專利名稱：車輛交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括一對(duì)反向設(shè)置且沿繞可在車架上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板兩軸的圓形路徑轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板件。在下面的說明書中“自行車”不僅指常規(guī)具有兩車輪的自行車，還可指所有可由騎車者驅(qū)動(dòng)的車輛，其中車輪由所運(yùn)送的人通過踏板件或轉(zhuǎn)動(dòng)手柄經(jīng)一機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而得以驅(qū)動(dòng)。這種車輛可為例如三輪手搖車。
在最常用的踏板驅(qū)動(dòng)的自行車中，由踏板件使轉(zhuǎn)動(dòng)一和一鏈嚙合的鏈輪，該鏈又和在通常為后輪的被驅(qū)動(dòng)輪的軸上安裝的另一鏈輪相嚙合。該被驅(qū)動(dòng)鏈輪通過飛輪機(jī)構(gòu)和被驅(qū)動(dòng)軸相連。踏板件和被驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)比在多個(gè)實(shí)施例中可通過一個(gè)轉(zhuǎn)換器在離散步驟中進(jìn)行改變。該轉(zhuǎn)換器的功能是基于這種可能性，即鏈可和多個(gè)不同的鏈輪相連。在這種系統(tǒng)中只有當(dāng)鏈在真正運(yùn)動(dòng)時(shí)即自行在被驅(qū)動(dòng)時(shí)才可進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)換，雖然有時(shí)會(huì)要求當(dāng)自行車靜止時(shí)進(jìn)行傳動(dòng)變換。
“交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)”指的是一不同于常規(guī)鏈驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中一對(duì)在反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉件的拉力作用在被驅(qū)動(dòng)輪上。這種交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)已如在EP 0210 336 A2中進(jìn)行了描述，其中騎車者踏在上下移動(dòng)的踏板上。在后輪輪轂的兩側(cè)分別設(shè)有含有鏈輪的飛輪，鏈的各端與每個(gè)踏板件的中心部分相連。鏈的兩個(gè)分支通過一個(gè)轉(zhuǎn)向桿和飛輪的鏈輪相連，且分支一起設(shè)在一個(gè)公共滾子上。通過沿踏板件滑動(dòng)鏈接點(diǎn)的高度可調(diào)節(jié)被驅(qū)動(dòng)輪和踏板件之間的傳動(dòng)比。
在這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中騎車者的運(yùn)動(dòng)，其載荷和其腳運(yùn)動(dòng)的特性曲線和由常規(guī)沿圓形路徑運(yùn)動(dòng)的踏板件驅(qū)動(dòng)的自行車所產(chǎn)生的通用的特性不同。在騎自行車領(lǐng)域傳統(tǒng)思路影響很強(qiáng)大，因而只有騎車者腳的運(yùn)動(dòng)、作用在腳上的力和自行車的運(yùn)動(dòng)都類似于傳統(tǒng)自行車時(shí)，它才可被大部分人所接受。
這樣一種新的結(jié)構(gòu)方案例如為帶有大都在山地自行車上使用的“生物步(bio-pace)”特性的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是一個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)但驅(qū)動(dòng)鏈輪具有菱形且被倒圓的形狀。
本發(fā)明的目的在于提供一個(gè)車輛的交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它可提供一種騎傳統(tǒng)自行車的感覺。本發(fā)明自行車不需要使用鏈條，且即使在自行車靜止時(shí)也可連續(xù)改變傳動(dòng)比，并且可減少由于踏板件的圓周運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的死角區(qū)域的范圍。
為實(shí)現(xiàn)上述目的提供了一車輛的交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中一對(duì)踏板件可沿一圓形路徑繞一可在車架內(nèi)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。按本發(fā)明的踏板件包括一對(duì)繞一連在車架上的副軸可在一預(yù)定角范圍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的擺桿，在擺桿和踏板件之間沒有相應(yīng)的傳動(dòng)件用以將踏板件的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)相應(yīng)于半個(gè)擺動(dòng)周期具有相位差的交變擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中車輛被驅(qū)動(dòng)輪軸的兩側(cè)分別設(shè)有帶相反鎖止方向的飛輪機(jī)構(gòu)，飛輪機(jī)構(gòu)通過相互獨(dú)立的拉件與各個(gè)擺桿相連。
在第一個(gè)用作將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閿[動(dòng)的實(shí)施例中，擺桿分別通過在兩端鉸接的拉桿和踏板件上預(yù)定部分相連。
若在踏板軸和踏板件之間設(shè)有一對(duì)相互剛性相連且形成一角度的桿(曲柄)時(shí)可獲得優(yōu)選的幾何條件，相連的拉桿的一端與該兩桿的連接部位相連。
在另一種將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成一擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方法中，在踏板軸和踏板之間設(shè)有一對(duì)彼此通過一短銷剛性相連且組成一角度的桿，在擺桿上分別具有拉長(zhǎng)形的開口并且連接踏板兩桿的短銷直接或通過一個(gè)軸承安裝在該開口中。這種結(jié)構(gòu)為一種鉸鏈連桿傳動(dòng)裝置。
在將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成一擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的第三實(shí)施例中，踏板件各包括一偏心盤且踏板軸穿過該盤，每個(gè)偏心盤上形成有相應(yīng)的形成一閉合曲線的槽，所述的槽指向相連的擺桿方向，它們具有相同的形狀和相對(duì)于踏板軸軸心鏡像對(duì)稱，并且偏心地包住踏板軸，擺桿分別通過設(shè)在槽中的引導(dǎo)件與相連的槽連接。
在該實(shí)施例中，優(yōu)選方案為引導(dǎo)件分別為松動(dòng)地安裝在相連的槽中的軸承，并且該軸承與相連擺桿的中心部分相連。
槽的形狀決定了驅(qū)動(dòng)特性，若這種形狀相應(yīng)于帶有一圓形或倒圓的菱形鏈輪的傳統(tǒng)的鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特性時(shí)將是優(yōu)選的方案。
在每個(gè)上述實(shí)施例中若擺桿上與拉件的連接點(diǎn)的位置可在兩個(gè)極限端部位置進(jìn)行調(diào)整則可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)變化。
為了調(diào)整這兩個(gè)連接點(diǎn)，優(yōu)選方案為提供一個(gè)使用調(diào)整拉索的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中拉索與一個(gè)設(shè)置在自行車架便利位置上的傳動(dòng)轉(zhuǎn)換器相連。
通過只施加拉力的各個(gè)拉索可以將擺桿的交變運(yùn)動(dòng)傳遞到兩后飛輪上。
這種情況下飛輪機(jī)構(gòu)分別包含有作用在飛輪自由方向的偏壓裝置，這些裝置用于在相連的擺桿未承載期間內(nèi)拉緊卷起拉索。
飛輪機(jī)構(gòu)最好分別包含繞線轉(zhuǎn)筒，該轉(zhuǎn)筒內(nèi)部含有偏壓裝置所需要的彈簧，拉索的端部繞在繞線轉(zhuǎn)筒的外表面上。
擺桿和飛輪機(jī)構(gòu)之間的連接可設(shè)計(jì)為這樣即每個(gè)擺桿上鉸接有剛性拉桿，在拉桿回復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)位于后輪后軸前部和后部的拉桿各個(gè)部分分別和繞在相連的飛輪機(jī)構(gòu)上的拉索相連。
該實(shí)施例中，優(yōu)選形式應(yīng)這樣飛輪機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)成繞線轉(zhuǎn)筒，位于后軸前面的拉桿部分通過各自的偏壓件和各個(gè)拉索的第一端相連，所述拉索的另一端和繞線轉(zhuǎn)筒相連，而在后軸后面的拉索部分則分別通過拉索偏壓機(jī)構(gòu)與另一端則和繞線轉(zhuǎn)筒相連的偏壓拉索的第一端相連。
按本發(fā)明也可不使用擺桿，但這種結(jié)構(gòu)在改變傳動(dòng)比方面有困難。在這樣一個(gè)實(shí)施例中踏板件包括偏心盤并且踏板軸穿過該盤，偏心盤上形成了帶閉合圍道的槽，所述的槽偏心地圍繞著踏板軸并且它們相對(duì)于踏板軸心鏡面對(duì)稱設(shè)置。在槽中設(shè)有各自的引導(dǎo)件，在自行車被驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)分別設(shè)有飛輪機(jī)構(gòu)，它們具有相反的鎖止方向，飛輪機(jī)構(gòu)通過相互獨(dú)立的拉件與引導(dǎo)件相連。
按本發(fā)明的交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)簡(jiǎn)單的構(gòu)造，雖然看起來(lái)和普通自行車的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同，但由于踏板件分別沿著圓形路徑移動(dòng)，這種自行車也提供了一個(gè)同樣令人愉快的驅(qū)動(dòng)感覺，并且在自行車靜止和運(yùn)動(dòng)時(shí)都可改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。
以下借助附圖對(duì)本發(fā)明交變自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳述，附圖中


圖1是一個(gè)裝有本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自行車側(cè)視圖；圖2示出圖1一放大比例的局部；圖3示出了側(cè)面的踏板件結(jié)構(gòu)；圖4為從前面看的踏板件結(jié)構(gòu)，且為局部剖視圖；圖5示出了含有兩個(gè)擺桿和副軸部件的俯視細(xì)圖，其中一半為剖視圖；圖6示出了圖5放大的細(xì)節(jié)剖視圖；圖7為被驅(qū)動(dòng)輪軸的半剖視圖；圖8為示出轉(zhuǎn)筒59內(nèi)部的局部剖視圖；圖9示出了拉件移動(dòng)的變化和踏板軸的偏移角之間的關(guān)系曲線；圖10為常規(guī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和按本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)踏板力的變化和其角偏移之間的關(guān)系曲線；圖11示出了用于移動(dòng)擺桿的機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例；圖12示出了用于驅(qū)動(dòng)后輪的機(jī)構(gòu)的又一實(shí)施例側(cè)視圖；圖13示出了按圖12實(shí)施例的頂視圖；圖14為類似于圖9的位移一角度偏移關(guān)系曲線；圖15示出了本發(fā)明第三實(shí)施例的正視圖；圖16示出了該第三實(shí)施例的側(cè)視圖；圖17為不使用擺桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖，其中傳動(dòng)比是恒量；圖18示出了一具有和圓形鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)類似特性曲線的槽的形狀；圖19示出了具有“生物步(bio pace)”特性曲線的槽的形狀。
圖1中所示的自行車除了其傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造外，其它都是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即它具有一剛性車架10一可自由運(yùn)轉(zhuǎn)的前輪11、一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的后輪12，一個(gè)帶有轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與車架10相連的前叉13，一個(gè)與前叉相連的把手14和一車座15。前輪11以常規(guī)方式安裝在前叉13的下端部。
傳動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè)設(shè)置在車架10兩側(cè)，相對(duì)于踏板軸16鏡對(duì)稱分布的踏板驅(qū)動(dòng)。按本發(fā)明方案中(與常規(guī)踏板結(jié)構(gòu)不同)踏板曲柄不是直的而由兩個(gè)通過一連接剛性相連的桿組成，且形成一肘狀踏板曲柄。踏板件繞軸16的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槔瓧U的往復(fù)直線交變運(yùn)動(dòng)。為了較好地表示圖2中只示出了落在附圖平面中的該機(jī)構(gòu)的局部。圖3和圖4放大細(xì)圖中示出了踏板件和拉桿的連接。
由圖2可看出，踏板件軸16處在構(gòu)成車架部件且相互呈V形相交的車架桿17，18的接合區(qū)域處，而踏板21通過桿19，20與軸16剛性相連。內(nèi)桿19借助一個(gè)在圖3中以虛線簡(jiǎn)略示出的楔形銷與踏板件軸16相連，在桿19另一端的一孔中壓配合進(jìn)一平行于踏板件軸16的連接銷22第一端。桿l9和20交成一直角或近似直角的角。一個(gè)在拉桿23一端形成的孔包住連接桿19和20的連接銷22中央部位。在拉桿23和該連接銷22之間有徑向間隙，因而拉桿23可繞銷22自由旋轉(zhuǎn)。桿20的外端和踏板21以傳統(tǒng)方式通過一球軸承連接。
在踏板件軸16和后輪軸之間車架10具有一后叉24，如圖2所示在后叉24和車架10的連接區(qū)設(shè)置一個(gè)副軸25，在其兩端分別可擺動(dòng)地固定有一個(gè)擺桿26，27。在圖2中只可見擺桿26。拉桿23的后端通過一個(gè)支承與擺桿26的上段相連。
踏板21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉桿23強(qiáng)制擺桿26在一給定的角區(qū)域中進(jìn)行交變的圓周運(yùn)動(dòng)。到副軸25距離最好可調(diào)的凸耳28設(shè)在該擺桿26的后側(cè)，在該凸耳28上固定有一與后輪12輪轂相連的拉桿，例如一拉索的一端。在后輪12輪轂兩側(cè)分別設(shè)有彈簧偏壓的飛輪，該拉件的后端與飛輪相連，拉桿的拉力通過在飛輪上施加一個(gè)在鎖緊方向的扭距而來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪。
圖5和圖6舉例示出了一個(gè)由副軸25和擺桿26和27所組成的實(shí)施例結(jié)構(gòu)。
在管狀擺桿26，27的下端焊接有垂直于擺桿的套筒30、31。套筒30、31分別通過球軸承與副軸25端部相連，圖5中只示出了球軸承32。擺桿27內(nèi)具有一軸33，它在兩端由球軸承34和35分別得以支承。在軸33上設(shè)置一螺紋段36，用于與螺紋螺母37的連接。在擺桿27上的后輪方向形成一軸向延伸的槽38，凸耳28(圖6)與螺母37相連，并且從槽38中突起。當(dāng)軸33旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母37不能跟轉(zhuǎn)，但是其高度位置可根據(jù)軸不同的轉(zhuǎn)向而上下改變，這樣就可調(diào)整與凸耳28嚙合的拉件的高唐。
軸33的下部連有一空心柱體39，它可在軸向自由滑動(dòng)但不能相對(duì)于軸33轉(zhuǎn)動(dòng)。在柱體39上繞有幾圈拉索40，拉索40的移動(dòng)導(dǎo)致了軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)。部分拉索40伸進(jìn)另一擺桿26內(nèi)部并繞在一第二根類似軸上。拉索40兩端通過合適的滾子沿車架10延伸直到把手14(圖1)，最后固定在一個(gè)轉(zhuǎn)換器41上。若移動(dòng)該轉(zhuǎn)換器41，拉索40兩端將會(huì)在相對(duì)方向移動(dòng)，使軸和相連的機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可改變螺母的高度和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)比。
通過由踏板21產(chǎn)生移動(dòng)的拉桿23來(lái)驅(qū)動(dòng)擺桿26，27，因?yàn)樵跀[桿26，27的上端分別設(shè)有套環(huán)42，43，它(們)通過螺栓44，45可繞拉桿23的后端轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可確保踏板件的轉(zhuǎn)動(dòng)引起擺桿26，27以相反的相位繞副軸25轉(zhuǎn)動(dòng)。拉桿23在其兩端可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并且可只在桿的方向?qū)[桿26，27施壓。通過拉件29的中間連接，反向擺動(dòng)的擺桿26，27使后輪12得以轉(zhuǎn)動(dòng)。踏板件圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)拉件29的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度與凸耳28和副軸25之間的距離有關(guān)，該距離可借助轉(zhuǎn)換器41在兩個(gè)極值之間進(jìn)行調(diào)整。
在圖7和圖8中示出了位于后輪12中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件。圖7所示的構(gòu)件對(duì)稱設(shè)在后輪12的軸兩側(cè)。圖7中左邊部分是正視圖，右部則為半剖視圖。后輪12的軸50的兩端分別通過一墊片由螺母52、51緊固在車架10的后叉管上。在軸50兩側(cè)，緊貼后叉管內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一靜止的軸套53。該軸套的內(nèi)側(cè)由一螺母54加以緊固。夾在螺母52，54之間的軸套53上支承有一飛輪機(jī)構(gòu)55，它和另一側(cè)的飛輪機(jī)構(gòu)56完全相同，但是其鎖止的方向卻相反，即當(dāng)后輪12向前移動(dòng)時(shí)它們都鎖止。該飛輪機(jī)構(gòu)55包括一個(gè)套在軸套53上的定距環(huán)57，一個(gè)支承套筒58，一帶有用于引導(dǎo)拉索外殼60的轉(zhuǎn)筒59和一拉索鎖緊件61，最后還包括一個(gè)連接轉(zhuǎn)筒59和內(nèi)軸套63且可在一第一方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)和在另一方向鎖止的飛輪件62。
內(nèi)軸套63為常規(guī)結(jié)構(gòu)且設(shè)有一對(duì)輪圈(rim)64，65用以固定后輪12的輻條。該內(nèi)軸套63通過球軸承連接，圖7中示出了右手側(cè)的球軸承66。
在與連接在固定軸套53和轉(zhuǎn)筒59外壁(圖8)之間的飛輪機(jī)構(gòu)55相連的轉(zhuǎn)筒59中設(shè)有一偏壓螺旋彈簧67，用以使轉(zhuǎn)筒59在相對(duì)于軸套53自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。拉件29由繞在轉(zhuǎn)筒59外壁上一端由拉索鎖緊件固定且另一端與擺桿26上的凸耳28嚙合相連的拉索構(gòu)成。當(dāng)凸耳28在其最外面位置時(shí)，凸耳28兩極端位置之間的距離將最大，此時(shí)拉索以至少相當(dāng)于該距離的長(zhǎng)度卷繞在轉(zhuǎn)筒59的外殼體60上。彈簧67用于卷起在轉(zhuǎn)筒59的外殼體60上的拉索。
自行車踏板件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩擺桿26，27如前所述將會(huì)在其極端位置交替向前和向后擺動(dòng)。不斷偏壓的拉件29提供了在擺桿26，27和飛輪機(jī)構(gòu)55，56之間的連接。在圖2所示位置，以箭頭68所示的力作用在踏板31上。桿(曲柄)19，20如箭頭69所示以順時(shí)針方向繞踏板軸16轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)拉桿23向前運(yùn)動(dòng)并且擺桿26在箭頭70的方向繞副軸25轉(zhuǎn)動(dòng)。拉件29向前移動(dòng)(箭頭71方向)并給飛輪機(jī)構(gòu)55在鎖止方向加載，這樣，后輪12在拉力作用下在箭頭72方向向前轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)在另一側(cè)的擺桿27向回運(yùn)動(dòng)以及相連的拉件(拉索)則由飛輪機(jī)構(gòu)56內(nèi)的彈簧卷繞在轉(zhuǎn)筒上，在后輪12向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自由輪機(jī)構(gòu)56允許轉(zhuǎn)筒在彈簧作用下在反向于后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)。在彈簧作用下轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)路徑長(zhǎng)度即使在擺動(dòng)件的最大距離時(shí)也足卷起拉索。當(dāng)踏板件21轉(zhuǎn)過死點(diǎn)時(shí)，擺桿26，27的擺動(dòng)則反向，飛輪機(jī)構(gòu)56則被鎖止并且起先鎖止的飛輪機(jī)構(gòu)57則被松開，其偏壓力卷起此時(shí)在反向移動(dòng)的拉件29。
可通過調(diào)整凸耳28的高度來(lái)改變拉件29的全運(yùn)動(dòng)范圍，由此可改變踏板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。與常規(guī)自行車相比本發(fā)明裝置可在任何時(shí)候連續(xù)改變傳動(dòng)比(即使在車輪不轉(zhuǎn)時(shí)也可實(shí)現(xiàn))。
圖9示出了拉件29的移動(dòng)和踏板軸16角度變化的關(guān)系。圖中示出兩拉件的曲線圖(該兩拉件總是在相反的方向移動(dòng))。在每一時(shí)刻只有一個(gè)以最高速向前運(yùn)動(dòng)的拉件被加載。該曲線圖中粗線示出了拉件移動(dòng)的有效部分，單獨(dú)部分的交叉點(diǎn)則相應(yīng)于拉件有效部分的反向點(diǎn)。
圖10示出了在恒定載荷下驅(qū)動(dòng)的自行車踏板力F和踏板軸16角位置的關(guān)系圖，“踏板力F”指的是作用在踏板件21上且在車架10的向車架桿18方向上的力的分量。該分量基本上在車座15的中心和踏板軸16的中心的連線方向。圖10中曲線A涉及按本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲線B則涉及一常規(guī)(鏈傳動(dòng))的自行車。在按本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，力均勻地作用在一個(gè)比常規(guī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大的角范圍內(nèi)，因而屬于死點(diǎn)區(qū)的角范圍較小。在一較大角范圍內(nèi)均勻的力將會(huì)使騎車者更不容易疲勞，從而按本發(fā)明自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用時(shí)將會(huì)更輕巧和不使人產(chǎn)生疲勞感。
圖11中示出了按本發(fā)明又一變型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例。該實(shí)施例中副軸25a在踏板軸16a之下并且略微靠后。取代在前實(shí)施例中所使用的直線管狀擺桿26，27，在圖11中所示出的擺桿26a，27a上分別設(shè)置具有長(zhǎng)形平行側(cè)壁的開口80。踏板件還包括兩個(gè)最好形成直角的剛性連接的桿19a，20a。桿19a和20a通過一個(gè)垂直于圖軸的短銷相連，該銷外包繞一軸承81，該軸承81的外圈較松動(dòng)地安裝在內(nèi)開口80中。
當(dāng)踏板21a，21b轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承81的內(nèi)圈將強(qiáng)制該連接桿19a，20a的短銷沿一圓形路徑移動(dòng)。由于軸承81在內(nèi)開口80內(nèi)部沿桿方向的自由移動(dòng)，使擺桿26a，27a可產(chǎn)生擺動(dòng)。軸承81的設(shè)置可將該鉸接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦損失減到最小。
沒有必要設(shè)置如圖2所示的拉桿23來(lái)移動(dòng)擺桿26a，27a，因?yàn)樵谔ぐ灞鄣膹澢糠值妮S承81被開口80引導(dǎo)并且將踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粩[動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
另外，圖11中所示的實(shí)施例后輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也和圖2和圖7中的不同。多個(gè)連接件例如圖11中的連接件28a分別與含有一短的鉸接軸的擺桿26a和27a相連。該連接件28a通過一個(gè)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)與傳動(dòng)控制桿相連，且連接件28a和副軸25a之間的距離可在一預(yù)定范圍內(nèi)連續(xù)變化。傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)未在圖中示出，但是，這種使連接件28a沿?cái)[桿26a，27a移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員按常規(guī)可想象出來(lái)的。
連接件28a上的鉸鏈與一個(gè)后拉桿82(另一側(cè)為83)相連。圖12和圖13中詳細(xì)示出了由后拉桿82、83所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在后輪12軸的兩側(cè)分別設(shè)有繞線轉(zhuǎn)筒，圖13中只示出了繞線轉(zhuǎn)筒84，該繞線轉(zhuǎn)筒通過位于其內(nèi)部且相互相反指向的飛輪機(jī)構(gòu)與后輪12相連。后拉桿82的后部85具有一類似于小提琴弧形的形狀，即它在兩端夾持住拉索并且具有一拉索偏壓機(jī)構(gòu)。在拉桿后部85前端裝有一夾線器86(Wirecatch)用來(lái)夾持由傳遞到后輪12上的拉力加載的拉索87，繞線轉(zhuǎn)筒84上繞有好幾圈拉索77，拉索77的另一端在夾持器處88與繞線轉(zhuǎn)筒84相連。拉桿后部85的后端通過一個(gè)拉索偏壓機(jī)構(gòu)89與偏壓拉索90的一端相連。類似地，繞線轉(zhuǎn)筒84上也繞有多圈偏壓拉索90并且該偏壓拉索的另一端通過夾持器91與繞線轉(zhuǎn)筒84相連。
擺桿26a的擺動(dòng)導(dǎo)致了拉桿82的向前和向后的回復(fù)運(yùn)動(dòng)。在圖12和13中示出了元件最后面的位置，其時(shí)后拉桿82沿箭頭92向前移動(dòng)，受載的拉索87通過夾線器86被向前拉并且此運(yùn)動(dòng)使得繞線轉(zhuǎn)筒84在箭頭93方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)筒84在箭頭93方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其內(nèi)部的飛輪機(jī)構(gòu)即被鎖止住，由此作用在承載拉索87上的拉力使得后輪12向前轉(zhuǎn)動(dòng)。繞線轉(zhuǎn)筒84轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏壓拉索90纏繞在拉索轉(zhuǎn)筒84上，同時(shí)承載拉索從轉(zhuǎn)筒上退卷展開。這種運(yùn)動(dòng)一直持續(xù)到擺桿26到達(dá)其向前運(yùn)動(dòng)的端部位置。此時(shí)，后拉桿82處在向前運(yùn)動(dòng)的極限位置而在自行車另一側(cè)的拉桿83在處于向后運(yùn)動(dòng)的一極限位置。改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，另一側(cè)的后拉桿83將被向前推動(dòng)且與其相連的飛輪機(jī)構(gòu)將被鎖止因而可給后輪12施以一扭矩。后拉桿82則通過拉索偏壓機(jī)構(gòu)89向后拉偏壓拉索90，但是該偏壓力比在另一方向上的拉力小得多，因?yàn)榇藭r(shí)在繞線轉(zhuǎn)筒84中的正輪機(jī)構(gòu)在可自由(無(wú)負(fù)荷)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。早先繞上的偏壓拉索90這時(shí)從繞線轉(zhuǎn)筒84上退卷展開，而拉索87則被卷起，所有元件又會(huì)移到如圖12中所示的后極限位置。偏壓拉索最好比(承載)拉索87細(xì)其尺寸用于一個(gè)較小的負(fù)載。
這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從多個(gè)方面看比圖7和8所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)越。在相應(yīng)各個(gè)擺動(dòng)周期不必偏壓拉緊任何彈簧以獲得在下一個(gè)未承載周期卷起拉索所要求的偏壓力。這樣就可省去偏壓彈簧所需的無(wú)用功。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于后輪12輪轂上的簡(jiǎn)化了許多的結(jié)構(gòu)。
通過圖12和13所述的拉桿82和83而產(chǎn)生的后輪12的運(yùn)動(dòng)也能被用于如圖1到6所示的實(shí)施例情況中。
圖14的曲線圖中示出了在使用按圖11到13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下后拉桿82的偏移和踏板軸16a的角度偏移之間的關(guān)系。該曲線與圖9中所示出的曲線相類似，但是它較為平緩、即驅(qū)動(dòng)條件更為優(yōu)化。
圖15到19所示為按本發(fā)明交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的又一實(shí)施例。在踏板軸16的兩側(cè)分別連有一踏板件21a，21b，每個(gè)踏板件都含有一線性桿100或101和一個(gè)形成其內(nèi)端部的偏心盤102或103。偏心盤102和103不是圓形的，它們分別具有一個(gè)在圖16、圖18和圖19中所示的按其中的一槽形而形成的形狀。
從圖16中可見，在踏板軸16后面和下部設(shè)有一副軸25b并且各個(gè)的擺桿26b，27b可繞該副軸25b樞軸旋轉(zhuǎn)。在各個(gè)擺桿26b，27b接近副軸25b的三分之一長(zhǎng)處從擺桿上突出有向偏心盤102，103方向的銷軸，并且在該銷軸上裝有軸承104，105。圖16中軸承被盤103蓋住，因而用虛線表示。在偏心盤102，103的內(nèi)表面分別設(shè)有封閉槽106，107，槽寬相應(yīng)于軸承104，105的外徑。軸承104，105松動(dòng)地安裝在相連的槽106，107中，該槽106，107的主要目的是分別為軸承104，105提供一個(gè)引導(dǎo)道。
在圖15的局部剖視處可看到槽107的橫截面圖，圖16示出了槽106主要部分的前視圖。槽106和107形狀相同，但是它們相對(duì)于踏板軸16的軸心鏡像對(duì)稱設(shè)置。
當(dāng)踏板21a和21b轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)偏心盤102，103一起轉(zhuǎn)動(dòng)。槽106和107引導(dǎo)和移動(dòng)安裝在其中的軸承104，105。在槽106，107中所引導(dǎo)的軸承104和105的作用下擺桿26b，27b強(qiáng)制進(jìn)行一個(gè)繞副軸25b的擺動(dòng)。由于使用軸承作為引導(dǎo)件，將會(huì)使摩擦損失減少并且兩個(gè)擺桿26b，27b就好象在兩個(gè)前述實(shí)施例中進(jìn)行移動(dòng)。
圖15和16中未示出安置于擺桿26b，27b上驅(qū)動(dòng)后輪12的拉件，但是，可用任何前述實(shí)施例形式的拉件來(lái)達(dá)到該目的。當(dāng)該拉件在擺桿上的位置被調(diào)整時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比也同樣可被改變，實(shí)際的傳動(dòng)比可例如通過在一個(gè)擺動(dòng)周期中后輪的角位移來(lái)加以確定。圖16中連接擺桿26b，27b的端部和后輪12的后軸50的虛線表示了相應(yīng)于最高傳遞比時(shí)的位置，而另外兩條虛線則相應(yīng)于最小傳遞比時(shí)的位置，其中由虛線示意表示的拉件與擺桿26b，27b最低可能的位置相連。
驅(qū)動(dòng)特性取決于形成一閉合曲線的槽106，107的形狀和踏板軸在該閉合曲線中的偏心位置，該特性可通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)來(lái)進(jìn)行計(jì)算。在使用圖18所示的槽形狀時(shí)，驅(qū)動(dòng)特性則相當(dāng)于使用一個(gè)圓形鏈輪的傳統(tǒng)鏈驅(qū)動(dòng)自行車。若槽的形狀相應(yīng)于圖19中以標(biāo)號(hào)109所示的那種形狀，其特性則相應(yīng)于具有倒圓的菱形鏈輪的山地自行車所優(yōu)選具有的“生物步(bio-pace)”特性?！膀?qū)動(dòng)特性”是指踏板軸角位移和后輪角位移之間的作用關(guān)系。在圖1至8中所示的第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)特性示于圖9中。在此曲線中實(shí)際作用部分總是由上部曲線組成，因?yàn)橥瑫r(shí)總是有兩個(gè)擺桿位移但其中只有上部那個(gè)承載，因而對(duì)于兩個(gè)疊加的曲線總是考慮上部那個(gè)曲線。若使用圖18中所示的槽形108，則可得到一個(gè)與圖9中部曲線不同的特征曲線，它為一條平行于水平軸的直線。這就意味著在任何角位置一個(gè)單位的踏板角位移將導(dǎo)致一后輪的一均勻恒定角位移。若自行車兩側(cè)的各驅(qū)動(dòng)曲線精確地疊加在一起，即所述左擺桿在一方向的速度達(dá)到右擺桿的速度并且之后右擺桿仍在同一方向運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間之后才改變方向時(shí)，可得到一個(gè)完全的線性驅(qū)動(dòng)曲線。在圖19所示的槽形狀109中驅(qū)動(dòng)曲線不是線性的，而由多個(gè)輕微彎曲的部分組成。
按本發(fā)明的交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的每個(gè)前述實(shí)施例包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的后輪中的兩個(gè)飛輪的的擺桿。擺桿為單臂桿并且可通過改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接點(diǎn)和擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的距離來(lái)連續(xù)調(diào)整傳動(dòng)比。在大部分商業(yè)上可得到的自行車中，傳動(dòng)比是不能調(diào)整的，這種自行車由于其價(jià)格便宜因而受人歡迎，在具有該交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自行車中也能得到不可調(diào)整的傳動(dòng)比，只要將拉件連接到擺桿上一預(yù)定高度的一點(diǎn)。在圖15和16所示的實(shí)施例中，可不使用擺桿。若裝在偏心盤102，103中的軸承104，105不安裝在擺桿上而設(shè)在如圖17所示類似于其前述實(shí)施例的后拉桿的拉桿82a的前端，并且該后拉桿82a在一軸套110中滑動(dòng)，當(dāng)偏心盤轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)拉桿82則前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣其運(yùn)動(dòng)就由軸套110引導(dǎo)。軸套110夾緊在自行車架的后叉上。這就是不使用擺桿操作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)舉例。但是，在該實(shí)施例中不能合適地調(diào)整傳動(dòng)比。
與其它形式的交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比按本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要優(yōu)點(diǎn)在于驅(qū)動(dòng)特性和在一些實(shí)施例中的傳動(dòng)比可被改變。
在按本發(fā)明交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)上述實(shí)施例中由騎者所驅(qū)動(dòng)的踏板21繞踏板軸16的圓周運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)變?yōu)閿[桿26，27的交變擺動(dòng)。在第一實(shí)施例中由在兩端可樞軸(鉸接)轉(zhuǎn)動(dòng)的拉桿23來(lái)實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變。在第二實(shí)施例中擺桿做成引導(dǎo)件，由擺桿移動(dòng)在踏板曲柄(臂)彎曲部位的兩部分的連接區(qū)域的軸承，在第三實(shí)施例中形成在偏心盤中形狀閉合的槽引導(dǎo)與擺桿相連的軸承。
在第三實(shí)施例中可非常容易地改變由踏板和后輪轉(zhuǎn)動(dòng)所形成的特性曲線，通過改變槽的形狀和/或轉(zhuǎn)動(dòng)中心的位置足以達(dá)到該目的。
雖然按本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是結(jié)合自行車進(jìn)行描述的，很顯然，這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可用于將任意一軸的圓周運(yùn)動(dòng)以合適的傳動(dòng)比和驅(qū)動(dòng)特征轉(zhuǎn)變成與其相隔一定距離的軸的圓周運(yùn)動(dòng)。因而，本發(fā)明不僅限用于自行車。
權(quán)利要求
1.車輛交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)反向設(shè)置可沿繞固定在車架上的踏板軸的圓形路徑運(yùn)動(dòng)的踏板，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)可繞固定在車架(10)上的副軸在一預(yù)定角區(qū)域轉(zhuǎn)動(dòng)的擺桿(26，27；26a，27a；26b，27b)，在擺桿(26，27；26a，27a；26b，27b)和踏板(21)之間存在一個(gè)相互具有半個(gè)周期相位差的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在車輛被驅(qū)動(dòng)輪(12)的軸(50)的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)飛輪機(jī)構(gòu)(56，57)，其鎖止方向相反，并且所述飛輪機(jī)構(gòu)(56，57)通過相互獨(dú)立的拉件(29；82，83)與單個(gè)擺桿(26，27；26a，27a；26b，27b)相連。
2.按權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，隨動(dòng)連接裝置由將擺桿(26，27)和踏板件(21)的各段相連、并且兩端都鉸接拉緊的拉桿(23)組成。
3.按權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在踏板軸(16，16a)和踏板(21)之間設(shè)有兩個(gè)相互剛性連接，且形成一角度的桿(19，20)并且所述拉桿(23)的一端與兩桿(19，20)上的連接點(diǎn)相連。
4.按權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在踏板軸(16，16a)和踏板(21)之間設(shè)有兩個(gè)通過一銷軸剛性相連且相互之間形成一個(gè)角度的桿(19a，20a)，擺桿(26a，27a)在其縱向具有一個(gè)長(zhǎng)形內(nèi)開口(80)，并且連接踏板件(21)所述桿(19a，20a)的銷軸直接或通過一個(gè)軸承(81)在所述內(nèi)開口(80)中被引導(dǎo)。
5.按權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，踏板件(21a，21b)包括偏心盤(102，103)并且踏板軸(16)穿過所述偏心盤，在所述偏心盤上具有偏心包住該踏板軸的、閉合且關(guān)于踏板軸心(16)對(duì)稱設(shè)置的套合對(duì)準(zhǔn)的槽(106，107)，并且在所述的槽(106，107)中配合嵌入有引導(dǎo)件。
6.按權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，松動(dòng)地配合在所述槽(106，107)中形成引導(dǎo)件的軸承(104，105)被固定在擺桿(26b，27b)的中間部位。
7.按權(quán)利要求5或6所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的圍道表面具有一形狀，由此形成的驅(qū)動(dòng)特性相應(yīng)于在由帶倒圓的菱形鏈輪驅(qū)動(dòng)的后軸(50)和踏板軸(16)之間的傳統(tǒng)鏈驅(qū)動(dòng)效果的驅(qū)動(dòng)特性。
8.按權(quán)利要求5或6所述的交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擺桿(26，27；26a，27a；26b，27b)分別包含用于所述拉件(29；82，83)的連接點(diǎn)，其中所述連接點(diǎn)和副軸(25；25a，25b)之間的距離可在兩個(gè)極值之間進(jìn)行調(diào)整。
9.按權(quán)利要求1至8之一所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在擺桿(26，27；26a，27a；26b，27b)上設(shè)有拉件(29；82，83)的固定點(diǎn)，所述固定點(diǎn)到副軸(25，25a，25b)的距離可在兩個(gè)極值之間進(jìn)行調(diào)整。
10.按權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，為了調(diào)整所述固定在設(shè)有一含有拉索(40)的調(diào)整裝置，所述拉索(40)與固定在車架上的一轉(zhuǎn)換器相連。
11.按權(quán)利要求1至10之一所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有只施加拉力的拉件(29；87，90)。
12.按權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述飛輪機(jī)構(gòu)(56，57)具有一個(gè)在其自由行程方向拉緊的結(jié)構(gòu)。
13.按權(quán)利要求12所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述飛輪機(jī)構(gòu)(56，57)含有一轉(zhuǎn)筒(59)，在其內(nèi)部設(shè)有一個(gè)屬于拉緊結(jié)構(gòu)的彈簧(67)，拉件(29)的端部卷繞在轉(zhuǎn)筒引導(dǎo)拉索的外表面(60)上。
14.按權(quán)利要求1至10之一所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，擺桿(26，27；26a，27a；26b，27b)通過一個(gè)鉸接連接與剛性后拉桿(82，83)相連，在交變運(yùn)動(dòng)期間處于后輪(12)的軸(50)的前或后部的拉桿(82，83)上的各個(gè)點(diǎn)，與穿過所述飛輪機(jī)構(gòu)的拉索(87，90)相連。
15.按權(quán)利要求14所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述飛輪機(jī)構(gòu)的外殼體表面作為繞線轉(zhuǎn)筒(84)，拉索(87)的一端通過一個(gè)拉索張緊結(jié)構(gòu)(86)固定在后軸前部一點(diǎn)上，拉索的另一端與繞線轉(zhuǎn)筒(84)相連，在后軸后面的緊固點(diǎn)設(shè)置一個(gè)拉索張緊機(jī)構(gòu)(89)，它與一拉索(90)的一端相連，所述拉索(90)的另一端則固定在繞線轉(zhuǎn)筒(84)上。
16.特別用于自行車的交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)反向設(shè)置可繞固定在車架上的踏板軸的圓形路徑運(yùn)動(dòng)的踏板，其特征在于踏板件(21a，21b)包含偏心盤(102，103)，并且踏板軸(16)穿過所述偏心盤，在所述偏心盤上具有偏心圍住該踏板軸的閉合且相對(duì)于踏板軸(16)的中心對(duì)稱設(shè)置的套合對(duì)準(zhǔn)的槽(106，107)，在被驅(qū)動(dòng)輪(12)軸(50)的兩側(cè)設(shè)有飛輪機(jī)構(gòu)(56，57)，所述飛輪機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立地分別通過拉件(82，83)與引導(dǎo)件相連。
全文摘要
車輛交變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)反向設(shè)置且沿繞可在車架上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形路徑移動(dòng)的踏板件；一對(duì)可繞連在車架上的副軸樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的擺桿并且擺桿可在一預(yù)定的角范圍內(nèi)擺動(dòng)；設(shè)在擺桿和踏板件之間的傳動(dòng)裝置用來(lái)在半個(gè)擺動(dòng)周期中地將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)第一相位差交變擺動(dòng)；其中在車輛被驅(qū)動(dòng)軸兩側(cè)分別設(shè)有相應(yīng)的帶相反鎖止方向的飛輪機(jī)構(gòu)，該所述飛輪機(jī)構(gòu)分別通過相互獨(dú)立的拉件與各個(gè)擺桿相連。使施有驅(qū)動(dòng)力矩并且在副軸(25；25a，25b)和傳動(dòng)件與擺桿(26，27；26a，27a；26b，27b)的連接點(diǎn)之間的擺桿(26，27；26a，27a；26b，27b)的各段設(shè)在所述的相對(duì)于水平方向更接近垂直方向的角區(qū)域的中間，這樣在所述的擺動(dòng)時(shí)所述的拉件(29，82，83)實(shí)際上基本水平地移動(dòng)，所述拉件(29，82，83)為柔性地并且只施有拉力，其中所述的飛輪機(jī)構(gòu)(56，57)包括各自的繞線轉(zhuǎn)筒(59)，和其中所述的拉件(29；82，83)各段繞在相連的一個(gè)所述的轉(zhuǎn)筒(59)上以將所述的拉力傳遞到其上。
文檔編號(hào)B62M1/36GK1143934SQ9519212
公開日1997年2月26日 申請(qǐng)日期1995年3月17日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月17日
發(fā)明者加伯爾·拉茨, 阿蒂拉·卡布爾狄, 羅伯特·科爾黑布, 歐利維爾·馮豪澤 申請(qǐng)人:加伯爾·拉茨, 米哈伊·隆托什, 羅伯特·科爾黑布, 歐利維爾·馮豪澤