專利名稱：指令控制轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪式底盤工程機(jī)械如裝載機(jī)、自卸車等使用的轉(zhuǎn)向裝置。
公知的轉(zhuǎn)向裝置為流量放大轉(zhuǎn)向裝置，該裝置主要由油箱連接轉(zhuǎn)向泵，轉(zhuǎn)向泵連接流量放大閥，流量放大閥連接轉(zhuǎn)向缸，油箱還連接先導(dǎo)泵，先導(dǎo)泵連接轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器連接限位閥，限位閥連接流量放大閥構(gòu)成。該裝置操縱靈活、可靠、節(jié)能、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，適用于大中型功率機(jī)型。但該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，是一種開環(huán)控制裝置，控制精度和響應(yīng)時間較低，且方向盤轉(zhuǎn)角與車架轉(zhuǎn)角比例較大，因此勞動強(qiáng)度較高。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種指令控制轉(zhuǎn)向裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制精度和響應(yīng)時間高、勞動強(qiáng)度低。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該轉(zhuǎn)向裝置包括主轉(zhuǎn)向和先導(dǎo)兩部分，主轉(zhuǎn)向部分包括轉(zhuǎn)向泵、流量放大閥、轉(zhuǎn)向油缸，先導(dǎo)部分包括先導(dǎo)泵、先導(dǎo)控制閥、先導(dǎo)單向閥，油箱連接轉(zhuǎn)向泵，轉(zhuǎn)向泵連接流量放大閥，流量放大閥連接轉(zhuǎn)向缸，油箱還連接先導(dǎo)泵，先導(dǎo)泵連接先導(dǎo)控制閥，先導(dǎo)控制閥連接先導(dǎo)單向閥，先導(dǎo)單向閥連接流量放大閥。
所述的先導(dǎo)控制閥的閥體內(nèi)有兩個閥孔，兩個閥孔內(nèi)分別裝有閥芯，閥芯的下部裝有柱塞，柱塞的下端緊靠在螺塞上。閥芯的上部裝有減壓彈簧，減壓彈簧的外面是復(fù)位彈簧，減壓彈簧和復(fù)位彈簧都裝在彈簧座的下面，彈簧座的上面是推桿，推桿的上面是螺柱，螺柱裝在搖臂上，軸通過銷也裝在搖臂上，推桿、螺柱、搖臂、銷都在套里面，套、壓板都通過螺栓與閥體連接成一體。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1.操作輕便，勞動強(qiáng)度低，轉(zhuǎn)向安全可靠。公知的轉(zhuǎn)向裝置不能實(shí)現(xiàn)輸入與輸出轉(zhuǎn)角是1∶1的關(guān)系，該裝置首次實(shí)現(xiàn)車架轉(zhuǎn)角與方向盤輸入轉(zhuǎn)角是1∶1的關(guān)系，這樣可以顯著地減輕勞動強(qiáng)度。對于一般輪式底盤工程機(jī)械來說，方向盤轉(zhuǎn)動半圈即可實(shí)現(xiàn)全轉(zhuǎn)向，可提供更快和更精確的控制。該裝置能夠明顯減少轉(zhuǎn)向盤的圈數(shù)，一臺裝載機(jī)平均一個工作日(8小時)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)可由10000轉(zhuǎn)減少為1000轉(zhuǎn)，明顯降低勞動強(qiáng)度。
2.該裝置是一種位置隨動閉環(huán)控制系統(tǒng)，機(jī)器轉(zhuǎn)向速度取決于方向盤轉(zhuǎn)動的位置，機(jī)器的轉(zhuǎn)向速度不依賴于方向盤的轉(zhuǎn)動速度，操作性能優(yōu)異，控制精度高。
3.采用負(fù)載反饋控制原理使工作壓力與負(fù)載壓力差值始終為一定值，節(jié)能效果明顯，能合理利用裝置的功率。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是
圖1的控制方框圖。
圖3是
圖1中的先導(dǎo)控制閥的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是圖3的A-A向視圖。
圖中1.先導(dǎo)單向閥、2.先導(dǎo)控制閥、3.先導(dǎo)泵、4.轉(zhuǎn)向泵、5.壓力補(bǔ)償閥、6.主控制閥芯、7.轉(zhuǎn)向缸、8.流量放大閥；2-1.螺塞、2-2.柱塞、2-3.閥體、2-4.閥芯、2-4-1.阻尼孔、2-5.復(fù)位彈簧、2-5-1.減壓彈簧、2-6.彈簧座、2-7.推桿、2-8.螺柱、2-9.套、2-10.壓板、2-11.搖臂、2-12.銷、2-13.軸。
在
圖1中，左半部為主轉(zhuǎn)向部分，右半部為先導(dǎo)部分。油箱連接轉(zhuǎn)向泵4，轉(zhuǎn)向泵4連接流量放大閥8，流量放大閥8連接轉(zhuǎn)向缸7，油箱還連接先導(dǎo)泵3，先導(dǎo)泵3連接先導(dǎo)控制閥2，先導(dǎo)控制閥2連接先導(dǎo)單向閥1，先導(dǎo)單向閥1連接流量放大閥8。
先導(dǎo)泵3的油供給轉(zhuǎn)向先導(dǎo)控制閥2，當(dāng)轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向先導(dǎo)控制閥2供油到先導(dǎo)單向閥1，先導(dǎo)單向閥1供油到主轉(zhuǎn)向部分的流量放大閥8的主控制閥芯6端部，主控制閥芯6端部油液通過節(jié)流孔產(chǎn)生壓差，這個壓差引起主控制閥芯6的移動。由于主控制閥芯6的移動，轉(zhuǎn)向泵4的壓力油通過轉(zhuǎn)向流量放大閥8的油口A1、B1進(jìn)入轉(zhuǎn)向缸7，壓力油使轉(zhuǎn)向缸7活塞桿移動，這引起機(jī)器轉(zhuǎn)向。由于轉(zhuǎn)向先導(dǎo)控制閥2安裝在車架上，機(jī)器的轉(zhuǎn)向通過車架傳遞給先導(dǎo)控制閥2的閥體，使先導(dǎo)控制閥2的閥體沿相同方向轉(zhuǎn)動，由于先導(dǎo)控制閥1的閥體的轉(zhuǎn)動使由于方向盤的轉(zhuǎn)動引起的先導(dǎo)控制閥2的閥芯相對先導(dǎo)控制閥2的閥體油口開度趨于關(guān)閉，如果此時始終有一定的開度，先導(dǎo)油通過先導(dǎo)單向閥1始終給主控制閥芯6的兩端供油，主控制閥芯6的兩端一直存在壓差，使主控制閥芯6保持在一定位置，轉(zhuǎn)向泵4就始終通過流量放大閥8供油給轉(zhuǎn)向缸7，機(jī)器轉(zhuǎn)向就一直繼續(xù)。如果撤消作用在方向盤上的力，車架將機(jī)器的轉(zhuǎn)動反饋給先導(dǎo)控制閥2的閥體，引起先導(dǎo)控制閥2的閥體相對先導(dǎo)控制閥2的閥芯的運(yùn)動，使先導(dǎo)控制閥2的閥芯相對先導(dǎo)控制閥2的閥體的油口開度關(guān)閉，先導(dǎo)油將不再供給轉(zhuǎn)向主控制閥芯6的兩端，主控制閥芯6回到中位，轉(zhuǎn)向泵4的油也不再供給轉(zhuǎn)向缸7，轉(zhuǎn)向缸7活塞停止運(yùn)動，轉(zhuǎn)向即停止。如果向相反方向轉(zhuǎn)動方向盤，機(jī)器就向相反的方向轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向過程同理。
在圖3和圖4中，先導(dǎo)控制閥2的閥體2-3內(nèi)有兩個閥孔，兩個閥孔內(nèi)分別裝有閥芯2-4，閥芯2-4的下部裝有柱塞2-2，柱塞2-2的下端緊靠在螺塞2-1上。閥芯2-4的上部裝有減壓彈簧2-5-1，減壓彈簧2-5-1的外面是復(fù)位彈簧2-5，減壓彈簧2-5-1和復(fù)位彈簧2-5都裝在彈簧座2-6的下面，彈簧座2-6的上面是推桿2-7，推桿2-7的上面是螺柱2-8，螺柱2-8裝在搖臂2-11上，軸2-13的一端通過銷也裝在搖臂上，軸2-13的另一端通過萬向節(jié)連接方向盤，推桿2-7、螺柱2-8、搖臂2-11、銷2-12都在套里面，套2-9、壓板2-10都通過螺栓與閥體2-3連接成一體，這樣就組成了先導(dǎo)控制閥2。
工作時轉(zhuǎn)動方向盤，方向盤通過萬向節(jié)、軸13連接將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給搖臂2-11，搖臂2-11將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，通過螺柱2-8推動推桿2-7，推桿2-7推動彈簧座2-6，彈簧座2-6擠壓減壓彈簧2-5-1，減壓彈簧2-5-1推動閥芯2-4，使閥芯2-4相對閥體2-3的開口有一定的開度。從進(jìn)油口P來的油通過該開口輸出先導(dǎo)控制油。同時該油口的壓力通過閥芯2-4上的阻尼孔2-4-1反饋給閥芯2-4，使閥芯2-4受到一種與彈簧力相反的力，這兩個力的合力使油口處于一種適當(dāng)?shù)拈_度，保證了出口壓力的穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)了輸入角度與輸出壓力的比例關(guān)系。停止轉(zhuǎn)動方向盤，閥芯2-4在復(fù)位彈簧2-5的作用下回到初始位置。閥口關(guān)閉，工作油口也停止輸出先導(dǎo)控制油。如果向相反方向轉(zhuǎn)動方向盤，其工作原理同理。
權(quán)利要求1.一種指令控制轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置包括主轉(zhuǎn)向和先導(dǎo)兩部分，主轉(zhuǎn)向部分包括轉(zhuǎn)向泵、流量放大閥、轉(zhuǎn)向油缸，先導(dǎo)部分包括先導(dǎo)泵，油箱連接轉(zhuǎn)向泵，轉(zhuǎn)向泵連接流量放大閥，流量放大閥連接轉(zhuǎn)向缸，油箱還連接先導(dǎo)泵，其特征是先導(dǎo)泵連接先導(dǎo)控制閥，先導(dǎo)控制閥連接先導(dǎo)單向閥，先導(dǎo)單向閥連接流量放大閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指令控制轉(zhuǎn)向裝置，其特征是先導(dǎo)控制閥的閥體內(nèi)有兩個閥孔，兩個閥孔內(nèi)分別裝有閥芯，閥芯的下部裝有柱塞，柱塞的下端緊靠在螺塞上，閥芯的上部裝有減壓彈簧，減壓彈簧的外面是復(fù)位彈簧，減壓彈簧和復(fù)位彈簧都裝在彈簧座的下面，彈簧座的上面是推桿，推桿的上面是螺柱，螺柱裝在搖臂上，軸通過銷也裝在搖臂上，推桿、螺柱、搖臂、銷都在套里面，套、壓板都通過螺栓與閥體連接成一體。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輪式底盤工程機(jī)械如裝載機(jī)、自卸車等使用的指令控制轉(zhuǎn)向裝置,該轉(zhuǎn)向裝置包括主轉(zhuǎn)向和先導(dǎo)兩部分,主轉(zhuǎn)向部分包括轉(zhuǎn)同泵、流量放大閥、轉(zhuǎn)向油缸,先導(dǎo)部分包括先導(dǎo)泵、先導(dǎo)控制閥、先導(dǎo)單向閥,油箱連接轉(zhuǎn)向泵,轉(zhuǎn)向泵連接流量放大閥,流量放大閥連接轉(zhuǎn)向缸,油箱還連接先導(dǎo)泵,先導(dǎo)泵連接先導(dǎo)控制閥,先導(dǎo)控制閥連接先導(dǎo)單向閥,先導(dǎo)單向閥連接流量放大閥。結(jié)構(gòu)簡單,成本低,控制精度和響應(yīng)時間高,勞動強(qiáng)度低。
文檔編號B62D5/06GK2402573SQ99230209
公開日2000年10月25日 申請日期1999年12月3日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月3日
發(fā)明者景軍清, 劉莉 申請人:徐州裝載機(jī)廠