配置成接收CAN、LIN或FlexRay總線數(shù)據(jù)。
[0079]參照圖3的系統(tǒng)10的一般操作，可修改所述操作使得系統(tǒng)10用前車軸和/或后車軸對準的進一步輸入來選擇轉(zhuǎn)向模式。
[0080]在步驟32，系統(tǒng)10可處于2WS模式，并且如果前車軸大體居中，則可將4WS模式請求發(fā)送給4WS模式歧管14。如果前車軸偏離中心，則不可發(fā)送4WS模式請求。系統(tǒng)10可向4WS模式歧管14發(fā)信號使前車軸成所要求的對準。當(dāng)前車軸居中時，系統(tǒng)10可將4WS模式請求發(fā)送給4WS模式歧管14。
[0081]如果前車軸大體居中，則4WS模式歧管14可被致動使得循環(huán)模式可在步驟33被啟動。
[0082]在步驟35，系統(tǒng)10可處于循環(huán)模式，并且如果后車軸大體居中，則可將2WS模式請求發(fā)送給4WS模式歧管14。如果后車軸偏離中心，則不可發(fā)送2WS模式請求。系統(tǒng)10可向4WS模式歧管14發(fā)信號使后車軸成所要求的對準。當(dāng)后車軸居中時，系統(tǒng)10可將2WS模式請求發(fā)送給4WS模式歧管14。
[0083]如果后車軸大體居中，則4WS模式歧管14可被致動使得2WS可在步驟30被啟動。
[0084]在步驟37，系統(tǒng)10可處于循環(huán)模式，并且如果后車軸大體居中，則可將蟹行間歇模式請求發(fā)送給4WS模式歧管14。如果后車軸偏離中心，則不可發(fā)送蟹行間歇模式請求。系統(tǒng)10可向4WS模式歧管14發(fā)信號使后車軸成所要求的對準。當(dāng)后車軸居中時，系統(tǒng)10可將蟹行間歇模式請求發(fā)送給4WS模式歧管14。
[0085]在步驟38，在蟹行間歇步驟中，系統(tǒng)10可處于2WS模式，并且可將蟹行模式請求發(fā)送給4WS模式歧管14。系統(tǒng)10可向4WS模式歧管14發(fā)信號使前車軸成所要求的對準。當(dāng)前車軸居中時，系統(tǒng)10可將蟹行模式請求發(fā)送給4WS模式歧管14。
[0086]如果后車軸和前車軸大體居中，則4WS模式歧管14可被致動使得蟹行模式可在步驟33被啟動。
[0087]在步驟41，系統(tǒng)10可處于蟹行模式，并且如果后車軸大體居中，則可將2WS模式請求發(fā)送給4WS模式歧管14。如果后車軸偏離中心，則不可發(fā)送2WS模式請求。系統(tǒng)10可向4WS模式歧管14發(fā)信號使后車軸成所要求的對準。當(dāng)后車軸居中時，系統(tǒng)10可將2WS模式請求發(fā)送給4WS模式歧管14。
[0088]如果后車軸大體居中，則4WS模式歧管14可被致動使得2WS可在步驟30被啟動。
[0089]選擇車輛中的轉(zhuǎn)向模式的方法可包括:監(jiān)視指示車輛速度的操作值并發(fā)出對應(yīng)于該操作值的操作信號；以及接收該操作信號，以基于該操作信號在2WS模式和4WS模式之間進行選擇。
[0090]該方法還可包括當(dāng)?shù)孛嫠俣雀哂诘谝凰俣乳撝禃r選擇2WS模式和當(dāng)車輛速度低于第二速度閾值時選擇4WS模式的步驟。
[0091]該方法還可包括監(jiān)視車軸對準并發(fā)出對應(yīng)于車軸位置的對準信號的步驟；以及接收對準信號用于在2WS模式和4WS模式之間進行選擇的步驟。
[0092]技術(shù)人員將理解的是可修改或結(jié)合前述實施例，以獲得本發(fā)明的系統(tǒng)10或方法。
[0093]工業(yè)適用性
[0094]本發(fā)明描述了一種用于控制轉(zhuǎn)向模式之間的切換的系統(tǒng)10和方法。系統(tǒng)10可在兩輪轉(zhuǎn)向模式(2WS模式)或四輪轉(zhuǎn)向模式(4WS模式)之間進行切換。反鏟裝載機中可使用系統(tǒng)10和方法，用于兩種模式之間的自動切換。
[0095]車輛的速度可由系統(tǒng)10或方法監(jiān)視。例如當(dāng)車輛可能正在以較高的速度行駛在鋪筑道路上時，2WS模式可被視為安全駕駛模式。系統(tǒng)10或方法可確保當(dāng)車輛以較高速度行駛時車輛轉(zhuǎn)向模式處于2WS模式。例如當(dāng)車輛可能正在以較低的速度行駛離開鋪筑道路時或者當(dāng)要求特殊的駕駛動作時，4WS模式可被視為安全駕駛模式。系統(tǒng)10或方法可將車輛轉(zhuǎn)向切換為4WS模式，以協(xié)助操作員進行急轉(zhuǎn)彎。
[0096]系統(tǒng)10或方法可在車輛速度低于閾值時將轉(zhuǎn)向模式從2WS模式切換成4WS模式，并且在車輛速度高于閾值時將轉(zhuǎn)向模式從4WS模式切換成2WS模式。系統(tǒng)10可設(shè)置有致動值，以在2WS模式和4WS模式之間進行切換。
[0097]當(dāng)車輛速度低于閾值時，系統(tǒng)10和方法可通過在循環(huán)轉(zhuǎn)動模式中自動選擇4WS模式進行操作。一旦在循環(huán)模式，操作員就可手動選擇4WS蟹行模式。雖然在4WS蟹行模式，但是當(dāng)車輛速度高于閾值時，系統(tǒng)10和方法可再次自動選擇2WS模式。
[0098]因此，本發(fā)明包括如由適用法律允許的在隨附的權(quán)利要求中所述的主題的所有修改和等同物。此外，本發(fā)明涵蓋了上述元件以其所有可能變化的任何組合，除非在本文另有說明。
[0099]在任一項權(quán)利要求中提及的技術(shù)特征后跟參考標記的情況下，參考標記已被包括用于增加權(quán)利要求的可理解性的唯一目的，并且因此參考標記及其不存在均對如上述技術(shù)特征或任何權(quán)利要求要素的范圍不具有任何限制作用。
[0100]本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將認識到本發(fā)明可以以其他具體形式來體現(xiàn)，而不背離本發(fā)明或本發(fā)明的基本特征。因此，前述實施例應(yīng)被視為在所有方面都是說明性的，而不是限制本文所述的公開內(nèi)容。因此，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求指出，而不是由前面的描述指出，并且因此落入權(quán)利要求的意義和等同范圍的所有改變均旨在包含在其中。
【主權(quán)項】
1.一種選擇車輛中的轉(zhuǎn)向模式的系統(tǒng)(10)，所述系統(tǒng)(10)包括: 傳感器裝置(18)，所述傳感器裝置監(jiān)視指示車輛速度的操作值并發(fā)出對應(yīng)于所述操作值的操作信號；和 控制器(12)，所述控制器被配置成接收所述操作信號并基于所述操作信號在2WS模式和4WS模式之間進行選擇。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述4WS模式是循環(huán)模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)(10)，其中，當(dāng)所述循環(huán)模式處于活動狀態(tài)時，蟹行模式是可選擇的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)(10)，其中，蟹行模式能夠由操作員來選擇。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述操作值是地面速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)(10)，其中，當(dāng)所述地面速度高于第一速度閾值時選擇所述2WS模式，并且當(dāng)所述車輛速度低于第二速度閾值時選擇所述4WS模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述第一速度閾值選自15Km/h至25Km/h的范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述第二速度閾值選自5Km/h至1Km/h的范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的系統(tǒng)(10)，其中，當(dāng)所述操作值高于閾值時選擇所述2WS模式，并且當(dāng)所述操作值低于所述閾值時選擇所述4WS模式。
10.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)(10)，還包括至少一個車軸對準傳感器(26)，所述車軸對準傳感器監(jiān)視車軸對準并發(fā)出對應(yīng)于車軸位置的對準信號，并且所述控制器(12)還被配置成接收所述對準信號用于在2WS模式和4WS模式之間進行選擇。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)(10)，包括多個車軸對準傳感器(26)。
12.—種反鏟裝載機，包括前述權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng)。
13.—種選擇車輛中的轉(zhuǎn)向模式的方法，所述方法包括: 監(jiān)視指示車輛速度的操作值并發(fā)出對應(yīng)于所述操作值的操作信號；以及 接收所述操作信號，以基于所述操作信號在2WS模式和4WS模式之間進行選擇。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括當(dāng)?shù)孛嫠俣雀哂诘谝凰俣乳撝禃r選擇所述2WS模式并且當(dāng)車輛速度低于第二速度閾值時選擇所述4WS模式的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，還包括監(jiān)視車軸對準并發(fā)出對應(yīng)于車軸位置的對準信號的步驟；以及接收所述對準信號用于在2WS模式和4WS模式之間進行選擇的步驟。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種控制兩輪轉(zhuǎn)向模式和四輪轉(zhuǎn)向模式之間的切換的系統(tǒng)(10)。該系統(tǒng)可具有傳感器裝置(18)，該傳感器裝置監(jiān)視指示車輛速度的操作值并發(fā)出對應(yīng)于該操作值的操作信號。該系統(tǒng)中設(shè)置了控制器(12)，該控制器接收所述操作信號并基于該操作信號在兩輪轉(zhuǎn)向模式和四輪轉(zhuǎn)向模式之間進行選擇。
【IPC分類】B62D6-02
【公開號】CN104602990
【申請?zhí)枴緾N201380042459
【發(fā)明人】S·蘇達勒
【申請人】卡特彼勒公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2013年8月7日
【公告號】EP2698304A1, US20150217803, WO2014028282A2, WO2014028282A3