專利名稱：兩軸手操縱桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及手動(dòng)剎車和離合器機(jī)構(gòu)，尤其是一種在手操縱桿的活動(dòng)范圍方面提高機(jī)械特性的剎車或離合器裝置。
典型的手動(dòng)式手操縱桿組件包括一個(gè)含有指握桿和一個(gè)拉繩臂的制動(dòng)器手柄。手操縱桿通過一個(gè)安裝支架連接到自行車把手上，用于相對(duì)安裝支架繞固定軸樞軸活動(dòng)。剎車?yán)|繩安裝在距離固定軸一可選距離的拉繩臂上。當(dāng)兩輪車的騎車者(如自行車或摩托車)握緊指握桿時(shí)，拉繩臂樞軸旋轉(zhuǎn)，增加在剎車?yán)|繩上的應(yīng)力，從而啟動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。一旦剎車機(jī)構(gòu)被調(diào)整，剎車力就是指握桿被握緊程度的函數(shù)。把手必須被緊握到何等程度和它必須移動(dòng)多大的距離才可以提供特定的剎車力被稱為剎車的“接觸感覺”。
騎自行車的人，尤其是熱愛騎自行車的人，每個(gè)人對(duì)他們的自行車剎車都有一個(gè)較好的接觸感覺。騎車人往往根據(jù)他們剎車的接觸感覺來估計(jì)其導(dǎo)致的剎車力。對(duì)于高水平的騎車表演來說，這種接觸感覺尤其重要，例如在公路以外的山區(qū)騎車，其中在某條件下的太大的剎車力會(huì)引起車輪死鎖，從而有導(dǎo)致騎車者失控的潛在危險(xiǎn)。反之，太小的剎車力會(huì)導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。因此，特別的剎車接觸感覺不僅是使用者參考的因素，在表演的情況下，穩(wěn)定的接觸感覺還有利于保障騎車人的安全。對(duì)于復(fù)雜的情況，如剎車墊磨損，尤其是在公路外騎車時(shí)，當(dāng)泥土和粗砂增加了剎車墊的磨損和剎車必須被經(jīng)常和劇烈地使用時(shí)，剎車的接觸感覺會(huì)變化。
對(duì)于傳統(tǒng)的手操縱桿組件，為了使騎車人獲得需要的剎車接觸感覺，剎車機(jī)構(gòu)本身需要被調(diào)整。這是一個(gè)需要特殊工具的耗時(shí)并困難的操作。在騎車人既沒有必要的工具，也不想花時(shí)間調(diào)整剎車機(jī)構(gòu)的野外條件下，調(diào)整是特別困難的。
已知技術(shù)中，改變剎車接觸感覺的另一個(gè)對(duì)剎車機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法是在手操縱桿設(shè)置一個(gè)結(jié)構(gòu)，用于改變固定軸和剎車?yán)|繩之間的垂直距離。此距離稱為轉(zhuǎn)臂。現(xiàn)有技術(shù)的裝置沿手操縱桿的縱向在固定軸不同的距離處設(shè)置一系列的孔。由于這一結(jié)構(gòu)中設(shè)置了剎車接觸感覺的粗調(diào)，調(diào)整僅限于固定軸和剎車?yán)|繩的連接點(diǎn)之間的預(yù)先選擇的距離。因此，只有限定數(shù)量的轉(zhuǎn)臂距離，以及剎車接觸感覺。此外，由于此結(jié)構(gòu)雖然不需要拆卸剎車機(jī)構(gòu)以調(diào)整剎車接觸感覺，它要求拆卸手操縱桿組件以重新把剎車?yán)|繩的連接點(diǎn)設(shè)定到手操縱桿的位置。因此，此結(jié)構(gòu)的剎車接觸感覺的調(diào)整是費(fèi)時(shí)的，并且需要在野外條件下不可能有的工具。
另一個(gè)裝置設(shè)有一個(gè)開槽的手操縱桿，因此，剎車?yán)|繩的連接點(diǎn)允許相對(duì)固定軸不同距離之間的轉(zhuǎn)換。雖然已知的裝置提供了變化的剎車接觸感覺和更強(qiáng)的剎車力，此裝置的一個(gè)實(shí)施例還存在一個(gè)重大的缺陷，即機(jī)械性能的突然轉(zhuǎn)換，也就是施加到剎車?yán)|繩上的力的突然變化。機(jī)械性能與轉(zhuǎn)臂成反比。轉(zhuǎn)臂越小，施加到剎車?yán)|繩的能量或剎車力就越大。因此致關(guān)重要的是機(jī)械性能的提高要平緩地變化，因此是可以預(yù)計(jì)的。
其它裝置還采用固定纜繩連接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)操縱桿的旋轉(zhuǎn)范圍的機(jī)械性能的提高，從而除去了復(fù)雜的開槽機(jī)構(gòu)，卻仍然提供增加的剎車能量。但是，如上所述的所有的剎車機(jī)構(gòu)的共同特征是單軸設(shè)計(jì)。手操縱桿樞接到安裝支架，當(dāng)手操縱桿被下拉向手把時(shí)，操縱桿在單一活動(dòng)面上擺動(dòng)。此類設(shè)計(jì)有幾個(gè)人機(jī)工程學(xué)的缺點(diǎn)。在此類傳統(tǒng)的手操縱桿設(shè)計(jì)中，騎車人的手被迫在指握桿的前表面滑動(dòng)和/或當(dāng)操縱桿被拉近把手時(shí)，指關(guān)節(jié)被向上擠壓。這種結(jié)構(gòu)不僅導(dǎo)致騎車人的手在把手上的不舒服的摩擦，而且當(dāng)騎車人的手被從把手向上擠壓時(shí)削弱了握持力。設(shè)置僅繞縱向軸旋轉(zhuǎn)的手操縱桿不會(huì)消除這些缺陷。即使這樣配置，手操縱桿相對(duì)于把手角度通常很大以便使操縱桿充分地活動(dòng)，騎車人的手位于遠(yuǎn)離樞軸處以提供需要的剎車力。這種結(jié)構(gòu)使得操縱桿過于遠(yuǎn)離騎車人的手，尤其是對(duì)于手較小的騎車人。將較弱的手指放在遠(yuǎn)離樞軸的把手的最大力量區(qū)，而最強(qiáng)壯的手指靠近對(duì)產(chǎn)生強(qiáng)大的剎車力量較少效果的位置。
因此，需要提供一種手操縱桿組件以提供一種舒適的手操縱桿，其可容易地被握到并根據(jù)操縱桿運(yùn)動(dòng)時(shí)騎車人的手的自然弧線運(yùn)動(dòng)而繞第二軸旋轉(zhuǎn)，其消除了在沿把手來回?cái)[動(dòng)時(shí)手指和指握桿之間的摩擦從而提供了足夠的剎車力并獲得需要的剎車接觸感覺。本發(fā)明的重要特征在于當(dāng)操縱桿被拉向把手時(shí)，所設(shè)置的手操縱桿的弧形或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化為增加驅(qū)動(dòng)力的直線力。
本發(fā)明的概述本發(fā)明的目的是提供一種兩軸手操縱桿組件，其將施加到手操縱桿的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化為將操縱桿拉向把手的直線力。
本發(fā)明的目的還在于提供一種兩軸手操縱桿組件，當(dāng)騎車人的手指朝向并在把手下擺動(dòng)時(shí)，它跟隨騎車人的手自然運(yùn)動(dòng)，手操縱桿旋轉(zhuǎn)防止騎車人的手指和指握桿之間的任何摩擦。
本發(fā)明的目的還在于提供一種兩軸手操縱桿組件，其包括一設(shè)置成基本平行于把手的手操縱桿。使騎車人的手可以舒服地達(dá)到操縱桿，使每個(gè)手指施加在把手上的力最大化，因此提供了優(yōu)于傳統(tǒng)的單軸手操縱桿的“堅(jiān)實(shí)的”機(jī)械性能。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，操縱桿驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在操縱把柄的安裝支架。手操縱桿通過樞軸樞接到安裝支架上。該操縱桿還可繞一偏移樞軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置纜繩的一端連接到手操縱桿。一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將作用在手操縱桿的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線力，將手操縱桿拉向把手，用于操縱裝置的更強(qiáng)大的動(dòng)作。手操縱桿組件尤其適用于自行車卡鉗剎車閘、摩托車剎車閘和離合器的驅(qū)動(dòng)。例如，手操縱桿組件可以被用于牽動(dòng)操縱纜繩或通過液壓管傳遞力。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)可以從附圖和隨后的說明中體現(xiàn)。
如

圖1a-1b所示，手操縱桿24處于不偏斜或完全內(nèi)縮位置，被一設(shè)置在操縱桿24和安裝支架20之間的壓縮彈簧(未示)偏壓到此位置。在動(dòng)作時(shí)，騎車人拇指鉤住把手22作為一個(gè)支撐點(diǎn)，騎車人的手指抓住操縱桿24的指握桿部分46，使得手操縱桿繞軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也繞軸B轉(zhuǎn)動(dòng)，繞軸B的轉(zhuǎn)動(dòng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30作動(dòng)。指握桿46包括握面48，在手操縱桿運(yùn)動(dòng)時(shí)騎車人的手指在其上產(chǎn)生一個(gè)作用力F1(圖2a)。在操縱桿24的樞轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，齒輪40嚙合齒條42，驅(qū)使操縱桿24沿一弧形路徑朝向把手22(見虛線)和地面移動(dòng)，在操縱桿運(yùn)動(dòng)期間，弧形路徑不僅跟隨騎車人的手指的自然運(yùn)動(dòng)而且將作用在指握桿48上的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化為使指握桿拉向把手的直線力。
直線力的產(chǎn)生最好見圖2a-2c所示。圖2a-2b是操縱桿分別處于不偏斜、部分偏斜和完全偏斜的位置，沿軸B向內(nèi)看的手操縱桿組件的側(cè)視圖；所示的作用力F1、F2、F3在抵靠指握桿46的騎車人的手指的壓力中心作用于握面48。為了說明的目的，假定在操縱桿動(dòng)作的整個(gè)過程中手施加的力是相等的，F(xiàn)1=F2=F3。操縱桿24被設(shè)置為不僅可以繞軸A樞軸旋轉(zhuǎn)將指握桿拉近把手，而且繞軸B旋轉(zhuǎn)沿著把手22的前面將指握桿移向地面。為了實(shí)現(xiàn)此復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，指握桿46必須設(shè)置成使得在操縱桿動(dòng)作期間騎車人的手指作用載荷偏移旋轉(zhuǎn)軸的中心，從而產(chǎn)生直線力。直線力通過拉繩臂36傳送到剎車?yán)|繩32。在圖2a的手操縱桿的不偏斜位中，作用載荷F1基本上與軸B在一條直線上，在以軸B為中心的鉸鏈50上產(chǎn)生一個(gè)大小相等方向相反的反作用力R1。因?yàn)镕1不偏心于R1(即e1=0)，反平衡力是不必要的(即C1=0)。但是，在圖2b的部分偏斜的操縱桿位置，指握桿46的旋轉(zhuǎn)將作用載荷F2偏移到偏離軸B一定距離e2的新位置。這一載荷偏移量引起旋轉(zhuǎn)的不平衡，其通過作用在距軸一定距離e2’的力C2反平衡(即F2E2=C2E2’)。引發(fā)的反平衡或杠桿作用力C2接著驅(qū)使力R2作用于鉸鏈50以便在手操縱桿上維持載荷平衡(即R2=F2+C2)。換句話說，通過從旋轉(zhuǎn)軸B偏移相同的作用力F2=F1，鉸鏈力R2增加了一個(gè)量C2,C2是偏移旋轉(zhuǎn)動(dòng)量F2e2產(chǎn)生的直線力。同樣在圖2c中，恒定外載荷F3=F2=F1現(xiàn)在進(jìn)一步地對(duì)旋轉(zhuǎn)軸B偏移了一個(gè)較大的偏心量e3，產(chǎn)生一個(gè)甚至更大的反平衡力C3＞C2，從而引發(fā)更大的鉸鏈力R3，增強(qiáng)的鉸鏈力R3與傳統(tǒng)的單軸手操縱桿比較提供了機(jī)械性能的增加，使得騎車人產(chǎn)生更大的驅(qū)動(dòng)力以及施加在剎車上所需要的剎車接觸感覺。繞軸A和B的操縱桿合在一起提供了單軸手操縱桿所不可能具有的機(jī)械性能。
圖3a和3d是本發(fā)明的第二傳動(dòng)實(shí)施例的俯視圖，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30(在此，為齒條和齒輪)設(shè)置在相對(duì)于樞軸A反向的指握桿46上，手操縱桿24分別位于不偏斜和完全偏斜的位置。圖3b和3c表示處于不偏斜位置的把手的反向端部的第二傳動(dòng)實(shí)施例的對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖，圖3e和3f分別對(duì)應(yīng)圖3b和3c，但處于完全偏斜位置的側(cè)視圖。如前所述的傳動(dòng)實(shí)施例，手操縱桿24設(shè)置成外載荷F偏移旋轉(zhuǎn)軸B處于偏斜位置從而實(shí)現(xiàn)所需要的機(jī)械性能的增加。
圖4a和4d是本發(fā)明的第三傳動(dòng)實(shí)施例的俯視圖，其中拉繩臂設(shè)置在相對(duì)于樞軸A的指握桿46的相反位置，手操縱桿24分別設(shè)置在不偏斜和完全偏斜的位置；圖4b,4c和4e、4f表示第三傳動(dòng)實(shí)施例的把手的反向端部的對(duì)應(yīng)側(cè)視圖。如前所述的傳動(dòng)實(shí)施例，手操縱桿24被設(shè)置成外載荷F從在偏斜位置的旋轉(zhuǎn)軸B偏移從而實(shí)現(xiàn)所需要的機(jī)械性能的增加。
圖5a-5b是本發(fā)明的附加實(shí)施例的立體圖，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括一個(gè)連桿60，手操縱桿24分別處于不偏斜和完全偏斜的位置。如前所述的本發(fā)明的實(shí)施例，在操縱桿繞樞軸A樞軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿30驅(qū)使操縱桿24繞旋轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)，從而將作用在操縱桿24上的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化為將操縱桿24拉向把手的直線力。
圖6是包括圖5a-5b的實(shí)施例的部件分解圖。安裝支架20用螺釘21固定到把手22上。手操縱桿24包括指握桿46，其在軸B鉸鏈連接到拉繩臂36并旋轉(zhuǎn)固定到樞軸鉸鏈62，拉繩臂36和指握桿46被一襯套64分隔。手操縱桿24通過一個(gè)銷在軸A樞接到安裝支架20上。連桿60通過將滾珠70插入槽71而連接到手操縱桿24，通過將滾珠72插入槽72中連接到安裝支架20上，滾珠和槽的連接處可以自由旋轉(zhuǎn)。
圖5c-5d是分別對(duì)應(yīng)圖5a-5b的側(cè)視圖，表示出放置在手操縱桿組件上的騎車人的手。如前所述的實(shí)施例，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30和手操縱桿24設(shè)置成在操縱桿動(dòng)作期間外載荷F1、F2在某些點(diǎn)偏移于旋轉(zhuǎn)軸。在圖5c的手操縱桿位置，外力F1已經(jīng)在軸B的偏心量e1處“起杠桿作用”從而在手操縱桿動(dòng)作開始時(shí)引發(fā)增強(qiáng)的直線力。如傳動(dòng)實(shí)施例，在操縱桿開始繞軸A旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)60(在此表示密集負(fù)載)驅(qū)使樞軸鉸鏈62的旋轉(zhuǎn)，接著是操縱桿24繞軸B的旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生朝向把手和地面的復(fù)合弧形運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)量F1e1和后續(xù)的較大旋轉(zhuǎn)動(dòng)量F2e2(即F1=F2,e2＞e1)轉(zhuǎn)化為在軸B分別使反作用力R1和R2增加的直線力。
圖7a-7b是本發(fā)明的附加實(shí)施例的俯視圖，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括繞在位于手操縱桿24的槽82上的互連纜繩80?；ミB纜繩80沿槽82拉下在沿槽82的連接點(diǎn)84處相對(duì)固定連接到把手22上(或是安裝支架)，在連接點(diǎn)86處連接到手操縱桿24。圖7c和7d分別是圖7a-7b的實(shí)施例的立體圖和側(cè)視圖，手操縱桿分別處于不偏斜和完全偏斜的位置。參見圖7c，操縱桿24設(shè)置成外載荷F1偏離旋轉(zhuǎn)軸A一定距離e1。在操縱桿開始動(dòng)作時(shí)，操縱桿24樞接在軸A并繞軸B旋轉(zhuǎn)，纜繩80被繞在槽82上驅(qū)使操縱桿24朝向把手和地面復(fù)合弧形運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)量F1e1轉(zhuǎn)化為增強(qiáng)的鉸鏈力R1。在圖7d的完全偏斜的位置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)量F2e2產(chǎn)生一個(gè)甚至更大的鉸鏈力R2＞R1。
圖8a、8c和8b、8d分別是一個(gè)附加的連桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的俯視圖和側(cè)視圖，其中連桿60在連接點(diǎn)90處連接到手操縱桿24，在其另一端包括一個(gè)滾珠92，沿著安裝支架20上的槽94來回滑動(dòng)。在操作中，操縱桿24在軸A樞接，連桿60沿槽94移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)繞旋轉(zhuǎn)軸B的旋轉(zhuǎn)。如前所述的實(shí)施例，操縱桿24設(shè)置成外載荷F2(完全偏斜位置)偏移于旋轉(zhuǎn)軸B從而將旋轉(zhuǎn)動(dòng)量F2e2轉(zhuǎn)化為在軸B的增強(qiáng)的反作用力。
圖9是本發(fā)明的通過剎車?yán)|繩32連接到響應(yīng)懸臂剎車機(jī)構(gòu)100的剎車操縱桿組件的立體圖；其中操縱桿24的動(dòng)作使懸臂110繞樞軸112旋轉(zhuǎn)，從而剎車墊114夾固于位于其間的輪(未示)上。當(dāng)在此描述的裝置的結(jié)構(gòu)組成本發(fā)明的較佳實(shí)施例時(shí)，可以理解本發(fā)明不限于這些結(jié)構(gòu)，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下在此是可以做一些改變的。例如，在此所描述的用于自行車的手操縱桿組件可以廣泛地應(yīng)用在使用纜繩動(dòng)作剎車或操縱裝置的所有兩輪車輛上。
圖10a和10b表示一實(shí)施例，其中操縱桿24繞軸A和B樞接，如前所示的操縱桿24分別處于不偏斜和完全偏斜的位置。在此實(shí)施例中不存在增加騎車人的機(jī)械性能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，繞兩個(gè)軸的面46的旋轉(zhuǎn)允許更自然地，從人機(jī)工程學(xué)方面更適合與騎車人手指的收縮。
圖11表示本發(fā)明在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用，其中力通過液體壓力來傳送。一活塞102有一可以連接于手操縱桿24的端部?；钊?02被一汽缸134密封接收，汽缸134通過樞軸或鉸鏈136連接到安裝支架20上。汽缸134有一端口(未示)，其同液壓管132的內(nèi)部的液體相接通。活塞102在汽缸104內(nèi)的左向移動(dòng)(圖11)使駐留于其中的液壓流體加壓，從而在管132中產(chǎn)生了正壓力。此液體壓力用于把力傳送到與管132遠(yuǎn)端連接的機(jī)構(gòu)，如剎車或離合器機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例還被用于驅(qū)動(dòng)摩托車等的離合器機(jī)構(gòu)。摩托車中的駕駛離合器是典型地通過驅(qū)動(dòng)纜繩的手操縱桿的彈簧加載、打開和關(guān)閉的。在頻繁地?fù)Q檔期間，騎車人的手會(huì)疲勞。本發(fā)明組合了兩軸操縱的先進(jìn)的機(jī)械性能在于允許騎車人重復(fù)剎車而手不會(huì)疲勞。雖然本發(fā)明所描述的是關(guān)于剎車和離合器應(yīng)用的，它也可以應(yīng)用在其它機(jī)械或液壓操縱裝置的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明不限于所說明的實(shí)施例，而僅限于如下的權(quán)利要求的范圍和精神。
權(quán)利要求
1．一種操縱裝置，包括一安裝支架，固定到把手上；一繞樞軸樞接于所述的安裝支架上的手操縱桿，所述的手操縱桿也可繞一偏離于樞軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；和一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接到手操縱桿，用于將繞旋轉(zhuǎn)軸的作用在手操縱桿的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化為將所述的手操縱桿拉向把手的直線力。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的操縱裝置，其中旋轉(zhuǎn)軸基本上正交于樞軸。
3．根據(jù)權(quán)利要求1的操縱裝置，其中所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述的手操縱桿和所述的安裝支架上。
4．根據(jù)權(quán)利要求1的操縱裝置，其中所述的操縱裝置包括一適于接收纜繩的纜繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，纜繩相對(duì)于手操縱桿的樞軸旋轉(zhuǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，手操縱桿包括一在所述的操縱桿第一端部的指握桿和在所述的操縱桿的第二端部用于連接到纜繩的拉繩臂。
5．根據(jù)權(quán)利要求1的操縱裝置，其中所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在手操縱桿上的扇形齒輪，其在手操縱桿動(dòng)作時(shí)與設(shè)置在安裝支架上的齒條嚙合。
6．根據(jù)權(quán)利要求1的操縱裝置，其中所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括纜繩互連機(jī)構(gòu)，所述的纜繩互連機(jī)構(gòu)的第一端部相對(duì)固定于所述的把手上，所述的纜繩互連機(jī)構(gòu)的第二端部可有效地連接到所述的手操縱桿，在所述的操縱桿中形成的槽接收的所述的纜繩互連機(jī)構(gòu)的一部分在所述的手操縱桿被拉向把手時(shí)接近所述的互連纜繩的第二端部。
7．根據(jù)權(quán)利要求6的操縱裝置，其中所述的纜繩互連機(jī)構(gòu)的第一端被連接到安裝支架上。
8．根據(jù)權(quán)利要求1的操縱裝置，其中所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)的第一端可以有效地連接到所述的把手，所述的連桿機(jī)構(gòu)的第二端在偏離所述的旋轉(zhuǎn)軸的位置樞接于所述的手操縱桿，從而當(dāng)所述的手操縱桿被拉向把手時(shí)引發(fā)所述的手操縱桿繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。
9．根據(jù)權(quán)利要求8的操縱裝置，其中連桿機(jī)構(gòu)的第一端樞接于把手。
10．根據(jù)權(quán)利要求8的操縱裝置，其中所述的連桿機(jī)構(gòu)的第一和第二端的操縱連接包括滾珠和承窩的連接。
11．根據(jù)權(quán)利要求8的操縱裝置，其中所述的連桿機(jī)構(gòu)的第一端中的第一個(gè)和第二端的操縱連接包括一個(gè)滾珠和槽的連接。
12．根據(jù)權(quán)利要求11的操縱裝置，所述的連桿機(jī)構(gòu)的第一端的連接包括一個(gè)滾珠和槽連接，所述的連桿機(jī)構(gòu)的第二端的連接包括一個(gè)滾珠和承窩連接。
13．根據(jù)權(quán)利要求8的操縱裝置，其中所述的連桿機(jī)構(gòu)的第一端可以操縱連接到所述的安裝支架。
14．一種用于纜繩動(dòng)作機(jī)構(gòu)的操縱裝置，包括一連接于把手的安裝支架，有一纜繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；一手操縱桿繞一樞軸樞接到所述的安裝支架上，纜繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)適于接收纜繩，操縱桿適于將纜繩的端部連接其上，所述的操縱桿可以繞樞軸旋轉(zhuǎn)，也可以繞偏離于樞軸的一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且有一偏離于旋轉(zhuǎn)軸的抓取中心點(diǎn)，這種在操縱桿的抓取中心點(diǎn)作用到操縱桿的力產(chǎn)生將操縱桿拉向把手的直線力。
15．一種用于把手轉(zhuǎn)向的車輛的操縱裝置，包括固定到把手的安裝支架；騎車人的手可以抓取的手操縱桿，繞樞軸樞接到一安裝支架，手操縱桿還可繞偏離于樞軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；和連接于操縱桿用于將操縱桿的弧形運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)力的裝置。
16．一種離合器操縱裝置，包括一安裝支架，用于固定到把手上；一繞樞軸樞接于所述的安裝支架上的離合器操縱桿，所述的離合器操縱桿也可繞一偏離于樞軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；和一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接到離合器操縱桿用于將繞旋轉(zhuǎn)軸作用在離合器操縱桿的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化為將所述的離合器操縱桿拉向把手的直線力。
17．一種液壓操縱裝置，包括一安裝支架，用于固定到把手上，有一汽缸用于容納流體；一繞樞軸樞接于所述的安裝支架上的手操縱桿，所述的手操縱桿也可繞一偏離于樞軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，有一活塞連接其上，活塞在汽缸內(nèi)移動(dòng)從而在流體上施加不同的壓力；和一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將繞旋轉(zhuǎn)軸施加在手操縱桿的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化為將所述的手操縱桿拉向把手的直線力，從而相對(duì)汽缸移動(dòng)活塞。
18．一種用于把手操縱車輛的操縱裝置，包括一安裝支架，適用于固定到把手上；一騎車人的手可以抓取的繞樞軸樞接于所述的安裝支架上的手操縱桿，所述的手操縱桿也可繞一偏離于樞軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；和一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將手操縱桿機(jī)構(gòu)連接到安裝支架提供以繞樞軸和旋轉(zhuǎn)軸手操縱桿的復(fù)合杠桿作用。
19．根據(jù)權(quán)利要求18的操縱裝置，其中操縱裝置包括一個(gè)伸長(zhǎng)的柔性操縱纜繩，纜繩的端部固定到手操縱桿，該操縱桿的運(yùn)動(dòng)使得纜繩縱向移動(dòng)。
20．根據(jù)權(quán)利要求18的操縱裝置，其中操縱裝置是從包括剎車裝置和離合器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組中選擇。
全文摘要
一種剎車或離合器操縱裝置,有一手操縱桿(24)樞接于固接在把手上的安裝支架(20),手操縱桿可以繞偏離樞軸(A)的旋轉(zhuǎn)軸(B)旋轉(zhuǎn),一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)用于將繞旋轉(zhuǎn)軸作用在手操縱桿的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化為將所述的手操縱桿拉向把手的直線力。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和手操縱桿設(shè)置成對(duì)應(yīng)于手操縱桿繞樞軸的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),得出的操縱桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)在操縱桿動(dòng)作時(shí)跟隨騎車人的手指的自然弧形運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B62K23/06GK1311740SQ99809171
公開日2001年9月5日 申請(qǐng)日期1999年7月27日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月28日
發(fā)明者凱文·F·韋斯林, 肯特·A·索爾伯格, 布雷恩·T·喬丹, 約翰·D·奇弗, 戴維·J·青貝爾奧夫 申請(qǐng)人:Sram公司