專利名稱：爬樓車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造涉及在樓梯或臺階上行駛的車輛裝置。是在先專利CN2238178Y的改進(jìn)，未作解釋的術(shù)語參見在先專利。
通常爬樓車包括車架和連接其上的星輪，人力拖拉操作，較費力，載重較小。
本發(fā)明創(chuàng)造提供操作省力的爬樓車。載重較大，如可載人。
為達(dá)到此目的，本發(fā)明創(chuàng)造將星輪支架經(jīng)傳動(鏈，帶，齒輪，剛性傳動，連桿等)和人力搖柄或馬達(dá)轉(zhuǎn)軸(叫電動搖柄)相連，主動力轉(zhuǎn)動搖柄，利用杠桿原理及傳動原理達(dá)到省力。車架可以鉸連兩支架，兩支架間用或不用傳動連接。也可以鉸連一支架，該支架的每個分支上再鉸連一與車架用傳動連接的子支架。支架作單向轉(zhuǎn)動或雙向轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明創(chuàng)造用小力控制大力，還使行駛平穩(wěn)。
下面結(jié)合附圖及實例作進(jìn)一步說明。


圖1，兩支架有3分支，作單向轉(zhuǎn)動。
圖2，兩支架有2分支，帶2小輪，雙向轉(zhuǎn)動。
圖3，左邊星輪是0-星輪。
圖4，軸3轉(zhuǎn)動副處帶剎車。
圖5，單向轉(zhuǎn)動的一個支架有兩分支。
圖6，圖4A向視圖局部。
圖7，雙跨，軸3,3’間距離可調(diào)。
圖8，雙向轉(zhuǎn)動的一個支架，有兩分支，各帶一子星輪。
附圖都是側(cè)視圖。圖1，車架1用兩軸3,3’鉸連兩支架14,14’。兩支架各有整數(shù)m,m’個分支，每個分支上鉸連一小輪8,8’。圖中m=m’=3。支架及其m個小輪對稱時叫m-星輪，不對稱時(包括m個分支只帶0,1,...,或m-1個小輪)叫m星輪。底座固定在物架15(或車架1)上的交或直流電動機9的轉(zhuǎn)子經(jīng)鏈條13傳動和支架14相連。支架14，14’也用傳動(鏈輪5,5’,鏈條6)相連。可載人的物架15一端用軸線垂直的壓縮彈簧47和車架1相連，另一端用軸20鉸連車架1(或用未畫出的帶垂直導(dǎo)向筒的壓縮彈簧相連)。鏈條13兩端的鏈輪5”,5，彈簧47，軸20(或帶垂直導(dǎo)向筒的彈簧)都在同一水平線上。物架15或車架1的左或右側(cè)有把手10。操作時手握把手10，支架在電機啟動后順轉(zhuǎn)上樓，逆轉(zhuǎn)下樓。支架本身不著地，只有小輪著地時還要施加向右的推力使車輛右靠。爬一級梯二支架轉(zhuǎn)角B=360°/m,B’=360°/m’。兩支架間傳動比是B’∶B，車架基本作平動。圖3支架14’為半徑R的圓，無分支，叫0星輪。它的B’=arcsin(a/2RcosA)，其中a,A是梯寬與梯傾角。人力驅(qū)動時用手或腳單向轉(zhuǎn)動短搖柄7，經(jīng)鏈輪17,5’，鏈條46傳動使支架14’轉(zhuǎn)動(參見專利CN2186675Y)。也可坐在車上操作，推拉樓梯扶手，欄桿，墻壁可產(chǎn)生向右的推力。為了地面轉(zhuǎn)彎，車架1連接了固定的萬向輪11’或活動萬向輪11，后者的支架16用軸22鉸連在車架上，需要時撥動用軸21鉸連車架1的手柄9，帶動拉桿18使支架16轉(zhuǎn)到預(yù)定角度。不用時彈簧復(fù)位。圖1,3中兩支架14,14’間也可無傳動連接，動力只驅(qū)動左或右支架。星輪帶2小輪(圖4)還可雙向轉(zhuǎn)動爬樓，兩支架間的傳動還可以用鉸連支架14,14’的連桿36，還可以用長搖柄7，其往復(fù)轉(zhuǎn)動角幅小于90°。搖柄7和支架14間也可以有一級連桿26傳動(圖2)來達(dá)到某些要求。單自由度的操作系統(tǒng)上還可以有剎車，在任一鉸鏈轉(zhuǎn)動副處都可設(shè)置。圖4在支架14車架1間設(shè)置。摩擦盤24剛連車架1，用軸22鉸連在支架14上的摩擦塊23經(jīng)拉桿18連接手柄19，手柄19用軸21鉸連在搖柄7上。手柄19壓向搖柄7，桿18拉動摩擦塊23壓在盤24上，使轉(zhuǎn)動副停止轉(zhuǎn)動或克服摩擦力轉(zhuǎn)動，后者可防止下樓時的沖擊。盤24還可以是帶槽25的星形，塊23壓入槽25可以將轉(zhuǎn)動件支架14限位在預(yù)定的地方，成為隨意限位。所述剎車可以是市售產(chǎn)品。兩星輪復(fù)蓋3級梯(圖7)叫雙跨(圖4是單跨)，兩支架間有兩級傳動，軸3,3’間距離可以調(diào)節(jié)。具體是有用軸31鉸連在車架1上的中間轉(zhuǎn)動件搖柄7，支架14的轉(zhuǎn)動經(jīng)連桿36傳給搖柄7，再經(jīng)連桿32傳給用軸3’鉸連在桿30(而不是車架1)上的支架14’，桿30另一端也用軸31鉸連在車架1上。車架1上還剛連兩螺母28，調(diào)節(jié)一或兩個螺釘29(或用上述隨意限位)可使桿30繞軸31轉(zhuǎn)動，帶動軸3’被限位在不同位置，兩連桿36,32也可改為鏈傳動。中間轉(zhuǎn)動件也可如在先專利圖16和27不鉸連在車架上。從梯面過渡到地面車架1會轉(zhuǎn)一角度，為使物架15傾斜變化較小，可將它用軸43鉸連在車架1上，經(jīng)隨意限位限定在位置15或15’上，在梯面上時限定在位置15，在地面改限定為位置15’。也可以用上述限定軸3’支架14’在不同位置的方法使圖1,3,2,4的車架1從梯面45平動地過渡到地面44上。以圖1為例，支架14’不再用軸3’鉸連在車架1上，而是鉸連在桿30上，桿30另一端用軸31鉸連車架1，另有一中間轉(zhuǎn)動件(未畫出)也用軸31鉸連在車架1上，用兩級傳動連接三個轉(zhuǎn)動件(二支架，一中間轉(zhuǎn)動件)即可。兩支架都在梯面45時，軸3’被限位在圖示位置。右支架到達(dá)地面44，左支架在梯面45時，軸3’被限位在與軸3等高或更高的位置，支架14’，小輪8’不妨礙車架1水平右移到地面44上。
車架1也可只用軸3鉸連一個支架14(圖5,8)，支架單向轉(zhuǎn)動時有m個分支(圖5)，雙向轉(zhuǎn)動有兩分支(圖8)。圖5每個分支上用軸12鉸連子支架14’，子支架14’和車架1用傳動(鏈輪5,5’鏈條6)連接，使子支架14’和車架1一樣只作平動。圖8支架14用軸12,12’鉸連兩倒V形子支架14’,14”，兩子支架再用連桿36連接。支架14，兩子支架14’,14”，桿36成平行四邊形四連桿。車架1再與桿36用軸3’鉸連。必要時刪去多余的桿。爬樓時，逆轉(zhuǎn)搖柄7以子支架14”為支撐，子支架14’平動抬高右移到上級梯，再順轉(zhuǎn)搖柄7，子支架14”也平動到上級梯。
所述長搖柄7(圖4)可剛連在任一轉(zhuǎn)動件(桿)上，但最好剛連在靠右側(cè)的轉(zhuǎn)動件(桿)上，整車尺寸較小。最好可以按兩不同取向7,7’剛連。開始爬樓時，車相對車外操作者較低，用搖柄7’，車到樓梯上之后用搖柄7。剎車或隨意限位的控制手柄19也可連在把手10或摩擦(限位)塊23上。文中轉(zhuǎn)動件是指(無限位時)可相對車架轉(zhuǎn)動的部件。鉸連即鉸鏈連接或在先專利中的孔軸連接。
限定軸3’在不同位置使車輛由梯面45向地面44平動過渡時(圖1)車軸31也可以就是軸3，限位塊23也可以用邏輯元件自動控制。
長搖柄7經(jīng)剛性傳動連接支架14時(圖4)，也可以是在先專利圖28所示的車輛，只含一個支架14，車架1，物架15都剛連在支架14上。對這種車也可用圖7方法(其本質(zhì)是車架1和桿30鉸連后代替原來圖4的車架1)使一個小輪軸可以限位在不同地方，減少車架在梯地面過渡時傾角變化。
權(quán)利要求
1.一種爬樓車，包括車架，支架(14)連接在車架上的星輪，其特征是該車還包括經(jīng)傳動和支架(14)連接的搖柄，主動力轉(zhuǎn)動搖柄，帶動星輪支架轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓車，其特征是搖柄包括人力長、短搖柄，電動搖柄的部分或全部；所述傳動包括下列之一或之二鏈，帶，齒輪，剛性傳動，連桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓車，其特征是(a)物架(15)剛連車架；或(b)物架(15)一端用軸(20)或帶垂直導(dǎo)向筒的彈簧和車架相連，另一端用軸線垂直的彈簧(47)和車架相連，鏈條(13)兩端的鏈輪(5”,5)，彈簧(47)，軸(20)或帶垂直導(dǎo)向筒的彈簧都在同一水平線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬樓車，其特征是(a)車架上連有位置固定或不固定的萬向輪；或(b)車架上沒有連萬向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬樓車，其特征是(a)在一、二或三個轉(zhuǎn)動副處設(shè)置了剎車或隨意限位，其控制手柄(19)連在搖柄(7)，把手(10)，摩擦塊(23)或限位塊(23)上；或(b)沒有設(shè)置剎車或隨意限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓車，其特征是手動長搖柄剛連在車輛右側(cè)的轉(zhuǎn)動件上，有固定的取向(7)或不同的取向(7,7’)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6之一所述的爬樓車，其特征是支架(14)有整數(shù)m個或兩個分支，每個分支經(jīng)傳動連接一子支架，子支架與車架一樣平動爬樓。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-5之一所述的爬樓車，其特征是該車還包括另一支架(14’)，支架(14’)的軸(3’)經(jīng)調(diào)節(jié)/限位可處于不同的位置，或在車架(1)上有固定位置；兩星輪各是m-星輪或m星輪；單跨或雙跨；兩支架間(a)沒有傳動連接，或(b)有一或兩級傳動連接；有兩級傳動時中間轉(zhuǎn)動件鉸連或不鉸連在車架上；手動長搖柄剛連在中間轉(zhuǎn)動件上或經(jīng)一級連桿傳動與支架相連；物架連在車架1上被限定在一個位置(15)或可限定在兩個位置(15,15’)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓車，其特征是長搖柄(7)經(jīng)剛性傳動連接支架(14)，車架(1)，物架(15)都剛連在支架(14)上，一個小輪軸可以限位在不同地方。
全文摘要
操作省力的載重爬樓車,包括車架,搖柄及經(jīng)傳動與之相連的星輪支架。電力或人力轉(zhuǎn)動搖柄,驅(qū)動支架爬樓。可以只帶一個支架,其各分支上有用傳動和車架相連的子支架。也可以帶兩個支架,其間沒有傳動連接,或有一/兩級傳動連接;兩支架之一可以被限位在不同的位置以適應(yīng)不同尺寸的樓梯或使車架由樓梯過渡到平地時保持平衡。此外還可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎萬向輪,避震彈簧,安全剎車。操作者既可以站在樓梯上也可以坐在車上。
文檔編號B62B5/02GK1299757SQ9912426
公開日2001年6月20日 申請日期1999年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月16日
發(fā)明者崔世泰 申請人:崔世泰