基于arm的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種基于ARM的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車輔助轉(zhuǎn)向技術(shù)從最初的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Manual Steering,簡(jiǎn)稱MS)發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Power Steering,簡(jiǎn)稱HPS),然后又出現(xiàn)了電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electro Hydraulic Power Steering,簡(jiǎn)稱 EHPS)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectricPower Steering,簡(jiǎn)稱 EPS)。
[0003]裝配機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車，在泊車和低速行駛時(shí)駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱負(fù)擔(dān)過于沉重，為了解決這個(gè)問題，美國(guó)GM公司在20世紀(jì)50年代率先在轎車上采用了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但是，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法兼顧車輛低速時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具備車速感應(yīng)功能的電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這種新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以隨著車速的升高提供逐漸減小的轉(zhuǎn)向助力，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)較高，而且無法克服液壓系統(tǒng)自身所具有的許多缺點(diǎn)，是一種介于液壓助力轉(zhuǎn)向和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向之間的過渡產(chǎn)品。到了 1988年，日本Suzuki公司首先在小型轎車Cervo上配備了 Koyo公司研發(fā)的轉(zhuǎn)向柱助力式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；1990年，日本Honda公司也在運(yùn)動(dòng)型轎車NSX上采用了自主研發(fā)的齒條助力式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從此揭開了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向在汽車上應(yīng)用的歷史。
[0004]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱EPS)是汽車電子行業(yè)的熱門研究課題之一，它是一種利用助力電機(jī)(DC motor或AC motor)提供輔助轉(zhuǎn)向力矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)是保障車輛可靠性和安全性的關(guān)鍵系統(tǒng)之一。EPS不僅可以解決轉(zhuǎn)向輕便性和轉(zhuǎn)向安全性的問題，還能給駕駛員提供良好的路感，因而當(dāng)代汽車工業(yè)越來越重視EPS的研究和設(shè)計(jì)。目前EPS研究的硬件控制器的研究和設(shè)計(jì)尤為重要，本發(fā)明在ARM控制器的基礎(chǔ)上對(duì)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的進(jìn)行一定的研究和設(shè)計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種基于ARM的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的一種基于ARM的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),其特征在于:包括ARM控制器、驅(qū)動(dòng)模塊、報(bào)警模塊、故障信息顯示模塊、扭矩信號(hào)調(diào)理模塊、車速信號(hào)調(diào)理模塊、方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)調(diào)理模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)調(diào)理模塊、反饋電流信號(hào)調(diào)理模塊、CAN總線、輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)、電磁離合器；其中:
[0007]所述ARM控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述報(bào)警模塊、所述故障信息顯示模塊、所述扭矩信號(hào)調(diào)理模塊、所述車速信號(hào)調(diào)理模塊、所述方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)調(diào)理模塊、所述發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)調(diào)理模塊、所述反饋電流信號(hào)調(diào)理模塊相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)、所述電磁離合器相連，所述CAN總線分別與所述扭矩信號(hào)調(diào)理模塊、所述車速信號(hào)調(diào)理模塊、所述方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)調(diào)理模塊、所述發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)調(diào)理模塊、所述反饋電流信號(hào)調(diào)理模塊相連。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]附圖1是本發(fā)明基于ARM的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1是本發(fā)明基于ARM的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于ARM的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、驅(qū)動(dòng)模塊2、報(bào)警模塊3、故障信息顯不模塊4、扭矩信號(hào)調(diào)理模塊5、車速信號(hào)調(diào)理模塊6、方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)調(diào)理模塊7、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)調(diào)理模塊8、反饋電流信號(hào)調(diào)理模塊9、CAN總線10、輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11、電磁離合器12 ;其中:
[0011]所述ARM控制器I分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊2、所述報(bào)警模塊3、所述故障信息顯示模塊4、所述扭矩信號(hào)調(diào)理模塊5、所述車速信號(hào)調(diào)理模塊6、所述方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)調(diào)理模塊7、所述發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)調(diào)理模塊8、所述反饋電流信號(hào)調(diào)理模塊9相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊2分別與所述輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11、所述電磁離合器12相連，所述CAN總線10分別與所述扭矩信號(hào)調(diào)理模塊5、所述車速信號(hào)調(diào)理模塊6、所述方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)調(diào)理模塊7、所述發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)調(diào)理模塊8、所述反饋電流信號(hào)調(diào)理模塊9相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于ARM的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),其特征在于:包括ARM控制器(I)、驅(qū)動(dòng)模塊(2)、報(bào)警模塊(3)、故障信息顯示模塊(4)、扭矩信號(hào)調(diào)理模塊(5)、車速信號(hào)調(diào)理模塊(6)、方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)調(diào)理模塊(7)、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)調(diào)理模塊(8)、反饋電流信號(hào)調(diào)理模塊(9)、CAN總線(10)、輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)(11)、電磁離合器(12);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊(2)、所述報(bào)警模塊(3)、所述故障信息顯示模塊(4)、所述扭矩信號(hào)調(diào)理模塊(5)、所述車速信號(hào)調(diào)理模塊￠)、所述方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)調(diào)理模塊(7)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)調(diào)理模塊(8)、所述反饋電流信號(hào)調(diào)理模塊(9)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊⑵分別與所述輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)(11)、所述電磁離合器(12)相連，所述CAN總線(10)分別與所述扭矩信號(hào)調(diào)理模塊(5)、所述車速信號(hào)調(diào)理模塊￠)、所述方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)調(diào)理模塊(7)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)調(diào)理模塊(8)、所述反饋電流信號(hào)調(diào)理模塊(9)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于ARM的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于ARM的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、驅(qū)動(dòng)模塊(2)、報(bào)警模塊(3)、故障信息顯示模塊(4)、扭矩信號(hào)調(diào)理模塊(5)、車速信號(hào)調(diào)理模塊(6)、方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)調(diào)理模塊(7)、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)調(diào)理模塊(8)、反饋電流信號(hào)調(diào)理模塊(9)、CAN總線(10)、輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)(11)、電磁離合器(12)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B62D5-04
【公開號(hào)】CN104691607
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310662812
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請(qǐng)人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日