[0060]因此，應(yīng)當(dāng)理解，在若干實施例中，可以進(jìn)行計算機建模和/或物理測試，以收集將最大容許轉(zhuǎn)向角與指定車輛構(gòu)造的懸架行進(jìn)距離126和擺角130相關(guān)的數(shù)據(jù)。例如，在一個實施例中，可以建立作業(yè)車輛10的前端的三維模型，該三維模型允許改變輪胎尺寸和數(shù)量、輪胎間距、懸架行進(jìn)距離126和擺角130。在這樣的實施例中，通過分析輪胎尺寸、輪胎間距、懸架行進(jìn)距離和擺角的各種可能的組合下在前輪胎12和相關(guān)引擎罩相關(guān)部件之間限定的可獲取間隙，可以建立將這樣的變量與最大容許轉(zhuǎn)向角相關(guān)的數(shù)學(xué)關(guān)系和/或查找表。然后，該數(shù)學(xué)關(guān)系和/或查找表可以存儲在控制器的存儲器106中，并且接下來用于根據(jù)由控制器102接收到的操作者輸入和傳感器測量值來確定最大容許轉(zhuǎn)向角。
[0061]回過來參考圖6，在210處，該方法200包括:基于最大容許轉(zhuǎn)向角控制作業(yè)車輛10的轉(zhuǎn)向缸50、52的操作。具體地，在若干實施例中，控制器102可以被構(gòu)造成用以控制轉(zhuǎn)向缸50、52的操作，以防止前輪胎12轉(zhuǎn)動超過最大容許轉(zhuǎn)向角。如上文所述，通過調(diào)節(jié)傳遞到相關(guān)PRV 107,108的電流命令，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向缸50、52的這種控制，繼而控制供應(yīng)到缸50,52的液壓流體的壓力。因此，通過基于最大容許轉(zhuǎn)向角限制能夠供應(yīng)到每個轉(zhuǎn)向缸50、52的最大壓力，可以防止輪胎12轉(zhuǎn)動超過最大容許轉(zhuǎn)向角。
[0062]另外，如上文所述，控制器102還可以被構(gòu)造成用以主動地控制懸架缸62、64的操作，以便對可能導(dǎo)致前輪胎12和任何相鄰引擎罩相關(guān)部件之間進(jìn)行接觸的懸架行進(jìn)距離126和/或擺角130的變化做出應(yīng)對(account for)。例如，作業(yè)車輛可以以前輪胎12轉(zhuǎn)動到比針對當(dāng)前前軸32的懸架行進(jìn)距離126和擺角130所確定的最大容許轉(zhuǎn)向角小的轉(zhuǎn)向角來進(jìn)行轉(zhuǎn)向。然而，在轉(zhuǎn)向期間，甚至在輪胎的轉(zhuǎn)向角沒有任何變化的情況下，懸架行進(jìn)距離126和/或擺角130可能進(jìn)行變化，而將引起前輪胎12接觸一個或多個相鄰的引擎罩相關(guān)部件。在這種情形下，可以控制懸架缸62、64的操作，以防止將引起這種接觸的懸架行進(jìn)距離126和/或擺角130的任何變化。例如，如果懸架行進(jìn)距離的進(jìn)一步減小和/或擺角的進(jìn)一步增大將導(dǎo)致輪胎和任何引擎罩相關(guān)部件之間進(jìn)行接觸，那么控制器可以被構(gòu)造成用以控制缸62、64的操作，以限制這種進(jìn)一步的變化。
[0063]書寫的說明書利用實例來公開本發(fā)明，包括最佳模式，并且還使得本領(lǐng)域任何技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何結(jié)合的方法。本發(fā)明的專利范圍由權(quán)利要求限定，并且可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的其它例子。如果這樣的其它例子具有與權(quán)利要求的文字語言不是不同的結(jié)構(gòu)元件，或者如果它們包括與權(quán)利要求的文字語言差別不太明顯的等同結(jié)構(gòu)元件，那么它們將處于權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于主動地確定與作業(yè)車輛的前軸相關(guān)聯(lián)的輪胎的轉(zhuǎn)向限位角的方法，所述方法包括: 接收與輪胎的輪胎參數(shù)相關(guān)聯(lián)的輸入； 監(jiān)測前軸的懸架行進(jìn)距離，該懸架行進(jìn)距離與輪胎相對于作業(yè)車輛的至少一個引擎罩相關(guān)部件的豎向位置相關(guān)聯(lián)； 監(jiān)測前軸的擺角，該擺角與輪胎相對于至少一個引擎罩相關(guān)部件的豎向位置或水平位置中的至少一個相關(guān)聯(lián)；以及 基于前軸的懸架行進(jìn)距離和擺角確定輪胎的最大容許轉(zhuǎn)向角，最大容許轉(zhuǎn)向角對應(yīng)于當(dāng)輪胎處于最大轉(zhuǎn)向角時使得在輪胎和至少一個引擎罩相關(guān)部件之間保持有間隙的轉(zhuǎn)向角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括:從第一傳感器接收與前軸的懸架行進(jìn)距離相關(guān)聯(lián)的測量信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中第一傳感器包括壓力傳感器或位置傳感器中的至少一者，該壓力傳感器被構(gòu)造成用以測量供應(yīng)到作業(yè)車輛的懸架缸的液壓流體的壓力，該位置傳感器被構(gòu)造成用以測量前軸的相對位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括:從第二傳感器接收與前軸的擺角相關(guān)聯(lián)的測量信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中第二傳感器包括壓力傳感器、位置傳感器或取向傳感器中的至少一者，該壓力傳感器被構(gòu)造成用以測量供應(yīng)到作業(yè)車輛的懸架缸的液壓流體的壓力，該位置傳感器被構(gòu)造成用以測量前軸的相對位置，該取向傳感器被構(gòu)造成用以測量前軸的角度取向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括:當(dāng)作業(yè)車輛操作時，基于前軸的懸架行進(jìn)距離或擺角中的至少一者的變化而連續(xù)地更新最大容許轉(zhuǎn)向角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括:基于最大容許轉(zhuǎn)向角控制作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向缸的操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個引擎罩相關(guān)部件包括作業(yè)車輛的引擎罩或者作業(yè)車輛的引擎罩下方部件中的至少一者。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中輪胎參數(shù)包括輪胎的輪胎尺寸或者與輪胎相關(guān)的輪胎胎面寬度中的至少一者。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括:控制作業(yè)車輛的懸架缸的操作，以便對當(dāng)作業(yè)車輛轉(zhuǎn)向時懸架行進(jìn)距離或擺角中的至少一者的變化做出應(yīng)對。
11.一種用于主動地確定與作業(yè)車輛的前軸相關(guān)聯(lián)的輪胎的轉(zhuǎn)向限位角的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 控制器，該控制器包括處理器和相關(guān)的存儲器，該存儲器包括計算機可讀指令，這些計算機可讀指令在由所述處理器執(zhí)行時使所述控制器: 接收與輪胎的輪胎參數(shù)相關(guān)聯(lián)的輸入； 監(jiān)測前軸的懸架行進(jìn)距離，該懸架行進(jìn)距離與輪胎相對于作業(yè)車輛的至少一個引擎罩相關(guān)部件的豎向位置相關(guān)聯(lián)； 監(jiān)測前軸的擺角，該擺角與輪胎相對于至少一個引擎罩相關(guān)部件的豎向位置或水平位置中的至少一個相關(guān)聯(lián)；以及 基于前軸的懸架行進(jìn)距離和擺角確定輪胎的最大容許轉(zhuǎn)向角，最大容許轉(zhuǎn)向角對應(yīng)于當(dāng)輪胎處于最大轉(zhuǎn)向角時使得在輪胎和至少一個引擎罩相關(guān)部件之間保持有間隙的轉(zhuǎn)向角。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其還包括與控制器通信地聯(lián)接的第一傳感器，該第一傳感器被構(gòu)造成用以將與前軸的懸架行進(jìn)距離相關(guān)聯(lián)的測量信號傳遞到控制器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中第一傳感器包括壓力傳感器或位置傳感器中的至少一者，該壓力傳感器被構(gòu)造成用以測量供應(yīng)到作業(yè)車輛的懸架缸的液壓流體的壓力，該位置傳感器被構(gòu)造成用以測量前軸的相對位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其還包括與控制器通信地聯(lián)接的第二傳感器，該第二傳感器被構(gòu)造成用以將與前軸的擺角相關(guān)聯(lián)的測量信號傳遞到控制器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中第二傳感器包括壓力傳感器、位置傳感器或取向傳感器中的至少一者，該壓力傳感器被構(gòu)造成用以測量供應(yīng)到作業(yè)車輛的懸架缸的液壓流體的壓力，該位置傳感器被構(gòu)造成用以測量前軸的相對位置，該取向傳感器被構(gòu)造成用以測量前軸的角度取向。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以當(dāng)作業(yè)車輛操作時，基于前軸的懸架行進(jìn)距離或擺角中的至少一者的變化而連續(xù)地更新最大容許轉(zhuǎn)向角。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以基于最大容許轉(zhuǎn)向角控制作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向缸的操作。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個引擎罩相關(guān)部件包括作業(yè)車輛的引擎罩或者作業(yè)車輛的引擎罩下方部件中的至少一者。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中輪胎參數(shù)包括輪胎的輪胎尺寸或者與輪胎相關(guān)的輪胎胎面寬度中的至少一者。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以控制作業(yè)車輛的懸架缸的操作，以便對當(dāng)作業(yè)車輛轉(zhuǎn)向時懸架行進(jìn)距離或擺角中的至少一者的變化做出應(yīng)對。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于主動地確定與作業(yè)車輛的前軸相關(guān)聯(lián)的輪胎的轉(zhuǎn)向限位角的方法，其大致可以包括：接收與輪胎的輪胎參數(shù)相關(guān)聯(lián)的輸入；監(jiān)測前軸的懸架行進(jìn)距離；以及監(jiān)測前軸的擺角。此外，該方法可以包括：基于前軸的懸架行進(jìn)距離和擺角確定輪胎的最大容許轉(zhuǎn)向角，其中最大容許轉(zhuǎn)向角對應(yīng)于當(dāng)輪胎運動到最大轉(zhuǎn)向角時使得在輪胎和作業(yè)車輛的至少一個引擎罩相關(guān)部件之間保持有間隙的轉(zhuǎn)向角。
【IPC分類】B62D15-00
【公開號】CN104724170
【申請?zhí)枴緾N201410795164
【發(fā)明人】T·塔特爾
【申請人】凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月18日
【公告號】EP2886419A2, US20150175195