用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)及具有該遙控轉向系統(tǒng)的車輛的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及汽車構造領域，尤其是涉及一種用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)及具有該遙控轉向系統(tǒng)的車輛。
【背景技術】
[0002]汽車轉向系統(tǒng)的功用是保證汽車能按照駕駛員的意志而進行轉向行駛。汽車轉向系統(tǒng)可以分為機械轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng)。機械轉向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械結構，主要由操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。動力轉向系統(tǒng)是一套兼用駕駛員體力和發(fā)動機動力為轉向能源的轉向系統(tǒng)，動力轉向系統(tǒng)主要增設了轉向加力裝置，該轉向加力裝置主要為液壓轉向加力裝置，在駕駛員轉動轉向盤時，轉向加力裝置會輔助完成轉向動作，減少駕駛員轉動轉向盤的力矩。
[0003]發(fā)明人所了解的相關技術中，在動力轉向系統(tǒng)的基礎之上又出現了遙控轉向系統(tǒng)，具有手動和自動兩種模式，可以實現諸如自動泊車功能，但是發(fā)明人所了解的相關遙控轉向系統(tǒng)的結構較復雜、控制繁瑣且成本高，實用性較差，并且這些遙控駕駛技術都是基于電動助力轉向裝置(EPS)開發(fā)的，但是很多電動助力轉向裝置(EPS)還不是特別成熟，尤其對于前軸載荷較重的汽車，需要開發(fā)大功率的無刷電機，在遙控駕駛過程中，電動助力轉向裝置(EPS)會經常進行原地轉向，此時轉向裝置的負載最大，電動助力轉向裝置(EPS)的電機會產生很大熱量而導致電機進入自我保護模式，大大降低了電動助力轉向裝置(EPS)電機的壽命。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，該遙控轉向系統(tǒng)具有手動模式和遙控模式，該遙控轉向系統(tǒng)結構簡單、控制方便且成本低。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種車輛，該車輛包括上述的遙控轉向系統(tǒng)。
[0007]根據本發(fā)明一方面實施例的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，包括:轉向動力缸，所述轉向動力缸內設有用于將所述轉向動力缸內部隔離成左部腔室和右部腔室的動力缸活塞；轉閥，所述轉閥具有進油口、回油口、左部油口和右部油口，所述轉閥的左部油口通過第一控制閥與所述左部腔室相連，所述轉閥的右部油口通過第二控制閥與所述右部腔室相連；以及油泵，所述油泵通過第三控制閥與所述進油口相連且通過所述第三控制閥與所述第一控制閥和所述第二控制閥相連；其中，所述遙控轉向系統(tǒng)具有手動轉向工況和遙控轉向工況:在所述遙控轉向系統(tǒng)處于所述手動轉向工況時，所述油泵依次通過所述第三控制閥、所述轉閥、所述第一控制閥向所述左部腔室內供油，或者通過所述第三控制閥、所述轉閥、所述第二控制閥向所述右部腔室內供油；在所述遙控轉向系統(tǒng)處于所述遙控轉向工況時，所述油泵通過所述第三控制閥和所述第一控制閥向所述左部腔室內供油，或者通過所述第三控制閥和所述第二控制閥向所述右部腔室內供油。
[0008]根據本發(fā)明實施例的遙控轉向系統(tǒng)具有手動轉向工況和遙控轉向工況，在車輛正常行駛時，駕駛員可手動操作轉向盤從而控制車輛向左轉向、向右轉向或直行，在需要駕駛員遙控車輛轉向時，如在車輛自動泊車時，駕駛員可方便地遙控車輛向左或向右轉動，此時駕駛員可在車內，當然也可在車外遙控，操作方便，控制簡單。
[0009]另外，根據本發(fā)明的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，還可以具有如下附加技術特征:
[0010]根據本發(fā)明的一些實施例，所述第三控制閥為具有流量調節(jié)功能的控制閥。由此，通過控制第三控制閥的開度，從而可控制流向轉閥以及轉閥流向第一控制閥或第二控制閥單位時間內的油液流量，進而實現對動力缸活塞動作速度的控制，使車輪轉向響應以及轉向速度在一定范圍內可控。
[0011 ] 根據本發(fā)明的一些實施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥均為電磁換向閥，所述第三控制閥為電磁比例閥。
[0012]根據本發(fā)明的一些實施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥均為具有流量調節(jié)功能的控制閥。這樣，通過對第一控制閥和第二控制閥開度的調節(jié)，同樣可實現車輪轉向響應以及轉向速度的控制。
[0013]根據本發(fā)明的一些實施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥均為電磁比例閥，所述第三控制閥為電磁換向閥。
[0014]根據本發(fā)明的一些實施例，所述第一控制閥、所述第二控制閥和所述第三控制閥均為具有流量調節(jié)功能的控制閥。
[0015]根據本發(fā)明的一些實施例，所述第一控制閥、所述第二控制閥和所述第三控制閥均為電磁比例閥。
[0016]根據本發(fā)明的一些實施例，所述油泵由電機驅動，所述電機與所述油泵之間設置有調速機構。
[0017]根據本發(fā)明的一些實施例，所述第一控制閥、所述第二控制閥和所述第三控制閥中的每一個均具有第一常開口、第二常開口和常閉口，其中
[0018]所述第一控制閥的第一常開口與所述左部油口相連，所述第一控制閥的第二常開口與所述左部腔室相連；
[0019]所述第二控制閥的第一常開口與所述右部油口相連，所述第二控制閥的第二常開口與所述右部腔室相連；
[0020]所述第三控制閥的第一常開口與所述油泵相連，所述第三控制閥的第二常開口與所述進油口相連，所述第三控制閥的常閉口分別與所述第一控制閥的常閉口以及所述第二控制閥的常閉口相連。
[0021]根據本發(fā)明的一些實施例，所述第一控制閥的常閉口與所述第二控制閥的常閉口通過第四控制閥與所述第三控制閥的常閉口相連，所述第四控制閥用于防止所述左部腔室或所述右部腔室內的液壓油逆向流回所述第三控制閥。
[0022]根據本發(fā)明的一些實施例，所述第四控制閥為單向閥。
[0023]根據本發(fā)明的一些實施例，所述遙控轉向系統(tǒng)還包括:安全閥，所述安全閥設在所述第四控制閥與所述第三控制閥的常閉口之間。
[0024]根據本發(fā)明的一些實施例，所述動力缸活塞的兩側面上分別設置有活塞桿，每一側的所述活塞桿分別從相應的腔室內向外延伸出以適于驅動車輛該側的轉向節(jié)。
[0025]根據本發(fā)明的一些實施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥集成在所述轉向動力缸上。
[0026]根據本發(fā)明的一些實施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥集成為一體。
[0027]根據本發(fā)明另一方面實施例的車輛，包括遙控轉向系統(tǒng)，該遙控轉向系統(tǒng)為根據本發(fā)明上述實施例的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0028]圖1是根據本發(fā)明實施例的遙控轉向系統(tǒng)直行時的示意圖；
[0029]圖2是根據本發(fā)明實施例的遙控轉向系統(tǒng)處于手動左轉工況時的示意圖；
[0030]圖3是根據本發(fā)明實施例的遙控轉向系統(tǒng)處于手動右轉工況時的示意圖；
[0031]圖4是根據本發(fā)明實施例的遙控轉向系統(tǒng)處于遙控左轉工況時的示意圖；
[0032]圖5是根據本發(fā)明實施例的遙控轉向系統(tǒng)處于遙控右轉工況時的示意圖；
[0033]圖6是根據本發(fā)明實施例的遙控轉向系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0035]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0036]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0037]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術