轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)及推土機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制精度較高且能夠降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種包括上述轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的推土機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)是保證機(jī)械設(shè)備行駛安全及提高作業(yè)效率的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，其主要包括轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向器控制液路、制動(dòng)器和制動(dòng)器控制液路，通過轉(zhuǎn)向器控制液路和制動(dòng)器控制液路實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器和制動(dòng)器的工作狀態(tài)改變。轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的性能優(yōu)劣關(guān)系到駕駛員的行駛安全和作業(yè)效率的高低，因此轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)至關(guān)重要。
[0003]目前普遍使用的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)通常采用機(jī)械連桿或軟軸拉動(dòng)機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置或助力機(jī)構(gòu)，先驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器控制液路以控制轉(zhuǎn)向離合器，然后再驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器控制液路以控制制動(dòng)器，通過操作手柄擺角的大小，控制拉動(dòng)機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的拉緊力大小和位移大小，從而控制制動(dòng)器的從動(dòng)鼓和轉(zhuǎn)向離合器的從動(dòng)鼓的結(jié)合程度，以控制機(jī)械設(shè)備的轉(zhuǎn)彎半徑大小。
[0004]顯然，由于上述轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力大小直接取決于駕駛員的操作力大小，而手動(dòng)操作常常存在較大的誤差，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的控制精度較低；同時(shí)，由于手動(dòng)操作存在的誤差較大，對(duì)于駕駛員的操作經(jīng)驗(yàn)也就提出了更高的要求，繼而增加了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，容易產(chǎn)生疲勞，影響駕駛員的行駛安全。
[0005]綜上所述，如何緩解因手動(dòng)操作存在的誤差帶來的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)控制精度較低，以及駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度較高的問題，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠緩解因手動(dòng)操作存在的誤差帶來的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)控制精度較低，以及駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度較高的問題。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的推土機(jī)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，包括左轉(zhuǎn)向離合器、右轉(zhuǎn)向離合器、左制動(dòng)器、右制動(dòng)器，以及通過第一油路分別與所述左轉(zhuǎn)向離合器、所述右轉(zhuǎn)向離合器、所述左制動(dòng)器、所述右制動(dòng)器連接的左轉(zhuǎn)向控制閥組、右轉(zhuǎn)向控制閥組、左制動(dòng)控制閥組和右制動(dòng)控制閥組，
[0009]所述左轉(zhuǎn)向控制閥組、所述右轉(zhuǎn)向控制閥組、所述左制動(dòng)控制閥組和所述右制動(dòng)控制閥組中，至少一者為先導(dǎo)控制閥組；
[0010]所述先導(dǎo)控制閥組包括換向閥以及通過第二油路與供油主管路連通的第一先導(dǎo)電磁閥，所述換向閥上具有與所述第一油路相連通的第一先導(dǎo)控制油口、與所述第一油路相連通的中間油口，以及與所述第二油路連通的第二先導(dǎo)控制油口 ；
[0011 ] 當(dāng)所述換向閥處于第一工作位置處時(shí)，所述換向閥的所述中間油口與所述換向閥的供油油口導(dǎo)通以形成供油通路，當(dāng)所述換向閥處于第二工作位置處時(shí)，所述換向閥的所述中間油口與所述換向閥的泄油油口導(dǎo)通以形成泄油通路；
[0012]當(dāng)所述第一先導(dǎo)電磁閥處于第一工作位置處時(shí)，所述第一先導(dǎo)電磁閥的進(jìn)油口與所述第一先導(dǎo)電磁閥的出油口導(dǎo)通以形成泄油通路，當(dāng)所述第一先導(dǎo)電磁閥處于第二工作位置處時(shí)，所述第一先導(dǎo)電磁閥的進(jìn)油口與所述第一先導(dǎo)電磁閥的出油口非導(dǎo)通。
[0013]優(yōu)選地，在上述轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)中，所述先導(dǎo)控制閥組還包括連接于所述第一油路上，且能夠在所述第一油路的壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)輸出控制信號(hào)的測(cè)壓機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，在上述轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)中，所述左轉(zhuǎn)向控制閥組、所述右轉(zhuǎn)向控制閥組、所述左制動(dòng)控制閥組和所述右制動(dòng)控制閥組均為先導(dǎo)控制閥組。
[0015]優(yōu)選地，在上述轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)中，所述左制動(dòng)控制閥組和所述右制動(dòng)控制閥組通過停車制動(dòng)閥與所述油箱連通，所述停車制動(dòng)閥處于第一工作位置時(shí)，所述左制動(dòng)控制閥組和所述右制動(dòng)控制閥組與所述供油主管路和泄油主管路單向?qū)?，?dāng)所述停車制動(dòng)閥處于第二工作位置時(shí)，所述左制動(dòng)控制閥組和所述右制動(dòng)控制閥組與所述泄油主管路導(dǎo)通，且所述左制動(dòng)控制閥組和所述右制動(dòng)控制閥組與所述供油主管路非導(dǎo)通。
[0016]優(yōu)選地,在上述轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)中,所述第一先導(dǎo)電磁閥上具有第一先導(dǎo)油口，所述第一先導(dǎo)油口連通于所述第二油路上。
[0017]優(yōu)選地，在上述轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)中，還包括緩?fù)ｉy，所述緩?fù)ｉy包括調(diào)速閥，所述調(diào)速閥上具有與所述第一先導(dǎo)電磁閥的所述出油口相連通的第一泄油口、與所述泄油主管路連通的第二泄油口以及與所述泄油主管路連通的第三泄油口；
[0018]當(dāng)所述調(diào)速閥處于第一工作位置時(shí)，所述第一泄油口和所述第二泄油口相導(dǎo)通以形成節(jié)流泄油通路，當(dāng)所述調(diào)速閥處于第二工作位置時(shí)，所述第一泄油口和所述第三泄油口相導(dǎo)通以形成零壓泄壓通路。
[0019]優(yōu)選地，在上述轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)中，所述緩?fù)ｉy還包括第二先導(dǎo)電磁閥，所述調(diào)速閥的一端具有第一先導(dǎo)控制油口，另一端具有第二先導(dǎo)控制油口，所述第二先導(dǎo)電磁閥的進(jìn)油口與所述調(diào)速閥的所述第二先導(dǎo)控制油口相連通，所述第二先導(dǎo)電磁閥的出油口與所述泄油主管路相連通；
[0020]當(dāng)所述第二先導(dǎo)電磁閥處于第一工作位置時(shí)，所述第二先導(dǎo)電磁閥的所述進(jìn)油口與所述第二先導(dǎo)電磁閥的所述出油口相導(dǎo)通以形成泄油通路，當(dāng)所述第二先導(dǎo)電磁閥處于第二工作位置時(shí)，所述第二先導(dǎo)電磁閥的所述進(jìn)油口與所述第二先導(dǎo)電磁閥的所述第二油口非導(dǎo)通。
[0021 ] 優(yōu)選地，在上述轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)中，所述第二先導(dǎo)電磁閥上具有第二先導(dǎo)油口，所述第二先導(dǎo)油口連通于所述第二先導(dǎo)電磁閥的所述進(jìn)油口與所述調(diào)速閥的所述第二先導(dǎo)控制油口之間的管路上。
[0022]優(yōu)選地，在上述轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)中，還包括能夠?qū)⒉僮餍盘?hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，并將所述電流信號(hào)傳送給控制器，以控制所述第一先導(dǎo)電磁閥中電流大小的電子手柄。
[0023]一種推土機(jī)，包括轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的推土機(jī)。
[0024]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)包括左轉(zhuǎn)向離合器、右轉(zhuǎn)向離合器、左制動(dòng)器、右制動(dòng)器，以及通過第一油路分別與左轉(zhuǎn)向離合器、右轉(zhuǎn)向離合器、左制動(dòng)器、右制動(dòng)器連接的左轉(zhuǎn)向控制閥組、右轉(zhuǎn)向控制閥組、左制動(dòng)控制閥組和右制動(dòng)控制閥組，左轉(zhuǎn)向控制閥組、右轉(zhuǎn)向控制閥組、左制動(dòng)控制閥組和右制動(dòng)控制閥組中，至少一者為先導(dǎo)控制閥組；該先導(dǎo)控制閥組包括換向閥和第一先導(dǎo)電磁閥，換向閥上具有與第一油路相連通的第一先導(dǎo)控制油口、與第一油路相連通的中間油口，以及與第二油路連通的第二先導(dǎo)控制油口，第一先導(dǎo)電磁閥通過第二油路與供油主管路連通。
[0025]該轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，首先向第一先導(dǎo)電磁閥通電，使得第一先導(dǎo)電磁閥處于第二工作位置，此時(shí)第一先導(dǎo)電磁閥的進(jìn)油口與出油口非導(dǎo)通，第二油路中的壓力不斷增力口，進(jìn)而使得換向閥的第二先導(dǎo)控制油口處的先導(dǎo)壓力不斷增大；當(dāng)?shù)诙葘?dǎo)控制油口處的壓力大于換向閥的第一先導(dǎo)控制油口處的壓力時(shí)，換向閥逐漸移向第一工作位置，換向閥的中間油口與供油油口連通，以此導(dǎo)