專利名稱：對位置伺服系統(tǒng)或涉及位置伺服系統(tǒng)的改進(jìn)的制作方法
該發(fā)明涉及位置伺服系統(tǒng)，其中激勵(lì)(即驅(qū)動(dòng))部件和被驅(qū)動(dòng)部件期望相對位置之間的誤差檢測導(dǎo)致被應(yīng)用來趨向于降低該誤差的動(dòng)力。該發(fā)明尤其適用于但不是僅適用于為已知通用類型的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)向操縱裝置，例如齒條類或螺桿類，是由齒輪和小齒輪驅(qū)動(dòng)的，這些齒輪和小齒輪一般裝在軸的一端，軸的另一端裝載著轉(zhuǎn)向盤或其他的控制部件。設(shè)置一些裝置來監(jiān)視軸的扭轉(zhuǎn)變形。當(dāng)該變形超過一個(gè)預(yù)定值時(shí)，即表明正在進(jìn)行明顯的轉(zhuǎn)向操作時(shí)，附加動(dòng)力源被激活，并施加在螺桿或齒輪上來增大轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)矩，并因此降低軸中的變形。
在日本專利公布63291770A中已經(jīng)提出，在助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中加入“變比周轉(zhuǎn)”類型的連續(xù)變比變速器(“CVT”)。這種CVT的通常元件是一種周轉(zhuǎn)齒輪組及一種變速元件或“變速器”，后者包括輸入部件，中間反饋部件和輸出部件。這種“變比周轉(zhuǎn)”類型的CVT是指其中變速器的所有3個(gè)元件的旋轉(zhuǎn)軸同心的類型，使得變速器的總配置與傳統(tǒng)以齒輪連接的周轉(zhuǎn)齒輪組或行星式齒輪組具有某些相似之處。本發(fā)明與JP-A-63291770的實(shí)施方案的主要區(qū)別在于在以前專利公布中描述的系統(tǒng)中，CVT并不產(chǎn)生和發(fā)送任何動(dòng)力來輔助操作者的轉(zhuǎn)向操作。相反的，CVT的功能表現(xiàn)為會(huì)改變手動(dòng)轉(zhuǎn)向比，即轉(zhuǎn)向盤和與之相連的轉(zhuǎn)向機(jī)齒條之間的比例，使得要產(chǎn)生功率輔助的完全分離的裝置在低車速時(shí)接收相對較強(qiáng)的信號(hào)，而在高速時(shí)接收相對較弱的信號(hào)。
本發(fā)明當(dāng)然也區(qū)別于許多以前的同心安排的自動(dòng)CVT(US-A-4922788給出一個(gè)例子)，其表現(xiàn)在于在那些CVT’s中，動(dòng)力輸入的唯一來源為汽車的牽引機(jī)。在本發(fā)明涉及的位置伺服系統(tǒng)中，必須有兩個(gè)這種輸入的獨(dú)立來源。例如，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，通過轉(zhuǎn)向盤，第一手動(dòng)輸入被施加進(jìn)來，而且為了起到所需的助力作用，CVT必須被動(dòng)力功率的第二來源驅(qū)動(dòng)。
現(xiàn)在將參考簡化的附圖和部分示意圖，通過示例描述本發(fā)明，其中

圖1是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡略視圖；圖2是軸3所在平面的剖視圖；圖3圖解說明了與變速器其中一個(gè)滾軸相關(guān)聯(lián)的連動(dòng)和移動(dòng)及；
圖4表示圖3中裝置的另一可選方案圖1表示衡速電動(dòng)馬達(dá)10的輸出被連接到變比周轉(zhuǎn)類型變速器“輸入”部件7，并表示了該輸出還(在11)被連接到典型的三部分周轉(zhuǎn)齒輪組6的一個(gè)元件上。齒輪組6的另外兩個(gè)元件分別被連接到變速器的輸出部件9處和轉(zhuǎn)矩限制設(shè)備21處。變速器的第三和中間部件8產(chǎn)生一個(gè)輸出13，該輸出構(gòu)成一個(gè)送到小齒輪2的輸入，該小齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條4，另一個(gè)輸入為通過軸3從轉(zhuǎn)向盤1得到的輸入。組成CVT的各部分在虛線5中表示出來并包括齒輪組6和變速器(7，8和9)，那些部分被安裝來與管道20一起象一個(gè)裝配體一樣旋轉(zhuǎn)，管道20與軸3同軸，通過管道20那些部分被連接到小齒輪2。這樣，軸3和管道20構(gòu)成了到小齒輪2的同心旋轉(zhuǎn)激勵(lì)輸入。因?yàn)檗D(zhuǎn)矩限制裝置21本身并不需要旋轉(zhuǎn)，因此舉例來說，它可以是一種簡單而可靠形式的平穩(wěn)剎車。
圖2在圖1基礎(chǔ)上加入了一些細(xì)節(jié)，其中的變速器為環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)牽引類型，并具體表示出了CVT是怎樣被安排來繞轉(zhuǎn)向軸3同心旋轉(zhuǎn)的。通過剎車型轉(zhuǎn)矩限制設(shè)備21，平穩(wěn)反饋部件25與套管26嚙合，其中套管26帶動(dòng)齒輪組6的內(nèi)齒輪27。通過齒輪28和29，馬達(dá)10與末端圓盤嚙合，也就是說，與環(huán)形軌道變速器的輸入圓盤7以及齒輪組6的行星齒輪支架30嚙合。與其它圓盤和周轉(zhuǎn)齒輪組的太陽齒輪31一樣，變速器的輸出圓盤9也被安裝上。應(yīng)該注意到如在環(huán)形軌道變速器中所必須的，為了改變圓盤7，9的旋轉(zhuǎn)方向，兩個(gè)行星齒輪都由支架30來帶動(dòng)。還要注意到的是齒輪比最好被選擇為給出與圓盤相等和相反的旋轉(zhuǎn)速度。在該實(shí)施方案中，變速器的“中間部件”8包括兩組牽引-發(fā)送滾子以及與它們相關(guān)的支架組件，其中一組被放置在圓盤7，9的一對之間，第二組被放置在另一對之間。每組中這樣的一個(gè)滾子被粗略表示在35。一般的，每組中有3個(gè)這樣的滾子，這3個(gè)滾子相對于軸3的軸以相等角度間隔放置。
在圖2中，參考數(shù)34表明了系統(tǒng)控制怎樣必需將轉(zhuǎn)向軸3，變速器中間部件8及管狀連接20連接到小齒輪2。圖2表示分別由軸3和管道20帶動(dòng)的凸緣36和37，圖3圖解說明了一種裝置的原理，通過該裝置凸緣36可以與滾子35相連，使得當(dāng)軸3超過了一個(gè)給定的扭轉(zhuǎn)變形時(shí)(即當(dāng)軸3和套管20的角位置的差值超過一個(gè)給定量)使得滾子改變比率，并表示了滾子所承受的反轉(zhuǎn)矩如何通過管道20被施加在小齒輪2上，這樣通過加大駕駛者施加在轉(zhuǎn)向盤1上的力可以提供一種動(dòng)力-轉(zhuǎn)向效果，以便使差值降低到零。
圖2的另外三個(gè)特征也應(yīng)該注意到。首先是位于太陽齒輪31和輸出圓盤9之間的向心離合器和等價(jià)安全設(shè)備50，這些設(shè)備可操作來確保太陽齒輪與圓盤分離并因此使動(dòng)力轉(zhuǎn)向連結(jié)失效，從而太陽齒輪30因?yàn)槔珩R達(dá)10的失效而停止旋轉(zhuǎn)。如果這種情況發(fā)生，操作者必需通過轉(zhuǎn)向盤1手動(dòng)轉(zhuǎn)向，并且失效的動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)械裝置必需不干擾手動(dòng)操作。第二，位于小齒輪2和凸緣37／反作用盤41之間的適當(dāng)?shù)膯蜗蚩辙D(zhuǎn)連接51。這是用來保證當(dāng)操作員通過嘗試移動(dòng)齒條4來旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤1時(shí)，動(dòng)力-轉(zhuǎn)向機(jī)械起作用從而加強(qiáng)轉(zhuǎn)向效果，但是當(dāng)適于在相反方向的轉(zhuǎn)向效果時(shí)，允許小齒輪2來旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤1。舉例來說，當(dāng)車輛從彎道中出來時(shí)，由于負(fù)載輪彎度的原因，產(chǎn)生這種反向效果。當(dāng)不存在設(shè)備51的單向效果時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)械裝置趨向于阻止輪1向直-前位置的恢復(fù)。這樣，設(shè)備51有效的運(yùn)作使得如果駕駛者放任轉(zhuǎn)向盤1運(yùn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)向盤的位置由車輪的位置來確定。第三個(gè)要注意的特征是與其中一組滾子35相鄰并且通常與軸3同軸的環(huán)52，但是該環(huán)有一個(gè)足夠大的中心孔53使得該環(huán)能在不堵塞滾子的情況下，輕微偏離中心。該環(huán)的功能將結(jié)合圖4的實(shí)施方案解釋。
圖3表示其中一組滾子35，該滾子被安裝用于在支架33中繞軸32旋轉(zhuǎn)，支架33被連接到懸桿38，懸桿38帶動(dòng)球狀末端39，該末端39被安裝用于在一個(gè)拱形槽40中滑動(dòng)，拱形槽40形成在反作用盤41中。如在本領(lǐng)域中習(xí)慣并很好理解的，滾軸35的中心35a被限制在環(huán)面的固定“中心圓環(huán)”上，該環(huán)面與圓盤7，9是一致的。槽40的圓弧具有相同的圓心35a。球狀末端39被樞接到連接件42上，連接件42反過來在43處被樞接到連接件44的一端。該連接件44的另一端被樞接到凸輪36上，并且應(yīng)該被看作是在與圖2紙面為垂直角度的平面中旋轉(zhuǎn)，但是該旋轉(zhuǎn)平行于圖3的紙面，并且仿佛點(diǎn)45與軸3的軸重合。反作用盤41被附加在凸緣37的表面上，并平行于37的表面，使得盤和凸緣能一起運(yùn)動(dòng)。在滾子35位于在圖3中所示位置時(shí)，軸32將與軸3和管道20的公共軸重合。這表示系統(tǒng)的平衡位置，其中在軸3中有可忽略的扭轉(zhuǎn)變形，其中CVT的比例被選取的使得它處于所謂的“齒輪驅(qū)動(dòng)中樞”條件下，并且其中球狀末端39位于它們在槽40中的中間位置。因此，這樣在滾子35中就沒有轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且因此在箭頭47指示的方向上，球狀末端39在反饋盤41上不施加任何推力。因此馬達(dá)10不會(huì)通過凸緣37和管道20對小齒輪2施加任何轉(zhuǎn)矩。但是如果軸3發(fā)生了扭轉(zhuǎn)變形，導(dǎo)致在軸3和管道20之間產(chǎn)生相應(yīng)的角誤差，這將使連接件42，44被誤置到42’和44’表示的位置上，并傾斜滾子35使得它在槽40中的另一個(gè)位置與球?qū)R．在圖3中，這種情況表示在39’，其在槽40中的位置范圍的一個(gè)限制。這時(shí)被誤置的滾子軸32’不再與軸3的軸橫切，軸3當(dāng)然也是變速器軸。因此，滾軸35承受一個(gè)反轉(zhuǎn)矩，該反轉(zhuǎn)力矩在盤41(即凸緣37)上產(chǎn)生一個(gè)反作用力(在箭頭47的方向上可以消除)。這樣，經(jīng)過管道20施加在小齒輪2上的補(bǔ)充轉(zhuǎn)矩通過輪1和軸3被施加在其上。當(dāng)角度0趨于零時(shí)，該補(bǔ)充轉(zhuǎn)矩也趨于零，并且球狀末端39返回到它在槽中的中間位置。
在圖4中圖解說明方案的設(shè)計(jì)中，最好滾子反作用力-見圖3中的參考數(shù)字47-很大，這樣在從滾子反作用力中分解轉(zhuǎn)向輸入力(施加在圖2的凸緣36中)時(shí)，存在很多潛在的好處，比如靜摩擦降低和駕駛者感覺更好，其中滾子反作用力組成了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輸出并被施加到凸緣37上。最終設(shè)計(jì)的另一個(gè)特征是一種簡單機(jī)械，該機(jī)械裝置如為圖2所描述的，用來平衡由每一組中3個(gè)滾子(35)施加的輸出力。這種平衡自然地發(fā)生于一種現(xiàn)代轉(zhuǎn)矩控制的自動(dòng)CVT中(如在專利說明EP-B-0444086中描述的)，其中滾子應(yīng)用液壓原理來定位。然而，可以預(yù)料到缺乏精確的平衡，而且會(huì)在更簡單的CVT和其中每個(gè)滾子的方向由滾子和轉(zhuǎn)向盤1之間的直接機(jī)械連接中產(chǎn)生問題，其中的簡單CVT對于動(dòng)力-轉(zhuǎn)向或其它附加驅(qū)動(dòng)來說將會(huì)更經(jīng)濟(jì)。
圖3和圖4之間的第一個(gè)要注意的差別在于在圖4中，將滾子支架33連接到凸緣36(并連接到軸3和轉(zhuǎn)向盤1)的鏈接(38，39，42，43，44)現(xiàn)在被限制在系統(tǒng)的輸入邊并且不與反作用盤41接觸。而且槽40不再存在。
另一個(gè)涉及系統(tǒng)“輸出”邊的主要差別在于控制器支架基本上為兩部分。第一部分54與圖3的零件33類似，但在其中心帶有一個(gè)“接線盒”或其它精確接頭55，中心球56帶有一個(gè)連接到框架58的懸桿57，58組成了支架的第二部分。懸桿59以相同于懸桿38從框架33伸出的方式從框架58伸出。懸桿59在60處被樞接到雙臂曲柄的一個(gè)臂61上，61的頂點(diǎn)在63處被樞接在反作用盤41上。雙臂曲柄62的另一臂帶動(dòng)一個(gè)螺栓64，64在槽66中滑動(dòng)。槽66形成在“浮動(dòng)”平衡盤52中，這已經(jīng)參考圖2描述了。如同已經(jīng)指出的，圖3和4中表示的單個(gè)滾軸35可以是橫過位于輸入環(huán)形盤7和對應(yīng)輸出盤9之間的環(huán)形腔的三個(gè)一組傳輸牽引中的一個(gè)，并且三個(gè)滾子繞軸3的軸以相等間隔角度排列。因此，螺栓64通常也位于與懸桿3同心的假想園上的等間隔角度處，盤52自身也是同軸的，然而，如果滾子上被施加(通過支架部分58和懸桿59)的推力是不完全相等的，這種不相等的效果是將會(huì)移動(dòng)銷子64并因此移動(dòng)盤52使之輕微偏離軸心直到達(dá)到一個(gè)平衡位置，其中三個(gè)球狀曲柄的相對角度設(shè)置將使得可以通過球狀曲柄62中的每一個(gè)在其各自的樞軸連接63處將相等的旋轉(zhuǎn)力矩施加在反作用盤上。通過形成通常與軸3(即45)同心的槽66的圓弧，銷子64施加在盤52上用來移動(dòng)它的力基本上僅僅是徑向的，并且不具有任何試圖旋轉(zhuǎn)該盤的切向分量。
在所有附圖中表示的該發(fā)明實(shí)施方案的下述潛在優(yōu)點(diǎn)應(yīng)該尤其被注意到。首先，由于整個(gè)CVT與一些部件一起旋轉(zhuǎn)，從這些部分CVT接收其輸入，并向這些部分傳送其輸出。因此下面這種情況將不會(huì)有任何問題即當(dāng)軸3可以通過3個(gè)回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)在軸3和管道20之間僅僅存在一個(gè)小的角度誤差-即2°時(shí)，操作中應(yīng)具有動(dòng)力轉(zhuǎn)向效果，第二，當(dāng)穩(wěn)態(tài)時(shí)，變速器自然地停留在與滾軸35成1∶1處，因而避免任何產(chǎn)生轉(zhuǎn)向的可能。
盡管該發(fā)明僅作為應(yīng)用于助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而被圖解說明在附圖中，對于該技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員很明顯的是它對于位置伺服是通用的，其中助力對于保證旋轉(zhuǎn)輸入部件的手動(dòng)或其它輕能量驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)之后跟隨一個(gè)同心的但是更巨大的旋轉(zhuǎn)輸出部件是有用的。這種應(yīng)用包括一個(gè)產(chǎn)生動(dòng)力的曲柄，其中轉(zhuǎn)子為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)用來跟隨一個(gè)手動(dòng)操作的手柄，或旋轉(zhuǎn)升降架或機(jī)器頭，其中高功率驅(qū)動(dòng)造成座艙和塔臺(tái)分別跟隨旋轉(zhuǎn)控制移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)控制本身由手動(dòng)直接操作或者僅有適度的助力。
權(quán)利要求
1．一種位置伺服系統(tǒng)，它包括一個(gè)從動(dòng)機(jī)械裝置(4)，一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)激勵(lì)部件(1，3)，通過該部分，操作控制通常被施加到該機(jī)械裝置上，還包括變比周轉(zhuǎn)類型(52)的連續(xù)變比變速器(“CVT”)，其中在CVT的一個(gè)元件和第一激勵(lì)部件之間存在一個(gè)第一連接(34)，在CVT的一個(gè)元件和從動(dòng)機(jī)械裝置之間存在一個(gè)第二連接(20)，其特征在于CVT具有一個(gè)來自牽引機(jī)(10)的旋轉(zhuǎn)輸入(28～30)，該牽引機(jī)是與激勵(lì)部件分開的；還在于CVT與第一激勵(lì)部件同軸，從動(dòng)機(jī)械裝置和第一激勵(lì)部件之間的位置誤差導(dǎo)致來自CVT的動(dòng)力輸出，該輸出試圖向從動(dòng)機(jī)械裝置施加轉(zhuǎn)矩以消除誤差，其中的所述誤差表示實(shí)際驅(qū)動(dòng)力的應(yīng)用情況。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中從動(dòng)機(jī)械裝置是一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)械裝置，并且系統(tǒng)包括一個(gè)助力轉(zhuǎn)向類型的位置伺服系統(tǒng)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2的系統(tǒng)，其中通過與第一旋轉(zhuǎn)激勵(lì)部件(20)同軸的第二旋轉(zhuǎn)激勵(lì)部件，CVT的輸出被施加到從動(dòng)機(jī)械裝置上。
4．根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其中第一和第二激勵(lì)部件分別包括一個(gè)中心軸和一個(gè)外圍管道。
5．根據(jù)前面任何一個(gè)權(quán)利要求的系統(tǒng)，其中從動(dòng)機(jī)械裝置為齒條，螺桿或其它相似類例的形式，第一和第二激勵(lì)部件都驅(qū)動(dòng)一個(gè)協(xié)作小齒輪，齒輪或類似物。
6．根據(jù)前面任何一個(gè)權(quán)利要求的系統(tǒng)，其中CVT的變速器--即變比元件一是環(huán)形-軌道旋轉(zhuǎn)-牽引類型的。
7．根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其中CVT還包括一個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪組(6)。
8．根據(jù)權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其中周轉(zhuǎn)齒輪組包括雙行星齒輪來顛倒太陽和行星過橋齒輪之間的旋轉(zhuǎn)方向。
9．根據(jù)權(quán)利要求6、7、8的系統(tǒng)，其中第一激勵(lì)部件和環(huán)形-軌道CVT之間的第一連接帶有滾子支架(33)以便試圖改變滾子的方向并因此當(dāng)從動(dòng)機(jī)械裝置被激活時(shí)改變傳送比。
10．根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中CVT和從動(dòng)機(jī)械裝置之間的第二連接是通過對應(yīng)于滾子承受的反轉(zhuǎn)矩的部件實(shí)現(xiàn)的。
11．根據(jù)前面任何一個(gè)權(quán)利要求的系統(tǒng)，它包括一個(gè)設(shè)備(21)用來限制CVT可以施加到從動(dòng)機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)矩。
12．根據(jù)權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中轉(zhuǎn)矩限制設(shè)備為滑動(dòng)離合器，剎車或類似的形式。
13．根據(jù)前面任何一個(gè)權(quán)利要求的系統(tǒng)，當(dāng)包括權(quán)利要求7的限制時(shí)，其中周轉(zhuǎn)齒輪組的第一元件被連接到環(huán)形-軌道CVT的一個(gè)圓盤邊，第二元件被附加到另一個(gè)圓盤邊以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，第三元件通過轉(zhuǎn)矩限制設(shè)備被連接到一個(gè)固定反饋部件上。
14．根據(jù)權(quán)利要求13的系統(tǒng)，其中周轉(zhuǎn)齒輪組的第一，第二和第三元件分別為太陽齒輪，行星齒輪支座和環(huán)。
15．根據(jù)前面任何一個(gè)權(quán)利要求的系統(tǒng)，它包括裝置(50)使得如果CVT停止轉(zhuǎn)動(dòng)CVT元件和從動(dòng)機(jī)械裝置之間的第二連接被禁止。
16．根據(jù)前面任何一個(gè)權(quán)利要求的系統(tǒng)，它包括一個(gè)單向設(shè)備(51)，該設(shè)備允許驅(qū)動(dòng)以反方向通過系統(tǒng)，以便在激勵(lì)部件不受通常操作控制作用的情況下，激勵(lì)部件能響應(yīng)從動(dòng)機(jī)械裝置的位置。
17．根據(jù)前面任何一個(gè)權(quán)利要求的系統(tǒng)，當(dāng)包括權(quán)利要求6的限定時(shí)，其中很多滾子通過共同腔傳送牽引力，該腔分離環(huán)形輸入和輸出圓盤，其中第二連接包括力-傳送鏈接(59，61，62)，該鏈接將每個(gè)這種滾子的支架鏈接到從動(dòng)機(jī)械裝置上，并且其中每一個(gè)這種鏈接都包括一個(gè)與可移動(dòng)力-平衡部件之間的樞軸連接，該部分(52)能夠?qū)ふ乙粋€(gè)平衡位置，在該平衡位置中相等的力通過所有的滾子被施加到從動(dòng)機(jī)械裝置上。
18．根據(jù)權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中力-平衡機(jī)械裝置基本上繞第一激勵(lì)部件同心分布，但是能夠移出同心位置以達(dá)到所述的平衡位置。
19．根據(jù)權(quán)利要求1-16中任何一個(gè)的系統(tǒng)，當(dāng)包括權(quán)利要求6的限定時(shí)，其中到激勵(lì)部件的第一連接和到從動(dòng)機(jī)械裝置的第二連接都通過CVT的滾子支架而形成，其中這些支架包括第一和第二部分，這兩部分之間存在鉸接頭(55)，其中第一，二和第三連接分別通過每個(gè)支架的第一和第二部分完成。
20．根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中從動(dòng)機(jī)械裝置包括卷場機(jī)的鼓室，旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的座艙，旋轉(zhuǎn)加工頭的轉(zhuǎn)塔或其它任何手動(dòng)驅(qū)動(dòng)或其它輕動(dòng)力的輸入部件，這些部分之后跟隨著同心而較重的旋轉(zhuǎn)輸出部件。
21．包括如前面任一權(quán)利要求所述的位置伺服系統(tǒng)的汽車或其它裝置。
全文摘要
通過助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)舉例的一種位置伺服系統(tǒng),其中變比周轉(zhuǎn)類型的功率驅(qū)動(dòng)連續(xù)變比變速器(“CVT”),并且尤其是環(huán)形－軌道旋轉(zhuǎn)－牽引類型的CVT被安排與轉(zhuǎn)向盤或其它旋轉(zhuǎn)激勵(lì)部件(3)及轉(zhuǎn)向裝置或從動(dòng)機(jī)械裝置同軸,并對應(yīng)于誤差發(fā)送一個(gè)輸出來增強(qiáng)轉(zhuǎn)向效果,所述誤差為激勵(lì)部件和轉(zhuǎn)向機(jī)械裝置之間的位置誤差。如果CVT停止旋轉(zhuǎn),以及對操作的正常順序被顛倒時(shí),此外當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)械裝置傾向于操縱激勵(lì)部件時(shí),裝置(50,51)被描述來防止對激勵(lì)部件和轉(zhuǎn)向機(jī)械裝置之間正常手動(dòng)連接的干涉。當(dāng)CVT是環(huán)形－軌道旋轉(zhuǎn)－牽引類型時(shí),一些裝置被描述來保證被其所有與CVT的連接施加載在轉(zhuǎn)向機(jī)械裝置上的力相等。
文檔編號(hào)B62D5/00GK1204991SQ9519801
公開日1999年1月13日 申請日期1995年11月20日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月20日
發(fā)明者C·J·格林烏德 申請人:托羅特拉克(開發(fā))有限公司