一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種指向裝置，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代生活中，指向設(shè)備已經(jīng)和日常生活緊密相關(guān)，主要使用的指向設(shè)備有指南針設(shè)備和GPS定位裝置。其中指南針設(shè)備的工作原理主要是利用地磁場(chǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)南北極的指向，但采用這種原理制作的指南設(shè)備因其過(guò)分依賴(lài)地磁場(chǎng)，而電磁場(chǎng)受外部因素干擾的情況時(shí)有發(fā)生，導(dǎo)致指南針設(shè)備穩(wěn)定性不高，例如磁暴等太陽(yáng)活動(dòng)會(huì)使地磁場(chǎng)產(chǎn)生混亂，從而使設(shè)備喪失工作能力。此外，GPS定位裝置是利用覆蓋全球的24顆衛(wèi)星進(jìn)行定位，但其成本高，且受天氣和位置的影響較大。當(dāng)遇到不佳的天氣狀況時(shí)，或處于建筑物內(nèi)部時(shí)，GPS的定位就會(huì)受到相當(dāng)大的影響，甚至無(wú)法進(jìn)行定位服務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提出一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置，能夠利用純機(jī)械結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確、快速地對(duì)行駛中的車(chē)輛進(jìn)行指向，避免磁場(chǎng)變化對(duì)指向設(shè)備的影響，具有誤差小、穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置，包括箱體10，箱體10內(nèi)的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有插入其內(nèi)部的車(chē)輪A軸7和車(chē)輪B軸15，車(chē)輪A軸7和車(chē)輪B軸15分別與兩側(cè)車(chē)輪固定連接，箱體10內(nèi)設(shè)置有第一錐齒輪11、第二錐齒輪14、第三錐齒輪3、第四錐齒輪16、第五錐齒輪2、第六錐齒輪17和行星輪18，第一錐齒輪11連接車(chē)輪A軸7，第二錐齒輪14連接車(chē)輪B軸15，第一錐齒輪11和第二錐齒輪14分別與第三錐齒輪3和第四錐齒輪16嚙合，第四錐齒輪16、第六錐齒輪17、第五錐齒輪2、第三錐齒輪3從上至下依次套在中心軸13上并與其固定連接，第五錐齒輪2和第六錐齒輪17均與行星輪18嚙合，行星輪18固定連接在中心軸13上，中心軸13通過(guò)箱體10頂端的設(shè)置的長(zhǎng)套筒12伸入箱體10內(nèi)，與第一深溝球軸承21相配合，第一深溝球軸承21設(shè)置在箱體10底部開(kāi)設(shè)的通孔內(nèi)。
[0006]所述車(chē)輪A軸7通過(guò)兩對(duì)第二深溝球軸承9支撐在套杯8內(nèi)，套杯8外設(shè)置有軸承端蓋5，軸承端蓋5和套杯8通過(guò)套杯螺釘固定在箱體10的一側(cè)，車(chē)輪B軸15的結(jié)構(gòu)與車(chē)輪A軸7相同且鏡像對(duì)稱(chēng)。
[0007]所述箱體10為上、下兩部分構(gòu)成，兩部分通過(guò)箱體螺栓4連接。
[0008]所述箱體10底部設(shè)置有與中心軸13相配合的調(diào)整墊片22。
[0009]所述第五錐齒輪2與箱體10底部?jī)?nèi)表面間設(shè)置有推力球軸承1，推力球軸承I與中心軸13相配合。
[0010]所述行星輪18與轉(zhuǎn)臂軸19相配合，轉(zhuǎn)臂軸19通過(guò)中心軸螺栓20固定在中心軸13上。
[0011]所述中心軸13頂端設(shè)有指向標(biāo)。
[0012]所述兩側(cè)車(chē)輪直徑的比值和第一錐齒輪11與第三錐齒輪3的比值相同，兩側(cè)車(chē)輪距的比值和第二錐齒輪14與第四錐齒輪16的比值相同。
[0013]由于本發(fā)明利用純機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)行駛中的車(chē)輛進(jìn)行指向，采用長(zhǎng)套筒能夠起到定心作用，避免中心軸左右晃動(dòng)；設(shè)置有深溝球軸承，避免中心軸與箱體的直接接觸，產(chǎn)生磨損和誤差；通過(guò)對(duì)調(diào)整墊片的調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)安裝過(guò)程中對(duì)第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪和第四錐齒輪進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到更好的嚙合；通過(guò)防松圓螺母進(jìn)行定位，可防止車(chē)輪的軸向竄動(dòng)；設(shè)置有推力球軸承來(lái)承受傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向力，避免第五錐齒輪和箱體直接接觸產(chǎn)生的磨損，減小誤差；本裝置能夠避免磁場(chǎng)變化對(duì)指向設(shè)備的影響，具有誤差小、穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]參見(jiàn)圖1，一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置，包括箱體10，箱體10內(nèi)的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有插入其內(nèi)部的車(chē)輪A軸7和車(chē)輪B軸15，車(chē)輪A軸7和車(chē)輪B軸15均通過(guò)防松圓螺母6分別與兩側(cè)車(chē)輪固定連接，箱體10內(nèi)設(shè)置有第一錐齒輪11、第二錐齒輪14、第三錐齒輪3、第四錐齒輪16、第五錐齒輪2、第六錐齒輪17和行星輪18，第一錐齒輪11連接車(chē)輪A軸7，第二錐齒輪14連接車(chē)輪B軸15，第一錐齒輪11和第二錐齒輪14分別與第三錐齒輪3和第四錐齒輪16嚙合，第四錐齒輪16、第六錐齒輪17、第五錐齒輪2、第三錐齒輪3從上至下依次套在中心軸13上并與其固定連接，第五錐齒輪2和第六錐齒輪17均與行星輪18嚙合，行星輪18固定連接在中心軸13上，中心軸13通過(guò)箱體10頂端的設(shè)置的長(zhǎng)套筒12伸入箱體10內(nèi)，與第一深溝球軸承21相配合，第一深溝球軸承21設(shè)置在箱體10底部開(kāi)設(shè)的通孔內(nèi)。
[0018]所述車(chē)輪A軸7通過(guò)兩對(duì)第二深溝球軸承9支撐在套杯8內(nèi)，套杯8外設(shè)置有軸承端蓋5，軸承端蓋5和套杯8通過(guò)套杯螺釘固定在箱體10的一側(cè)，車(chē)輪B軸15的結(jié)構(gòu)與車(chē)輪A軸7相同且鏡像對(duì)稱(chēng)。
[0019]所述箱體10為上、下兩部分構(gòu)成，兩部分通過(guò)箱體螺栓4連接。箱體10底部設(shè)置有與中心軸13相配合的調(diào)整墊片22。
[0020]所述第五錐齒輪2與箱體10底部?jī)?nèi)表面間設(shè)置有推力球軸承1，推力球軸承I與中心軸13相配合。
[0021]所述行星輪18與轉(zhuǎn)臂軸19相配合，轉(zhuǎn)臂軸19通過(guò)中心軸螺栓20固定在中心軸13上。中心軸13頂端設(shè)有指向標(biāo)。
[0022]所述兩側(cè)車(chē)輪直徑的比值和第一錐齒輪11與第三錐齒輪3的比值相同，兩側(cè)車(chē)輪距的比值和第二錐齒輪14與第四錐齒輪16的比值相同。
[0023]參見(jiàn)圖2，本發(fā)明的工作原理是:
[0024]以車(chē)輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)作為動(dòng)力輸入，車(chē)輪A軸7帶動(dòng)第一錐齒輪11傳動(dòng)，從而帶動(dòng)第三錐齒輪3和第五錐齒輪2傳動(dòng)，同理，車(chē)輪B軸15帶動(dòng)第四錐齒輪16和第六錐齒輪17傳動(dòng)，第五錐齒輪2和第六錐齒輪17的轉(zhuǎn)向相反；當(dāng)車(chē)直線行駛時(shí)，第五錐齒輪2和第六錐齒輪17的角速度一樣，行星輪18只繞自身軸線進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂軸19運(yùn)動(dòng)，中心軸13靜止不動(dòng)；當(dāng)車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，第五錐齒輪2和第六錐齒輪17的角速度不同，行星輪18不僅繞著自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，也帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂軸19繞著中心軸13相對(duì)車(chē)身反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角與車(chē)轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)角相同，從而達(dá)到定向的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置，包括箱體(10)，其特征在于，箱體(10)內(nèi)的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有插入其內(nèi)部的車(chē)輪A軸(7)和車(chē)輪B軸(15)，車(chē)輪A軸(7)和車(chē)輪B軸(15)分別與兩側(cè)車(chē)輪固定連接，箱體(10)內(nèi)設(shè)置有第一錐齒輪(11)、第二錐齒輪(14)、第三錐齒輪(3)、第四錐齒輪(16)、第五錐齒輪(2)、第六錐齒輪(17)和行星輪(18)，第一錐齒輪(11)連接車(chē)輪A軸(7)，第二錐齒輪(14)連接車(chē)輪B軸(15)，第一錐齒輪(11)和第二錐齒輪(14)分別與第三錐齒輪(3)和第四錐齒輪(16)嚙合，第四錐齒輪(16)、第六錐齒輪(17)、第五錐齒輪(2)、第三錐齒輪(3)從上至下依次套在中心軸(13)上并與其固定連接，第五錐齒輪(2)和第六錐齒輪(17)均與行星輪(18)嚙合，行星輪(18)固定連接在中心軸(13)上，中心軸(13)通過(guò)箱體(10)頂端的設(shè)置的長(zhǎng)套筒(12)伸入箱體(10)內(nèi)，與第一深溝球軸承(21)相配合，第一深溝球軸承(21)設(shè)置在箱體(10)底部開(kāi)設(shè)的通孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置，其特征在于，所述車(chē)輪A軸(7)通過(guò)兩對(duì)第二深溝球軸承(9)支撐在套杯(8)內(nèi)，套杯(8)外設(shè)置有軸承端蓋(5)，軸承端蓋(5)和套杯(8)通過(guò)套杯螺釘固定在箱體(10)的一側(cè)，車(chē)輪B軸(15)的結(jié)構(gòu)與車(chē)輪A軸(7)相同且鏡像對(duì)稱(chēng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置，其特征在于，所述箱體(10)為上、下兩部分構(gòu)成，兩部分通過(guò)箱體螺栓(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置，其特征在于，所述箱體(10)底部設(shè)置有與中心軸(13)相配合的調(diào)整墊片(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置，其特征在于，所述第五錐齒輪(2)與箱體(10)底部?jī)?nèi)表面間設(shè)置有推力球軸承(1)，推力球軸承(I)與中心軸(13)相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置，其特征在于，所述行星輪(18)與轉(zhuǎn)臂軸(19)相配合，轉(zhuǎn)臂軸(19)通過(guò)中心軸螺栓(20)固定在中心軸(13)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置，其特征在于，所述中心軸(13)頂端設(shè)有指向標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置，其特征在于，所述兩側(cè)車(chē)輪直徑的比值和第一錐齒輪(11)與第三錐齒輪⑶的比值相同，兩側(cè)車(chē)輪距的比值和第二錐齒輪(14)與第四錐齒輪(16)的比值相同。
【專(zhuān)利摘要】一種基于差動(dòng)輪系的車(chē)輛指向裝置，包括箱體，箱體內(nèi)的左、右兩側(cè)分別設(shè)有插入其內(nèi)部的車(chē)輪A軸和車(chē)輪B軸，第一錐齒輪連接車(chē)輪A軸，第二錐齒輪連接車(chē)輪B軸，第一錐齒輪和第二錐齒輪分別與第三錐齒輪和第四錐齒輪嚙合，第四錐齒輪、第六錐齒輪、第五錐齒輪、第三錐齒輪從上至下依次套在中心軸上并與其固定連接，第五錐齒輪和第六錐齒輪均與行星輪嚙合，行星輪固定在中心軸上，中心軸通過(guò)長(zhǎng)套筒伸入箱體內(nèi)，與第一深溝球軸承相配合，在車(chē)輛直行過(guò)程中，中心軸靜止不動(dòng)，指向標(biāo)識(shí)不動(dòng)；當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星輪帶動(dòng)中心軸相對(duì)車(chē)身反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角與小車(chē)轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)角相同，標(biāo)識(shí)所指方向依然不變，最終達(dá)到指向的目的，具有誤差小、穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B62D15-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104760615
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510160591
【發(fā)明人】陳威, 呂政琳, 夏治森
【申請(qǐng)人】陜西科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月7日