專利名稱：連接桿式橡膠履帶及其心棒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在行走式建筑機(jī)械、土木工程機(jī)械等底部上的連接桿式橡膠履帶及其使用的心棒。
以往，在行走式建筑機(jī)構(gòu)中，無(wú)一例外地使用鋼履帶，然而，近年來(lái)已越來(lái)越多使用橡膠履帶。由于鋼履帶中，拉桿上面成為連續(xù)的轉(zhuǎn)輪軌道，使行走時(shí)振動(dòng)小，周向和寬向不發(fā)生拉伸，也不發(fā)生橫向偏移，因而較少發(fā)生履帶脫軌，此外，還具有因各拉桿間機(jī)械連接強(qiáng)度高，故耐用性好等優(yōu)點(diǎn)，然而，其另一方面卻存在噪音大，緩沖性差，易使操作者產(chǎn)生疲勞，以及易使路面受損傷等缺點(diǎn)。
與此相反，橡膠履帶具有噪音低、緩沖性好、不損傷路面以及輕便、可使行走速度較快等優(yōu)點(diǎn)，然而，其不足之處為因機(jī)構(gòu)連接強(qiáng)度差，故耐用性不及鋼履帶，對(duì)于意外大的外力，易發(fā)生周向伸長(zhǎng)和寬向扭轉(zhuǎn)而造成履帶脫軌、以及因轉(zhuǎn)輪軌道不連續(xù)而產(chǎn)生行走振動(dòng)等問(wèn)題。
在本發(fā)明者早先申請(qǐng)的日本專利特開平4-71386號(hào)(發(fā)明名稱連接桿式橡膠履帶)公報(bào)上曾提出通過(guò)將鋼履帶的某些結(jié)構(gòu)用于傳統(tǒng)的橡膠履帶，用鋼履帶所具有的優(yōu)點(diǎn)來(lái)解決傳統(tǒng)橡膠履帶上述缺點(diǎn)的連接桿式橡膠履帶，后述圖8A～C表示這種結(jié)構(gòu)的一實(shí)施例，A為俯視圖(接觸地面一側(cè))，B和C分別為沿A的B-B線和C-C線的剖面圖。圖中，15為橡膠履帶本體，15a為翼部凸起，15b為中央凸起，16為心棒16a為翼部，15c為將橡膠本體15彎曲而成的彎曲部，15d為中空的孔，16b為形成凹狀的中央部，16p為螺栓孔，17為拉桿，17a為窗口，17p為螺栓孔，f及f′分別為螺栓和螺母，18為增強(qiáng)層，19為拉桿銷。
在此結(jié)構(gòu)中，用螺栓、螺母分別將成對(duì)拉桿17、17通過(guò)使各螺栓孔17p、17p面對(duì)面對(duì)齊固定在已埋入橡膠履帶本體15內(nèi)的心棒16的中央部16b的螺栓孔16p、16p內(nèi)，且用拉桿銷19連接拉桿17的兩端，構(gòu)成用在橡膠履帶本體15內(nèi)周一側(cè)上相連的成對(duì)拉桿17形成連續(xù)的轉(zhuǎn)輪軌道，使行走時(shí)振動(dòng)小，幾乎不發(fā)生履帶脫軌。
現(xiàn)對(duì)本發(fā)明第一方案要解決的問(wèn)題敘述如下。
就是，如圖9所示，在朝向連接桿式橡膠履帶驅(qū)動(dòng)輪或惰輪的卷繞部，由于拉桿銷19、19連接線的外周側(cè)伸長(zhǎng)，且心棒16的埋設(shè)部分不伸長(zhǎng)，從而使心棒間伸長(zhǎng)，當(dāng)此部分伸長(zhǎng)達(dá)到很大時(shí)，由于使反復(fù)伸長(zhǎng)產(chǎn)生的疲勞積累，從而影響其耐用性。在由上述日本專利特開平4-71386號(hào)提出的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)使心棒間橡膠履帶本體15向橡膠履帶內(nèi)周側(cè)彎曲伸出形成彎曲部15c從而確保卷繞時(shí)的拉伸量，而且通過(guò)將增強(qiáng)層18埋入橡膠履帶本體15內(nèi)用以維持其耐用性，然而，由于該增強(qiáng)層18不能過(guò)份伸長(zhǎng)，如不使該彎曲部15c和拉桿銷19形成大致等高時(shí)，在卷繞時(shí)將使橡膠體伸長(zhǎng)，而由于增強(qiáng)層不伸長(zhǎng)，使增強(qiáng)層上可能因拉力集中而被切斷。
此外，對(duì)于在各種作業(yè)機(jī)械中，具備靠近惰輪設(shè)置防止履帶脫軌導(dǎo)向件、防石擋板的結(jié)構(gòu)，

圖10為表示在具備防石擋板20的履帶裝置上安裝上述橡膠履帶車體15的結(jié)構(gòu)，A為側(cè)視圖，B為沿A的Z-Z線剖面圖。其中，21為行走裝置的車體框，22為惰輪，23為轉(zhuǎn)輪，24為鍵輪。對(duì)于這樣的裝置，在結(jié)構(gòu)上，當(dāng)使彎曲部15c彎曲至拉桿銷19的位置為止時(shí)，可能產(chǎn)生與機(jī)體防石擋板接觸等不適當(dāng)情況。
因此，本發(fā)明第一方案，正是為了解決上述問(wèn)題，目的在于提供能適應(yīng)各種作業(yè)機(jī)械安裝的連接桿式橡膠履帶。
現(xiàn)就與本發(fā)明第二方案對(duì)應(yīng)的問(wèn)題敘述如下。如上述圖10所示，就是作業(yè)機(jī)械因防石擋板20的頂端和心棒翼部16a接觸，從而無(wú)法安裝，或者即使能安裝往往也不能行走。
本發(fā)明第二方案就是針對(duì)上述問(wèn)題，具體說(shuō)，目的在于提供對(duì)于心棒間橡膠履帶產(chǎn)生反復(fù)疲勞仍保持工作耐久性方面、能適應(yīng)在各種作業(yè)機(jī)械上安裝的連接桿式橡膠履帶。
現(xiàn)對(duì)與本發(fā)明第三方案對(duì)應(yīng)的問(wèn)題敘述如下。即，由于建筑機(jī)械、土木工程機(jī)械在凹凸不平、或小石等散亂的不平整路面上行走的情況較多，在如圖8所示連接桿式橡膠履帶中，小石、泥、木片等容易從中空的孔15d進(jìn)入內(nèi)周一側(cè)，從而損傷拉桿銷19，產(chǎn)生對(duì)鍵輪和拉桿銷19的連接帶來(lái)障礙等問(wèn)題。
因此，本發(fā)明第三方案目的就是提供能有效解決上述問(wèn)題的連接桿式橡膠履帶。
現(xiàn)對(duì)與本發(fā)明第四方案對(duì)應(yīng)的問(wèn)題敘述如下就是，上述連接桿式橡膠履帶有構(gòu)成環(huán)形體的，也有被分割成適當(dāng)長(zhǎng)度的，圖11A和B可作為一例、如日本專利特愿平6-94043號(hào)公報(bào)所示的、被分割成適當(dāng)長(zhǎng)度的連接桿式橡膠履帶，A為立體圖，B為連接部分沿周向剖面圖，如圖所示，在以心棒埋設(shè)位置上下分割的半環(huán)型履帶的上側(cè)端部，埋設(shè)心棒16，在下側(cè)端部埋設(shè)使螺栓f伸出的按壓板25，使該上下端部重疊，將按壓板25的螺栓f插入心棒翼部16a的螺栓孔16h內(nèi)進(jìn)行連接。當(dāng)用此方法，由于用螺栓f和螺母f′等進(jìn)行連接的連接操作麻煩，此外，存在一旦螺栓損壞，需要進(jìn)行修理等不方便的情況。
本發(fā)明第四方案正是為解決這些問(wèn)題，目的在于提供可適應(yīng)各種作業(yè)機(jī)安裝的連接桿式橡膠履帶。
根據(jù)本發(fā)明第一方案，要使由左、右翼部和中央部組成的心棒的縱向相對(duì)橡膠履帶本體周向垂直、大致按規(guī)定間隔埋設(shè)，在所述心棒翼部上方或下方或上下兩方埋設(shè)增強(qiáng)層，同時(shí)在該車體的接觸地面一側(cè)設(shè)凸起部，在該心棒中央部?jī)蓚?cè)安裝拉桿，將前后拉桿連接成相互可彎曲狀態(tài)，用一對(duì)連續(xù)的拉桿形成軌道的連接桿式橡膠履帶，其特征在于，將埋設(shè)心棒間的橡膠履帶本體形成折彎狀。此外，可以形成將所述增強(qiáng)層相對(duì)橡膠履帶長(zhǎng)度方向沿斜向埋入。進(jìn)而，可以將所述埋入心棒的中央部相對(duì)左右翼部形成凹入狀。
在此第一方案中，由于將連接桿式橡膠履帶埋設(shè)心棒間的橡膠履帶本體形成折彎狀，能充分確保在驅(qū)動(dòng)輪、惰輪上卷繞時(shí)的伸長(zhǎng)量，防止產(chǎn)生因反復(fù)伸長(zhǎng)引起的橡膠疲勞積累。此外，成為在防石擋板等機(jī)體構(gòu)造上，即使在不能形成向橡膠履帶本體內(nèi)周側(cè)伸出的伸出部的行走裝置中也可以安裝。
此外，由于在連接桿式橡膠履帶的心棒翼部的上方或下方或上下兩方沿斜向埋入增強(qiáng)層，成為增強(qiáng)層自身可產(chǎn)生若干伸長(zhǎng)，因而不發(fā)生增強(qiáng)層因不適當(dāng)拉伸而被切斷。
根據(jù)本發(fā)明第二方案，要使由左右翼部和中央部組成的心棒的縱向相對(duì)橡膠履帶本體的周向垂直，按隔開規(guī)定間隔將其埋入，在該橡膠履帶本體的接觸地面一側(cè)設(shè)置凸起部，且在該心棒上面中央部上安裝成對(duì)拉桿，將前后拉桿連接成可相互彎曲狀態(tài)，形成由成對(duì)連續(xù)的拉桿而成軌道的連接桿式橡膠履帶，其特點(diǎn)在于，使該橡膠履帶本體在從車體框伸出的防石擋板兩外側(cè)沿周向連續(xù)，同時(shí)，形成使相鄰心棒翼部間向內(nèi)周側(cè)彎曲而成的彎曲部，且形成使埋入該連續(xù)橡膠履帶本體內(nèi)心棒翼部寬度(L1)與在心棒中央部上穿通設(shè)置的拉桿安裝用螺栓孔的兩外側(cè)處所的寬度(L2)相比時(shí)較短(L1＜L2)。
此外，也可將其時(shí)埋設(shè)的棒形成平板狀以外的形狀，將其中央部相對(duì)左右翼部形成凹入狀。
在此方案中，埋入連接桿式橡膠履帶內(nèi)的心棒由沿左右延伸的翼部和相對(duì)翼部凹入、低陷的中央部組成，且在該中央部上形成為安裝拉桿的螺栓孔等安裝機(jī)構(gòu)的同時(shí)，使該中央部長(zhǎng)度(L3)與從機(jī)體行走裝置的車體框伸出的成對(duì)防石擋板的面對(duì)面間隔(L4)相比時(shí)較寬(L3＞L4)。
現(xiàn)對(duì)上述第二方案的作用說(shuō)明如下就是，通過(guò)形成使橡膠履帶本體在防石擋板兩外側(cè)沿周向連續(xù)，且將相鄰心棒翼部間形成向內(nèi)周一側(cè)彎曲的彎曲部，此外，使相對(duì)翼部將中央部形成凹入狀的心棒中央部的長(zhǎng)度(L3)比從機(jī)體伸出的一對(duì)防石擋板的面對(duì)面間隔(L4)還大(L3＜L4)，使將具備防止履帶脫軌導(dǎo)向件、防石擋板的機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體上成為可能。由于一般將這些防石擋板安裝在車體框最外側(cè)，通過(guò)使用上述結(jié)構(gòu)，完全能將該連接桿式橡膠履帶安裝在建筑機(jī)械底部的卷繞部上。
此外，通過(guò)使橡膠履帶本體兩外側(cè)沿周向連續(xù)，且使心棒中央部?jī)啥说膶挾?L2)比埋入該橡膠履帶本體的心棒翼部寬度(L1)還大(L1＜L2)，除了使與該心棒中央部?jī)啥诉吘売嘘P(guān)的荷重分散、防止橡膠產(chǎn)生龜裂外，通過(guò)形成使心棒中央部?jī)啥说膶挾?L2)加長(zhǎng)，使心棒厚度變薄而使凸起部厚度加大，從而能使凸起部的耐用性提高。
此外，通過(guò)將其中央部形成比翼部低的凹入狀心棒，成為能將機(jī)體重心設(shè)定得較低，能使行走穩(wěn)定性提高的同時(shí)，能確保凸起部具有足夠高，此外，由于通過(guò)在鏈輪上卷繞等的心棒間的伸長(zhǎng)使增強(qiáng)層具有良好的彎曲性且不產(chǎn)生疲勞積累，因而使耐用性提高。
根據(jù)本發(fā)明第三方案，要使由左右翼部和中央部組成的心棒的縱向相對(duì)橡膠履帶本體周向垂直、以規(guī)定間隔進(jìn)行埋設(shè)，在該橡膠履帶本體的接觸地面一側(cè)設(shè)置凸起部且在該心棒上面中央部上安裝成對(duì)拉桿，將前后拉桿連接成可相互彎曲狀態(tài)，用成對(duì)連續(xù)的拉桿形成軌道的連接桿式橡膠履帶，其特點(diǎn)在于，將相鄰的心棒間的橡膠履帶本體形成在翼部間向內(nèi)周側(cè)彎曲的彎曲部，在中央部使伸出形成拉桿保護(hù)膜。
根據(jù)此第三方案，通過(guò)在心棒中央部間形成拉桿保護(hù)膜，除了能防止在行走中，小石、泥、木片等進(jìn)入橡膠履帶內(nèi)周面內(nèi)對(duì)拉桿造成損傷，以及能使拉桿銷和鍵輪接合不當(dāng)情況減少外，且能在卷繞在鍵輪等上時(shí)，心棒中央部間不形成大的開口，并有利于保持機(jī)體的良好外觀形象。
在上述第二、第三方案中，對(duì)于通過(guò)使相鄰心棒翼部相互間的橡膠履帶本體向內(nèi)周側(cè)彎曲而形成的彎曲部窗口空間M，可以設(shè)置將該窗口空間M沿縱向一分為二的橡膠薄膜翅片。據(jù)此，通過(guò)使翅片通過(guò)窗口部，防止障礙物進(jìn)入橡膠履帶內(nèi)周面內(nèi)，此外，因能使彎曲部的彎曲性不受損害，從而能防止橡膠體的疲勞集中，抑制龜裂發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明第四方案，要使由左、右翼部和中央部組成的心棒的縱向相對(duì)橡膠履帶本體周向垂直、按相距規(guī)定間隔進(jìn)行埋設(shè)，在該橡膠履帶本體接觸地面一側(cè)設(shè)置凸起部，且在該心棒上面中央部上安裝成對(duì)的拉桿，將前、后拉桿連接成相互可彎曲狀態(tài)，用成對(duì)連續(xù)履帶拉桿形成軌道的連接桿式橡膠履帶，其特征在于，在埋入該連接桿式橡膠履帶端部?jī)?nèi)心棒翼部上一體地形成從橡膠履帶本體的橡膠體上伸出的連接片412，使該連接片在拉桿銷406位置與另一端連接片412′重疊相連。
在此場(chǎng)合將上述連接片412形成大致成L字形，將該連接片埋入心棒翼部接觸地面一側(cè)，在連接時(shí)，使與另一端連接片412′相重疊部分從橡膠體大致向拉桿銷位置斜向立起。
此外，把從心棒翼部的橡膠履帶板408周向前后伸出的連接片410k、410k′形成一體而成的心棒埋入具有相當(dāng)于拉桿一節(jié)拉桿長(zhǎng)的周向長(zhǎng)度的橡膠履帶板內(nèi)，向上述連接桿式橡膠履帶端部間配置1個(gè)或面對(duì)面配置多個(gè)，使該連接片410k的端部大致在拉桿銷位置與另一端連接片410′k重疊相連。
此時(shí)，可將連接片(具備上述410k、410′k的連接片)，相對(duì)心棒作為另外構(gòu)件埋入心棒翼部的接觸地面一側(cè)，可把在連接時(shí)和另一端連接片重疊的連接片端部形成使從橡膠履帶板周向前后伸出剖面形狀略呈凹狀，且使大致向拉桿銷位置立起。
進(jìn)而，可把具有相當(dāng)于此一節(jié)拉桿長(zhǎng)的周向長(zhǎng)度的橡膠履帶板沿周向配列，且要使各連接片端部重疊，也可僅用該橡膠履帶板構(gòu)成連接桿式橡膠履帶的全周。
現(xiàn)對(duì)此第四方案的作用說(shuō)明如下。
就是，由于不使用螺栓等，而使具有單純構(gòu)造的連接片重疊相連構(gòu)成本發(fā)明連接桿式橡膠履帶，使連接操作及修理容易，此外，也不存在螺栓損壞、松馳等不適當(dāng)情況。
此外，由于通過(guò)使連接片的重疊部位于拉桿銷的位置，這樣，即使在向鍵輪卷繞或反翹時(shí)，能經(jīng)常使重疊部重疊而不使連接部分分離，從而能不使異物從該部分進(jìn)入等，使行走順利進(jìn)行。
此外，由于用鋼板或FRP等具有一定強(qiáng)度的材料形成連接片，因此不用擔(dān)心在行走中使路上障礙物從連接部貫穿而引起不能行走、不能卷繞，使本體遭受破壞等不適當(dāng)情況。
通過(guò)把沿橡膠履帶板前后伸出的連接片埋入具有相當(dāng)于一節(jié)拉桿長(zhǎng)的周向長(zhǎng)度的橡膠履帶板內(nèi)，除了能獲得和上述同樣作用外，成為能容易以一節(jié)拉桿長(zhǎng)為單位進(jìn)行拉桿數(shù)的增減，增加了對(duì)具有不同拉桿數(shù)目機(jī)體的通用性。
此外，上述橡膠履帶板除了因重量輕，搬運(yùn)便利、容易處理外，還能以一節(jié)拉桿為單位進(jìn)行變換，因而十分經(jīng)濟(jì)。
對(duì)附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1～7為有關(guān)本發(fā)明第一方案實(shí)施例，圖1為連接桿式橡膠履帶的主體圖，圖2為安裝了連接桿式橡膠履帶的行走裝置的整體側(cè)視圖，圖3為沿圖2中的A-A線寬度方向剖面圖，圖4為圖2的部分放大圖，圖5為說(shuō)明折彎部(彎曲部)作用的說(shuō)明圖，圖6為表示第一方案其它例，是與圖3處于相同位置沿寬度方向的剖面圖，圖7為表示第一方案其它例、是與圖4處于相同位置的局部放大圖，
圖8為作為本發(fā)明者先前的發(fā)明、如日本專利特開平4-71386號(hào)所示的一實(shí)施例，A為俯視圖(接地面一側(cè))B和C分別為沿A的B-B線和C-C線的剖面圖，圖9為對(duì)連接桿式橡膠履帶在驅(qū)動(dòng)輪和惰輪上的卷繞狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明的圖，圖10表示安裝了傳統(tǒng)連接桿式橡膠履帶的行走裝置，A為側(cè)視圖，B為沿A的Z-Z線剖面圖，圖11表示如日本專利特愿平6-94043號(hào)所示的部分環(huán)形履帶，A為立體圖，B為連接部分沿周向剖面圖，圖12～18為有關(guān)本發(fā)明第二、三方案實(shí)施例，圖12表示埋入連接桿式橡膠履帶內(nèi)的心棒，A為俯視圖、B為沿A的A-A線剖面圖，C為沿A的B-B線的剖面圖，圖13表示連接桿式橡膠履帶，A為接觸地面一側(cè)俯視圖，B為內(nèi)周一側(cè)俯視圖，圖14表示圖13的剖面，A為沿C-C線的剖面圖，B為沿D-D線的剖面圖，C為沿E-E線的剖面圖，圖15為連接桿式橡膠履帶的使用狀態(tài)圖，圖16表示其它連接桿式橡膠履帶，A為心棒立體圖，B為埋設(shè)該心棒的連接桿式橡膠履帶使用狀態(tài)圖，圖17為埋入其它心棒的連接桿式橡膠履帶的使用狀態(tài)圖，圖18表示其它方案的橡膠履帶，A為立體圖，B為表示連接狀態(tài)、帶局部剖切的側(cè)視圖，圖19～25為有關(guān)本發(fā)明第四方案實(shí)施例，圖19為連接桿式橡膠履帶立體圖，圖20為表示連接桿式橡膠履帶連接部分沿周向的剖面圖，圖21為連接片立體圖，圖22為表示連接片其它實(shí)施例連接狀態(tài)的側(cè)視圖，圖23為第二實(shí)施例連接桿式橡膠履帶連接部沿周向的剖面圖，圖24為第三實(shí)施例的連接桿式橡膠履帶連接部沿周向的剖面圖，圖25為第四實(shí)施例的連接桿式橡膠履帶沿周向的剖面圖。
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明第一方案實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖1為表示本發(fā)明連接桿式橡膠履帶立體圖，圖2為表示安裝該連接桿式橡膠履帶行走裝置總體側(cè)視圖，圖3為沿圖2中的A-A線剖切的寬度方向剖面圖，圖4為圖2的部分放大圖。
圖中，1為橡膠履帶本體，將具有沿左右延伸的翼部2a、2a和凹入狀中央部2b的心棒2，按隔開規(guī)定間隔埋入該橡膠履帶本體1內(nèi)，中央部2b上形成有用螺栓6p和螺母6n安裝拉桿6的螺栓孔2p。3a為與該心棒翼部2a對(duì)應(yīng)的朝橡膠履帶接觸地面一側(cè)伸出的翼部凸起，3b為與該心棒中央部2b對(duì)應(yīng)的中央凸起，與心棒2的螺栓孔2p相對(duì)應(yīng)、在中央凸起3b上形成螺栓孔3p。
4為將位于被埋入心棒2、2間的橡膠履帶本體1形成波浪狀的折彎部，成為在橡膠履帶本體1的內(nèi)周面上沒(méi)有伸出處所的狀態(tài)，本實(shí)施例中，在惰輪9的附近設(shè)置為防止小石頭或砂粒等進(jìn)入的防石擋板11，由于該防石擋板11的頂端將碰及橡膠履帶本體1的內(nèi)周面，需要將橡膠履帶本體1的內(nèi)周面構(gòu)成平面，使不與防石擋板11接觸。如圖5所示，通過(guò)使該折彎部4具有能使其位于和拉桿銷7大致相同高度位置的長(zhǎng)度，因此，在向驅(qū)動(dòng)輪8或惰輪9卷繞時(shí)使能充分伸長(zhǎng)，能防止因反復(fù)伸長(zhǎng)造成橡膠體疲勞的積累。
5為將尼龍編帶織物沿相對(duì)布紋斜向(斜線)裁斷、沿橡膠履帶本體1的一周埋設(shè)在心棒翼部2a下方的增強(qiáng)層。通過(guò)將增強(qiáng)層5按斜向埋入，成為增強(qiáng)層5自身可伸長(zhǎng)，因此，即使在心棒2間的橡膠履帶本體1的長(zhǎng)度不能長(zhǎng)達(dá)拉桿銷7的位置場(chǎng)合也能安裝。作為增強(qiáng)層5，除了具有高張力和天然、合成或碳素纖維以外，也可以使用這些織物和金屬纖維的纖維軟線，可以將其埋設(shè)在心棒翼部2a的上方或下方或上、下兩方。
圖6、圖7表示本發(fā)明上述方案的其它實(shí)施例，圖6為與圖3處于相同位置的剖面圖，圖7為與圖4處于相同位置的側(cè)視圖。如圖所示，將心棒12的中央部12b相對(duì)其左、右延伸翼部12a、12a形成平坦?fàn)疃恍纬砂既霠?，使用該心?2時(shí)，也把心棒12、12間構(gòu)成折彎部4，且要能確?？砷L(zhǎng)達(dá)拉桿銷7位置為止的長(zhǎng)度。
若根據(jù)上述本發(fā)明第一方案，在橡膠履帶內(nèi)周一側(cè)寬度方向中央形成成對(duì)連續(xù)拉桿的連接桿式橡膠履帶中，通過(guò)將位于埋入心棒間的橡膠履帶本體形成折彎狀，能使在驅(qū)動(dòng)輪、惰輪上的卷繞順利進(jìn)行，且不會(huì)因反復(fù)伸長(zhǎng)引起的疲勞在橡膠體上積累而使橡膠履帶的耐用性提高。此外，在橡膠履帶內(nèi)周一側(cè)寬度方向中央形成成對(duì)連續(xù)拉桿的連接桿式橡膠履帶中，通過(guò)將增強(qiáng)層按斜向壓入心棒翼部的上方或下方或上下兩方，使增強(qiáng)體自身可伸長(zhǎng)，可使不發(fā)生增強(qiáng)層因不適當(dāng)伸長(zhǎng)被切斷，使橡膠履帶的耐久性得到改善。
現(xiàn)參照附圖對(duì)本發(fā)明第二、三方案實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖12A～C是表示埋設(shè)在本發(fā)明連接桿式橡膠履帶內(nèi)的心棒，A為心棒的俯視圖，B為沿A的A-A線剖面圖，C為沿A的B-B線剖面圖，心棒201由沿左、右延伸的翼部201a、201a和相對(duì)該翼部201a呈低凹狀中央部201b構(gòu)成，在該中央部201b上形成為安裝履帶拉桿205、205(參照?qǐng)D15)的穿通的螺栓孔201p。把從該中央部201b的螺栓孔201p至翼部201a端為止長(zhǎng)度的大致1/2以下的范圍作為形成比翼部201a的寬度L1大的中央端部201c的長(zhǎng)度L2且將該中央端部201c的內(nèi)周面形成與后述防石擋板不接觸的凹面形狀。此外，圖中R為肋。
圖13、圖14表示將上述心棒201埋入的連接桿式橡膠履帶，圖13A、13B分別表示接觸地面一側(cè)和內(nèi)周一側(cè)俯視圖，圖14A～C分別為沿圖13A的C-C線、D-D線、E-E線的剖面圖。將上述心棒201按照隔開一字間隔埋入橡膠履帶本體202內(nèi)，使心棒中央部201b的內(nèi)周面露出，同時(shí)，在該橡膠履帶本體202的接觸地面一側(cè)的沿心棒長(zhǎng)度方向兩端伸出設(shè)置翼部凸起203a、203a，以及沿其寬度方向的中央伸出設(shè)置從螺栓孔202p穿過(guò)的中央凸起203b。將該翼部凸起203a形成可大致將心棒翼部201a和中央端部201c覆蓋的形狀，然而，與中央端部201c、201c對(duì)應(yīng)的凸起部分203c、203c，容易加上機(jī)體重量，此外，由于位于心棒201間的橡膠履帶本體202是沿周向不連續(xù)的處所，且不埋入增強(qiáng)層，在凸起203c、203c上形成荷重集中，進(jìn)而，由于與對(duì)應(yīng)于翼部的凸起203a、203a相比，凸起的厚度小，使凸起203c、203c的耐用性惡化。為此，除了使心棒201的中央端部201c的寬度L2加大，使心棒201的邊緣荷重分散，防止橡膠體龜裂以外，通過(guò)將L2加寬，且將其內(nèi)周面一側(cè)形成凹面、使心棒201的厚度變薄、凸起的厚度變厚，可使凸起203c的耐用性提高。此外，通過(guò)將行走旋轉(zhuǎn)時(shí)易受力作用的凸起203a、203c的角度θ設(shè)計(jì)成大致成30°～60°傾斜，而構(gòu)成傾斜部203t，可使凸起的耐用性進(jìn)一步提高。
此外，使橡膠履帶本體202的寬度方向兩端部沿周向連續(xù)、且使埋入心棒201、201…的翼部201a、201a…間向內(nèi)周一側(cè)彎曲而形成彎曲部202a，同時(shí)在埋入心棒201、201…的中央部201b、201b間不連續(xù)地形成拉桿保護(hù)膜204a。由于能在以往成為空孔的處所形成拉桿保護(hù)膜204a，因能防止在行走中使泥等障礙物進(jìn)入內(nèi)周面，從而起到防止拉桿遭受損傷作用的同時(shí)，由于使該拉桿保護(hù)膜204a向內(nèi)周一側(cè)傾斜，在沿鍵輪等卷繞時(shí)，拉桿保護(hù)膜204a成為沿拉桿的形狀，使該部不形成大的開口，也利于形成良好外觀形象。此外，圖中的204b為在彎曲部202a和拉桿保護(hù)膜204a的交界處形成的窗口空間M，將該窗口空間M沿縱向一分為二的橡膠薄膜翅片，和上述拉桿保護(hù)膜204a一樣能防止小石、木片、泥等從拉桿一側(cè)進(jìn)入的同時(shí)，能使因彎曲疲勞產(chǎn)生的龜裂在彎曲部202a上的集中得到緩和。此外，將鋼軟線、合成纖維、天然纖維等軟線或它們的織物(尼龍編帶織物可作為一例)作為增強(qiáng)層S沿周向連續(xù)地埋入翼部202a的下方。
圖15表示在行走裝置上安裝著本發(fā)明連接桿式橡膠履帶的履帶寬度方向的使用狀態(tài)，用螺栓將一對(duì)拉桿205，205固定在上述心棒中央部201b的螺栓孔201p、201p上用連桿銷206連接相鄰的拉桿205、205，形成相互可彎曲狀態(tài)，把該拉桿205、205的上面作為為使轉(zhuǎn)輪連續(xù)行走的面。207、207為安裝在車體框的惰輪附近、向拉桿205、205兩外側(cè)伸出的防石擋板，由于該防石擋板207的頂端將大致抵達(dá)橡膠履帶本體202的內(nèi)周面，如圖所示，在本方案中，在該防石擋板207兩外側(cè)將彎曲部202a形成大致具有拉桿銷206的高度，同時(shí)使心棒中央部201b的長(zhǎng)度L3，不使防石擋板207的頂端與橡膠履帶本體202接觸而能順利進(jìn)行卷繞。
圖16A和B表示其它連接桿式橡膠履帶，A為心棒立體圖，B為埋入該心棒的連接桿式橡膠履帶使用狀態(tài)圖，將本實(shí)施例心棒構(gòu)成由沿左右延伸翼部208a、208a和其上形成穿通的螺栓孔208p的中央部208b組成的平板狀，將其中央部208b的兩端寬度L2形成比翼部208a的寬度L1還大。如圖所示，在防石擋板207、207的兩外側(cè)，將彎曲部202a形成具有大致相當(dāng)于拉桿銷206的高度，此外，使從包含該彎曲部202a的防石擋板207兩外側(cè)的橡膠履帶本體202沿周向連續(xù)，使心棒中央部208b不連續(xù)。此外，也可以取螺栓孔208p、208p間的中央部208b的長(zhǎng)度與翼部208a的寬度L1相等。
圖17為進(jìn)而表示埋入其它類型心棒的連接桿式橡膠履帶傳用狀態(tài)的圖，在該實(shí)施例中，按隔開規(guī)定間隔埋入橡膠履帶本體202內(nèi)的心棒209由沿左右延伸的翼部209a、209a為使不與上述防石擋板207、207接觸、相對(duì)該翼部209a、209a向下連續(xù)形成的階梯部209b′、209b′，以及進(jìn)而形成向下直至具有可安裝履帶拉桿205、205的高度時(shí)的下一階梯部的中央部209b所組成，通過(guò)形成使階梯部209b′、209b′比中央部209更高，能使與該階梯部209b′對(duì)應(yīng)的凸起部的高度增高，從而使凸起部的耐用性提高。使此時(shí)中央部分的長(zhǎng)度方向尺寸L3比一對(duì)面對(duì)面防石擋板的間隔L4還大。
圖18表示埋入圖12所示心棒的分割型橡膠履帶片，A為立體圖，B為表示將分割型橡膠履帶片連接起來(lái)時(shí)，帶局部剖切的側(cè)視圖。分割型橡膠履帶片具有相當(dāng)于拉桿205一節(jié)長(zhǎng)的周向長(zhǎng)度，由于相互分離，當(dāng)已卷繞在鍵數(shù)等上時(shí)，連接部210產(chǎn)生開口，存在易使異物進(jìn)入該連接部210內(nèi)的不適當(dāng)情況，通過(guò)將周向前后端211a、211b作成靠近拉桿銷206位置的形狀用以防止連接部210形成開口。把心棒中央部201b的長(zhǎng)度方向尺寸L3作成比上述防石擋板207的寬度L4還大的上述凹狀心棒201埋入分割型橡膠履帶本體211內(nèi)，進(jìn)而在其外周一側(cè)上使凸起部穿過(guò)的同時(shí)，與在心棒201的中央部201b上形成的為安裝拉桿205的螺栓孔對(duì)應(yīng)，在該凸起部上設(shè)置穿通的螺栓孔211p。如圖18B所示，用螺栓將一對(duì)拉桿205、205固定在分割型橡膠履帶片211的內(nèi)周側(cè)上，分別用拉桿銷206、206…連接相鄰的分割型橡膠履帶片211、211…的拉桿205、205…，形成環(huán)帶狀橡膠履帶。S為對(duì)分割型橡膠履帶片本體211增強(qiáng)而壓入的增強(qiáng)層。在本實(shí)施例中，可以將分割型橡膠履帶片的周向長(zhǎng)度作成為相當(dāng)于一節(jié)拉桿為單位或兩節(jié)以上拉桿的長(zhǎng)度，此外，在傳送帶狀橡膠履帶的端部也可配置1個(gè)或多個(gè)作為連接用。
本發(fā)明心棒和連接桿式橡膠履帶不限于上述實(shí)施例結(jié)構(gòu)，心棒和拉桿的連接方式也可以采用螺栓固定方式以外的螺接方式，此外，也可以將天然纖維或合成纖維等纖維軟線或織物等增強(qiáng)層沿全周埋設(shè)在心棒翼部的上方或下方或上下兩方。
根據(jù)上述第二或第三方案實(shí)施例具有以下效果。
即，通過(guò)采用把安裝在內(nèi)周側(cè)上的拉桿連接起來(lái)作為連續(xù)轉(zhuǎn)輪軌道的連接桿式橡膠履帶使橡膠履帶本體在防石擋板兩外側(cè)沿周向連續(xù)的同時(shí)，把位于埋入心棒翼部間的橡膠履帶本體形成彎曲部，且使埋入該連續(xù)橡膠履帶本體內(nèi)心棒翼部寬度(L1)比心棒中央部?jī)啥说膶挾?L2)小(L1＜L2)，除能達(dá)到使履帶周向強(qiáng)度提高，耐用性好，且能防止脫輪以及使行走時(shí)振動(dòng)減低的效果外，還能使凸起部的耐用性提高，同時(shí)成為也能適于在具有防石擋板的行走裝置上安裝的連接桿式橡膠履帶。
此外，通過(guò)將埋入連接桿式橡膠履帶的心棒的中央部相對(duì)左右翼部形成凹入狀且構(gòu)成使該中央部的寬度大于防石擋板等的寬度，使中央部?jī)啥说膶挾却笥谝聿繉挾?，從而使機(jī)體重心降低、行走穩(wěn)定性良好的同時(shí)，成為除了既適于安裝在傳統(tǒng)一般的機(jī)種也能適于安裝在形成防石擋板等那樣的行走裝置上以外，并能使凸起部耐用性提高、經(jīng)濟(jì)性好、通用性廣的連接桿式橡膠履帶。
此外，根據(jù)本發(fā)明第三方案，通過(guò)在相鄰心棒中央部間形成使橡膠履帶本體伸出的拉桿保護(hù)膜，且在該拉桿保護(hù)膜和彎曲部交界處形成窗口狀橡膠薄膜，構(gòu)成能防止障礙物進(jìn)入橡膠履帶內(nèi)周一側(cè)，使履帶耐用性提高，且保持良好外觀的連接桿式橡膠履帶。
最后，參照附圖對(duì)本發(fā)明第四方案實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖19為表示本方案部分環(huán)型連接桿式橡膠履帶的立體圖，圖20為連接部分的周面剖面圖，圖21為連接片的立體圖。如圖所示，氫由左右翼部401a、401a和中央部401b組成的心棒401按隔開規(guī)定間隔埋入橡膠履帶本體402內(nèi)，使凸起部403朝橡膠履帶本體402的接觸地面一側(cè)凸出，用螺栓將履帶拉桿405固定在心棒中央部401b上穿通設(shè)置的螺栓孔401p內(nèi)，用拉桿銷406將前、后履帶拉桿405、405連接成可彎曲狀態(tài)，將增強(qiáng)層S沿履帶全周埋入心棒翼部401a的下面，此外，將心棒401、401間的橡膠履帶本體402向內(nèi)周一側(cè)彎曲。
將圖21所示大致呈L字形的連接片412，412′埋設(shè)成使其朝向橡膠履帶本體402，402′兩端部心棒翼部401a的外周側(cè)，使連接片412、412′一端的重疊部412t、412t′從橡膠履帶本體伸出。使橡膠履帶本體402、402′端部面對(duì)面，且當(dāng)用履帶拉桿405連接時(shí)，使左右橡膠履帶本體402、402′端部的連接片412、412′的重疊部412t、412t′重疊連接。此時(shí)，由于該重疊部412t、412t′在連桿銷406位置重疊，且即使在鏈輪卷繞或相反翹曲時(shí)，連接部分也不分開，而處于經(jīng)常重疊狀態(tài)，所以不發(fā)生異物從該部分進(jìn)入。此外，由于用心棒翼部401a和連接片412將增強(qiáng)層S夾持接合成一體，能防止增強(qiáng)層S在橡膠履帶端部被抽出。
此外，在上述實(shí)施例中，連接片412、412′由鋼板制成，然而，也可以使用FRP(增強(qiáng)塑料)。圖22是表示使重疊部414t、414t′變形的連接片414、414′的接合狀態(tài)的側(cè)視圖。在本例中，重疊部414t、414t′在到達(dá)拉桿銷位置前呈直立狀。
此外，在上述實(shí)施例中，是使心棒和連接片作為各別的構(gòu)件，然而，也可使其接合成一體使用，其時(shí)，將增強(qiáng)層S埋設(shè)在心棒翼部401a的上方或連接片412、412′的下方都無(wú)問(wèn)題。
圖23是表示將心棒翼部和連接片形成一體的連接桿式橡膠履帶連接部分局部的周向剖面圖，如圖所示，在埋入橡膠履帶端部的翼部411a上一體地形成沿斜向立起形成的連接片414k，使該連接片的端部從橡膠體伸出，使與另一端的同樣沿斜向立起形成的連接片411′k的端部重疊而形成重疊部411t。這些重疊部411t、411′t成為大致在拉桿銷位置重疊連接的部分。
圖24為表示本方案其它實(shí)施例連接桿式橡膠履帶沿周向的剖面圖，在本例中，把具有相當(dāng)于履帶拉桿405一節(jié)長(zhǎng)的周向長(zhǎng)度L10的橡膠履帶板407配置連接在連接桿式履帶端部間。將心棒401和具有相當(dāng)于該橡膠履帶板407整個(gè)周向長(zhǎng)度的連接片413埋入該橡膠履帶板407內(nèi)，將該連接片413形成且具備沿橡膠履帶板407的前后、朝斜上方伸出的重疊部413t、413′t的凹狀剖面，使其在拉桿銷406位置分別和履帶端部重疊部412t，412′t重疊連接。
圖25為表示本方案又一其它例的連接桿式橡膠履帶的周向剖面圖，表示已將心棒翼部410a和連接片410k、410′k形成一體的心棒埋入，具有相當(dāng)于一節(jié)拉桿周向長(zhǎng)度L10的橡膠履帶板408，使該連接片410k、410′k從心棒翼部410a前后兩端斜向立起，且使連接片端部從橡膠體內(nèi)伸出而形成重疊部410t、410′t。本例中表示將該橡膠履帶板408沿周向配列，使對(duì)接的重疊部在大致拉桿銷位置重疊，同時(shí)，用履帶拉桿連接前后橡膠履帶板408，成為僅用橡膠履帶板408構(gòu)成全周的連接桿式橡膠履帶。
根據(jù)此第四方案，由于不使用螺栓等而用單純結(jié)構(gòu)的連接片進(jìn)行連接，因而不發(fā)生螺栓斷裂、松馳等不適當(dāng)情況，構(gòu)成使連接及修理作業(yè)容易、經(jīng)濟(jì)上便宜的連接桿式橡膠履帶。
此外，由于使連接片重疊部位于拉桿銷位置，因而無(wú)論在鏈輪上卷繞或反翹時(shí)都不發(fā)生重疊部開口現(xiàn)象，從而能防止異物進(jìn)入各連接處所，使行走順利進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種連接桿式橡膠履帶，要使由左、右翼部和中央部構(gòu)成的心棒的縱向相對(duì)于橡膠履帶本體周向垂直、且按大致規(guī)定間隔埋設(shè)，在所述翼部的上方或下方或上、下兩方埋設(shè)增強(qiáng)層的同時(shí)，在該本體的接地面一側(cè)上設(shè)凸起部，且在該心棒上面中央部?jī)蓚?cè)上安裝成對(duì)的拉桿，將所述前、后拉桿連接成使相互能彎曲狀態(tài)，用成對(duì)連續(xù)的拉桿形成軌道，其特征在于，把埋設(shè)心棒間的橡膠履帶本體形成彎曲狀。
2.一種連接桿式橡膠履帶，要使由左、右翼部和中央部構(gòu)成的心棒的縱向相對(duì)于橡膠履帶本體周向垂直，按大致規(guī)定間隔埋設(shè)，同時(shí)，在該本體的接地面一側(cè)上設(shè)凸起部，在該心棒上面中央部?jī)蓚?cè)上安裝拉桿，將所述前、后拉桿連接成相互能彎曲狀態(tài)，用成對(duì)連續(xù)的拉桿形成軌道，其特征在于，將增強(qiáng)層沿斜向壓入心棒翼部的上方或下方或上、下兩方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶，其特征在于，相對(duì)心棒左、右翼部將心棒中央部形成凹入狀。
4.一種連接桿式橡膠履帶，要使由左、右翼部和中央部構(gòu)成的心棒的縱向相對(duì)于橡膠履帶本體周向垂直，按規(guī)定間隔埋設(shè)，在該橡膠履帶本體接地面一側(cè)上設(shè)凸起部，在該心棒上面中央部上安裝成對(duì)的拉桿，將所述前、后拉桿連接成相互能彎曲狀態(tài)，用成對(duì)連續(xù)的拉桿形成軌道，其特征在于，使該橡膠履帶本體在從車體框伸出的防石擋板兩外側(cè)沿周向連接的同時(shí)，使相鄰心棒翼部間向內(nèi)周一側(cè)彎曲形成彎曲部，且形成使埋入該連接桿式橡膠履帶本體內(nèi)心棒翼部的寬度(L1)比在心棒中央部形成的拉桿安裝處兩外側(cè)處的寬度(L2)還短(L1＜L2)。
5.一種連接桿式橡膠履帶，在其接地面一側(cè)設(shè)凸起部，在其內(nèi)周一側(cè)中央安裝成對(duì)的拉桿，將前、后拉桿連接成相互可彎曲狀態(tài)，用成對(duì)連續(xù)的拉桿形成軌道，其特征在于，所述心棒由沿左、右延伸的翼部和相對(duì)該翼部成低凹入狀的中央部構(gòu)成，在該中央部形成安裝拉桿的螺栓孔等安裝機(jī)構(gòu)的同時(shí)，使該中央部沿心棒長(zhǎng)度方向的寬度(L3)比從行走裝置車體框伸出的一對(duì)防石擋板的面對(duì)面間隔(L4)還寬(L3＜L4)。
6.一種連接桿式橡膠履帶，要使由左、右翼部和中央部構(gòu)成的心棒的縱向相對(duì)于橡膠履帶本體周向垂直、按規(guī)定間隔埋設(shè)，在該橡膠履帶本體的接地面一側(cè)上設(shè)置凸起部，在該心棒上面中央部上安裝成對(duì)的履帶拉桿，將所述前、后拉桿連接成相互可彎曲狀態(tài)，用成對(duì)連續(xù)的拉桿形成軌道，其特征在于，將相鄰心棒間橡膠履帶本體在翼部間形成向內(nèi)周側(cè)彎曲的彎曲部，在中央部間使凸出、形成拉桿保護(hù)膜。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的履帶，其特征在于，相對(duì)在使相鄰心棒翼部間橡膠履帶本體向內(nèi)周側(cè)彎曲時(shí)形成的窗空間M1設(shè)置將該窗口空間M一分為二的橡膠薄膜翅片。
8.一種連接桿或橡膠履帶，要使由左、右翼部和中央部構(gòu)成的心棒的縱向相對(duì)于橡膠履帶本體周向垂直、按規(guī)定間隔埋設(shè)，在該橡膠履帶本體接地面一側(cè)設(shè)凸起部，且在該心棒上面中央部上安裝成對(duì)的拉桿，將前、后拉桿連接成可相互彎曲狀態(tài)，用成對(duì)連續(xù)的拉桿形成軌道，其特征在于，在埋設(shè)于該連接桿式橡膠履帶端部的心棒翼部上一體地形成從橡膠履帶本體的橡膠體伸出的連接片，使該連接片和另一端的連接片在拉桿銷位置重疊相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶，其特征在于，將大致呈L字形連接片埋設(shè)在心棒翼部的接觸地面一側(cè)，使在連接時(shí)與另一端連接片重疊的部分大致朝拉桿銷位置沿斜向立起，且從橡膠體伸出。
10.一種連接桿式橡膠履帶，要使由左、右翼部和中央部構(gòu)成的心棒的縱向相對(duì)于橡膠履帶本體周向垂直、按規(guī)定間隔埋設(shè)，在該橡膠本體接觸地面一側(cè)設(shè)置凸起部，且在該心棒上面中央部上安裝成對(duì)的拉桿，將前后拉桿連接成相互可彎曲狀態(tài)，用成對(duì)連續(xù)的拉桿形成軌道，其特征在于，將一個(gè)或多個(gè)分別具有相當(dāng)于所述拉桿一節(jié)拉桿長(zhǎng)度的周向長(zhǎng)度的橡膠履帶板配列在該拉桿式橡膠履帶端部間，該橡膠履帶板對(duì)于把從橡膠履板周向前、后伸出的連接片一體地形成在埋設(shè)的心棒翼部上，把該連接片作為與另一端連接片在拉桿銷位置重疊、連接部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的履帶，其特征在于，將剖面大致為凹狀的連接片埋入心棒翼部接地面一側(cè)的橡膠履帶板內(nèi)，使在連接時(shí)與另一端連接片重疊的連接片端部從橡膠履帶板周向前、后伸出，且大致向著拉桿銷位置立起。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的履帶，其特征在于將具有相當(dāng)于一節(jié)拉桿長(zhǎng)的周向長(zhǎng)度的橡膠履帶板沿周向配列，且要使其各連接片的端部在拉桿銷位置重疊，僅用該橡膠履帶板構(gòu)成全周。
全文摘要
一種行走式建筑工程機(jī)械用連接桿式橡膠履帶，使由翼部和中央部構(gòu)成的心棒縱向垂直于橡膠履帶本體且按規(guī)定間隔埋設(shè)，在本體接觸地面一側(cè)設(shè)凸起部，在翼部附近設(shè)增強(qiáng)層，在心棒上面兩側(cè)安裝可相互彎曲的拉桿，用成對(duì)連續(xù)的拉桿構(gòu)成軌道，將心棒間履帶本體形成彎曲狀，或?qū)⒃鰪?qiáng)層配置成相對(duì)周向傾斜，通過(guò)按特定位置設(shè)置防石擋板、拉桿保護(hù)膜、翅片、連接片等，具有能使履帶耐用性提高、行走順利等效果。
文檔編號(hào)B62D55/24GK1135986SQ9610259
公開日1996年11月20日 申請(qǐng)日期1996年1月31日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月12日
發(fā)明者加藤祐作, 乗藤達(dá)哉 申請(qǐng)人:福山橡膠工業(yè)株式會(huì)社