專利名稱：地面車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛，更具體地說，涉及在廣泛的地形條件下使用的地面車輛，這些地形包括在具有各種土壤條件的不平和/或陡峭地形。本發(fā)明的車輛具有比普通車輛更優(yōu)越的許多優(yōu)點(diǎn)，可代替普通車輛完成各種任務(wù)。
大多數(shù)普通的車輛，例如裝載車或推土車或者由四輪驅(qū)動，或者由兩條履帶驅(qū)動。典型的履帶式車輛使用一對有間距的鋼或橡膠的環(huán)形履帶驅(qū)動車輛在地面上行走。單獨(dú)車輪式車輛典型地具有一對前輪和一對后輪，后輪被驅(qū)動以推進(jìn)車輛。車輪推進(jìn)式車輛的車輪通常巨大和具有花紋設(shè)計(jì)，以幫助車輛通過砂地、粘土和泥濘。雖然普通的車輛可以在具有不同土壤條件的地形行走，但經(jīng)常被阻陷，因?yàn)槿繝恳屯七M(jìn)面并非經(jīng)常施加到地面上。
普通的四輪車輛和普通的雙履帶車輛在使用于自然區(qū)域時常常引起環(huán)境破壞。近年來，對環(huán)境的關(guān)心提高，當(dāng)普通的裝載車/推土車在表層土壤、砂地或敏感自然區(qū)的其他軟土層上操作時土壤的破壞產(chǎn)生。例如，在林業(yè)、建筑業(yè)和/或農(nóng)業(yè)中上述類型的普通車輛的操作會引起表層土壤的巨大破壞，結(jié)果形成車轍，它又會導(dǎo)致土壤流失。
美國專利No.5,615,748公開一種車輛，它具有中心履帶和在履帶相對兩側(cè)設(shè)置的一對側(cè)置輪。側(cè)置輪安裝成繞一對通常垂直延伸的軸作樞軸運(yùn)動。繞著一對軸轉(zhuǎn)動的車輪就可按希望的方向駕駛車輛。專利’748公開的車輛有助于克服普通車輛帶來的問題，它使本身的載荷分布到包括履帶和兩個輪胎較大的區(qū)域。這樣就減少了車輛操作時引起的表層土壤破壞。
專利’748公開的側(cè)置輪駕駛車輛的方式產(chǎn)生兩個問題。第一個問題是車輛的轉(zhuǎn)彎半徑較大，因此轉(zhuǎn)彎時需要較大的空間。第二個問題是當(dāng)車輪已轉(zhuǎn)到一定的角度和仍對履帶提供功率，履帶的牽引力加上一力對著輪胎的軸面。如果對履帶施加的力足夠高，其結(jié)果是輪胎可能從相應(yīng)的輪緣上分離。
因此，需要一種具有改進(jìn)駕駛能力的車輛。為了滿足此需要，本發(fā)明的一個實(shí)施例提供了一種車輛，它具有主框架結(jié)構(gòu)、相對于主框架結(jié)構(gòu)安裝的驅(qū)動履帶組件以及一對二次驅(qū)動組件，安裝在履帶組件的相對的橫側(cè)面，呈側(cè)置關(guān)系。驅(qū)動履帶組件具有環(huán)形的地面連接履帶，按車輛驅(qū)動方向延伸。每個二次驅(qū)動組件具有地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，與環(huán)形的履帶保持橫向間距，希望，每個二次驅(qū)動組件的地面連接結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)動的車輪。
發(fā)動機(jī)組件設(shè)計(jì)用于提供動力至履帶組件和二次驅(qū)動組件。希望，發(fā)動機(jī)組件包括內(nèi)燃機(jī)，它驅(qū)動一個或多個液壓泵。然而，本發(fā)明的此實(shí)施例不應(yīng)局限于這種方式。驅(qū)動履帶組件使用發(fā)動機(jī)組件提供的動力帶動環(huán)形的履帶引起車輛驅(qū)動工作，而環(huán)形的履帶連接地面，驅(qū)動車輛沿車輛驅(qū)動方向前進(jìn)。每個二次驅(qū)動組件使用發(fā)動機(jī)組件提供的動力對地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作從而在車輛驅(qū)動方向和與驅(qū)動方向相對的車輛反向?qū)囕v施力。駕駛裝置與二次驅(qū)動組件連接和控制二次驅(qū)動組件的工作，從而進(jìn)行車輛的駕駛操作，而一個地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給車輛的力大于另一個地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給車輛的力，從而引起車輛相對于驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
可以理解，使用地面連接結(jié)構(gòu)，例如側(cè)置車輪對車輛施加不同的力來進(jìn)行車輛駕駛，比沿通常垂直軸車輪轉(zhuǎn)彎更為優(yōu)越，因?yàn)檐囕v轉(zhuǎn)彎所需的空間大大縮小。特殊的是，當(dāng)履帶停止時，地面連接結(jié)構(gòu)，最好是側(cè)置車輪形式的，可以使車輛向任何方向轉(zhuǎn)彎，其轉(zhuǎn)彎半徑比樞軸車輪小。這一特點(diǎn)對于成排農(nóng)作物的收獲用途特別有利，這里希望最小的轉(zhuǎn)彎半徑。在成排農(nóng)作物中，希望在給定的地區(qū)內(nèi)擴(kuò)大農(nóng)作物的范圍，因此希望盡可能將農(nóng)作物排延伸至地端。然而，每排端必須為收獲車輛留下足夠的空地以便轉(zhuǎn)彎。使用普通車輛時，由于轉(zhuǎn)彎半徑大，必須在地端保留大的空間來適應(yīng)車輛轉(zhuǎn)彎。對于專利’748的車輛情況是相同的。使用按照本發(fā)明此實(shí)施例設(shè)計(jì)的車輛，較小的轉(zhuǎn)彎半徑意味著在成排農(nóng)作物地端為車輛轉(zhuǎn)彎所需的空間較小，農(nóng)作物排延伸較遠(yuǎn)，從而提高了土地的利用率。
專利’748車輛的另一個問題，是當(dāng)車輛在不平的地面行駛時，不是全部牽引力都施加在地面上，特別是當(dāng)車輛在不平的地面行駛時，一個車輪有可能架在凸起物上，例如巖石或樹樁上。其結(jié)果是在一個實(shí)施例中當(dāng)車輪軸固定安裝在框架上時車輛被升高，使履帶的一部分脫離地面，以及在另一個實(shí)施例中，當(dāng)車輪安裝在相對于履帶垂直移動的單軸上時，兩個車輪垂直升高，從而使相對的一個輪子脫離與地面接觸。在任何一種情況下，車輛驅(qū)動組件和地面之間的接觸受損，從而降低了車輛的牽引和制動能力。與此相似，當(dāng)車輛在不平的地面行駛時，其一個車輪通過地面的車轍或凹坑，專利’748車輛任何一種實(shí)施例中通過凹坑的車輪會脫離與地面接觸。
因此，需要一種車輛，它具有中心履帶和在履帶兩側(cè)的一對二次驅(qū)動組件，其二次驅(qū)動組件用以保證在車輛駛過不平的地面時保持與地面接觸。為了滿足此需要，本發(fā)明的另一實(shí)施例提供一種車輛，它具有主框架結(jié)構(gòu)、相對于主框架結(jié)構(gòu)安裝的驅(qū)動履帶組件，以及一對二次驅(qū)動組件，安裝在履帶組件的相對的側(cè)面，呈側(cè)置關(guān)系。驅(qū)動履帶組件具有環(huán)形的地面連接履帶，按車輛驅(qū)動方向延伸，以及液壓動力發(fā)動機(jī)，設(shè)計(jì)和安排用于驅(qū)動地面連接履帶。
每個二次驅(qū)動組件具有安裝在框架上的垂直再定位軸組件、安裝在軸組件上的地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)、安裝在軸組件上垂直移動用的液壓動力發(fā)動機(jī)，以及垂直軸偏移裝置，其部分連接至框架和部分連接至軸組件。希望，地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)為車輪，轉(zhuǎn)動地安裝在軸組件上。然而，可用小型履帶組件代替車輪。每個二次驅(qū)動組件的軸組件可以相對于框架在通常垂直方向移動，與另一二次驅(qū)動組件的軸組件無關(guān)。每個二次驅(qū)動組件的液壓動力發(fā)動機(jī)驅(qū)動相應(yīng)的地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)。每個二次驅(qū)動組件的軸偏移裝置相對于履帶向下偏移其軸從而在車輛駛過不平的地面時保持地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)與地面接觸。
發(fā)動機(jī)組件具有主發(fā)動機(jī)(最好是內(nèi)燃機(jī))以及與主發(fā)動機(jī)連接的液壓泵裝置。液壓泵裝置具有一個或多個液壓泵，與二次驅(qū)動組件的液壓動力發(fā)動機(jī)和履帶組件的液壓動力發(fā)動機(jī)兩者液體貫通。發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓泵裝置供給增壓的液壓油至每一個液壓動力發(fā)動機(jī)。驅(qū)動履帶組件的液壓動力發(fā)動機(jī)使用液壓泵裝置供給的液壓油驅(qū)動環(huán)形的履帶進(jìn)行車輛的行駛操作，而環(huán)形履帶連接地面使車輛按車輛驅(qū)動方向前進(jìn)。二次驅(qū)動組件的每個液壓動力發(fā)動機(jī)使用液壓泵裝置供給的液壓油使地面連接結(jié)構(gòu)工作，從而施力至車輛。與二次驅(qū)動組件工作連接的駕駛裝置控制二次驅(qū)動組件的工作，從而進(jìn)行車輛的駕駛操作，而地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作使車輛相對于車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。希望，上述一個車輪施加給車輛的力大于另一個車輪施加給車輛的力，從而引起車輛相對于車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎，然而也可以象專利’748那樣，車輪沿通常垂直軸樞軸轉(zhuǎn)動。
可以理解，按照本發(fā)明此實(shí)施例的車輛，在履帶兩側(cè)的地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)在車輛駛過崎嶇的地面時仍保持與地面接觸，這是因?yàn)橄鄳?yīng)的偏移裝置經(jīng)常向下偏移軸，迫使相應(yīng)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)與地面接觸。當(dāng)一個側(cè)置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)架在一個大凸塊上時，架在凸塊上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)抵抗其偏移裝置的偏移垂直移動，以及另一個驅(qū)動結(jié)構(gòu)借助其偏移裝置保持偏移與地面接觸。履帶保持完全與地面接觸，因?yàn)檐囕v沒有傾斜。當(dāng)一個側(cè)置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)架在一個小車轍或凹坑上時，偏移裝置使驅(qū)動結(jié)構(gòu)向下偏移，以保持與凹坑的底面接觸(如果凹坑不太深)，從而允許車輪繼續(xù)施加牽引力。
本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及相對于車輛履帶橫向調(diào)節(jié)軸組件。本發(fā)明的此實(shí)施例提供一種車輛，它具有主框架結(jié)構(gòu)，相對于主框架結(jié)構(gòu)安裝的驅(qū)動履帶組件以及一對二次驅(qū)動組件，它安裝在履帶組件相對的橫側(cè)面上呈側(cè)置關(guān)系，驅(qū)動履帶組件具有環(huán)形的地面連接履帶，按車輛驅(qū)動方向延伸。
每個二次驅(qū)動組件具有車輛連接部分，與履帶組件相對的橫側(cè)面之一上相關(guān)的二次驅(qū)動組件連接，驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分，安裝在車輛連接部分上，地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，安裝在驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分上，以及可釋放的鎖銷。驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分可以相對于車輛連接部分向內(nèi)接近或向外離開履帶移動?？舍尫诺逆i銷可以在位置(1)和(2)之間移動，(1)鎖定位置，在此位置鎖銷固定驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分阻止相對于車輛安裝部分的移動，以及(2)解鎖位置，在此位置驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分可相對于固定部分移動，從而使安裝在其上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)向內(nèi)接近或向外離開履帶移動，從而改變驅(qū)動結(jié)構(gòu)相對于履帶的橫向定位。
發(fā)動機(jī)組件供給動力至履帶組件和二次驅(qū)動組件。驅(qū)動履帶組件使用發(fā)動機(jī)組件供給的動力帶動環(huán)形的履帶進(jìn)行車輛的驅(qū)動操作，而環(huán)形的履帶連接地面以驅(qū)動車輛按車輛驅(qū)動方向前進(jìn)。每個二次驅(qū)動組件使用發(fā)動機(jī)組件供給的動力使地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作，從而施加力至車輛。駕駛裝置與二次驅(qū)動組件連接和控制二次驅(qū)動組件的工作，從而進(jìn)行車輛的駕駛操作，而地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作使車輛相對于車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
當(dāng)成排農(nóng)作物收獲時本實(shí)施例也特別有利。借助每個地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)的橫向位置調(diào)節(jié)，車輛可以用于具有變化的間距和寬度的成排農(nóng)作物。此外，本發(fā)明的實(shí)施例還可有利地用于提供帶有補(bǔ)充穩(wěn)定性的車輛，可使驅(qū)動結(jié)構(gòu)橫向向外移動離開履帶。
本發(fā)明的另外兩個實(shí)施例涉及相對于履帶垂直移動地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)(最好是轉(zhuǎn)動的車輪)。一個實(shí)施例提供一對垂直再定位的軸組件，每個軸組件安裝轉(zhuǎn)動的車輪。每個軸組件用的垂直軸移動裝置可以通常垂直地升高其相應(yīng)的軸組件，使車輪向上升高脫離與地面接觸，而履帶保持與地面連接，以便于拆卸和更換車輪。在普通的拖拉機(jī)上，需要專門的千斤頂來更換輪胎，這樣購制費(fèi)用較貴以及更換輪胎工作期較長。本發(fā)明的此實(shí)施例簡化了更換輪胎工作，因?yàn)椴恍枰獙ｉT的設(shè)備來升高車輪脫離與地面接觸。使用者簡單地啟動軸組件升高車輪脫離地面，而履帶仍支承車輛，因此不需要千斤頂或任何其他專門的設(shè)備。
本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及垂直地移動軸組件，它提供一對垂直再定位軸，每個軸帶有安裝在其上的地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)。為每個軸組件設(shè)置了垂直軸移動裝置，以及每個裝置向下移動其相關(guān)的軸組件，從而使在通過地面下陷區(qū)時保持驅(qū)動結(jié)構(gòu)與地面接觸，或者增加驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加至地面的地面支承壓力。當(dāng)車輛駛過軟土?xí)r，這個特點(diǎn)特別有用，因?yàn)檐囕喛杀幌蛳峦苿又恋陀诼膸У牡撞浚蕴峁╊~外的牽引力。這個特點(diǎn)也特別適用于沿成排農(nóng)作物行駛時，因?yàn)樯L單獨(dú)排農(nóng)作物的地面通常比各排之間的地面高，使用上述特點(diǎn)車輛行駛時，可使履帶處于農(nóng)作物生長的升高部分，而驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接各排農(nóng)作物之間的凹陷部分。應(yīng)該指出，本發(fā)明的此實(shí)施例可與本發(fā)明的另一有關(guān)橫向調(diào)節(jié)軸組件的實(shí)施例結(jié)合，以提供有效的成排農(nóng)作物收獲用車輛。
應(yīng)該理解，本發(fā)明此兩個實(shí)施例的垂直軸移動裝置可以是相同的裝置，雖然并不是必須的。特別是，本發(fā)明規(guī)劃一種車輛，其垂直軸移動裝置移動車輪脫離與地面接觸，以便于更換輪胎，但并不需要向下移動車輪以增加地面支承壓力或保持與地面凹陷區(qū)接觸。相反，本發(fā)明規(guī)劃一種車輛，其垂直軸移動裝置向下移動軸組件，從而保持其驅(qū)動結(jié)構(gòu)與地面接觸，或者增加驅(qū)動結(jié)構(gòu)的地面支承壓力，但不需要向上移動軸組件以升高驅(qū)動結(jié)構(gòu)脫離與地面接觸。
對于兩個實(shí)施例中任何一個，希望軸移動裝置使用發(fā)動機(jī)組件的液壓泵提供的增壓液壓油工作。增壓液壓油流動至軸移動裝置易于控制，從而使其適合于與電子控制模件或其他類似模件以廉價(jià)的布局結(jié)合，使用電子控制模件，可在駕駛員艙提供適當(dāng)?shù)目刂疲柜{駛員能夠容易地控制地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)相對于履帶定位。然而，本發(fā)明廣泛的原理不應(yīng)受這種布局的限制。
按照本發(fā)明任何實(shí)施例設(shè)計(jì)的車輛適合用于農(nóng)業(yè)、軍事或任何其他用途。例如，許多普通的車輛現(xiàn)在用于軍事行動，包括地雷的探測和清除。近年來地雷被大量使用，特別是在內(nèi)戰(zhàn)和區(qū)域沖突中，造成極為嚴(yán)重的世界性問題?，F(xiàn)在，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在70個不同國家埋設(shè)有成百和上千萬的地雷。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在波斯尼亞大約每平方英里埋設(shè)有150枚地雷。地雷每年使8000至10000人喪生，其中許多是小孩。現(xiàn)有的地雷探測和清除車輛和技術(shù)一般很原始、緩慢、危險(xiǎn)和無效。
一種現(xiàn)在使用的掃雷方法是利用笨重的車輛用鏈條犁過或拖打地面以引爆埋藏的地雷。這種方法昂貴，能損壞和剝落土地以及這種技術(shù)局限用于開闊的平地。另一種掃雷方法是使用安裝在普通車輛上的探測系統(tǒng)探測埋藏的地雷和隨后回收它們。這種回收車輛和技術(shù)通常使用原始的工具物理地探測埋藏的地雷，如用簡單的探桿刺探。這種方法非常耗時間和極為危險(xiǎn)。其他現(xiàn)有的探測系統(tǒng)尚未廣泛使用和效果低，因?yàn)楫a(chǎn)生大量的虛假信號。
普通的車輛和現(xiàn)在使用的掃雷技術(shù)每年僅消除約100000枚地雷，每枚地雷約300至1000美元。據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在每年銷毀200萬枚新地雷。很明顯，需要新的車輛和新的方法來清除和銷毀地雷。為了滿足這種需要，按照本發(fā)明任何實(shí)施例設(shè)計(jì)的車輛適合用作這種車輛的基本底盤。特殊的是，這種車輛可以配備適當(dāng)?shù)碾娮佑?jì)算機(jī)、傳感器和通訊設(shè)備，以便構(gòu)成一種遙控的和/或自導(dǎo)的車輛，適用于軍事用途、科學(xué)或星際考察及其它人類不希望或不可能直接操作的任務(wù)。此車輛可以設(shè)計(jì)能夠在陸地和水下工作。規(guī)劃了車輛的許多軍事用途，但是車輛特別適合于利用現(xiàn)代最新技術(shù)的清除地雷操作。
當(dāng)此車輛用于探測和清除地雷時，車輛的平臺較小，希望遙控操作。車輛的低重心設(shè)計(jì)以及獨(dú)特的兩輪和一條履帶結(jié)構(gòu)可使車輛甚至在最困難的地形行駛。例如，可將中子激活分析探測裝置設(shè)置在車輛上，這種分析裝置能夠迅速地探測地雷和給出極少虛假信號。根據(jù)車輛提供的支承水平，車輛可使用GPS(全球定位衛(wèi)星)系統(tǒng)進(jìn)行地雷區(qū)埋藏地雷位置的精確測繪，或者使用電視和人工智能綜合方法使車輛在選定區(qū)行駛以自動銷毀探測到的彈藥。此車輛也可以設(shè)置雷達(dá)傳感器系統(tǒng)以控制中子激活分析儀?？梢蕴峁┮幌盗械呐鋫錂C(jī)器人裝置的底盤車輛，它們由中央移動指揮車控制。
本發(fā)明的其他目的，特征和優(yōu)點(diǎn)將通過下述的詳細(xì)說明、附圖和所附權(quán)利要求書明確地表示出來，附圖中

圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛的示意的側(cè)視圖，示出具有中心一對車輪的車輪組件和履帶組件的側(cè)部，履帶組件局部剖切以示出履帶組件內(nèi)安裝的動力源；圖2是圖1車輛的頂視圖，示出車輪組件的一對車輪位于履帶組件的兩側(cè)；圖3是車輪組件第二實(shí)施例的一部分的示意圖，示出其半軸樞軸安裝在局部示出的履帶組件的主框架結(jié)構(gòu)上；圖4是與圖3類似的示意圖，示出第三實(shí)施例的半軸可繞框軸轉(zhuǎn)動地安裝在局部示出的履帶組件的主框架上；圖5是車輪組件用的機(jī)械連接懸掛系統(tǒng)的前視圖，車輪組件安裝在局部示出的主框架結(jié)構(gòu)上；圖6是與圖5相似的前視圖，示出車輪組件的扭力桿懸掛系統(tǒng)，車輪組件安裝在局部示出的主框架結(jié)構(gòu)上；圖7是車輪組件部分的軸測透視圖，示出其驅(qū)動軸和安裝在其上的一組盤簧懸掛系統(tǒng)的盤簧元件；圖8是與圖7類似的透視圖，示出安裝在車輪組件的板簧懸掛系統(tǒng)的板簧元件；圖9是與圖7類似的透視圖，示出安裝在車輪組件的懸掛系統(tǒng)的液壓壓力缸；圖10是車輛的固定軸組件的透視圖；圖11是履帶組件的側(cè)視圖，其內(nèi)示出的方框面積表示可在其中安裝相關(guān)的次框架元件以提供車輪組件的軸組件用的活動支承結(jié)構(gòu)；圖12是本發(fā)明車輛另一實(shí)施例的頂視圖，它的車輪組件具有一組可伸縮的軸元件，在車輪組件內(nèi)的部分以虛線繪制以揭露其內(nèi)部情況；圖13是車輪組件部分的放大的剖視圖，它具有可伸縮的軸元件，在切斷圖中示出主框架結(jié)構(gòu)部分；圖14是本發(fā)明車輛的電子控制液壓管路的第一部分的示意圖，它用于驅(qū)動車輪和中心履帶；圖15是本發(fā)明車輛圖14的電子控制液壓管路第二部分的示意圖，它用于控制駕駛角度和車輪地面壓力；
圖16是本發(fā)明車輛的電子控制液壓管路的第三部分的示意圖，示出用于前部和后部附件的多個閥組；圖17是本發(fā)明車輛的用于液壓油調(diào)節(jié)和附件動力供給的電子控制液壓管路的第四部分的示意圖；圖18是車輛用的電子控制液壓管路另一實(shí)施例的第一部分的示意圖，示出用以供給車輛側(cè)置車輪的動力的運(yùn)轉(zhuǎn)管路；圖19是圖18的電子控制液壓管路另一實(shí)施例的第二部分的示意圖，示出駕駛和地面壓力控制管路；圖20是圖18的電子控制液壓管路另一實(shí)施例的第三部分的示意圖，示出附件管路；圖21是圖18的電子控制液壓管路另一實(shí)施例的第四部分的示意圖，示出冷卻和過濾管路；圖22是車輛的局部的前視圖，示出安裝在車輛上的中心車輪驅(qū)動發(fā)動機(jī)組件(以展開圖示出的)上的軸組件的部分；圖23是與圖22相似的前視圖，示出用偏置的齒輪驅(qū)動組件安裝到車輛上的軸組件；圖24是底盤車輛部分的局部的前視圖，示出軸組件可繞樞軸轉(zhuǎn)動地安裝在主框架上的不同的替換位置，包括用實(shí)線繪出的第一位置和用虛線繪出的第二和第三位置；圖25是車輛部分的局部的前視圖，示出高度可調(diào)節(jié)軸組件的實(shí)例；圖26是履帶組件和車輪組件的頂視圖，示出履帶和車輪組件用的兩個可替換的驅(qū)動組件，包括一鏈條或皮帶驅(qū)動組件和一個齒輪驅(qū)動組件；圖27是履帶組件和車輪組件的示意圖，示出安裝在履帶組件中心驅(qū)動軸上的車輪組件；圖28是圖27的履帶組件和車輪組件的前視圖；圖29是履帶組件和安裝在履帶組件中心部分的側(cè)置履帶組件的示意圖30是車輛一個實(shí)施例部分的側(cè)視圖，示出位于中部的操作員艙和用于車輪組件的多個可替換的連接點(diǎn)；圖31是本發(fā)明車輛的示意圖，它具有可垂直移動的軸組件；圖32是體現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例原理的串列車輛的側(cè)視圖；圖33是處于斜面上的車輛的前視圖，示出車輪組件的形狀和位置以保證其橫向支承；圖34是車輛另一實(shí)施例的側(cè)視圖，以虛線示出一履帶驅(qū)動鼓筒，一車輪驅(qū)動發(fā)動機(jī)，一驅(qū)動軸和軸套；圖35是圖34的車輛的前視圖，以虛線示出一履帶驅(qū)動發(fā)動機(jī)、多個車輪驅(qū)動發(fā)動機(jī)和多個驅(qū)動軸；圖36是另一軸組件的局部頂視圖，它帶有通常沿履帶側(cè)面向后伸出的支臂；以及圖37是圖36另一軸組件的局部側(cè)視圖。
參見附圖，車輛的總的標(biāo)為10，按照本發(fā)明實(shí)施例原理的車輛10具有主框架結(jié)構(gòu)12，其形式是一個車輛底盤，具有前端和后端部分14和16。在所述的實(shí)施例中，一個操作員艙18安裝在主框架結(jié)構(gòu)12的前端部分14，以及絞盤組件20安裝在后端部分16。
車輛10具有驅(qū)動履帶組件22，它安裝在框架結(jié)構(gòu)12上。驅(qū)動履帶組件22可以具有一條或多條環(huán)形的履帶鏈。在所述的實(shí)施例中，驅(qū)動履帶組件22的形狀是中心安裝的單履帶裝置，具有普通的地面連接環(huán)形履帶或帶26，沿縱向延伸。履帶組件22可以是普通形狀的，例如可使用Good year Rubber and Tires公司制造的牌號為Trackman的產(chǎn)品。兩輪后驅(qū)動履帶組件和全部輪驅(qū)動履帶組件均屬于本發(fā)明范圍。優(yōu)選地，履帶組件用普通的凸片-鏈輪式布局帶動，它具有一組鏈輪與履帶或鏈條上的凸片嚙合。代替的方案是履帶組件可為摩擦式，其履帶組件的履帶輪摩擦嚙合履帶或鏈條。
履帶26可以是橡膠履帶、鋼履帶，或可以用各種有彈性的彈性體復(fù)合材料或合成材料制造，但最好用橡膠。履帶26的邊緣或內(nèi)周邊限定內(nèi)部空間或包套28，其作用詳見下述。履帶26可以具有不同的型面，如圖1,27,30,31和34的車輛10的各舉例說明的實(shí)施例中的履帶組件22,822,922,1022和1322。
在圖1的實(shí)施例中，在車輛10內(nèi)設(shè)置多個液壓發(fā)動機(jī)，包括至少一個中心液壓發(fā)動機(jī)MA(示意圖見圖14)，它驅(qū)動驅(qū)動履帶組件22的履帶26。例如，一個單發(fā)動機(jī)MA可以與履帶組件22的前驅(qū)動輪23或后驅(qū)動輪25連接。與此類似，驅(qū)動輪23，25可以配置發(fā)動機(jī)MA，用以使履帶相對于主框架結(jié)構(gòu)12雙向轉(zhuǎn)動。這種發(fā)動機(jī)是普通的，其實(shí)例為Heavy Duty XL-1120cc徑向活塞發(fā)動機(jī)，帶有輪轂安裝件，其制造商為Rotary Power。然而，優(yōu)選的發(fā)動機(jī)MA為閉環(huán)液壓發(fā)動機(jī)，例如MT50型液壓發(fā)動機(jī)，其制造商為Poclain。這種Poclain發(fā)動機(jī)具有120英寸3/轉(zhuǎn)的排量和產(chǎn)生最大液壓壓力6500磅/英寸2。車輛的每個液壓發(fā)動機(jī)，包括發(fā)動機(jī)MA可以是固定排量的和能夠“空轉(zhuǎn)”和無動力工作。
在本發(fā)明設(shè)想的范圍內(nèi)，可使用普通的機(jī)械傳動裝置驅(qū)動履帶26以代替液壓動力。
圖1還示出，一對二次驅(qū)動組件35安裝在履帶組件22相對的橫側(cè)面的中部。這里二次驅(qū)動組件35以局部剖切圖示出，以露出內(nèi)燃機(jī)52，它在下面敘述。
圖2是圖1車輛10的頂視圖?？梢钥闯?，每個二次驅(qū)動組件35具有轉(zhuǎn)動車輪36a和36b形式的地面連接結(jié)構(gòu)。車輪位于履帶組件22的兩側(cè)。車輪36a、36b是優(yōu)選的地面連接結(jié)構(gòu)，雖然也可使用如圖29所示一組較小的履帶。車輪36旋轉(zhuǎn)安裝在軸組件38上。軸組件38由軸向獨(dú)立的第一和第二軸結(jié)構(gòu)32,34組成。如同下述，可以設(shè)想以不同方式將軸組件38安裝到相對于履帶組件22的不同位置上，但在圖2所示車輛10的實(shí)施例中，車輪組件35的軸組件38以固定關(guān)系相對于框架結(jié)構(gòu)12安裝在其中部。
軸組件38具有相對端37和41，它們橫穿履帶26的縱向范圍，延伸至包套28之外，和鄰接履帶26。每個軸結(jié)構(gòu)32,34具有軸外殼27,29。由圖2內(nèi)軸組件38中部的虛線可以看出，每個軸結(jié)構(gòu)32,34是固定在虛線表示的主框架結(jié)構(gòu)12的中部。每個車輪36與軸組件38的相應(yīng)端37,41轉(zhuǎn)動接合，以及每個配備液壓發(fā)動機(jī)MB和MC，每個軸組件封閉在相應(yīng)的殼體27,29內(nèi)，并通過半軸驅(qū)動軸43在軸組件的自由端37,41嚙合輪轂結(jié)構(gòu)，使每個車輪36進(jìn)行獨(dú)立的雙向轉(zhuǎn)動。
如圖1側(cè)視圖所示，車輪36稍低于履帶26的地面連接部分49，從而使每個車輪36接合的地面(圖中未示出)稍低于履帶26接合的地面。由于較低的位置，當(dāng)車輛駛過軟表面，如表層土壤或雪地時，車輪壓入地面比履帶26深。車輪壓入地面比履帶深的功能優(yōu)點(diǎn)在后述中可以理解。還要在后面解釋，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，每個車輪36具有相對于主框架結(jié)構(gòu)12水平和/或垂直再定位的能力。車輪組件35的車輪的再定位可借助懸掛系統(tǒng)、動力機(jī)構(gòu)或二者的結(jié)合而實(shí)現(xiàn)。
車輪36最好具有橡膠輪胎。但是也可使用鋼車輪。因此，在本發(fā)明設(shè)想的范圍內(nèi)可以使用橡膠履帶和橡膠輪胎，或者鋼履帶和鋼輪胎，或者橡膠輪胎和鋼履帶，或者鋼車輪和橡膠履帶。履帶和車輪/輪胎使用的材料可根據(jù)特殊的車輛用途選擇。
在舉例說明的實(shí)施例中，一個分離和獨(dú)立的液壓發(fā)動機(jī)MB和MC(圖2)設(shè)置在每個軸組件32,34內(nèi)以供給每個車輛的動力和實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的雙向轉(zhuǎn)動。發(fā)動機(jī)MB,MC最好是相同的和普通的，例如，每個可以是90 75cc 2速發(fā)動機(jī)，制造商為美國Iowa州Ames市的SauerSundstrand公司。發(fā)動機(jī)MB,MC可以是可變排量型發(fā)動機(jī)，可按操作者確定的最大或最小排量工作。優(yōu)選地，每個發(fā)動機(jī)MB,MC是閉環(huán)液壓發(fā)動機(jī)，此優(yōu)選的閉環(huán)發(fā)動機(jī)為90系列液壓發(fā)動機(jī)，制造商為Ross公司。該90系列液壓發(fā)動機(jī)具有17英寸3/轉(zhuǎn)的排量和產(chǎn)生最大液壓壓力3000磅/英寸2。這些發(fā)動機(jī)的供應(yīng)商為美國Nebraska州Lincoln市Surplus Center，供應(yīng)商號為9-1894-18。
雖然圖1和圖2所示車輛10的實(shí)施例的車輪組件35內(nèi)設(shè)置兩個發(fā)動機(jī)MB,MC,在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以設(shè)置適當(dāng)數(shù)量的液壓發(fā)動機(jī)，以驅(qū)動所選的特殊軸組件，使每個車輪36獨(dú)立轉(zhuǎn)動。
雖然在舉例說明的實(shí)施例中僅設(shè)置簡單的一對車輪36，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可提供履帶組件22，帶有一對或多對在單獨(dú)和獨(dú)立工作的軸組件上的車輪36，例如，一對前輪和一對后輪可包括在這種布局中以提供驅(qū)動和轉(zhuǎn)向兩種功能。
可以理解，在本發(fā)明范圍內(nèi)可將車輪組件安裝在履帶組件22的前端和/或后端，如圖1中虛線所示。
將在以下說明的是，發(fā)動機(jī)MA,MB,MC被中央發(fā)動機(jī)組件驅(qū)動，以及受位于操作員艙18內(nèi)的控制組件42控制。車輛10操作的控制，包括速度，轉(zhuǎn)向和絞盤工作，以及其他附件的工作(圖中未示出)是通過控制組件42進(jìn)行的?？刂平M件42與普通電子控制模件44電連接(見圖14,15所示，但在圖1中未示出)。
當(dāng)操作員操作控制組件42，電子信號作為輸入被傳送至控制模件44?？刂颇＜?4與之響應(yīng)，傳送指令信號至適當(dāng)?shù)挠布钥刂埔簤喊l(fā)動機(jī)包括發(fā)動機(jī)MA,MB,MC的工作。
如下所述，當(dāng)考慮車輛的工作時，車輪36被相互不同速度的驅(qū)動發(fā)動機(jī)MB和MC以不同速度轉(zhuǎn)動而使車輛轉(zhuǎn)彎。為了向右轉(zhuǎn)彎，在車輪36b以比右車輪36a更快的速度轉(zhuǎn)動，同樣，為了向左轉(zhuǎn)彎，應(yīng)使右車輪36a的轉(zhuǎn)動速度比左車輪36b更快。轉(zhuǎn)向是依靠操作位于操作員艙內(nèi)的駕駛組件40實(shí)現(xiàn)的，它包括安裝在駕駛盤軸上(圖中未示出)的駕駛盤45。
轉(zhuǎn)動的電位計(jì)連接至駕駛盤軸上，以便將希望的轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)彎半徑傳送至控制模件44(見圖14)因此可以理解，在車輪組件35的車輪36和駕駛盤軸之間沒有直接的機(jī)械連接。任何普通的轉(zhuǎn)動的電位計(jì)可在駕駛盤上使用，以傳送轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)彎半徑至控制模件。電位計(jì)可以是50,000 KΩ0.5％赫利波特電位計(jì)。顯然，當(dāng)駕駛盤轉(zhuǎn)動時，電位計(jì)把要求的轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)彎大小指示給控制模件44?？刂颇＜?4傳送電信號至車輪發(fā)動機(jī)MB,MC相關(guān)的單獨(dú)泵，它們驅(qū)動車輪36a,36b形成車輪36a,36b不同的轉(zhuǎn)動速度。使用類似于控制模件44的電子控制模件獨(dú)立地控制液壓發(fā)動機(jī)MA,MB,MC的速度是很普通的，已為技術(shù)熟練人員所了解。
一個動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)或發(fā)動機(jī)組件50設(shè)置在車輛10內(nèi)，它具有驅(qū)動車輪36和履帶26所需的動力工作設(shè)備。發(fā)動機(jī)組件50最好參見圖1。在舉例說明的實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)組件50具有動力裝置51，它包括內(nèi)燃機(jī)52，與發(fā)動機(jī)52連接的泵驅(qū)動齒輪箱54，以及多個與齒輪箱54連接的液壓傳輸泵55,56,57和234(見圖15-16)。在圖1和2所示的實(shí)施例中，動力裝置51安裝在包套28內(nèi)。然而應(yīng)該理解，這僅是一個實(shí)例，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，動力裝置51也可以安裝在包套28之外。例如，動力裝置51可以安裝在履帶組件22的上面、后面或前面。然而，顯而易見，動力裝置51安裝在包套28內(nèi)會使車輛具有較低的和較靠近中心的重心。可以這樣解釋，當(dāng)動力裝置51位于包套28內(nèi)時，它可以相對于主框架結(jié)構(gòu)12定位活動安裝。這種活動安裝可使車輛的重心再定位，這樣就改進(jìn)了車輛在崎嶇地形的機(jī)動性和有利于車輛轉(zhuǎn)彎。車輪組件也可以活動地安裝在包套28內(nèi)的同樣的平臺上，詳見下述。當(dāng)動力裝置51安裝在包套28之外時，包套內(nèi)的地區(qū)可用于其他目的。例如，車輛用于收獲農(nóng)作物時，動力裝置51可以安裝在包套之外，而在其中安裝可拆卸的容箱或料斗。在這種布局時動力裝置51可以安裝在包套28之上，從而使料斗可以安裝在其內(nèi)，以及帶車輪的工具或附件，如機(jī)械收獲裝置拖掛在車輛的后面。
內(nèi)燃機(jī)52驅(qū)動液壓泵55,56和57，它們分別液壓連接至履帶液壓發(fā)動機(jī)MA，以驅(qū)動履帶26，以及連接至軸組件38的兩個液壓發(fā)動機(jī)MB和MC，以驅(qū)動車輪36。
內(nèi)燃機(jī)52，液壓泵55,56,57和齒輪箱54可以是普通的商品件。發(fā)動機(jī)52可以是普通的4045T型Power Tech4.5L，制造商為美國Iowa州，Waterloo市的Deere Power Systems公司。安裝在發(fā)動機(jī)52上的泵齒輪箱54可以是Series 28000 Double 6 inch type，制造商為Funk Manufacturing公司。液壓泵可以是Series 90,4.5立方英寸/轉(zhuǎn)排量的液壓泵，制造商為Sauer Stundstrand公司。每個泵55,56,57具有6500磅/英寸2的最大液壓壓力和每個泵具有集成充氣泵和跨接安全閥。齒輪箱54由發(fā)動機(jī)52驅(qū)動，帶動多個泵55,56和57。技術(shù)熟練人員可以理解，車輛10被液壓泵55,56和57驅(qū)動，它們傳送液壓油至發(fā)動機(jī)MA,MB和MC。
由上述可以理解，為代替或組合一個或多個液壓泵55,56和57以及液壓發(fā)動機(jī)MA,MB,MC，動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)50可以包括機(jī)械組件，例如機(jī)械傳動組件以利于驅(qū)動履帶26和/或車輪36。也可以這樣考慮，由單獨(dú)的液壓泵來驅(qū)動液壓發(fā)動機(jī)MA,MB和MC。
圖1和2所示實(shí)施例中的車輪組件35的軸組件38是剛性固定在履帶組件22的主框架結(jié)構(gòu)12上，以及其車輪36只能轉(zhuǎn)動，但是非繞樞軸轉(zhuǎn)動地連接其上。然而，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以設(shè)有具有可樞軸轉(zhuǎn)動地連接的駕駛盤的軸組件，以擴(kuò)大軸組件的范圍以及提供在履帶組件22的主框架結(jié)構(gòu)12上不同的軸結(jié)構(gòu)的不同的安裝方式。
帶有可樞軸轉(zhuǎn)動地連接的駕駛盤的軸組件使用實(shí)例列于本發(fā)明人的美國專利5,615,748中，該文件結(jié)合作為本發(fā)明的參考。非樞軸連接的轉(zhuǎn)動車輪的實(shí)例示于上述圖1和2。
這里提出的軸組件具有延伸通過履帶組件22的包套28的單驅(qū)動軸(稱為單軸)，一對懸掛的或供給動力的半軸(稱為半軸)或具有兩個獨(dú)立的驅(qū)動軸的驅(qū)動軸，它們以已知的方式與中央齒輪箱連接。齒輪箱用已知的方式達(dá)到車輪不同的速度。
每種類型的軸可以使用不同的懸掛系統(tǒng)安裝到車輛10的主框架結(jié)構(gòu)12上，例如使用盤簧、板簧、液壓壓力缸或類似的彈簧結(jié)構(gòu)，以改進(jìn)車輛10機(jī)動運(yùn)行時的控制以及提高車輪和地面之間的牽引力。每個這種軸可以補(bǔ)充或代替地使用不同的有動力的支承，使軸組件38能在包套28內(nèi)再定位，使車輪再定位以供車輛10不同的用途，其實(shí)例見下述。
例如，每種類型的軸可以設(shè)有液壓機(jī)構(gòu)形式的垂直軸移動裝置，安裝在軸結(jié)構(gòu)和履帶組件22的主框架結(jié)構(gòu)12之間。當(dāng)液壓機(jī)構(gòu)垂直動作時，它使軸結(jié)構(gòu)相對于履帶組件22再定位。
再定位車輪的優(yōu)點(diǎn)可從車輪組件35的車輪36實(shí)現(xiàn)的功能考慮來理解。車輪通常提供橫向支承，駕駛能力以及車輛10的推進(jìn)力。在圖1和2的實(shí)施例中，車輪36的設(shè)置位置低于履帶26的地面連接部分49的位置，從而使車輪36連接地面的位置稍深于履帶26的地面連接部分49。這種較低的位置改進(jìn)了車輪和地面的接觸，從而改進(jìn)了車輪的牽引力和駕駛。
車輪與地面，特別是不平的或軟的地面的接觸可借助懸掛系統(tǒng)來改善，例如借助軸偏移裝置使軸組件向下偏移或借助有動力的軸移動裝置使車輪向下再定位，以便甚至在履帶組件22與地面形成角度，或地面不平時，保持與地面的接觸。由于車輛10經(jīng)常在崎嶇地形或軟地面行駛，希望提供車輛10的另一些實(shí)施例，它們結(jié)合二次驅(qū)動裝置或繞樞軸轉(zhuǎn)動的車輪組件，具有懸掛系統(tǒng)的車輪組件，二次驅(qū)動裝置或相對于履帶組件22運(yùn)動的車輪組件或它們的各種組合。
圖3～11示出某些軸組件和不同的懸掛系統(tǒng)或使用的動力支承。這些實(shí)施例的意圖是指出一些類型軸，懸掛安裝，以及二次驅(qū)動組件中使用的車輪輪轂的安裝，但技術(shù)熟練人員可以理解，這些代表性實(shí)施例所教導(dǎo)的可能的組合在本發(fā)明的范圍內(nèi)并沒有示出是因?yàn)樗鼈償?shù)量太多，技術(shù)熟練人員可以從舉例說明的實(shí)施例的解釋來迅速理解。
圖3示出獨(dú)立的車輪驅(qū)動系統(tǒng)133，它可用于使二次驅(qū)動組件135的車輪相對于主框架結(jié)構(gòu)12獨(dú)立的有動力的垂直運(yùn)動。主框架結(jié)構(gòu)局部示出，為了更清晰地顯示系統(tǒng)部分，輪胎和輪緣通常安裝在輪轂131上，在圖3中未示出。雖然圖3中僅示出一個軸組件132，可以理解，每個二次驅(qū)動組件135具有一個繞樞軸轉(zhuǎn)動地裝到牽引框架12上的軸組件。在履帶組件22相對側(cè)面安裝的軸組件是圖中所示軸組件的鏡像。
軸組件132可繞樞軸轉(zhuǎn)動地安裝在桿元件142上，桿元件固定安裝在與主框架結(jié)構(gòu)12固定連接的兩個凸耳元件136之間。普通液壓缸形式的軸移動裝置146具有一部分與軸組件132樞軸連接，以及一部分與主框架12的上部連接(圖3中未示出)。液壓壓力缸146與液壓泵234液壓連通(見圖15-16所示)，它與動力裝置51的齒輪箱54連接。液壓泵供給液壓油至壓力缸146以便伸出壓力缸使軸組件132圍繞安裝桿元件142作繞樞軸轉(zhuǎn)動，以降低相關(guān)車輪36相對于履帶26的地面連接部分49的垂直位置。壓力缸146也可收縮以升高與之相關(guān)車輪36。
車輛10的每個軸組件132的繞樞軸轉(zhuǎn)動與其他軸組件無關(guān)(如果履帶組件222安裝多于兩個軸組件132，與另一軸組件也無關(guān))。液壓發(fā)動機(jī)MB或MC設(shè)置在軸組件132的殼體內(nèi)以便獨(dú)立地雙向轉(zhuǎn)動車輪36。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，為了每個軸結(jié)構(gòu)的獨(dú)立的有動力的樞軸轉(zhuǎn)動，可以由車輛10的操作員人工控制或者用車輛10內(nèi)為此目的安裝的適當(dāng)?shù)碾娐泛瓦壿嬰娐房刂?，以響?yīng)駕駛盤45的轉(zhuǎn)動來自動控制車輪樞軸轉(zhuǎn)動以使車輛轉(zhuǎn)向或傳感不平的地面條件。
代替的方案是，壓力缸146可以是普通懸掛壓力缸形式的軸偏移裝置，它提供向下加至軸組件132的減振力和彈力，從而精確地向下以偏移方式使車輪繞樞軸轉(zhuǎn)動，以保持與不平地面的接觸。已知一系列減振用的介質(zhì)，壓力缸使用的典型介質(zhì)為空氣、惰性氣體和各種液壓油。
圖4示出車輪組件使用的懸掛系統(tǒng)的另一實(shí)施例。軸組件148的第一端樞軸安裝在連接在主框架結(jié)構(gòu)12的凸耳147上。液壓缸146形式的垂直軸移動裝置以普通形式連接在軸組件148和主框架結(jié)構(gòu)12之間以提供一種保持軸組件148的第二端上車輪(圖中未示出)與地面接觸的機(jī)構(gòu)。代替的方案是，壓力缸可以是偏壓裝置，它使車輪被偏壓進(jìn)入地面連接。
懸掛臂150安裝在軸結(jié)構(gòu)148的中部和主框架結(jié)構(gòu)12的邊緣部之間，臂150是金屬彈簧結(jié)構(gòu)，對軸結(jié)構(gòu)148提供彈性的彈簧支承。驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未示出)如液壓發(fā)動機(jī)MB或MC安裝在軸結(jié)構(gòu)148內(nèi)。該懸掛臂150和液壓缸146也可以在單軸的驅(qū)動軸上使用。
圖5示出二次驅(qū)動組件用的機(jī)械連接懸掛結(jié)構(gòu)151。兩個軸組件152被樞軸銷154可樞轉(zhuǎn)地安裝在框架結(jié)構(gòu)12上(見圖示)。一對延伸臂156的中部被普通的銷釘158樞轉(zhuǎn)地固定在框架結(jié)構(gòu)12上，形成一個剪刀式安裝結(jié)構(gòu)159。彈簧或液壓減振器元件160跨接在剪刀式安裝結(jié)構(gòu)159的每一端。剛性的連接桿元件162可樞轉(zhuǎn)地安裝在安裝結(jié)構(gòu)159和相鄰的軸結(jié)構(gòu)152之間。桿元件162與安裝結(jié)構(gòu)159一起工作，將彈簧或減振器160的彈力傳送至樞軸安裝的軸結(jié)構(gòu)152。這些彈簧或減振器也可以作為軸偏壓裝置，它們向下偏壓軸與地面接觸。
圖6示出車輪組件用的另一種彈簧偏壓懸掛的布局。軸組件164被銷釘166樞轉(zhuǎn)地安裝在主框架結(jié)構(gòu)12上。彈力柔性扭轉(zhuǎn)桿組件168安裝在主框架結(jié)構(gòu)12上，它用懸掛彈簧元件170彈力安裝在軸組件164上。更具體地說，彈簧元件170連接在扭轉(zhuǎn)桿組件168向前和向后延伸凸緣部172,174和相關(guān)的軸結(jié)構(gòu)164部分之間。同樣，這些懸掛彈簧元件可作為軸偏壓裝置，它們向下偏壓軸組件使車輪保持與地面接觸。
圖7～9示出三種懸掛系統(tǒng)單獨(dú)的透視圖，它們具有驅(qū)動軸型軸組件176。為了清晰顯示軸組件176，圖中未示出輪胎和輪緣。許多商業(yè)供應(yīng)的驅(qū)動軸可以用于車輛，其專門的實(shí)施例詳見下述。圖7-9所述的驅(qū)動軸和懸掛系統(tǒng)可完全由普通的商品供應(yīng)部件組成。每個軸組件176具有普通的中心差動結(jié)構(gòu)178，兩個橫向延伸普通的軸結(jié)構(gòu)180，181安裝在其上，以及兩個普通的輪轂結(jié)構(gòu)182安裝在軸結(jié)構(gòu)180,181的自由端。圖7～9所示的軸組件可以是帶有非樞軸駕駛盤的驅(qū)動軸，例如以下任何一種軸型號12D 0736,12D 0840,14D 1550,14D 1139,14D 1441,15D 1441,15D 1841,1632149,19D 2746,21D 3734,21D 4354,21D 5073,25D 6847,或25D 7060，其制造商為美國北卡州的Statesville市Clark Eguipment公司的Clark ComponentsInternational分部，或者可樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸，例如以下任何一種軸型號12S 0738,12S 0840,14S 1035,14S 1139,14S 1441,16S2149,16S 1841,16F 1937，其制造商為Clark ComponentsInternational分部。上述每個Clark軸可以設(shè)有兩個液壓發(fā)動機(jī)，MB和MC，以普通方式獨(dú)立地驅(qū)動每個車輪36a,36b。其他商業(yè)供應(yīng)的驅(qū)動軸包括70系列的Transaxles，制造商為Saaner Sundstrand公司，特別是Sancer Sunstrand Model 310-750或Model 210-2510L也可使用Fuidrive Inc公司制造的驅(qū)動軸。
圖7示出盤簧懸掛系統(tǒng)183，它可以單獨(dú)地與軸組件176使用。盤簧懸掛系統(tǒng)183具有多個盤簧元件184，它是普通的盤簧，安裝在軸組件176部分。這些盤簧184向下偏壓軸組件176使車輪保持與地面接觸，因此可作為軸偏壓裝置?？梢岳斫?，每個彈簧元件184的自由端是以普通方式安裝在框架結(jié)構(gòu)12上。因?yàn)閳D7是一個實(shí)例，技術(shù)熟練人員可以理解，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以將盤簧懸掛系統(tǒng)與上述任何一種類型的軸結(jié)合使用，包括單軸、半軸和驅(qū)動軸。
圖8和9分別示出板簧懸掛系統(tǒng)186以及減振的或液壓控制的液壓缸懸掛系統(tǒng)188。圖8和9的說明的懸掛系統(tǒng)安裝在驅(qū)動軸上，但是可以理解，每個懸掛系統(tǒng)可與任何類型軸一起使用。同樣，板簧186或壓力缸188向下偏壓軸，以及也可作為軸偏壓裝置。
圖8的板簧懸掛系統(tǒng)186具有普通的板簧元件190，以普通方式固定在軸組件176上。每個板簧元件190的自由端以技術(shù)熟練人員已知的任何方式固定在車輛10的主框架12上(圖中未示出)。
圖9的壓力缸懸掛系統(tǒng)是無源的減振懸掛系統(tǒng)，或者是液壓動力系統(tǒng)，它響應(yīng)控制模件44的指令，使軸組件相對于履帶組件主動再定位。當(dāng)根據(jù)圖9設(shè)計(jì)減振系統(tǒng)時，充填壓力缸192的介質(zhì)可以是任何已知的介質(zhì)，包括空氣、惰性氣體、液壓油或其他粘性液體。壓力缸在軸組件和框架結(jié)構(gòu)12之間的連接，可以用任何普通的方法實(shí)現(xiàn)。
圖10示出單固定軸組件200的實(shí)施例。舉例說明的實(shí)施例示出的是Model 1150可轉(zhuǎn)向的軸(即在軸200上配備可樞轉(zhuǎn)的駕駛盤)其制造商為美國IA州的Waterloo市的John Deere公司。當(dāng)在車輛10上安裝時，該固定軸可以剛性地固定在框架結(jié)構(gòu)12上或者活動地安裝以便在履帶組件的包套28內(nèi)選擇性地動力再定位。軸200在包套28內(nèi)的活動性安裝可采用許多方式?？梢允褂脷鈮捍b置(圖中未示出)安裝軸組件200使其相對于框架結(jié)構(gòu)12垂直移動。使用氣壓袋裝置進(jìn)行這種安裝用于選擇性再定位已在上述US’748公開?？梢钥紤]在此處說明的車輛內(nèi)使用基本相同的安裝。也可以考慮使用US’748公開的任何方法活動地安裝任何軸組件，以便在包套內(nèi)活動地安裝軸組件?；顒拥匕惭b軸組件的概念，不應(yīng)局限于圖10所示的固定的軸結(jié)構(gòu)。
使用氣壓袋或移動元件的實(shí)施例的目的還在于說明在支承車輪組件的履帶組件22的包套內(nèi)提供活動結(jié)構(gòu)的通用概念。這種通用概念見圖11，它示出在履帶組件222內(nèi)活動安裝的活動的子框架204。由圖可見，提供的履帶組件222帶有活動的子框架204，它限定了較大包套128內(nèi)活動的子包套206。動力裝置51，車輪組件38或二者可安裝在子框架204內(nèi)。一組活動子框架和子框架在包套28內(nèi)的安裝方法和結(jié)構(gòu)已在US’748中公開，此處不再重復(fù)。
子框架204可以使用軸承，氣壓裝置，例如氣壓袋活動地安裝在框架12內(nèi)，可以滑動地安裝在斜面結(jié)構(gòu)上，或者使用任何技術(shù)熟練人員已知的方式安裝以便相對于履帶組件222移動。子框架204可以與本文公開的任何軸組件一起使用以及可以具有單獨(dú)的軸組件或可以具有軸組件和動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)部分(圖12未示出)，例如發(fā)動機(jī)52，齒輪箱54和/或泵55,56,57等?？梢钥闯?，移動子框架204，就移動了重心和使車輪36相對于履帶組件222再定位。子框架概念可使重心和車輪再定位處于操作員和/或程序邏輯控制裝置的控制之下。這樣有助于車輛的推進(jìn)和轉(zhuǎn)彎，以及穩(wěn)定化。
可以看出，垂直移動車輪組件可以升起履帶部分離開地面，從而使車輛被兩個車輪和履帶部分支承。這樣有利于轉(zhuǎn)彎和減少地面的破壞，因?yàn)槁膸ЫM件22的大部分在車輛轉(zhuǎn)彎時已不與地面接合。借助車輪的反向轉(zhuǎn)動，例如，當(dāng)履帶轉(zhuǎn)動或空轉(zhuǎn)時，車輛可以原地轉(zhuǎn)彎。
圖12-13示出可伸縮的軸組件208。軸組件208具有相對于履帶組件222橫向向外獨(dú)立使車輪210再定位的能力，以及將它們鎖定在新調(diào)節(jié)的工作位置。圖12是車輛的頂視圖，示出可伸縮的車輪軸組件208，虛線部分用以顯示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。每個軸組件208具有框架安裝部分，其形狀為樞軸連接至框架結(jié)構(gòu)213的外套筒元件212以及車輪安裝部分，其形狀為滑動安裝在其內(nèi)的內(nèi)套筒元件214，以便相對于它伸縮。
內(nèi)和外套筒元件214,212通常是圓筒空心結(jié)構(gòu)。套筒元件212,214用鎖定銷216可釋放地鎖定在一起。普通液壓缸218的第一端固定在外套筒212內(nèi)以及液壓缸的第二端固定在內(nèi)套筒214內(nèi)，以便使內(nèi)套筒214相對于外套筒212伸縮移動。
發(fā)動機(jī)220，驅(qū)動軸223，輪轂224以及車輪210安裝在每個驅(qū)動裝置208的遠(yuǎn)端以獨(dú)立地轉(zhuǎn)動車輪，驅(qū)動和使車輛轉(zhuǎn)向，車輪210和輪轂224可以非樞轉(zhuǎn)地連接至內(nèi)套筒214，用于以下敘述的非角度駕駛，或者可以樞轉(zhuǎn)連接，以提供US’748所述的角度駕駛。
圖13示出履帶組件222一側(cè)面上的單驅(qū)動裝置208的放大的剖視圖。內(nèi)和外套筒214,212設(shè)置一組對準(zhǔn)孔226以便用鎖定銷216將內(nèi)套筒214可釋放地鎖定至外套筒212從而將車輪210鎖定在相對于履帶組件222給定的水平位置。
外套筒元件212可以固定地連接至主框架結(jié)構(gòu)213或者與其作樞轉(zhuǎn)連接，如圖12,13所示。樞軸桿228樞轉(zhuǎn)地固定帶孔的安裝結(jié)構(gòu)230，該結(jié)構(gòu)與外套筒在帶孔的凸耳元件232之間集成，凸耳元件232與主框架結(jié)構(gòu)213集成。當(dāng)可樞轉(zhuǎn)地連接至主框架結(jié)構(gòu)12時，這里涉及的任何一種懸掛系統(tǒng)可以與每一種驅(qū)動裝置一起使用，包括板簧、盤簧和液壓缸。反過來說，這里公開的任何一種動力軸組件安裝結(jié)構(gòu)及其等效結(jié)構(gòu)可以用于提供可伸縮的軸組件相對于主框架結(jié)構(gòu)213的動力樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)使用懸掛系統(tǒng)時，例如，懸掛系統(tǒng)可以安裝在主框架結(jié)構(gòu)213和外套筒212之間，或者主框架結(jié)構(gòu)213和內(nèi)套筒214之間。雖然圖3,4,5或6所示的任何懸掛系統(tǒng)都可以與這種可伸縮的驅(qū)動裝置一起使用，但為了更清晰地顯示伸縮的特點(diǎn)，在圖12～13中未示出懸掛系統(tǒng)或動力系統(tǒng)。
內(nèi)和外套筒214,212希望由鋼制成，以及都是空心的，矩形或圓筒結(jié)構(gòu)。每個可伸縮裝置208可以使用一個或多個鋼鎖定銷216。
本發(fā)明的可伸縮車輪210可以由一個人獨(dú)立地水平再定位，例如，單車輪210可以相對于履帶組件222水平再定位，方法是驅(qū)動履帶組件222至稍升高的地面，使兩個車輪210之一懸掛在高于地面，拆下適當(dāng)?shù)逆i定銷216，啟動液壓缸218，以適當(dāng)?shù)厣扉L或縮短，從而使內(nèi)套筒214相對于外套筒212伸縮移動以及達(dá)到車輪210相對于履帶組件222希望的工作位置時更換鎖定銷216。
代替的方案是，如果外套筒212可樞轉(zhuǎn)地安裝在框架結(jié)構(gòu)213上，外套筒212可以向上樞轉(zhuǎn)，而這時車輛處于平地面上以升起相關(guān)車輪210脫離與地面接觸，或者，當(dāng)車輪210仍與地面接觸時至少可減少地面對車輪的壓力。隨后，在拆除鎖定銷216之后，可以使用液壓缸218使內(nèi)套筒214相對于外套筒212伸縮移動，從而使車輪210水平再定位，隨后再插入鎖定銷216以把內(nèi)和外套筒214,212鎖定在一起?？赡苄枰晃还と藚f(xié)助內(nèi)套筒214的伸縮再定位，方法是并排升高，推動或移走相關(guān)的車輪210，這取決于這樣一些因素，例如氣候和車輪的重量，但是，車輪的水平再定位可由一人或二人迅速完成。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以提供任何普通的驅(qū)動內(nèi)套筒相對于外套筒伸縮移動。液壓缸優(yōu)選地和與動力裝置51的齒輪箱54工作連接的液壓泵234(見圖15所示)液壓連通。
伸縮的驅(qū)動裝置208具有許多優(yōu)點(diǎn)，它使底盤車輛10適合于廣泛的使用領(lǐng)域。當(dāng)車輛10用于耕種或農(nóng)作物收獲時，驅(qū)動裝置208的可伸縮能力適合于不同的農(nóng)作物排的寬度。當(dāng)車輛10在不平的或傾斜的地形使用時，可伸縮結(jié)構(gòu)提供的增加的車輪組件寬度也提高了橫向穩(wěn)定性。當(dāng)伸縮功能與上述任何懸掛系統(tǒng)相結(jié)合時，甚至在極不平坦的地形，車輛10也能保證車輪210和地面之間良好的接觸。
可以理解，選取車輛10的哪些不同特征取決于車輛在何處使用。例如，在車輛10的一個實(shí)施例中，外套筒212固定連接到主框架結(jié)構(gòu)213上，沒有懸掛系統(tǒng)，它適合于在平坦的田野上成排的農(nóng)作物以及其他平坦地面使用。另一方面，驅(qū)動裝置208的樞轉(zhuǎn)和懸掛安裝可能更適合于在崎嶇不平或未知地形行駛的車輛。
圖14-17示出車輛10的多個液壓管路。液壓管路中所繪的每個部件代表普通的易于供應(yīng)的部件。技術(shù)熟練人員可以理解，普通的液壓管用實(shí)線繪出，它們連接普通的液壓部件，以及普通的電連接用斷線繪出，由控制模件44畫至電路內(nèi)不同的部件。
回顧一下，優(yōu)選地車輛的牽引由3個單獨(dú)的液壓發(fā)動機(jī)MA用于驅(qū)動履帶26，和第二和第三液壓發(fā)動機(jī)MB和MC用于驅(qū)動側(cè)面車輪36。包括發(fā)動機(jī)MA,MB,MC的液壓管路圖示于圖14。每個發(fā)動機(jī)MA,MB,MC具有單獨(dú)的封閉環(huán)路液壓傳輸管路230,231,232。每個發(fā)動機(jī)配備有單獨(dú)的液壓泵55,56和57。
每個液壓泵55,56,57具有集成的充壓泵系統(tǒng)和跨接的釋放閥。每個充壓泵系統(tǒng)提供泄漏補(bǔ)償和冷卻所需的補(bǔ)充液壓油，每個充壓泵系統(tǒng)還提供所需液壓壓力，以便響應(yīng)指令信號進(jìn)行液壓移動，詳見下述。
代替的方案是，功能相同的牽引系統(tǒng)可設(shè)計(jì)使用多個液壓發(fā)動機(jī)，例如，用單獨(dú)的液壓泵驅(qū)動的發(fā)動機(jī)MA,MB,MC。在單獨(dú)的泵牽引系統(tǒng)中，使用一組普通的液壓閥，以技術(shù)熟練人員已知的方式正確地分配牽引系統(tǒng)中多個發(fā)動機(jī)之間的液壓流體的流量。然而，單泵牽引系統(tǒng)的效率比優(yōu)選的多泵系統(tǒng)低。
技術(shù)熟練人員可以理解，圖14-17所示多泵液壓系統(tǒng)的效率比單泵系統(tǒng)高，因?yàn)橐簤罕?5,56,57僅需要產(chǎn)生與其相關(guān)的發(fā)動機(jī)所需的壓力。另一方面，單泵系統(tǒng)僅具有一個泵和一個閥控制。這樣降低了效率，因?yàn)闋恳簤汗苈匪璧膲毫?yīng)等于相關(guān)的液壓發(fā)動機(jī)所需的最大壓力加閥控制引起的損失。
當(dāng)使用多泵系統(tǒng)時，液壓泵的泵排量用普通的速度，駕駛和地面控制模件44控制。控制模件44可以是Campbell Mpde,CR10X-2M程序控制模件。控制模件44是程序化邏輯裝置，它可以接收數(shù)字和模擬輸入以及產(chǎn)生數(shù)字和模擬輸出?？刂颇＜?4很容易程序化以改變輸入和輸出之間的關(guān)系。如同下述，控制模件44可以接收來自控制組件42不同儀器(例如，駕駛盤)的輸入信號，以及產(chǎn)生輸出控制信號以控制車輛的功能，如地面壓力和轉(zhuǎn)向壓力缸位置。
至牽引系統(tǒng)驅(qū)動發(fā)動機(jī)MA,MB,MC液壓油的流率，以及因此單獨(dú)發(fā)動機(jī)的速度，與相應(yīng)泵55,56,57的排量成正比?？刂颇＜?4內(nèi)的邏輯電路確定單獨(dú)泵55,56,57的排量，以及因此單獨(dú)發(fā)動機(jī)MA,MB,MC的速度作為車輛駕駛員選擇的目標(biāo)速度和方向。
例如，當(dāng)車輛駕駛員希望右轉(zhuǎn)彎時，它向右轉(zhuǎn)駕駛盤，由轉(zhuǎn)動電位計(jì)響應(yīng)產(chǎn)生駕駛盤位置信號和傳送至控制模件44?？刂颇＜?4中的邏輯電路響應(yīng)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)目刂菩盘?，以增加或減少泵55,56,57的排量。如果逐漸地右轉(zhuǎn)彎，例如，左面泵MB的排量應(yīng)增加，履帶泵55的排量可以調(diào)節(jié)以及右面泵MC的排量可以降低。另一方面，如果向右急轉(zhuǎn)彎，右面泵MC可以調(diào)至零排量，或者，代之以排量倒置，它使右車輪36a轉(zhuǎn)動方向倒置。
獨(dú)立的單泵液壓管路提供液壓動力用于駕駛(對于配備樞軸駕駛盤的車輛的實(shí)施例)，用于側(cè)面車輛36的地面壓力控制，液壓油調(diào)節(jié)，以及用于驅(qū)動發(fā)動機(jī)去驅(qū)動安裝在車輛上的附件。這種單開放環(huán)路泵液壓管路圖示于圖15-17。壓力補(bǔ)償泵234，釋放閥236，檢查閥238，電磁閥240和蓄能器242作為附件管路244以及駕駛管路246的一部分分別示于圖15-16。泵234最好采用兩個較小的泵并聯(lián)，因?yàn)檫@樣布置比一個大泵費(fèi)用低，但泵234將作為單泵討論?？梢岳斫猓@種開放環(huán)路泵234供給液壓油用于除移動以外的全部牽引功能。這些功能包括轉(zhuǎn)向(當(dāng)設(shè)有可樞轉(zhuǎn)的駕駛盤時)，地面壓力控制，附件驅(qū)動，以及液壓油調(diào)節(jié)(即過濾和冷卻)。泵234可以是兩個45L07PC25泵，其供應(yīng)商為Steffen公司，其總部設(shè)在美國Iowa州的Sioux市，West7th街。泵234也可以是45系列泵，其制造商為Sauer Sunstrand公司。Series45泵具有3.5英寸3/轉(zhuǎn)的排量和3000磅/英寸2的最大壓力。Sunstrand公司的45系列泵是壓力補(bǔ)償泵和具有功率限制的選擇。
釋放閥236限制管路內(nèi)的液壓在安全上限內(nèi)。檢查閥238防止儲存的增壓的液壓油(主要功能是駕駛和地面壓力控制用的)用于操作任何附件。電磁開關(guān)閥240響應(yīng)來自普通定時電路的信號使蓄能器放出能量。例如，在發(fā)動機(jī)關(guān)機(jī)后經(jīng)預(yù)定的時間，定時電路可以向電磁閥240發(fā)送信號，以使蓄能器放出能量。液壓壓力的這種降低有利于地面壓力和駕駛管路任何部件的安全維護(hù)和修理。電磁閥240是普通的，以及可以是Waterman公司的12CR5S-F12-T6型；這種Waterman閥的能力為小于每分鐘5加侖和最大壓力3000磅/英寸2。
蓄能器242可以是Tobul 9A30-40。其制造商為Tobul公司，供應(yīng)商為美國的Winco Fluid Power公司，2955 Terwood Road,WillowGrove PA 19090。蓄能器242最好具有10加侖總?cè)萘?，以及是活塞型蓄能器。蓄能?42在管路內(nèi)以增壓液壓油的形式儲蓄能量，使泵流率能力降低較長期的“最大平均值”。用于駕駛和地形跟蹤的流量要求的峰值，由此蓄能器提供。蓄能器還提供駕駛用的少量應(yīng)急液壓壓力。
控制模件44產(chǎn)生的控制信號控制側(cè)置車輪36的地面壓力。更具體地說，地面壓力控制信號傳送至普通的閥驅(qū)動器248,250,有時也傳送至閥放大器板，它又控制普通的比例壓力控制閥252和254。比例壓力控制閥252,254控制施加在車輪壓力缸256和258缸蓋端的壓力。車輪壓力缸256和258可以是圖3和4所示的液壓缸146，它們控制車輛的地面壓力和車輪的垂直定位。
減壓閥252,254可以是HYDRAFORCE TS10 36A-M-8T-N-12DG型的比例電動減壓閥，以及閥驅(qū)動器248,250可以是HYDRAFORCE的7114920型比例控制放大器。比例壓力控制閥252,254控制至地面壓力控制壓力缸256,258的壓力。以及從而控制輪胎和地面之間的壓力(以及履帶和地面之間的壓力)。放大器板248,250接收來自控制模件44的控制信號以及發(fā)送正確脈沖寬度調(diào)制信號至閥252,254。
地面壓力功能用的控制邏輯實(shí)例如下。通常，要使車輛轉(zhuǎn)彎時，駕駛員向所需方向轉(zhuǎn)動駕駛盤，駕駛盤沿給定方向轉(zhuǎn)動越遠(yuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑越短。為了有效地轉(zhuǎn)彎，車輪下的地面壓力應(yīng)增高以降低中部履帶的地面壓力。普通的轉(zhuǎn)動電位計(jì)(圖中未示出)連接至駕駛盤軸(圖中未示出)產(chǎn)生電輸入信號傳送至控制模件44，其輸入信號指示所需的轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)彎半徑。
為響應(yīng)，控制模件44發(fā)送控制信號至閥放大器板248,250。閥放大器板248,250控制比例壓力控制閥252,254，它們以普通方式控制施加在車輪壓力缸256,258缸蓋端的壓力。施加在車輪壓力缸256,258上的壓力迫使車輪相對于中部履帶向下移動，從而減輕了車輛轉(zhuǎn)彎時履帶承受的重量。
提供的地面壓力控制過載系統(tǒng)可使操作員控制地面壓力控制壓力缸256,258施加的最大壓力。左和右車輪地面壓力過載輸入信號傳送至控制模件44。過載系統(tǒng)可為操作員提供將適合現(xiàn)有駕駛條件的特性“撥入”或編程入過載系統(tǒng)的能力。例如，操作員可以減少兩側(cè)面車輪的地面壓力來響應(yīng)土壤條件，或者可以減少上坡時垂直于斜面一個上坡車輪的地面壓力。
當(dāng)配備駕駛盤時，液壓油至駕駛壓力缸260和262的流動由比例閥268和270控制，它們由放大器板264和266驅(qū)動。放大器板264和266由來自控制模件44的控制信號致動。反饋位置傳感器272，和274根據(jù)駕駛壓力缸260,262的位置提供反饋至控制模件44。位置傳感器可以是直線移動電位計(jì)，M1326-8-103型，制造商為Maurey公司，供應(yīng)商為Servo Systems公司，115 Main Road,P.O.Box 97,Montville NJ 07045-0097供應(yīng)商品號為PR259。位置傳感器272,274提供反饋至控制模件44，它指示駕駛液壓缸的真實(shí)位置，以及輪胎角度。比較車輪的真實(shí)位置與根據(jù)駕駛盤轉(zhuǎn)動位置的希望位置確定了傳送至閥控制器264,266的控制信號。比例閥268,270是普通的，以及可以是KDG4 V 35-2C-15X型，其制造商為Waterman公司。閥268,270具有每分鐘10加侖的能力和最大壓力3000磅/英寸2。閥驅(qū)動器264,266是普通的,和可以是APCI/10-12型，制造商為Waterman公司。驅(qū)動器264,266接收模擬輸入和脈沖寬度調(diào)制(PWM)輸出。
如圖15-17所示，車輛具有用于附件的液壓管路，它需要供附件用的低的液壓流量，它還需要供液壓油調(diào)節(jié)用的大的液壓流量。升起附件和其他低流量要求的部件由開放環(huán)路泵234提供動力，該泵還為駕駛和地面壓力管路提供動力。在低流量液壓管路內(nèi)的全部閥都是容量較小的，典型的是每分鐘10加侖。前部附件由疊置的多個閥278，280,282和284控制。與附件的連接通過快裝連接器286進(jìn)行。在圖上指出處于幾個位置的多組連接器。標(biāo)號相同的連接器具有相同的結(jié)構(gòu)。根據(jù)螺線管290,292,294或296中那個供電，兩個閥282和284提供向前、向后和保持功能。
螺線管由簡單的搖臂開關(guān)或任何適當(dāng)?shù)拈_關(guān)裝置供電。閥是普通的；閥278是螺線管工作的三位置方向閥，例如Waterman公司制造的D64 V 35 xx MFW型，它具有每分鐘10加侖的容量，3000磅/英寸2的最大壓力。它是浮動中心型閥。閥282,284是螺線管工作的三位置方向閥，例如Waterman公司制造的D64 V 35-xC-MFW型，閥282,284具有每分鐘10加侖的容量，3000磅/英寸2的最大壓力，以及是封閉中心型?？煅b連接器286是普通的內(nèi)螺紋接頭，它具有ASAE標(biāo)準(zhǔn)尺寸和3000磅/英寸2的最大壓力。
一對閥278和280提供刮板、裝料頭或其他附件的升高、下降、懸浮和保持位置。如果沒有螺線管被激勵，相關(guān)附件保持在靜止位置。激勵螺線管298提供懸浮，激勵螺線管300和298提供升高以及激勵螺線管300和302提供下降附件。閥280是普通的，螺線管工作的兩位置方向閥；閥280可以是Waterman公司的D64V35-2A-MFW型，它具有每分鐘10加侖的容量和3000磅/英寸2的最大壓力。
后部附件疊置閥組與前部附件的管路圖相同。附件的連接通過多組快裝連接器286進(jìn)行，它們位于液壓管路的不同位置。三個閥304,306,308提供向前、反向和保持功能，它取決于螺線管310,312,314,316,318,320中哪些被激勵。閥322提供絞盤控制用的懸浮、向前和反向功能，它取決于哪些螺線管被激勵，沒有螺線管，或螺線管324或326被激勵。閥322是螺線管工作的三位置方向閥，例如Waterman公司制造的D64 V 35 xx MFW型，它具有每分鐘10加侖的容量，3000磅/英寸2的最大壓力以及是浮動中心型閥。閥304,306,308是螺線管工作的三位置方向閥，例如Waterman公司制造的D64 V 35 xC MFW型。閥304,306,308具有每分鐘10加侖的容量，3000磅/英寸2的最大壓力以及是封閉中心型。
要求大流體流量的附件，如裝料頭或絞盤用圖17所示開放環(huán)路泵328供給動力。安全閥330限制管路中的壓力在安全上限內(nèi)。如果沒有螺線管被激勵，則來自泵328的滑油流動通過空氣冷卻器332和過濾器334?？諝饫鋮s器332移走液壓油的熱量。過濾器334清除液壓油的顆粒物和幫助在儲箱中保持清潔的液壓油?？諝饫鋮s器和過濾器可以是普通部件?？諝饫鋮s器可以是Thermal Transfer Products有限股份公司制造的AOHM-35型液壓油冷卻器。開放環(huán)路液壓泵是普通的，可以是Sunstrand公司制造的45型泵。此泵具有3.5英寸3/轉(zhuǎn)的排量和3000磅/英寸2的最大壓力。此泵是壓力補(bǔ)償泵和具有功率限制選擇。調(diào)節(jié)安全閥330是普通的和具有3000磅/英寸2的最大壓力?；芈愤^濾器334是普通的和希望具有每分鐘35加侖和500磅/英寸2的容量。
當(dāng)閥336和338相關(guān)的螺線管被激勵時，后部附件(即絞盤)被驅(qū)動。當(dāng)閥336和340相關(guān)的螺線管被激勵時，前部附件(即裝料頭)被驅(qū)動。即使液壓油由發(fā)動機(jī)管路回流，來自泵328的液壓油也經(jīng)常通過具有冷卻器和過濾器的調(diào)節(jié)環(huán)路流動。流量控制閥342控制至發(fā)動機(jī)管路的流率，因此，控制發(fā)動機(jī)的速度。動力裝置和發(fā)動機(jī)管路之間的連接是通過快裝連接器對344來進(jìn)行，它們在圖中兩處示出。
可調(diào)節(jié)的安全閥330具有3000磅/英寸2的最大壓力能力。閥336,338,340是普通的，它們可以是Waterman公司制造的21C-15F12-T16型螺線管工作的兩位置方向閥。此閥具有每分鐘35加侖和3000磅/英寸2的最大壓力容量?？煅b連接器344是普通的，最好是內(nèi)螺紋接頭，具有每分鐘35加侖和3000磅/英寸2的最大壓力容量。
車輛液壓系統(tǒng)的另一代替的實(shí)施例示于圖18-21。本實(shí)施例與圖14-17所示最佳實(shí)施例類似。相同的部件標(biāo)以相同的標(biāo)號，故不詳述。圖14-21所列全部的部件是普通的商品供應(yīng)件。
圖18繪出車輛的牽引管路部分，它包括左車輪和右車輪液壓傳送管路用的液壓牽引管路。液壓牽引管路346具有左車輪驅(qū)動組件348用的單獨(dú)的液壓管路和右車輪組件350用的單獨(dú)的液壓管路，以及中部履帶組件(圖中未示出)。左和右車輪管路348,350具有單獨(dú)的左和右車輪驅(qū)動發(fā)動機(jī)331,333。中部履帶管路內(nèi)具有履帶驅(qū)動發(fā)動機(jī)(圖中未示出)。單獨(dú)的泵56和57分別用于每個發(fā)動機(jī)331和333，另一個單獨(dú)的泵(圖中未示出)用于中部履帶驅(qū)動發(fā)動機(jī)(圖中未示出)。技術(shù)熟練人員可以理解，任何普通的液壓管路形式，即用于中部履帶的具有發(fā)動機(jī)和泵按封閉環(huán)路管路(如圖14所示)，均可用于驅(qū)動中部履帶22。圖14所示牽引系統(tǒng)的控制和操作，與最佳實(shí)施例相似。如上所述，牽引系統(tǒng)可以被驅(qū)動三個泵的單泵系統(tǒng)代替，但效率較低。
代替的駕駛和地面壓力控制管路示于圖19。壓力補(bǔ)償泵352，安全閥354，單向閥356，手動閥358，以及蓄能器360也示于圖19-20的附件及滑油調(diào)節(jié)管路中，它們是相同原理的裝置。手動閥358允許使蓄能器放出能量，以便維護(hù)或修理地面壓力和駕駛管路中的部件。
技術(shù)熟練人員可以理解，控制模件44，閥驅(qū)動器248和250，壓力控制閥252,254，以及車輪壓力缸256,258的功能實(shí)質(zhì)上與上述相同，用以改變地面壓力和/或車輛的駕駛。
與此類似，駕駛壓力缸(任選的)260和262，閥268和270，放大器板264和266，反饋位置傳感器272，和274的功能與討論液壓管路的最佳實(shí)施例時上述的實(shí)質(zhì)上相同。
附件管路362示于圖20。附件管路362具有前部附件管路364和后部附件管路366。附件由開放環(huán)路泵352供給動力。此泵還供給駕駛和地面壓力管路246動力。附件管路362內(nèi)的全部閥是較小容量的，希望是每分鐘10加侖的，但閥368,370除外。
前部附件(如推土機(jī)刮板或各種地雷探測設(shè)備)由疊置閥組372，374,376,378和368控制。至附件的連接通過一組快裝連接器380和382進(jìn)行。
閥376,378提供向前，反向和保持功能，它取決于螺線管384,386,388,390中哪些供電。螺線管384,386,388,390的供電由位于操作艙內(nèi)的普通搖臂開關(guān)控制。一對閥372和374提供刮板、裝料頭或其他附件的升起、下降和保持位置。當(dāng)沒有螺線管被激勵時，附件保持在靜止位置。激勵螺線管394導(dǎo)致懸浮，激勵螺線管392和394導(dǎo)致升起和激勵螺線管396和392導(dǎo)致附件下降。
大容量的閥368用于為發(fā)動機(jī)管路供給動力。此閥的能力約每分鐘35加侖。發(fā)動機(jī)管路用于驅(qū)動各種附件，例如伐木頭鋸。
后部附件管路具有后部附件疊置閥組400。此閥組400與前部附件管路相似。至附件的連接通過一組快裝連接器380,382進(jìn)行。三個閥402,404和406提供向前、反向和保持功能，它取決于后部附件管路中螺線管408,410,412,414和418哪些被激勵。后部附件管路中的閥420提供絞盤控制用的懸浮、向前和反向功能，它取決于哪些螺線管，沒有螺線管或螺線管422或426被激勵。較大能力的閥370用于為發(fā)動機(jī)管路選擇供給動力，用于如象絞盤這類附件。
液壓油調(diào)節(jié)管路428示于圖21。來自開放環(huán)路泵352的部分液壓油流動至液壓油冷卻和過濾的調(diào)節(jié)環(huán)路。
在上述管路中壓力補(bǔ)償流量控制閥430，通至空氣冷卻器432和過濾器434液壓油的功能可參考優(yōu)選的管路。
圖22是車輛10的前視圖，示出側(cè)面車輪536與履帶組件522的分解關(guān)系。為了清晰起見，沒有示出操作員艙。軸組件538的空心圓筒部分532固定在主框架結(jié)構(gòu)上(圖17中看不見)，它橫向延伸，平行于地面537。應(yīng)該理解，此空心圓筒部分532代表軸組件538的一部分，也代表這里所述的任何一種類型的軸結(jié)構(gòu)，即提供獨(dú)立的車輪轉(zhuǎn)動以進(jìn)行不同車輪速度的駕駛的軸結(jié)構(gòu)，或者，樞轉(zhuǎn)的駕駛車輪的軸結(jié)構(gòu)，包括半軸、伸縮的半軸、帶獨(dú)立車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸或固定軸結(jié)構(gòu)。
參考線539表示車輪壓力缸中心的垂直位置，它是每個車輪536的轉(zhuǎn)動中心以及驅(qū)動輪轂組件540中心的中線，該組件可以具有液壓發(fā)動機(jī)裝置以驅(qū)動相關(guān)的車輪?？梢钥闯觯S組件538的空心圓筒部分532和輪轂組件540與通過每個車輪536轉(zhuǎn)動中心的參考線539同軸對準(zhǔn)。軸組件538的空心圓筒部分532連接至輪轂組件540中心的中線。
圖23與圖22類似，但示出偏置齒輪或鏈輪驅(qū)動組件542和安裝的車輪536，可用于代替中心驅(qū)動輪轂組件540。每個車輪536由發(fā)動機(jī)(圖中未示出)獨(dú)立驅(qū)動，例如，用液壓發(fā)動機(jī)驅(qū)動偏置齒輪驅(qū)動組件542。軸組件546的空心圓筒部分544固定在履帶組件522的主框架結(jié)構(gòu)上(圖中看不見)，它處于比圖17所示更高的垂直位置。參考線539相對于地面，履帶組件522和車輪536的垂直位置與圖22相同。參考線通過車輪的中心，與每個車輪的轉(zhuǎn)動中心重合。
可以理解，空心圓筒部分532偏離中心連接至車輪驅(qū)動組件542上，和多個配合的齒輪結(jié)構(gòu)把發(fā)動機(jī)(圖中未示出)連至輪轂(圖中未示出)。應(yīng)該了解，偏置驅(qū)動組件542可以與這里所述任何軸組件一起使用，包括驅(qū)動軸、半軸和固定軸，以及可以結(jié)合任何懸掛系統(tǒng)和/或安裝方法使用，將軸組件安裝到履帶組件的主框架結(jié)構(gòu)上。
技術(shù)熟練人員很容易理解，驅(qū)動輪轂組件540和偏置驅(qū)動組件542的中心是廣泛種類輪轂組件的代表，以及意味它們是舉例說明性的，不應(yīng)受局限。
圖24說明，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可提供高間隙軸組件638的一些實(shí)施例，在用于車輛10時，為在履帶組件622和相鄰車輪636之間延伸的軸組件438的橫部641提供了大范圍的垂直間隙高度。圖24所示高間隙軸組件638的不同的代表性實(shí)施例分別以638a,638b和638c表示，它們示出在本發(fā)明范圍內(nèi)設(shè)想的結(jié)構(gòu)范圍。以虛線繪出的第一代表性實(shí)施例638a表示，在本發(fā)明的范圍內(nèi)軸組件638安裝高于履帶組件622，以及離履帶組件622遠(yuǎn)的軸組件638的每一端將安裝到偏置齒輪型輪轂組件上(圖中未示出)。
圖24還說明軸組件兩個補(bǔ)充實(shí)施例638b和638c的形狀。這些實(shí)施例說明，軸組件638,638c可以固定到履帶組件包套28內(nèi)不同的垂直位置以及每個組件638b,638c的遠(yuǎn)端可以象組件638a中那樣安裝在輪轂組件的中心(圖中未示出)，或者低于輪轂組件(圖中未示出)?？梢岳斫?，圖24說明的軸組件638的每個實(shí)施例是半軸型，以及每個車輪636是獨(dú)立的雙向轉(zhuǎn)動的，可由每個車輪636相關(guān)的單獨(dú)的發(fā)動機(jī)驅(qū)動。
圖24所示的軸組件638形狀的優(yōu)點(diǎn)是在每個軸組件638的橫向部分641與地面之間提供了不同量的垂直間隙。高間隙量的優(yōu)點(diǎn)顯示在車輛10的某些用途中，例如成排收獲農(nóng)作物?？梢栽O(shè)想，至少車輛10的一個實(shí)施例可用于這樣的成排收獲農(nóng)作物，這時履帶組件在農(nóng)作物排之間行駛以及車輪636在各排間的相鄰空隙之間行駛。應(yīng)該理解，當(dāng)車輛在各排農(nóng)作物之間行駛時，有一排農(nóng)作物在每個橫向部分641下面通過。
圖24并不用于表示在單獨(dú)的車輛10上應(yīng)該使用車軸組件638的全部形狀；圖24給出能夠設(shè)想的車輪組件的各種結(jié)構(gòu)形狀以及每種形狀車輪組件在車輛10上的可能的位置。
圖24所示軸組件638的形狀是基本形狀，在本發(fā)明的范圍內(nèi)它提供一系列根據(jù)此結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，例如，相對于履帶組件622垂直和/或縱向移動軸組件638的元件，或者相對于履帶組件222水平向內(nèi)和向外對車輪再定位的元件，如每個車輪636相關(guān)的軸組件38的可伸縮部分。也可以考慮將上述任何懸掛系統(tǒng)與高間隙軸組件638結(jié)合。一些設(shè)想的改進(jìn)示于圖20。
圖25更詳細(xì)地示出，或者獨(dú)立的懸掛系統(tǒng)可與高間隙軸組件638形狀結(jié)合，或者液壓缸可與軸組件638結(jié)合，或者兩者都使用。履帶組件622每一側(cè)的壓力缸結(jié)構(gòu)646安裝在主框架結(jié)構(gòu)和軸組件638部分之間，以及每個壓力缸結(jié)構(gòu)646可以是減振壓力缸或液壓壓力缸。當(dāng)懸掛系統(tǒng)包括在軸組件638內(nèi)時，提供懸掛系統(tǒng)的一個方法是提供減振壓力缸646。懸掛系統(tǒng)的補(bǔ)充代替實(shí)施例是結(jié)合上述的任何懸掛系統(tǒng)，包括圖7-9所示高間隙軸組件內(nèi)的懸掛系統(tǒng)。
在軸組件638的實(shí)施例中，圖25的壓力缸646是液壓缸，軸組件638的每個內(nèi)部641樞軸連接至主框架以及可以使用相應(yīng)壓力缸646的伸縮使其相對于履帶組件622垂直可樞轉(zhuǎn)地再定位，每個液壓缸與液壓泵(如泵234)液壓連通，液壓泵連接至動力裝置51的齒輪箱54。壓力缸646的收縮，使內(nèi)部641向上移動，從而可使其從特別高的成排農(nóng)作物上通過。
圖26是車輛10的頂視圖，它說明一組可代替的機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如鏈輪，皮帶或驅(qū)動軸可以安裝到車輛10以便傳送農(nóng)裝在履帶組件722包套內(nèi)部或外面動力源的動力(圖中看不見)以單獨(dú)驅(qū)動履帶726或驅(qū)動履帶726和車輪736，這取決于車輛710的用途和車輛的工作條件。動力源可以是內(nèi)燃機(jī)、飛輪組件或上述任何其他動力源或技術(shù)熟練人員已知的動力源?？梢岳斫猓鶕?jù)車輛10的動力源，車輪736可以驅(qū)動履帶726，或者履帶726可以驅(qū)動車輪736。使用機(jī)械離合器或反向離合器的各種組合均屬于本發(fā)明的范圍。
一個驅(qū)動系統(tǒng)在圖中以方框751表示。此方框代表驅(qū)動鏈或驅(qū)動皮帶753，它以封閉回路形式與鏈輪結(jié)構(gòu)(圖中未示出)或者與安裝在前部、中部和后部驅(qū)動輪760,762和764中軸的一組軸754,756,758上的類似結(jié)構(gòu)集成。驅(qū)動輪760,762,764轉(zhuǎn)動安裝在履帶組件722的包套內(nèi)以驅(qū)動履帶726。全部這些部件通常應(yīng)位于方框751標(biāo)注的區(qū)域內(nèi)。然而，為了便于繪制，將它們放到方框751的外面。在驅(qū)動系統(tǒng)752內(nèi)，一個中軸756被驅(qū)動，驅(qū)動鏈753將來自此軸的動力傳送至其他軸754和758。每個車輪736相關(guān)的離合器組件便于每個車輪736獨(dú)立轉(zhuǎn)動以便車輛710的轉(zhuǎn)向。
一種代替的驅(qū)動系統(tǒng)766示于圖26的右邊。此驅(qū)動系統(tǒng)766可以安裝在方框751和752指示的位置，它具有一組齒輪箱768，驅(qū)動軸770,772和774(以與驅(qū)動軸754,756和758相同的方式安裝)以及離合器組件776。可以設(shè)想驅(qū)動一個軸，例如中軸772，以便用相應(yīng)的齒輪箱768內(nèi)的嚙合齒輪驅(qū)動軸770和774。
圖27-28示出履帶組件822的側(cè)視圖，它具有位于包套828中心的大的中心驅(qū)動輪824。中心驅(qū)動輪824安裝在中軸830上，它通過離合器組件(圖中未示出)連接和用動力裝置驅(qū)動(圖中未示出)。中軸830通過一系列齒輪結(jié)構(gòu)和離合器機(jī)構(gòu)連接至每個中側(cè)置車輪836以便使其獨(dú)立地和可變速度地轉(zhuǎn)動。
在實(shí)施中可考慮將中軸結(jié)構(gòu)作為直接通過的動力軸結(jié)構(gòu)，它驅(qū)動履帶826和側(cè)置車輪836。當(dāng)使用直接通過的驅(qū)動軸時，中心履帶驅(qū)動輪824和兩個側(cè)置車輪836被一個單一的中心固定軸驅(qū)動。固定軸被動力源(例如液壓發(fā)動機(jī)或內(nèi)燃機(jī))驅(qū)動，動力源以普通的機(jī)械傳動方式連接。當(dāng)使用直接通過的驅(qū)動軸時，中心輪824和兩個車輪836的轉(zhuǎn)動軸應(yīng)直線對準(zhǔn)。車輛的轉(zhuǎn)向可以借助使車輪836樞轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)向或者使兩個車輪836以不同的速度轉(zhuǎn)動來進(jìn)行。當(dāng)借助車輪不同轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，每個車輪836可以單獨(dú)地離合，以便每個車輪836獨(dú)立地自由轉(zhuǎn)動。隨后的轉(zhuǎn)向是借助一個車輪空轉(zhuǎn)，而另一個車輪被驅(qū)動使車輛轉(zhuǎn)彎。車輛的前進(jìn)速度由液壓發(fā)動機(jī)的速度控制，或者在使用機(jī)械傳動的情況下，由傳動齒輪控制。
技術(shù)熟練人員可以理解，此中軸結(jié)構(gòu)可以用本發(fā)明公開的任何懸掛系統(tǒng)支承，以及因?yàn)橹休S結(jié)構(gòu)通過離合器結(jié)構(gòu)與每個車輪836連接，車輪可以獨(dú)立地轉(zhuǎn)動。
圖29與圖27類似，其不同之處是圖29具有兩個中側(cè)置履帶組件810，它們可以用不同轉(zhuǎn)動速度工作，以駕駛車輛10向左、向右、向前或反向行駛。每個側(cè)履帶840可以獨(dú)立空程轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動以提供轉(zhuǎn)彎能力。每個側(cè)履帶840優(yōu)選地是橢圓的，如圖29所示，以減少接觸地面的面積和轉(zhuǎn)彎時對地面的損壞。
每個側(cè)履帶840可由在每個履帶組件內(nèi)配備的液壓發(fā)動機(jī)獨(dú)立地驅(qū)動。液壓發(fā)動機(jī)可以是上述的發(fā)動機(jī)MB和MC。側(cè)履帶840可以位于單驅(qū)動軸的兩相對端或者每個安裝在半軸的自由端，半軸樞軸或固定安裝到履帶組件的主框架上。任何適當(dāng)?shù)膽覓煜到y(tǒng)，或者代之以驅(qū)動的再定位系統(tǒng)，包括前面討論過的那些，均可以與側(cè)履帶一起使用。伸縮軸也可以與側(cè)履帶一起使用。同樣，任何固定的或可調(diào)的高間隙軸組件可以結(jié)合側(cè)履帶使用。
圖30所示車輛910的實(shí)施例說明了軸組件938相對于履帶組件922的主框架結(jié)構(gòu)912可以設(shè)定的垂直位置。這些位置以一組圓圈938a-938e表示。多個圓圈代表由主框架結(jié)構(gòu)延伸至車輪輪轂的軸結(jié)構(gòu)的端視圖。這些不同的垂直位置可以用以下兩種方法之一實(shí)現(xiàn)1)將軸組件938固定安裝在這些位置之一，在這種情況下圓圈938a-938e代表軸組件在履帶組件922主框架上的可替換位置，或者2)將軸組件938活動安裝在包套928內(nèi)，在這種情況下圓圈938a-938d代表單軸組件的不同的調(diào)節(jié)工作位置。在后一種情況下，軸組件938占據(jù)938a-938d位置范圍內(nèi)的任何垂直位置。由圖30可以看出，如上所述，軸組件938也可安裝在包套928的上面。
圖30所示的軸組件包括本發(fā)明公開的任何實(shí)施例，它包括全部伸縮軸實(shí)施例。圖30的實(shí)施例還具有位于中部的操作員艙955，它被翻轉(zhuǎn)保護(hù)結(jié)構(gòu)957覆蓋，該結(jié)構(gòu)最好為鋼制，足以抵抗翻轉(zhuǎn)事故中的大變形。還可以考慮提供無操作員艙的底盤車輛，或?qū)⒉僮鲉T艙置于包套內(nèi)的前部、中部或后部。當(dāng)車輛10是計(jì)算機(jī)控制或遙控時，當(dāng)操作員不占據(jù)車輛一部分時，都可考慮提供無操作員艙的車輛。
圖31示出本發(fā)明底盤車輛1010的另一實(shí)施例。車輛1010用作帶有推土附件1110的推土機(jī)。軸組件1130是固定軸，如圖10中的200，以及可以在履帶組件的包套內(nèi)垂直移動，例如使用US’748公開的氣壓袋。參見圖10和31，氣袋裝置(圖中未示出)可以安裝在框架結(jié)構(gòu)1112的上框架元件和延伸至軸組件204背板的鉸接托架203之間。托架203用鉸接銷205連接到框架結(jié)構(gòu)1112。
膨脹時，裝置的空氣袋推動軸組件200和車輪1036在包套內(nèi)向下移動，從而升起車輛1010前端處的履帶1126脫離地面以及增加車輪的地面支承壓力。這樣一來，車輪1036和僅有履帶1026的后端與地面接觸。可以理解，車輪1036的轉(zhuǎn)彎導(dǎo)致車輛1010沿較小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎，因?yàn)闋恳H在車輪1036和履帶126的后端。由于驅(qū)動履帶1026的部分與地面接觸，使車輛1010有改進(jìn)的機(jī)動性。此外，升起履帶1026的前端脫離地面減少了車輛轉(zhuǎn)彎時對土壤的破壞。限制止動器201(圖10)可以設(shè)置在空氣袋裝置和軸組件200之間，以限制軸組件1130的擺動。當(dāng)裝置的空氣袋放氣時，軸組件將移動至垂直位置，使履帶1026和車輪1036全部與地接觸。可以理解當(dāng)上述任何軸組件在圖31所示包套1028內(nèi)活動安裝時，車輪1036和履帶1026之間的重量和牽引力分配可以調(diào)節(jié)，以改進(jìn)車輛1010的驅(qū)動和駕駛。
此外，其他裝置，例如連接在軸組件1130和履帶組件1022主框架結(jié)構(gòu)1112之間的液壓或空氣壓力缸也可以用于升降履帶組件1022包套1028內(nèi)的軸組件1130。
圖31所示的動力源可以是內(nèi)燃機(jī)、電機(jī)械飛輪組件、發(fā)電機(jī)、蓄電池、燃料電池、人力機(jī)械動力源或任何類型的技術(shù)熟練人員已知的蓄能裝置。同樣，牽引驅(qū)動和車輪驅(qū)動裝置可以是電驅(qū)動、液壓驅(qū)動、機(jī)械驅(qū)動或它們的綜合驅(qū)動。
參見圖32，在本發(fā)明的范圍內(nèi)將軸組件1235和動力裝置1251固定安裝在可移動元件1253上，從而可在包套1228內(nèi)在水平和垂直方向上選擇性移動?？梢苿影?253的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)、安裝和工作在前述US’748內(nèi)已全部公開，不再重復(fù)。如圖32所示，軸組件1238和動力裝置1251安裝在可移動元件1253上，從而有利于改變按載荷或按附件的前部和后部重心，以補(bǔ)償所遭遇的各種地面條件和改變?nèi)魏喂ぷ鳁l件下的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向的幾何關(guān)系。
繼續(xù)參見圖32，圖中示出體現(xiàn)本發(fā)明的原理的串聯(lián)的底盤車輛1200。串聯(lián)車輛1200具有前驅(qū)動車輛1210，它與圖1的車輛10類似。然而，車輛1210在其后端具有活動連接214。后車輛1212用連接器1214與前車輛1210連接。每個車輛1212和1210具有獨(dú)立的驅(qū)動側(cè)車輪，以及兩個車輛的每個車輪由車輛操作員艙內(nèi)的適當(dāng)?shù)目刂平M件控制。
提供帶有履帶的車輛1210和1212是在本發(fā)明的范圍內(nèi)，它們的履帶型面比圖1單獨(dú)車輛10的履帶型面短。此外，車輛1210可以具有固定軸1235，垂直移動軸組件或移動軸組件以及移動動力裝置，并帶有驅(qū)動和可轉(zhuǎn)向的或不可轉(zhuǎn)向的車輪。任何這些軸組件可以任選地包括上述懸掛系統(tǒng)。車輛1212最好具有固定的軸組件1232。
后車輛1212的履帶和車輪由車輛1210的動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)1251驅(qū)動。因此，后車輛1212具有適當(dāng)?shù)膩碜攒囕v1210的軟管，以供應(yīng)同時驅(qū)動前、后車輛所需的液壓動力。后車輛1212可以設(shè)有不同速度和轉(zhuǎn)動方向的車輪，以便獨(dú)立地使后車輛1212轉(zhuǎn)向。
為了最好的結(jié)果，車輪36應(yīng)設(shè)置在車輛的重心以增加其牽引力。因此，即使驅(qū)動履帶26試圖保持車輛在車輛行駛的特定方向，而當(dāng)車輪36以不同速度轉(zhuǎn)動以使車輛10轉(zhuǎn)向時，履帶26將轉(zhuǎn)彎。這種現(xiàn)象的發(fā)生是因?yàn)檐囕?6施加足夠大的地面支承壓力使履帶26轉(zhuǎn)彎和被車輪36的不同轉(zhuǎn)動速度改變了車輛的行駛方向。然而，圖1示出車輪可以根據(jù)車輛的用途設(shè)置在車輛的前端或后端。
由于本發(fā)明的車輛可以在崎嶇地形行駛，可能需要補(bǔ)償任何車輛擺動。如果一車輪相對于另一個車輪升起，例如，如果一個車輪跨過一個樹樁，車輛和履帶的擺動產(chǎn)生。這種擺動可以借助在框架結(jié)構(gòu)和車輪軸之間設(shè)置減震器、彈簧或橡膠塊來補(bǔ)償。
由于在許多上述實(shí)施例中軸是可樞轉(zhuǎn)地連接到履帶組件的主框架上，以及由于車輪組件可以設(shè)計(jì)提供橫向支承和履帶組件的穩(wěn)定性，車輛10的一系列實(shí)施例可以容易地實(shí)現(xiàn)在斜面上穩(wěn)定的工作。圖33示出車輛的一個實(shí)施例，它的車輪30在用于斜面時垂直再定位。圖33的車輛的位置跨過斜面的梯度，它的軸組件38的每個橫向延伸部分相對于履帶組件獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)。本發(fā)明公開的任何樞軸機(jī)構(gòu)可以用于將每個軸組件38可樞轉(zhuǎn)地安裝到履帶組件222的主框架結(jié)構(gòu)上。
每個軸組件38的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動處于車輛操作員的控制之下，從而操作員能容易地使每個車輪定位，以保持履帶組件222處于實(shí)質(zhì)上升起的位置。任何公開的懸掛系統(tǒng)可以與樞轉(zhuǎn)車輪一起使用以增加穩(wěn)定性和提高在斜面和其他表面上的地面連接。
圖34和35示出履帶組件1322的牽引系統(tǒng)和側(cè)置車輪。圖35的前視圖示出履帶驅(qū)動發(fā)動機(jī)1330和車輪驅(qū)動發(fā)動機(jī)1331,1332的位置。履帶驅(qū)動發(fā)動機(jī)和車輪驅(qū)動發(fā)動機(jī)在包套內(nèi)的位置示于圖34的側(cè)視圖內(nèi)。普通的驅(qū)動履帶鼓輪1340用虛線示出。
液壓傳動發(fā)動機(jī)1330直接連接至履帶驅(qū)動鼓輪1340。履帶的直線速度以及車輛速度與驅(qū)動發(fā)動機(jī)內(nèi)液壓油的流率成正比。由于液壓油的流率與有關(guān)泵的泵的排量成正比，改變泵的排量就改變了履帶的速度。發(fā)動機(jī)1330,1331和1332是普通的和可以是用于發(fā)動機(jī)MA,MB和MC的上述商業(yè)實(shí)施例相同的。
圖36和37示出代替的二次驅(qū)動組件1500的頂視圖和側(cè)視圖。雖然僅示出一個二次驅(qū)動組件1500，但應(yīng)了解，在車輛的每一側(cè)面安裝一個二次驅(qū)動組件1500。二次驅(qū)動組件1500具有軸組件1502，車輪1504以及垂直軸移動裝置，它是液壓工作的可伸縮的活塞1506。軸組件1502具有框架安裝部分1508，與主框架結(jié)構(gòu)樞軸連接(它可以是上述車輛任何實(shí)施例的框架)以及車輪安裝部分1510，在其上轉(zhuǎn)動地安裝車輪1504。車輪安裝部分1510圍繞液壓發(fā)動機(jī)，如上述的發(fā)動機(jī)MB和MC，用以使用來自車輛發(fā)動機(jī)組件的液壓油轉(zhuǎn)動車輪1504(這些發(fā)動機(jī)組件可以是上述任何發(fā)動機(jī)組件或驅(qū)動結(jié)構(gòu))。
軸組件1502還具有支臂1512，它由框架安裝部分1508沿履帶組件側(cè)面(圖中未示出)向后延伸，最好平行于履帶組件。支臂連接托架1514由支臂1512向上延伸以及框架連接托架1516設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上。液壓缸的一端(最好是其壓力缸1518的一端)可樞轉(zhuǎn)地連接至框架連接托架1516，和液壓缸的另一端(最好是其延伸桿1520的一端)可樞轉(zhuǎn)地連接至支臂連接托架1514。
為了向下移動車輪1504，供給增壓的液壓油至壓力缸1506，從而使桿1520伸出使支臂1512繞軸組件的框架連接部分1508樞轉(zhuǎn)。如圖37所示，支臂1512沿順時針方向作樞轉(zhuǎn)。這個行動使車輪1504向下基本垂直運(yùn)動。相反，為了向上移動車輪，由液壓缸1506抽出增壓的液壓油，從而使其桿1520收縮，繞軸組件的框架連接部分1508樞轉(zhuǎn)支臂1512。在這個運(yùn)動中，如圖37所示，支臂1512作順時針樞轉(zhuǎn)，使車輪1504向上基本垂直運(yùn)動。這種布局的優(yōu)點(diǎn)是車輪1504在其整個運(yùn)動過程中保持垂直對準(zhǔn)，因此保持車輪1504的底面基本平行于地面。與此相反，軸組件，它繞平行于履帶延伸的軸作樞轉(zhuǎn)，車輪的垂直對準(zhǔn)經(jīng)常改變，引起車輪某些部分不必要的磨損和影響其牽引能力。
當(dāng)車輛用作掃雷車輛時，車輛的平臺較小和用遙控操作。這種低的重心和二車輪/一履帶的布局使車輛可以在最困難地形行駛。一個重量2萬1千磅的原型機(jī)的腳印壓力約為1磅/英寸2。這就保證對地面的破壞極小。車輛的低重心使它可以在具有60°的斜面坡道上行駛。車輛可以進(jìn)行原地360°轉(zhuǎn)彎。Solomon Technologies公司發(fā)展用于海洋的密封發(fā)動機(jī)驅(qū)動裝置使車輛可以在從沙漠至沼澤的廣泛環(huán)境范圍內(nèi)使用。
掃雷作業(yè)用優(yōu)選的驅(qū)動發(fā)動機(jī)的商品名稱為Electric Wheel。這種發(fā)動機(jī)具有高效率直流永久磁鐵發(fā)動機(jī)，在發(fā)動機(jī)中裝有傳動裝置。Electric Wheel是一種較簡單的驅(qū)動裝置，具有少于10個活動部件。傳動部分保證足夠的扭矩用于崎嶇的地形。
優(yōu)選的動力裝置是電機(jī)械電池，它的發(fā)展商和專利擁有者是美國的Fly Wheel System公司，Newberry Park,CA。這種動力裝置在US4,370,899,5,124,605,5,268,608和5,614,777，中公開，此處列出供參考。這些電池的能量密度存儲本領(lǐng)比普通的鉛酸電池大一倍以及功率密度比普通的鉛酸電池大4至9倍。
飛輪設(shè)計(jì)產(chǎn)生了一個能量存儲系統(tǒng)，該系統(tǒng)易于用各種電源充電和提供清潔、穩(wěn)定電能的可靠能源。此系統(tǒng)使用小型商業(yè)內(nèi)燃機(jī)，其功率為5至10馬力。因此整個裝置小而輕，效率高。這就可形成小型的車輛平臺，可以在廣泛的地區(qū)行駛，例如林區(qū)、巖石地形等，優(yōu)于現(xiàn)在使用的掃雷車輛。
飛輪提供電力以驅(qū)動電動機(jī)。電動機(jī)驅(qū)動普通的齒輪箱，它又驅(qū)動液壓泵。代替的方案是，飛輪可以驅(qū)動電動機(jī)，以驅(qū)動車輪，或者它可以驅(qū)動傳動泵發(fā)動機(jī)。飛輪設(shè)計(jì)還可以提供能量不僅供車輛行駛，還可以為車輛上的探測和通訊設(shè)備供電。Enviromeasare公司成功地發(fā)展了伽瑪(γ)射線探測儀器和中子激活分析裝置用于快速化學(xué)成分分析。這些儀器可以用于各種用途，包括農(nóng)作物識別，軍事靶場內(nèi)埋藏的貧化鈾彈殼的探測。由于這些儀器是尋找炸藥中發(fā)現(xiàn)元素的特殊特征信號，例如氮和氯，虛假的正信號降至最低。
可以設(shè)想一輛車上使用多臺γ射線探測儀以獲得在特定區(qū)域內(nèi)埋藏彈藥的剖面圖和指出其位置和深度。由于在土壤中中子和γ射線的俘獲截面小，埋藏在1英尺處的地雷能被探測出。Enviromeasure制造的探測系統(tǒng)用于探測埋藏的貧鈾彈殼，在Yuma靶場經(jīng)過試驗(yàn)，它精確探測埋藏彈殼的速度為每秒1至2英尺。
可以考慮在地雷探測車上使用同樣的探測系統(tǒng)。應(yīng)該獲得同樣的行駛速度。由于γ射線探測儀和中子發(fā)生器的近年發(fā)展，以及由于計(jì)算機(jī)處理和分析儀器的進(jìn)步，在地雷探測車上安裝的探測系統(tǒng)的總重量小于50磅和功率要求為100至200瓦。這種探測系統(tǒng)易于安裝在上述專門的小型平臺車輛上。還可以考慮將此車輛用于使用全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行探測地雷的測繪，使用電視和人工智能綜合方法使車輛在特定區(qū)行駛，自動銷毀探測的地雷，設(shè)置雷達(dá)傳感器系統(tǒng)以進(jìn)行中子激活分析以及發(fā)展由中央移動指揮站控制的多機(jī)器人裝置。
還可以考慮改進(jìn)混合的電飛輪動力系統(tǒng)，用于伐木、農(nóng)業(yè)、建筑和礦業(yè)。這種混合電動車輛應(yīng)具有推土機(jī)的牽引和推進(jìn)裝置，4車輪承載裝置，以及其腳印壓力比市場上現(xiàn)有的任何拖拉機(jī)低。此車輛還應(yīng)具有小型內(nèi)燃機(jī)和比任何普通車輛更少的部件。這就意味這種車輛比普通車輛更輕、更有效、價(jià)格更低以及更便于維護(hù)。
還可以考慮使用中子激活探測系統(tǒng)，安裝在車輛上以進(jìn)行環(huán)境和工業(yè)區(qū)檢查，以探測各種環(huán)境污染。
此車輛還可以用于深采礦和條采礦時的各種金屬礦石的探測。本發(fā)明的車輛還可設(shè)計(jì)為適合于無人水下操作。這種無人水下車輛應(yīng)配備適當(dāng)?shù)募夹g(shù)用于極淺水區(qū)/表面區(qū)的水雷的對抗任務(wù)。
此車輛應(yīng)配備適當(dāng)?shù)膫鞲衅?、通訊、?dǎo)航、信號和銷毀設(shè)備，以便能進(jìn)行靠岸極淺水區(qū)停泊的、底層和埋藏的水雷的探測、分類、識別和測繪/報(bào)告和銷毀，以支持爆炸彈藥處理及極淺水區(qū)水雷的對抗任務(wù)。極淺水表面區(qū)通常指10英尺至40英尺的深度。
可以理解，本發(fā)明的車輛10在不脫離本發(fā)明原理的條件下可以改進(jìn)，例如，雖然車輛的工作使用液壓動力，其他已知的各種動力也可以使用。在本發(fā)明設(shè)想的范圍內(nèi)，可以調(diào)節(jié)此車輛的尺寸，使其應(yīng)用于兒童玩具，例如人力腳踏車或電池腳踏車。此外，此車輛還可用作娛樂車輛。
再者，雖然按公開的方案，發(fā)動機(jī)和/或動力裝置安裝在履帶的包套內(nèi)，在本發(fā)明設(shè)想的范圍內(nèi)也可將發(fā)動機(jī)和/或動力裝置安裝在車輛的任何位置，例如，發(fā)動機(jī)和/或動力裝置可以安裝在操作員艙的旁邊。此外，發(fā)動機(jī)和/或動力裝置可以不移動，而是相對于主框架固定安裝。
由此可見，本發(fā)明的目的已充分和有效地實(shí)現(xiàn)。然而應(yīng)該理解，本發(fā)明已敘述的最佳實(shí)施例的顯示和解釋是為了說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和功能原理，以及在不脫離權(quán)利要求書的精神和范圍條件下可以做出改變。
權(quán)利要求
1．一種車輛，包括一主框架結(jié)構(gòu)；一相對于上述主框架結(jié)構(gòu)安裝的驅(qū)動履帶組件，上述驅(qū)動履帶組件具有沿車輛驅(qū)動方向延伸的環(huán)形地面連接履帶；一對二次驅(qū)動組件，安裝在履帶組件相對的橫側(cè)面，呈側(cè)置關(guān)系，每個上述二次驅(qū)動組件具有地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，與上述環(huán)形履帶保持橫向間距；一發(fā)動機(jī)組件，設(shè)計(jì)和安排成供給動力至上述履帶組件和上述二次驅(qū)動組件；上述驅(qū)動履帶組件設(shè)計(jì)和安排成使用上述發(fā)動機(jī)組件供給的動力驅(qū)動上述環(huán)形履帶以實(shí)現(xiàn)車輛的驅(qū)動工作，而上述環(huán)形履帶連接地面以沿車輛驅(qū)動方向驅(qū)動上述車輛；每個上述二次驅(qū)動組件設(shè)計(jì)和安排成使用上述發(fā)動機(jī)組件供給的動力操作上述地面連接結(jié)構(gòu)從而施加力至上述車輛，沿一個車輛驅(qū)動方向以及沿一個與上述車輛驅(qū)動方向相對的車輛相反方向；以及一轉(zhuǎn)向裝置，它與上述二次驅(qū)動組件連接以及設(shè)計(jì)和安排控制上述二次驅(qū)動組件的工作，從而進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向操作，其中一個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加的力大于另一個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加的力，從而引起上述車輛相對于上述車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的車輛，其特征在于上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)是地面連接轉(zhuǎn)動車輪，以及上述駕駛裝置設(shè)計(jì)和安排成借助上述一個車輪比上述另一個車輪以更大轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動以進(jìn)行上述車輛的駕駛操作。
3．根據(jù)權(quán)利要求2的車輛，其特征在于上述車輪活動安裝在通常橫向穿過上述車輛的單軸組件的相對的兩橫向端。
4．根據(jù)權(quán)利要求2的車輛，其特征在于上述發(fā)動機(jī)組件包括內(nèi)燃機(jī)以及與上述內(nèi)燃機(jī)工作連接的液壓泵裝置，上述內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)和安排成操作上述液壓泵裝置以增壓供給液壓油；上述驅(qū)動履帶組件包括履帶相關(guān)的液壓發(fā)動機(jī)，與上述液壓泵裝置液壓連通，上述履帶相關(guān)液壓發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成驅(qū)動上述履帶，從而使用上述液壓泵供給的增壓的液壓油進(jìn)行上述車輛的驅(qū)動工作；每個上述二次驅(qū)動組件具有二次液壓發(fā)動機(jī)，與上述液壓泵液壓貫通，上述二次液壓發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成轉(zhuǎn)動上述車輪，從而使用上述液壓泵供給的增壓的液壓油進(jìn)行上述車輛駕駛操作。
5．根據(jù)權(quán)利要求2的車輛，其特征在于上述二次驅(qū)動組件具有一對車輪安裝在上述主框架結(jié)構(gòu)相對的橫側(cè)面，每個上述車輪在相應(yīng)的一個上述軸組件上轉(zhuǎn)動。
6．根據(jù)權(quán)利要求5的車輛，其特征在于每個上述軸組件可活動地安裝在上述主框架結(jié)構(gòu)上，這樣使上述車輪可以相對于上述主框架結(jié)構(gòu)垂直移動，而與另一個車輪無關(guān)，從而使當(dāng)車輛駛過不平地形時，上述車輪可以垂直移動，而不必升起上述履帶脫離地面接觸。
7．根據(jù)權(quán)利要求6的車輛，其特征在于上述車輪是可樞轉(zhuǎn)地安裝在上述主框架上，以提供獨(dú)立的垂直移動。
8．根據(jù)權(quán)利要求6的車輛，它還具有一對軸偏壓裝置，每個上述軸偏壓裝置設(shè)計(jì)和安排成向下偏壓相應(yīng)的一個上述軸組件，從而保證上述車輪保持與地面接觸。
9．根據(jù)權(quán)利要求8的車輛，其特征在于每個上述軸偏壓裝置是可伸縮的氣體壓力缸。
10．根據(jù)權(quán)利要求8的車輛，其特征在于每個上述軸偏壓裝置是彈簧。
11．根據(jù)權(quán)利要求5的車輛，其特征在于每個上述軸組件是可調(diào)節(jié)的軸組件，包括一安裝在上述框架結(jié)構(gòu)上的框架安裝部分；一車輪安裝部分，其一個端部安裝一個上述車輪供轉(zhuǎn)動用，而其另一端部安裝至上述框架安裝部分；以及一可釋放的鎖銷，它在以下兩個位置間移動(1)鎖定位置，在此位置上述鎖銷固定上述車輪安裝部分阻止相對于上述框架安裝部分移動，以及(2)解鎖位置，在此位置上述車輪安裝部分可以相對于上述框架安裝部分移動，從而使上述車輪向內(nèi)接近或向外離開上述履帶，從而改變上述軸組件的有效長度。
12．根據(jù)權(quán)利要求11的車輛，其特征在于每個上述框架安裝部分具有管形套筒部分，其上形成一組開口以及每個上述車輪安裝部分具有管形套筒部分，其上形成一組開口，上述框架安裝部分的上述管形套筒部分滑動安裝在上述車輪安裝部分的上述管形套筒部分，以使上述車輪安裝部分能相對于上述框架安裝部分在上述可釋放鎖銷移動至其解鎖位置時以可伸縮關(guān)系移動。
13．一種車輛，包括一主框架結(jié)構(gòu)；一相對于上述主框架結(jié)構(gòu)安裝的驅(qū)動履帶組件，上述驅(qū)動履帶組件具有沿車輛驅(qū)動方向延伸的環(huán)形地面連接履帶；一對二次驅(qū)動組件，安裝在履帶組件相對的橫側(cè)面，呈側(cè)置關(guān)系，每個上述二次驅(qū)動組件具有(ⅰ)車輛連接部分，設(shè)計(jì)和安排成用以連接上述履帶組件一個上述相對的橫側(cè)面上的相關(guān)的二次驅(qū)動組件，(ⅱ)安裝在上述車輛連接部分的驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分，上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分設(shè)計(jì)和安排成使能相對于上述車輛連接部分向內(nèi)接近或向外離開上述履帶移動，(ⅲ)安裝在上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分上的地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及(ⅳ)可在鎖定位置(1)和解鎖位置(2)之間移動的可釋放鎖銷，在位置(1)，上述鎖銷固定上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分阻止相對于上述車輛安裝部分移動以及在位置(2)，上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分相對于上述被固定部分移動，從而使其安裝的驅(qū)動結(jié)構(gòu)向內(nèi)接近或向外離開上述履帶再定位以改變上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)相對于上述履帶的橫向定位。一發(fā)動機(jī)組件，設(shè)計(jì)和安排成供給動力至上述履帶組件和上述二次驅(qū)動組件；上述驅(qū)動履帶組件設(shè)計(jì)和安排成使用上述發(fā)動機(jī)組件供給的動力驅(qū)動環(huán)形履帶以進(jìn)行車輛的驅(qū)動工作，而這時上述環(huán)形履帶連接地面以驅(qū)動上述車輛沿車輛驅(qū)動方向行駛；每個上述二次驅(qū)動組件設(shè)計(jì)和安排使用上述發(fā)動機(jī)組件供給的動力操作上述地面連接結(jié)構(gòu)，從而施加力至上述車輛；以及與上述二次驅(qū)動組件連接的一駕駛裝置，設(shè)計(jì)和安排成控制上述二次驅(qū)動組件的工作，從而進(jìn)行車輛駕駛操作，而這時上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作使上述車輛相對于上述車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
14．根據(jù)權(quán)利要求13的車輛，其特征在于每個上述車輛連接部分具有管形套筒部分以及每個上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有管形套筒部分，上述車輛連接部分的管形套筒部分滑動安裝到上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分的上述管形套筒部分呈伸縮關(guān)系，使可釋放鎖銷移動至解鎖位置時，上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分可相對于上述車輛連接部分滑動。
15．根據(jù)權(quán)利要求14的車輛，其特征在于上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分和上述車輛連接部分的上述管形套筒部分基本上是圓筒。
16．根據(jù)權(quán)利要求14的車輛，其特征在于上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分的一個上述管形套筒部分和上述車輛連接部分的上述管形套筒部分具有多個形成的通孔，而上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分的另一上述管形套筒部分和上述車輛連接部分的上述管形套筒部分具有一個形成的通孔，上述可釋放的鎖銷是可插入上述兩個上述管形套筒部分通孔內(nèi)的一對銷釘，每個上述可釋放的鎖銷可處于鎖定位置和解鎖位置當(dāng)相關(guān)的銷釘插入相關(guān)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分的管形套筒部分以及相關(guān)的車輛連接部分的相關(guān)的管形套筒部分的對準(zhǔn)的通孔時，每個上述可釋放鎖銷處于鎖定位置，當(dāng)相關(guān)的銷釘從上述對準(zhǔn)的通孔拔出時，每個上述可釋放鎖銷處于解鎖位置。
17．根據(jù)權(quán)利要求16的車輛，其特征在于每個上述二次驅(qū)動組件設(shè)計(jì)和安排成使用上述發(fā)動機(jī)組件供給的動力操作上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)從而沿車輛驅(qū)動方向和與上述車輛驅(qū)動方向相對的車輛反向?qū)ι鲜鲕囕v施力，而上述駕駛裝置控制上述二次驅(qū)動組件的工作，使在上述車輛駕駛操作中，由一個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給上述車輛的力大于由另一個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給上述車輛的力，從而引起上述車輛相對于上述車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
18．根據(jù)權(quán)利要求13的車輛，其特征在于每個上述二次驅(qū)動組件設(shè)計(jì)和安排成使用上述發(fā)動機(jī)組件供給的動力操作上述地面驅(qū)動結(jié)構(gòu)從而沿車輛驅(qū)動方向和與上述車輛驅(qū)動方向相對的車輛反向?qū)ι鲜鲕囕v施力，而上述駕駛裝置控制上述二次驅(qū)動組件的工作，使在上述車輛駕駛操作中由一個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給上述車輛的力大于由另一個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給上述車輛的力，從而引起上述車輛相對于上述車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
19．根據(jù)權(quán)利要求13的車輛，其特征在于上述發(fā)動機(jī)組件具有內(nèi)燃機(jī)和與上述內(nèi)燃機(jī)連接的液壓泵裝置，上述內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)和安排成操作上述液壓泵裝置以增壓供給液壓油；上述驅(qū)動履帶組件具有履帶相關(guān)的液壓發(fā)動機(jī)，與上述液壓泵裝置液壓連通，上述履帶相關(guān)的液壓發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成驅(qū)動上述履帶，使用上述液壓泵裝置供給的增壓液壓油進(jìn)行車輛的驅(qū)動工作；每個上述二次驅(qū)動組件具有二次液壓泵與上述液壓泵裝置液壓連通，上述二次液壓發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成轉(zhuǎn)動上述車輪，從而使用上述液壓泵裝置供給的增壓的液壓油進(jìn)行車輛駕駛操作。
20．根據(jù)權(quán)利要求13的車輛，其特征在于每個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)動安裝在相關(guān)的一個上述車輪安裝部分的一個車輪。
21．根據(jù)權(quán)利要求20的車輛，其特征在于上述駕駛裝置設(shè)計(jì)和安排成借助一個上述車輪以大于另一個上述車輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動進(jìn)行上述車輛駕駛操作。
22．根據(jù)權(quán)利要求13的車輛，其特征在于每個上述軸組件可移動地安裝在上述主框架結(jié)構(gòu)上，從而使上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)相對于上述框架組件垂直移動，相互無關(guān)，從而在車輛駛過不平地形時，使上述地面連接結(jié)構(gòu)垂直移動，而不必升起上述履帶脫離與地面接觸。
23．根據(jù)權(quán)利要求20的車輛，其特征在于上述軸組件樞軸安裝在上述主框架結(jié)構(gòu)上，以提供獨(dú)立的垂直移動。
24．根據(jù)權(quán)利要求22的車輛，它還具有一對軸偏壓裝置，每個上述軸偏壓裝置設(shè)計(jì)和安排向下偏壓相應(yīng)的一個上述軸組件，以保證上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)保持與地面接觸。
25．根據(jù)權(quán)利要求24的車輛，其特征在于每個上述軸偏壓裝置是可伸縮的氣體壓力缸。
26．根據(jù)權(quán)利要求24的車輛，其特征在于每個上述軸偏壓裝置是彈簧。
27．一種車輛，包括一主框架結(jié)構(gòu)；一相對于上述主框架結(jié)構(gòu)安裝的驅(qū)動履帶組件，上述驅(qū)動履帶組件具有沿車輛驅(qū)動方向延伸的環(huán)形地面連接履帶；一對二次驅(qū)動組件，安裝在履帶組件相對的橫側(cè)面，呈側(cè)置關(guān)系，每個上述二次驅(qū)動組件包括(ⅰ)安裝在上述主框架結(jié)構(gòu)上的垂直再定位軸組件，上述軸組件可相對于上述主框架結(jié)構(gòu)在垂直方向移動，與另一二次驅(qū)動組件的軸組件無關(guān)，(ⅱ)在上述軸組件上安裝的轉(zhuǎn)動的地面連接車輪，(ⅲ)在上述軸組件上安裝的液壓動力發(fā)動機(jī)，用于其垂直移動，上述液壓動力發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成轉(zhuǎn)動上述車輪，以及(ⅳ)一垂直軸移動裝置，它具有連接至上述主框架結(jié)構(gòu)的部分和連接至上述軸組件的部分，上述軸移動裝置設(shè)計(jì)和安排成垂直移動上述軸組件，從而向上升起上述車輪脫離地面接觸，而上述履帶保持與地面連接，以利于拆除和更換上述車輪；一發(fā)動機(jī)組件，它具有主發(fā)動機(jī)和與上述主發(fā)動機(jī)連接的液壓泵裝置以及與上述二次驅(qū)動組件的上述液壓動力發(fā)動機(jī)和上述履帶組件的上述液壓動力發(fā)動機(jī)液壓連通，上述發(fā)動機(jī)組件這樣設(shè)計(jì)和安排，使上述發(fā)動機(jī)驅(qū)動上述液壓泵裝置以供給增壓的液壓油至每個上述液壓動力發(fā)動機(jī)；上述驅(qū)動履帶組件的液壓動力發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排使用上述液壓泵裝置供給的增壓的液壓油驅(qū)動上述環(huán)形履帶以進(jìn)行車輛的驅(qū)動工作，而上述環(huán)形履帶連接地面以驅(qū)動上述車輛沿車輛驅(qū)動方向行駛；上述二次驅(qū)動組件的每個上述液壓動力發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成使用上述液壓泵裝置供給的增壓的液壓油操作上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，從而對上述車輛施加力；以及與上述二次驅(qū)動組件工作連接的駕駛裝置，設(shè)計(jì)和安排成控制上述二次驅(qū)動組件的工作，以進(jìn)行車輛駕駛操作，而上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作使上述車輛相對于上述車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
28．根據(jù)權(quán)利要求27的車輛，其特征在于上述可垂直再定位軸組件具有框架連接部分，它可樞轉(zhuǎn)地安裝在上述框架上以及車輪安裝部分，在其上安裝車輪及其液壓動力發(fā)動機(jī)。
29．根據(jù)權(quán)利要求28的車輛，其特征在于每個上述可垂直再定位的軸組件具有在上述履帶旁邊由框架安裝部分向后延伸的支臂，上述框架安裝部分設(shè)置在上述支臂的后端部分，每個上述垂直軸移動裝置設(shè)計(jì)和安排使上述軸組件繞框架安裝部分作樞軸轉(zhuǎn)動，而上述支臂保持每個車輪的底面基本平行于地面。
30．根據(jù)權(quán)利要求29的車輛，其特征在于每個上述垂直軸移動裝置是可伸縮的液壓活塞，它使用來自上述液壓泵裝置的增壓的液壓油進(jìn)行伸縮。
31．根據(jù)權(quán)利要求27的車輛，其特征在于每個上述垂直軸移動裝置設(shè)計(jì)和安排成向下移動上述車輪至低于上述履帶，從而或者保持上述車輪與地面接觸，或者增加上述車輪施加至地面的支承壓力，從而提高上述車輪的有效牽引。
32．根據(jù)權(quán)利要求31的車輛，其特征在于每個上述垂直再定位軸組件具有框架連接部分，可樞轉(zhuǎn)地安裝在上述框架上以及車輪安裝部分，在其上安裝車輪及其液壓動力發(fā)動機(jī)。
33．根據(jù)權(quán)利要求32的車輛，其特征在于每個上述垂直再定位軸組件具有在上述履帶旁邊由框架安裝部分向后延伸的支臂，上述車輪安裝部分設(shè)置在上述支臂的后末端部分，每個上述垂直軸移動裝置設(shè)計(jì)和安排成使上述軸組件沿框架安裝部分樞軸轉(zhuǎn)動，而上述支臂保持每個車輪的底面基本平行于地面。
34．根據(jù)權(quán)利要求33的車輛，其特征在于每個上述垂直軸移動裝置是可伸縮的液壓活塞，它使用來自上述液壓泵裝置的增壓的液壓油進(jìn)行伸縮。
35．根據(jù)權(quán)利要求27的車輛，其特征在于每個上述二次驅(qū)動組件的液壓發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成使用上述發(fā)動機(jī)組件供給的動力操作上述車輪，從而沿車輛驅(qū)動方向和與上述車輛驅(qū)動方向相對的車輛反向?qū)囕v施力，而這時上述駕駛裝置控制上述二次驅(qū)動組件的工作，使在上述車輛駕駛操作中由一個上述車輪施加給上述車輛的力大于由另一個上述車輪施加給上述車輛的力，從而引起上述車輛相對于上述車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
36．根據(jù)權(quán)利要求27的車輛，其特征在于于上述液壓泵裝置僅具有一臺液壓泵。
37．根據(jù)權(quán)利要求27的車輛，其特征在于上述液壓泵裝置具有三臺液壓泵，第一臺上述液壓泵與上述驅(qū)動履帶組件相關(guān)的液壓發(fā)動機(jī)液壓連通，第二臺上述液壓泵與一個上述二次驅(qū)動組件相關(guān)的液壓發(fā)動機(jī)液壓連通，以及第三臺上述液壓泵與另一個上述二次驅(qū)動組件相關(guān)的液壓發(fā)動機(jī)液壓連通。
38．一種車輛，包括一主框架結(jié)構(gòu)；一相對于上述主框架安裝的驅(qū)動履帶組件，上述驅(qū)動履帶組件具有沿車輛驅(qū)動方向延伸的環(huán)形地面連接履帶以及液壓動力發(fā)動機(jī)，設(shè)計(jì)和安排驅(qū)動上述地面連接履帶；一對二次驅(qū)動組件，安裝在履帶組件相對的橫側(cè)面，呈側(cè)置關(guān)系，每個上述二次驅(qū)動組件具有(ⅰ)安裝在上述主框架結(jié)構(gòu)上的垂直再定位軸組件，上述軸組件可以相對于上述主框架結(jié)構(gòu)垂直移動，與另一個二次驅(qū)動組件的軸組件無關(guān)，(ⅱ)在上述軸組件上安裝的地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，(ⅲ)在上述軸組件上安裝的液壓動力發(fā)動機(jī)，用于其垂直移動，上述液壓動力發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成驅(qū)動上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及(ⅳ)垂直軸移動裝置，它具有連接至上述主框架結(jié)構(gòu)的部分和連接至上述軸組件的部分，上述軸移動裝置設(shè)計(jì)和安排成向下移動上述軸組件，從而或者在上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)駛過地面凹陷區(qū)時保持其與地面接觸，或者增加上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加至地面的支承壓力，這樣來提高上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的有效牽引，一發(fā)動機(jī)組件，它具有主發(fā)動機(jī)和與上述主發(fā)動機(jī)工作連接的液壓泵裝置以及與上述二次驅(qū)動組件的上述液壓動力發(fā)動機(jī)和上述履帶組件的上述液壓動力發(fā)動機(jī)液壓連通，上述發(fā)動機(jī)組件這樣設(shè)計(jì)和安排，使上述發(fā)動機(jī)驅(qū)動上述液壓泵裝置以供給增壓的液壓油至每個上述液壓動力發(fā)動機(jī)；上述驅(qū)動履帶組件的液壓動力發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排使用上述液壓泵裝置供給的增壓的液壓油驅(qū)動上述環(huán)形履帶以進(jìn)行車輛的驅(qū)動工作，而上述環(huán)形履帶連接地面以驅(qū)動上述車輛沿車輛驅(qū)動方向行駛；上述二次驅(qū)動組件的每個上述液壓動力發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成使用上述液壓泵裝置供給的增壓的液壓油操作上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，從而對上述車輛施加力；以及與上述二次驅(qū)動組件工作連接的轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)和安排成控制上述二次驅(qū)動組件的工作，以進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向操作，而上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作使上述車輛相對于上述車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
39．根據(jù)權(quán)利要求38的車輛，其特征在于每個上述垂直再定位軸組件具有框架連接部分，在上述框架上樞軸安裝以及驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分，在其上安裝其驅(qū)動結(jié)構(gòu)和液壓動力發(fā)動機(jī)。
40．根據(jù)權(quán)利要求39的車輛，其特征在于上述垂直再定位軸組件具有支臂，它在上述履帶旁邊由其框架安裝部分向后延伸，上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝部分設(shè)置在上述支臂的后端部分。每個上述垂直軸移動裝置設(shè)計(jì)和安排使上述軸組件沿框架安裝部分樞軸轉(zhuǎn)動，而上述支臂保持每個車輪的底面基本平行于地面。
41．根據(jù)權(quán)利要求40的車輛，其特征在于每個上述垂直軸移動裝置是可伸縮的液壓活塞，使用來自上述液壓泵裝置的增壓的液壓油進(jìn)行伸縮。
42．根據(jù)權(quán)利要求38的車輛，其特征在于每個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)動的車輪。
43．根據(jù)權(quán)利要求42的車輛，其特征在于每個上述垂直軸移動裝置設(shè)計(jì)和安排成向上升起上述車輪脫離地面接觸，而上述履帶保持與地面連接以利于拆卸和更換上述車輪。
44．根據(jù)權(quán)利要求43的車輛，其特征在于每個上述垂直再定位軸組件具有框架連接部分，樞軸安裝在上述框架上，以及車輪安裝部分，在其上安裝車輪及其液壓動力發(fā)動機(jī)。
45．根據(jù)權(quán)利要求44的車輛，其特征在于每個上述垂直再定位軸組件具有支臂，它在上述履帶旁邊由其框架安裝部分向后延伸，上述車輪安裝部分設(shè)置在上述支臂的后端部分。每個上述垂直軸移動裝置設(shè)計(jì)和安排成使上述軸組件繞框架安裝部分作樞轉(zhuǎn)，而上述支臂保持每個車輪的底面基本平行于地面。
46．根據(jù)權(quán)利要求42的車輛，其特征在于每個上述垂直軸移動裝置是可伸縮的活塞，它使用來自上述液壓泵裝置的增壓的液壓油進(jìn)行伸縮。
47．根據(jù)權(quán)利要求38的車輛，其特征在于每個上述二次驅(qū)動組件設(shè)計(jì)和安排使用上述發(fā)動機(jī)組件供給的動力操作上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，從而沿車輛驅(qū)動方向和與上述車輛驅(qū)動方向相對的反向?qū)ι鲜鲕囕v施力，而上述駕駛裝置控制上述二次驅(qū)動組件的工作，使在上述車輛駕駛操作中，由一個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給上述車輛的力大于由另一個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給上述車輛的力，從而引起上述車輛相對于上述車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
48．根據(jù)權(quán)利要求38的車輛，其特征在于上述液壓泵裝置僅具有一臺液壓泵。
49．根據(jù)權(quán)利要求38的車輛，其特征在于上述液壓泵裝置具有3臺液壓泵，第一臺上述液壓泵與上述履帶組件相關(guān)的液壓發(fā)動機(jī)液壓連通，第二臺上述液壓泵與一個上述二次驅(qū)動組件相關(guān)的液壓發(fā)動機(jī)液壓連通以及第三臺上述液壓泵與另一個上述二次驅(qū)動組件相關(guān)的液壓發(fā)動機(jī)液壓連通。
50．一種車輛，包括一主框架結(jié)構(gòu)；一相對于上述主框架結(jié)構(gòu)安裝的驅(qū)動履帶組件，上述驅(qū)動履帶組件具有沿車輛驅(qū)動方向延伸的環(huán)形地面連接履帶以及液壓動力發(fā)動機(jī)，設(shè)計(jì)和安排驅(qū)動上述地面連接履帶；一對二次驅(qū)動組件，安裝在履帶組件相對的橫側(cè)面，呈側(cè)置關(guān)系，每個上述二次驅(qū)動組件具有(ⅰ)安裝在上述框架上的垂直再定位軸組件，上述軸組件可以相對于上述框架垂直移動，與另一個二次驅(qū)動組件無關(guān)，(ⅱ)安裝在上述軸組件上的地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，(ⅲ)安裝在上述軸組件上的液壓動力發(fā)動機(jī)，用于其垂直移動，上述液壓動力發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排驅(qū)動上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及(ⅳ)垂直軸偏壓裝置，它具有連接至上述軸組件的部分和連接至上述軸組件的部分，上述軸偏移裝置設(shè)計(jì)和安排相對于上述履帶向下偏壓上述軸，從而在上述車輛駛過不平地形時保持上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)與地面接觸；一發(fā)動機(jī)組件，它具有主發(fā)動機(jī)和與上述主發(fā)動機(jī)工作連接的液壓泵裝置以及與上述二次驅(qū)動組件的上述液壓動力發(fā)動機(jī)和上述履帶組件的上述液壓動力發(fā)動機(jī)液壓貫通，上述發(fā)動機(jī)組件這樣設(shè)計(jì)和安排，使上述發(fā)動機(jī)驅(qū)動上述液壓泵裝置以供給增壓的液壓油至每個上述液壓動力發(fā)動機(jī)；上述驅(qū)動履帶組件的液壓動力發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成使用上述液壓泵裝置供給的增壓的液壓油驅(qū)動上述環(huán)形履帶以進(jìn)行車輛的驅(qū)動工作，而上述環(huán)形履帶連接地面以驅(qū)動上述車輛沿車輛驅(qū)動方向行駛；上述二次驅(qū)動組件的每個液壓動力發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成使用上述液壓泵裝置供給的增壓的液壓油操作上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，從而對上述車輛施力；以及一轉(zhuǎn)向裝置，與上述二次驅(qū)動組件工作連接以及設(shè)計(jì)和安排控制上述二次驅(qū)動組件的工作，從而進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向操作，而上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作使上述車輛相對于上述車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
51．根據(jù)權(quán)利要求50的車輛，其特征在于每個上述軸偏壓裝置是可伸縮的氣體壓力缸。
52．根據(jù)權(quán)利要求50的車輛，其特征在于每個上述軸偏壓裝置是彈簧。
53．根據(jù)權(quán)利要求50的車輛，其特征在于每個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)動安裝在相應(yīng)的軸組件上的車輪。
54．根據(jù)權(quán)利要求53的車輛，其特征在于每個上述軸組件是可調(diào)節(jié)的軸組件，它具有一安裝至上述框架結(jié)構(gòu)的框架安裝部分；一車輪安裝部分，在其一個端部安裝一個上述車輪供轉(zhuǎn)動用，以及其另一個端部安裝至上述框架安裝部分；以及一可釋放的鎖銷，它在以下兩個位置間移動(1)鎖定位置，在此位置上述鎖銷固定上述車輪安裝部分阻止相對于上述框架安裝部分移動，以及(2)解鎖位置，在此位置上述車輪安裝部分可以相對于上述框架安裝部分移動，從而使上述車輪向內(nèi)接近或向外離開上述履帶再定位，以改變上述軸組件的有效長度。
55．根據(jù)權(quán)利要求54的車輛，其特征在于上述框架安裝部分具有管形套筒部分，其上形成多個開口以及每個上述車輪安裝部分具有管形套筒部分，其上形成一組開口，上述框架安裝部分的上述管形套筒部分滑動安裝在上述車輪安裝部分的上述管形套筒部分，使上述車輪安裝部分能相對于上述框架安裝部分在可釋放鎖銷移動至其解鎖位置時以可伸縮關(guān)系移動。
56．根據(jù)權(quán)利要求50的車輛，其特征在于上述每個二次驅(qū)動組件設(shè)計(jì)和安排成使用由上述發(fā)動機(jī)供給的動力操作上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，從而沿一個車輛驅(qū)動方向以及沿一個與上述車輛驅(qū)動方向相對的車輛反向?qū)ι鲜鲕囕v施力，以及這時上述轉(zhuǎn)向裝置控制上述二次驅(qū)動組件的操作，這樣在上述車輛轉(zhuǎn)向操作時，使由一個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給上述車輛的力大于另一個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給上述車輛的力，從而引起上述車輛相對于上述車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
57．根據(jù)權(quán)利要求50的車輛，其特征在于上述液壓泵裝置僅具有一臺液壓泵。
58．根據(jù)權(quán)利要求50的車輛，其特征在于上述液壓泵裝置具有三臺液壓泵，第一臺上述液壓泵與上述驅(qū)動履帶組件相關(guān)的液壓發(fā)動機(jī)液壓連通，第二臺上述液壓泵與一個上述二次驅(qū)動組件相關(guān)的液壓發(fā)動機(jī)液壓連通，以及第三臺上述液壓泵與另一上述二次驅(qū)動組件相關(guān)的液壓發(fā)動機(jī)液壓連通。
59．一種車輛，包括一主框架結(jié)構(gòu)；一相對于主框架結(jié)構(gòu)安裝的驅(qū)動履帶組件，上述驅(qū)動履帶組件具有沿車輛驅(qū)動方向延伸的環(huán)形地面連接履帶以及液壓動力發(fā)動機(jī)；一對二次驅(qū)動組件，安裝在上述履帶組件相對的橫側(cè)面，呈側(cè)置關(guān)系，每個上述二次驅(qū)動組件具有地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，它與上述環(huán)形履帶保持橫向間距，以及液壓動力發(fā)動機(jī)；發(fā)動機(jī)組件，它具有發(fā)動機(jī)和與上述發(fā)動機(jī)工作連接的液壓泵裝置，與每個上述液壓動力發(fā)動機(jī)液壓連通，上述液壓動力發(fā)動機(jī)這樣設(shè)計(jì)和安排，使上述發(fā)動機(jī)驅(qū)動上述液壓泵裝置以供給增壓的液壓油至每個上述液壓動力發(fā)動機(jī)；上述驅(qū)動履帶組件的液壓動力發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成使用上述液壓泵裝置供給的增壓的液壓油驅(qū)動上述環(huán)形履帶以進(jìn)行車輛的驅(qū)動工作，而上述環(huán)形履帶連接地面以驅(qū)動上述車輛沿車輛驅(qū)動方向行駛；每個液壓動力發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成使用上述液壓泵裝置供給的增壓的液壓油操作上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，從而對上述車輛施加力，以及一電子控制裝置，用以操作控制上述液壓泵裝置和每個上述液壓動力發(fā)動機(jī)之間的增壓的液壓油的流量；響應(yīng)傳送至上述控制模件的履帶工作電信號，上述控制裝置可以操作控制上述液壓泵裝置和上述驅(qū)動履帶組件的液壓動力發(fā)動機(jī)之間的增壓的液壓油的流量，從而控制上述驅(qū)動履帶的工作；響應(yīng)傳送至上述控制裝置的電駕駛信號，上述控制裝置可以操作控制上述液壓泵裝置和上述二次驅(qū)動組件的液壓動力發(fā)動機(jī)之間的增壓的液壓油的流量，以進(jìn)行車輛駕駛操作，而上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作使上述車輛相對于上述車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
60．根據(jù)權(quán)利要求59的車輛，其特征在于每個上述二次驅(qū)動組件的液壓發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和安排成使用上述液壓泵供給的增壓的液壓油驅(qū)動上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，從而沿車輛驅(qū)動方向和與上述車輛驅(qū)動方向相反的車輛反向?qū)ι鲜鲕囕v施力，以及上述控制裝置控制流至上述二次驅(qū)動組件的上述液壓發(fā)動機(jī)的增壓液壓油的流量，這樣在上述車輛駕駛操作中，使由一個上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給上述車輛的力大于由另一個上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給上述車輛的力從而引起上述車輛相對于上述車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
61．根據(jù)權(quán)利要求59的車輛，其特征在于每個上述二次驅(qū)動組件還包括安裝在上述主框架結(jié)構(gòu)上的可垂直再定位的軸組件，上述軸組件可相對于上述主框架結(jié)構(gòu)在垂直方向上移動，與另一個二次驅(qū)動組件的軸組件無關(guān)，上述軸組件具有與安裝在其上的相關(guān)的一個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及相關(guān)的一個上述液壓動力發(fā)動機(jī)；以及一垂直軸移動裝置，它具有連接至上述主框架結(jié)構(gòu)的部分和連接至上述軸組件的部分，上述軸移動裝置設(shè)計(jì)和安排成向下移動上述軸組件，從而或者在驅(qū)動結(jié)構(gòu)駛過地面凹陷區(qū)時保持上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)接觸地面，或者增加上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加至地面的地面支承壓力，從而提高上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的有效牽引；每個上述垂直軸移動裝置與上述液壓泵裝置液壓貫通，使每個上述軸移動裝置使用上述液壓泵裝置供給的增壓的液壓油驅(qū)動其相應(yīng)的軸組件和驅(qū)動結(jié)構(gòu)；響應(yīng)傳送至上述控制裝置的軸移動電信號，上述控制裝置可以操作控制上述垂直軸移動裝置和上述液壓泵裝置之間的增壓的液壓油的流量，從而控制上述軸組件和上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)的垂直定位。
62．根據(jù)權(quán)利要求59的車輛，其特征在于上述液壓泵裝置僅具有一臺液壓泵。
63．根據(jù)權(quán)利要求59的車輛，其特征在于每個上述垂直軸移動裝置是可伸縮的液壓活塞，它使用來自上述液壓泵裝置的增壓的液壓油進(jìn)行伸縮。
64．根據(jù)權(quán)利要求59的車輛，其特征在于每個上述地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)是可轉(zhuǎn)動的車輪。
65．根據(jù)權(quán)利要求59的車輛，它還具有駕駛裝置，它響應(yīng)人工操作，將上述駕駛電信號傳送至上述控制裝置。
66．根據(jù)權(quán)利要求65的車輛，其特征在于上述駕駛裝置具有人工操作的駕駛盤。
67．根據(jù)權(quán)利要求59的車輛，它還具有人工操作的活動手柄裝置，響應(yīng)上述手柄的人工操作，它將履帶工作的電信號傳送至上述控制裝置。
68．根據(jù)權(quán)利要求59的車輛，其特征在于上述控制裝置是程序化的控制模件。
全文摘要
一種車輛,包括驅(qū)動履帶組件以及一對設(shè)置在履帶的相對的橫側(cè)面上的二次驅(qū)動組件。每個二次驅(qū)動組件具有地面連接驅(qū)動結(jié)構(gòu),它最好是地面接合車輪。該履帶組件具有環(huán)形地面接合履帶,用以驅(qū)動車輛。側(cè)置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)也與地面接合,并轉(zhuǎn)動以對車輛施力。轉(zhuǎn)向裝置與二次驅(qū)動組件工作連接。轉(zhuǎn)向裝置控制二次驅(qū)動組件的工作,從而進(jìn)行車輛駕駛操作,而地面接合驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作使上述車輛相對于上述車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。優(yōu)選地,由一個地面接合驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給車輛的力大于由另一個地面接合驅(qū)動結(jié)構(gòu)施加給車輛的力,從而引起車輛相對于該車輛驅(qū)動方向轉(zhuǎn)彎。
文檔編號B62D11/04GK1301226SQ99806348
公開日2001年6月27日 申請日期1999年4月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年4月17日
發(fā)明者約翰·B·蘭斯貝里 申請人:特拉克特－A－比勒牽引車公司