自動三輪車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動三輪車(以下也簡稱為三輪車)。
【背景技術(shù)】
[0002]與兩輪車相比，自動三輪車能夠承載的貨物量更大，另外在停止時的穩(wěn)定性方面也優(yōu)于兩輪車。與四輪車相比，雖然承載的貨物量較小，但是在轉(zhuǎn)彎時的靈活性方面，三輪車優(yōu)于四輪車。
[0003]因此，三輪車最適合在狹窄的道路上配送或搬運啤酒、煤油等較重的貨物以及二輪車無法承載的大體積的床墊等貨物時使用。
[0004]因而，在1950年代至1960年代，經(jīng)常會用到較大型(例如，整體高度150cm左右、寬度120cm左右、長度250cm)的自動三輪車。但是，當時的自動三輪車的轉(zhuǎn)彎性能較差，因而其后幾乎沒有再被使用。
[0005]因此，本發(fā)明的申請人著眼于自動三輪車的上述優(yōu)點，已經(jīng)提出了一種具有較好的轉(zhuǎn)彎性能的自動三輪車的技術(shù)方案(專利文獻I)。若借用該文獻的符號進行說明，則該自動三輪車具有:車體(10)個前輪(12)，其安裝于該車體(10)上，且通過車把(11)對其進行轉(zhuǎn)向操作；左右一對后輪(14L、14R)，其被安裝在車體(10)上的引擎(13)驅(qū)動；左右一對搖臂(20L、20R)，其具有將引擎(13)的動力分別傳遞至一對后輪(14L、14R)的差速齒輪箱(15)及動力傳遞機構(gòu)(鏈條21等)，且以使左右后輪(14L、14R)分別相對于車體
(10)能夠搖擺的方式支承左右后輪(14L、14R);左右一對主動懸掛系統(tǒng)(30L、30R)，其將這些搖臂(20L、20R)分別懸掛在車體(10)上；速度傳感器(40)，其用于檢測車體(10)的行駛速度；轉(zhuǎn)向角檢測傳感器(41)，其用于檢測車把的(11)轉(zhuǎn)向角；控制部(50)，其根據(jù)速度傳感器(40)檢測到的車體(10)的行駛速度和轉(zhuǎn)向角檢測傳感器(41)檢測到的車把的
(11)轉(zhuǎn)向角，使車把(11)的轉(zhuǎn)向方向側(cè)的主動懸掛系統(tǒng)收縮的同時，使相反側(cè)的主動懸掛系統(tǒng)伸長，并且其在所述轉(zhuǎn)向角或者所述速度越大時，使主動懸掛系統(tǒng)的伸縮量越大。
[0006]該自動三輪車在例如使車把轉(zhuǎn)向右側(cè)而右轉(zhuǎn)彎時，在控制部的作用下，車把的轉(zhuǎn)向方向側(cè)(該例的情況下為右側(cè))的主動懸掛系統(tǒng)收縮，同時相反側(cè)的主動懸掛系統(tǒng)伸長。因此，車體會向右側(cè)傾斜。另外，所述車把的轉(zhuǎn)向角越大、車體速度越大，所述左右主動懸掛系統(tǒng)的收縮量越大，所以相應(yīng)地車體的傾斜就越大。
[0007]因此，提高了三輪車的轉(zhuǎn)彎性能。
[0008]但是，在該自動三輪車中，需要安裝差速齒輪箱(15)及主動懸掛系統(tǒng)(30L、30R)，因而存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的難點。
[0009]另外，本發(fā)明的申請人還提出了如下的自動三輪車的技術(shù)方案。即，為提高低速轉(zhuǎn)向時的車把操作性，在與車把一起轉(zhuǎn)動的車把軸和決定前輪的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向軸之間，設(shè)置使車把軸的轉(zhuǎn)動角增大，從而使轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動角度增大機構(gòu)(專利文獻2)。若借用該文獻的符號進行說明，則該自動三輪車具有:左右一對驅(qū)動機構(gòu)(13L、13R)，其分別驅(qū)動左右一對后輪(14L、14R);轉(zhuǎn)向角檢測傳感器，其用于檢測車把的(11)轉(zhuǎn)向角；控制部(50)，其在車體(10)行駛時或轉(zhuǎn)向時，當轉(zhuǎn)向角檢測傳感器檢測到的車把(11)的轉(zhuǎn)向角為規(guī)定角度以內(nèi)的角度時，通過驅(qū)動機構(gòu)(13L、13R)以正常模式驅(qū)動左右一對后輪(14L、14R)同時正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)向角檢測傳感器檢測到的車把(11)的轉(zhuǎn)向角超過規(guī)定角度時，以轉(zhuǎn)向模式驅(qū)動左右一對后輪，使其中的車把(11)轉(zhuǎn)向側(cè)的后輪停止或者反轉(zhuǎn)，并且使另一個后輪正轉(zhuǎn)。
[0010]因此，若采用該自動三輪車，可以得到如下效果。即，提高低速時的轉(zhuǎn)向性能，并且此時的車把操作較容易。
[0011]但是，該自動三輪車沒有專門考慮正常行駛過程中于彎路轉(zhuǎn)彎時候的轉(zhuǎn)彎性能。
[0012]【專利文獻I】日本國發(fā)明專利公開公報特開2006-327244號
[0013]【專利文獻2】日本國發(fā)明專利公開公報特開2009-248887號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]在以前的具有一個前輪、兩個后輪的自動三輪車中，由于轉(zhuǎn)向不足較嚴重，這成為轉(zhuǎn)彎性能低的一個原因。
[0015]在上述的專利文獻I的自動三輪車中，雖然利用差速齒輪及主動懸掛系統(tǒng)能夠提高轉(zhuǎn)彎性能，但是也存在造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜的難點。
[0016]在上述的專利文獻2的自動三輪車中，沒有專門考慮正常行駛過程中彎路轉(zhuǎn)彎時候的轉(zhuǎn)彎性能，因而存在感覺到轉(zhuǎn)向不足，以及車體的過渡性的初始傾斜量(傾翻量)增加而使轉(zhuǎn)向及變更車道時感覺到車體產(chǎn)生不平衡的難點。
[0017]因此，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種自動三輪車，其不使用差速齒輪及主動懸掛系統(tǒng)便能夠提高轉(zhuǎn)彎性能。
[0018]為解決上述課題，本發(fā)明的自動三輪車具有:車體；一個前輪，其安裝在該車體上且通過車把對其進行轉(zhuǎn)向操作；左右一對后輪，其在所述車體后方被驅(qū)動；左右一對驅(qū)動機構(gòu)，其分別驅(qū)動所述左右一對后輪；轉(zhuǎn)向角檢測機構(gòu)，其用于檢測所述車把的轉(zhuǎn)向角；速度檢測機構(gòu)，其用于檢測所述車體的行駛速度，所述自動三輪車的特征在于，
[0019]還具有控制部，其在假定當通過所述車把的轉(zhuǎn)動操作使車體在彎路轉(zhuǎn)彎時所述左右各后輪與路面之間沒有產(chǎn)生打滑現(xiàn)象的條件下，當所述行駛速度大于或等于規(guī)定速度且所述轉(zhuǎn)向角大于或等于規(guī)定角度時，對外輪所需轉(zhuǎn)速比附加與所述行駛速度及所述轉(zhuǎn)向角相對應(yīng)的附加轉(zhuǎn)速比，利用所述驅(qū)動機構(gòu)以附加后得到的附加后轉(zhuǎn)速比驅(qū)動外輪，所述外輪為左右后輪中位于所述彎路的外側(cè)的后輪，所述外輪所需轉(zhuǎn)速比是依據(jù)所述轉(zhuǎn)向角檢測機構(gòu)檢測到的車把的轉(zhuǎn)向角得到的，是所述外輪所需的相對于內(nèi)輪的轉(zhuǎn)速比，所述內(nèi)輪為左右后輪中位于所述彎路內(nèi)側(cè)的后輪。
[0020]在假定當通過所述車把的轉(zhuǎn)動操作使車體在彎路轉(zhuǎn)彎時所述左右各后輪與路面之間沒有產(chǎn)生打滑現(xiàn)象時，彎路外輪所需的相對于彎路內(nèi)輪的轉(zhuǎn)速比(外輪所需轉(zhuǎn)速比)能夠由車把的轉(zhuǎn)向角以及后輪間的距離計算出，所述外輪為左右后輪中位于所述彎路內(nèi)側(cè)的后輪，所述內(nèi)輪為左右后輪中位于所述彎路內(nèi)側(cè)的后輪。
[0021]因此，當在彎路轉(zhuǎn)彎時各后輪與路面之間沒有產(chǎn)生打滑現(xiàn)象的條件下，例如在車輛行駛速度非常緩慢的慢行速度的條件下，根據(jù)上述外輪所需轉(zhuǎn)速比，利用所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述外輪，由此，能夠使車輛平穩(wěn)地行駛。
[0022]但是，若車輛行駛速度大于或等于規(guī)定速度且轉(zhuǎn)向角大于或等于規(guī)定角度，各后輪與路面之間會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，在離心力的作用下車輛會向彎路的外側(cè)擺動(轉(zhuǎn)向不足)，所以通過根據(jù)上述外輪所需轉(zhuǎn)速來驅(qū)動外輪，無法消除轉(zhuǎn)向不足的情況。
[0023]對此，若采用本發(fā)明的自動三輪車，當車輛行駛速度大于或等于規(guī)定速度且轉(zhuǎn)向角大于或等于規(guī)定角度時，所述控制部根據(jù)針對所述外輪所需轉(zhuǎn)速比附加了該行駛速度及轉(zhuǎn)向角所對應(yīng)的附加轉(zhuǎn)速后的轉(zhuǎn)速比，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動外輪，因此，外輪會增加附加轉(zhuǎn)速比部分所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量。
[0024]該附加轉(zhuǎn)速比部分所對應(yīng)的外輪旋轉(zhuǎn)量對車輛產(chǎn)生偏航力矩，提高車輛轉(zhuǎn)頭性(turn-1n ability ;轉(zhuǎn)向時車輛前部轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的性能)，結(jié)果降低了轉(zhuǎn)向不足感。
[0025]因此，若采用本發(fā)明的自動三輪車，能夠在不使用差速齒輪及主動懸掛系統(tǒng)的情況下，提尚轉(zhuǎn)彎性能。
[0026]本發(fā)明的更優(yōu)選的技術(shù)方案為，當車輛行駛速度達到或超過規(guī)定速度且向左或向右操作車把時的轉(zhuǎn)向角達到或超過所述規(guī)定角度時，所述控制部從該時刻至結(jié)束向?qū)?yīng)方向操作所述車把的時刻，對所述附加轉(zhuǎn)速比進一步附加第二附加轉(zhuǎn)速比。
[0027]若采用這種結(jié)構(gòu)，在駕駛者開始轉(zhuǎn)動車把后，馬上通過附加所述第二附加轉(zhuǎn)速比來對后輪施加更大的偏航力矩。由此，能夠抑制車把轉(zhuǎn)動的延遲感，能夠以中性轉(zhuǎn)向感覺穩(wěn)定轉(zhuǎn)向。
【附圖說明】
[0028]圖1是大致表示本發(fā)明所涉及的自動三輪車的一個實施方式的示意圖，(a)為平面圖，(b)為側(cè)視圖((a)的正視圖)。
[0029]圖2中的(a)是表示轉(zhuǎn)向角Θ、外輪所需轉(zhuǎn)速比RO、附加轉(zhuǎn)速比Rdl以及附加后轉(zhuǎn)速比R這四者之間的關(guān)系的一個例子的圖表，(b)是表示車速V與附加轉(zhuǎn)速比Rdl之間的關(guān)系的一個例子的圖表，(c)是表示車把操作時間T、外輪所需轉(zhuǎn)速比R0、附加轉(zhuǎn)速比Rdl、第二附加轉(zhuǎn)速比Rd2以及附加后轉(zhuǎn)速比R這五者之間的關(guān)系的一個例子的圖表。
[0030]圖3是表示包含控制部的整個系統(tǒng)的一個例子的圖。
[0031]圖4中的(a) (b)為用于說明采用本發(fā)明的實施方式的作用的圖。
【具體實施方式】
[0032]下面，參照附圖來說明本發(fā)明所涉及的自動三輪車的實施方式。
[0033]圖1所示的自動三輪車I具有:車體10 個前輪12，其安裝在該車體10上且通過車把11對其進行轉(zhuǎn)向操作；左右一對后輪14L、14R，其在車體10后方被驅(qū)動；左右一對驅(qū)動機構(gòu)13R、13L，其分別驅(qū)動左右一對后輪14L、14R ;轉(zhuǎn)向角檢測機構(gòu)21，其用于檢測車把11的轉(zhuǎn)向角Θ ;速度檢測機構(gòu)22，其用于檢測車體10的行駛速度V ;控制部30。
[0034]在假定當通過車把11的轉(zhuǎn)動操作使車體10在彎路轉(zhuǎn)彎時左右各后輪14L、14R與路面之間沒有產(chǎn)生打滑現(xiàn)象的條件下，控制部30在所述行駛速度V大于或等于規(guī)定速度V1、且轉(zhuǎn)向角Θ大于或等于規(guī)定角度Θ I時，對外輪所需轉(zhuǎn)速比R0附加與該行駛速度V及轉(zhuǎn)向角Θ相對應(yīng)的附加轉(zhuǎn)速比Rdl (參照圖2)，利用所述驅(qū)動機構(gòu)以附加后得到的附加后轉(zhuǎn)速比R驅(qū)動所外輪，所述外輪為左右后輪14L、14R中位于所述彎路的外側(cè)的后輪(右轉(zhuǎn)彎時的左后輪14L、左轉(zhuǎn)彎時的右后輪14R)，外輪所需轉(zhuǎn)速比RO是依據(jù)轉(zhuǎn)向角檢測機構(gòu)22檢測到的車把11的轉(zhuǎn)向角Θ得到的，是所述外輪所需的相對于內(nèi)輪的轉(zhuǎn)速比，所述內(nèi)輪為左右后輪14L、14R中位于所述彎路的內(nèi)側(cè)的后輪(右轉(zhuǎn)彎時的右后輪14R、左轉(zhuǎn)彎時的左后輪 14L)。
[0035]當通過車把11的轉(zhuǎn)動操作使車體在彎路轉(zhuǎn)彎時，假定左右各后輪14L、14R與路面之間沒有產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，則所述彎路外輪所需的、相對于所述彎路內(nèi)輪的轉(zhuǎn)速比(外輪所需轉(zhuǎn)速比)RO能夠由車把11的轉(zhuǎn)向角Θ以及兩個后輪之間的距離計算出。此外，例如，如圖2(a)所示，外輪所需轉(zhuǎn)速比RO與車把11的轉(zhuǎn)向角Θ成正比。
[0036]因此，當在彎路轉(zhuǎn)彎時，在各后輪與路面之間沒有產(chǎn)生打滑現(xiàn)象的條件下，例如在車輛行駛速度V非常緩慢的慢行速度(時速為5Km左右)的條件下，根據(jù)上述外輪所需轉(zhuǎn)速比R0，利用所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述外輪，由此，能夠使車輛平穩(wěn)地行駛。
[0037]即，通過使所述外輪相對于所述內(nèi)輪的旋轉(zhuǎn)I圈而旋轉(zhuǎn)IXRO圈，能夠使車輛平穩(wěn)地行使。
[0038]但是，若車輛行駛速度V大于或等于規(guī)定速度Vl (例如時速5Km)且轉(zhuǎn)向角Θ大于或等于規(guī)定角度Θ I (例如5度)，各后輪與路面之間會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，在離心力的作用下車輛會向彎路的外側(cè)擺動(轉(zhuǎn)向不足)，所以通過根據(jù)上述外輪所需轉(zhuǎn)速來驅(qū)動