后視鏡控制系統(tǒng)與方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于提供行動載具駕駛后方視野的技術(shù)，特別關(guān)于一種自動維護(hù)后視鏡預(yù)設(shè)組態(tài)的系統(tǒng)與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]倒車?yán)走_(dá)和車尾攝影機(jī)雖在行動載具市場日漸普及，后視鏡行之有年且構(gòu)造簡單，仍是標(biāo)準(zhǔn)安全配備之一，最為駕駛員所熟悉和仰賴。傳統(tǒng)后視鏡分為車內(nèi)和車外(side-view mirror,又稱翼鏡[wing mirror])兩種,前者對駕駛員提供(接近)正后方的視野，后者則提供其所在行動載具外一側(cè)的景象。
[0003]后視鏡的調(diào)整，尤其其中鏡片的方向性，取決于作為觀察者的駕駛員的體型、駕姿和習(xí)慣。后視鏡配置不當(dāng)顯然即無法適當(dāng)?shù)靥峁┖蠓揭曇?。然而車外的后視鏡往往突出于車體，形成行動載具的最寬處，行車過程中免不了偶爾受力歪斜，無論是因?yàn)椴磷擦似渌囕v，還是由于道路不平整造成車體與后視鏡的慣性差異。即使是車內(nèi)的后視鏡，也容易因駕駛或乘客于有限空間中的肢體活動而偏離駕駛喜好的配置。此時靠邊停車由駕駛員重新手動回復(fù)設(shè)定是最被建議的做法，但駕駛員往往無法或不愿意中斷旅途，在分心調(diào)整后視鏡時招致更多危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明旨在提供一種后視鏡控制系統(tǒng)與方法，用于控制行動載具的一個后視鏡體。所謂后視鏡體包括鏡片(組)本身和用以支撐、延伸、包覆等等的桿、架、座、臺之屬。
[0005]本發(fā)明提供的后視鏡控制系統(tǒng)包含發(fā)送裝置、多個接收裝置、定向裝置、控制裝置和電動機(jī)。發(fā)送裝置用于發(fā)送參考信號。接收裝置設(shè)置于后視鏡體，用于接收參考信號，以產(chǎn)生相對定位信號。定向裝置設(shè)置于后視鏡體，用于感測后視鏡體于三維空間中的方向性?？刂蒲b置用于依據(jù)相對定位信號，判斷后視鏡體與發(fā)送裝置的相對位置并與預(yù)設(shè)相對位置比對，并比對感測出的方向性與預(yù)設(shè)方向性，以產(chǎn)生驅(qū)動信號。電動機(jī)設(shè)置于后視鏡體，并受控于該驅(qū)動信號以調(diào)整該后視鏡體。當(dāng)控制裝置判斷出的相對位置不符合預(yù)設(shè)相對位置達(dá)某預(yù)設(shè)秒數(shù)，且定向裝置感測出的方向性不符合預(yù)設(shè)方向性時，驅(qū)動信號指示電動機(jī)調(diào)整后視鏡體至預(yù)設(shè)相對位置與預(yù)設(shè)方向性。
[0006]進(jìn)一步，該控制裝置具有一儲存模塊，該儲存模塊用于記錄該后視鏡體與該發(fā)送裝置的該預(yù)設(shè)相對位置，以及該后視鏡體于三維空間中的該預(yù)設(shè)方向性。
[0007]進(jìn)一步，該發(fā)送裝置設(shè)置于一穿戴式配件，且當(dāng)該行動載具的一方向指示器動作，判斷出的該第一相對位置不符合該預(yù)設(shè)相對位置未達(dá)該預(yù)設(shè)秒數(shù)，以及感測出的該方向性不符合該預(yù)設(shè)方向性時，該控制裝置更用于依據(jù)該方向指示器所指示的方向產(chǎn)生該驅(qū)動信號。
[0008]進(jìn)一步，該發(fā)送裝置設(shè)置于該行動載具，且當(dāng)該行動載具的一方向指示器動作，以及感測出的該方向性不符合該預(yù)設(shè)方向性時，該控制裝置更用于依據(jù)該方向指示器所指示的方向產(chǎn)生該驅(qū)動信號。
[0009]進(jìn)一步，該控制裝置依據(jù)一狀態(tài)產(chǎn)生該驅(qū)動信號，該狀態(tài)為該后視鏡體與該發(fā)送裝置具有一第二相對位置。
[0010]本發(fā)明提供的后視鏡控制方法包含如下步驟:接收來自發(fā)送裝置的參考信號，以產(chǎn)生相對定位信號；依據(jù)相對定位信號，判斷后視鏡體與發(fā)送裝置的相對位置；以及感測后視鏡體于三維空間中的方向性。當(dāng)判斷出的相對位置不符合預(yù)設(shè)相對位置達(dá)某預(yù)設(shè)秒數(shù)，且感測出的方向性不符合預(yù)設(shè)方向性時，調(diào)整后視鏡體至預(yù)設(shè)相對位置與預(yù)設(shè)方向性。
[0011]進(jìn)一步，更包含記錄該后視鏡體與該發(fā)送裝置的該預(yù)設(shè)相對位置，以及該后視鏡體于三維空間中的該預(yù)設(shè)方向性。
[0012]進(jìn)一步，該發(fā)送裝置設(shè)置于一穿戴式配件，且當(dāng)該行動載具的一方向指示器動作，判斷出的該第一相對位置不符合該預(yù)設(shè)相對位置未達(dá)該預(yù)設(shè)秒數(shù)，以及感測出的該方向性不符合該預(yù)設(shè)方向性時，依據(jù)該方向指示器所指示的方向調(diào)整該后視鏡體。
[0013]進(jìn)一步，該發(fā)送裝置設(shè)置于該行動載具，且當(dāng)該行動載具的一方向指示器動作，以及感測出的該方向性不符合該預(yù)設(shè)方向性時，依據(jù)該方向指示器所指示的方向調(diào)整該后視鏡體。
[0014]進(jìn)一步，調(diào)整該后視鏡體至該預(yù)設(shè)相對位置與該預(yù)設(shè)方向性的步驟依據(jù)一狀態(tài)，該狀態(tài)為該后視鏡體與該發(fā)送裝置具有一第二相對位置。
[0015]綜上所述，本發(fā)明提供的后視鏡控制系統(tǒng)與方法可記憶預(yù)設(shè)的后視鏡配置，在判斷后視鏡偏斜時能夠自動回復(fù)。由于行車狀況千變?nèi)f化，本發(fā)明采認(rèn)多因子以避免誤判，包括引入?yún)⒖嘉锏母拍疃x后視鏡與參考物(發(fā)送裝置)的相對位置，以及前述的預(yù)設(shè)秒數(shù)和驅(qū)動電動機(jī)的狀態(tài)。另外，在一些實(shí)施例中，本發(fā)明更考量行動載具的轉(zhuǎn)彎方向，主動地調(diào)整后視鏡以提供更為有用的視野。
[0016]以上的關(guān)于本
【發(fā)明內(nèi)容】
的說明及以下的實(shí)施方式的說明用以示范與解釋本發(fā)明的精神與原理，并且提供本發(fā)明的專利申請范圍更進(jìn)一步的解釋。
【附圖說明】
[0017]圖1為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例發(fā)送裝置和接收裝置的配置示意圖。
[0018]圖2為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例后視鏡控制系統(tǒng)的高階方塊圖。
[0019]圖3為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例發(fā)送裝置、接收裝置和設(shè)定鈕的配置示意圖。
[0020]圖4為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例后視鏡控制方法的流程圖。
[0021]圖5為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例后視鏡控制方法的流程圖。
[0022]圖6為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例后視鏡控制方法的流程圖。
[0023]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0024]I 后視鏡體
[0025]2 方向燈
[0026]3 車頭大燈
[0027]4 把手
[0028]5 后視鏡控制系統(tǒng)
[0029]51發(fā)送裝置
[0030]53a、53b、53c 接收裝置
[0031]54設(shè)定鈕
[0032]55 定向裝置
[0033]57控制裝置
[0034]571儲存模塊
[0035]59 電動機(jī)
[0036]S401 - S617 步驟
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下在實(shí)施方式中詳細(xì)敘述本發(fā)明的詳細(xì)特征以及優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)容足以使任何熟習(xí)相關(guān)技藝者了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，且依據(jù)本說明書所揭露的內(nèi)容、申請專利范圍及圖式，任何熟習(xí)相關(guān)技藝者可輕易地理解本發(fā)明相關(guān)的目的及優(yōu)點(diǎn)。以下的實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的觀點(diǎn)，但非以任何觀點(diǎn)限制本發(fā)明的范疇。
[0038]請參見圖1。圖1是依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例發(fā)送裝置和接收裝置的配置示意圖，所示為一般機(jī)車龍頭的局部。如圖1所示，機(jī)車龍頭可能具有后視鏡體1、方向燈2、車頭大燈3和把手4等等常見配備。后視鏡控制系統(tǒng)的接收裝置53a、53b和53c (以三個為例)可設(shè)于后視鏡體I上緣，用以接收來自發(fā)送裝置51的無線的參考信號。參考信號可以是紅外線信號，因此發(fā)送裝置51需設(shè)于龍頭上能與前述接收裝置建立直線信號傳遞(line-of-sightpropagat1n)的其他位置；舉例而言,在圖1中，發(fā)送裝置51設(shè)于現(xiàn)有儀表板所在區(qū)域旁，箭頭代表參考信號的傳遞路徑，而接收裝置53b恰在傳遞路徑之上。由于是接收裝置53b接收到參考信號(或接收裝置53b接收到的參考信號相對其他接收裝置最強(qiáng))，可知參考信號發(fā)送的方向不變時會落在接近后視鏡體I中央。如果是較外側(cè)的接收裝置53a接收到參考信號，則知后視鏡體I可能往機(jī)車后方逆時針(俯視)拗折；如果接收裝置53b和53c接收到等強(qiáng)的參考信號，則知后視鏡體I可能小幅度地順時針(俯視)傾向車前；如果沒有任何接收裝置接收到參考信號，則知后視鏡體I嚴(yán)重歪斜，或控制系統(tǒng)有某處故障。除需設(shè)置于后視鏡體1，本發(fā)明并不限定前述接收裝置的具體位置和數(shù)量。信號傳遞的需求之外，發(fā)送裝置51若設(shè)于機(jī)車或任何行動載具上，亦可置于任何在無不可預(yù)期的外力作用下與后視鏡體I具固定相對位置的點(diǎn)。
[0039]請續(xù)參見圖2。圖2是依據(jù)一實(shí)施例完整的后視鏡控制系統(tǒng)5的高階方塊圖。如圖2所示，承圖1之例，接收到參考信號的接收裝置53b產(chǎn)生相對定位信號給控制裝置57，其他接收裝置則以折斷線表達(dá)。依據(jù)眾接收裝置產(chǎn)生的相對信號，控制裝置57判斷發(fā)送裝置51和后視鏡體I的相對位置，如上段所述。定向裝置55可為一陀螺儀(gyroscope),設(shè)置于后視鏡體I上或內(nèi)部，用以感測并告知控制裝置57當(dāng)前于三維空間中后視鏡體I的方向性?？刂蒲b置57設(shè)置于行動載具(不一定在后視鏡體I外或內(nèi))，包含微控制器(microcontroller)、處理器(processor)、比較器(comparator)和 / 或儲存模塊 571 等等。儲存模塊571包含電子抹除式可復(fù)寫唯讀記憶體(electrically erasable programmableread-only memory,簡稱EEPR0M)或快閃記憶體(flash memory),記錄著后視鏡體I與發(fā)送裝置51的預(yù)設(shè)相對位置，以及后視鏡體I于三維空間中的預(yù)設(shè)方向性。預(yù)設(shè)相對位置和預(yù)設(shè)方向性可以是駕駛員所設(shè)定，或后視鏡控制系統(tǒng)出廠時即已寫入。當(dāng)控制裝置57判斷出的相對位置與預(yù)設(shè)相對位置不符，預(yù)設(shè)方向性也不吻合定向裝置55感測出當(dāng)前后視鏡體I的方向性時，則知后視鏡體I歪斜，控制裝置57會在某些條件下(后述)驅(qū)動電動機(jī)(motor，或譯馬達(dá))59，調(diào)整后視鏡體I的架、座或鏡片(組)本身，恢復(fù)后視鏡體I的預(yù)設(shè)組態(tài)。
[0040]請參見圖3。圖3系另一實(shí)施例中行動載具兩側(cè)對稱的兩組后視鏡控制系統(tǒng)的配置示意圖。在此實(shí)施例中，發(fā)送裝置51并非固定于龍頭或機(jī)車，而是置于機(jī)車駕駛員所穿戴的式配件上，如安全帽6，用以模擬駕駛員觀察后視鏡體I的視線。行車過程中駕駛員會時常轉(zhuǎn)頭留意各方路況，使發(fā)送裝置51和后視鏡體I的相對位置頻繁地改變。這雖不可預(yù)期但并非異常，因此控制裝置57在判斷當(dāng)前相對位置與預(yù)設(shè)相對位置不符時亦需考量這情況是否持續(xù)存在，例如已經(jīng)維持了超過一預(yù)設(shè)秒數(shù)。當(dāng)確認(rèn)不符的情況持續(xù)存在時，控制裝置57方進(jìn)行下一步的判斷或驅(qū)動電動機(jī)59。
[0041]值得注意的是，圖3中安全帽6上另設(shè)有設(shè)定鈕54，其功能在于輔助控制裝置57記錄預(yù)設(shè)相對位置