車輛用門鉸鏈裝載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于車輛的門鉸鏈裝載裝置，本發(fā)明更具體涉及這樣一種門鉸鏈裝載裝置，其將前后門鉸鏈裝載到安裝機(jī)器人的移動(dòng)范圍，同時(shí)自動(dòng)抽取并對(duì)準(zhǔn)被裝載到鉸鏈存儲(chǔ)裝置上的前后門鉸鏈。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛通常需要通過(guò)包括幾個(gè)工序的大規(guī)模生產(chǎn)來(lái)制造，其中需要裝配大約20，000至30，000個(gè)零件。
[0003]具體地，在制造車輛的第一個(gè)步驟中，在沖壓工序中生產(chǎn)車身面板之后，將制成的車身面板轉(zhuǎn)移到車身車間，然后將車身的每個(gè)部件組裝起來(lái)，以生產(chǎn)BIW(白車身)狀態(tài)的車身。
[0004]在主體工序中將側(cè)壁面、頂部和后面板安裝到完成的車身上，并且在噴漆工序中對(duì)車身進(jìn)行噴漆。隨后，在組裝車間中，將發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、以及內(nèi)部和外部部件與噴漆后的車身組裝在一起，完成車輛組裝。
[0005]特別地，將門安裝到車身的工序包括將門鉸鏈安裝到側(cè)面板的前后柱的工序，以及在后續(xù)工序中將門緊固到門鉸鏈的工序。
[0006]當(dāng)通過(guò)傳送系統(tǒng)將車身布置在操作位置時(shí)，通過(guò)利用門鉸鏈安裝夾具將門鉸鏈與前后柱的上部和下部裝配單元緊密地接觸，并通過(guò)利用螺栓將門鉸鏈緊固到門鉸鏈裝配單元，來(lái)執(zhí)行安裝門鉸鏈的工序。
[0007]門鉸鏈安裝夾具以向前的方向朝車身的側(cè)面板移動(dòng)，同時(shí)門鉸鏈被裝載以將工具銷插入到車身中，車身被夾持，以便將門定位在前后柱的上、下門鉸鏈裝配單元。
[0008]在此狀態(tài)下，操作者通過(guò)利用電動(dòng)緊固裝置，通過(guò)螺栓將門鉸鏈?zhǔn)謩?dòng)地緊固到門鉸鏈裝配單元。
[0009]然而，在上述安裝門鉸鏈的工序中，由于門鉸鏈被裝載到安裝夾具的位置，且門鉸鏈被緊固到鉸鏈裝配單元，操作者的勞動(dòng)成本可能會(huì)由于體力勞動(dòng)而增加。
[0010]此外，在安裝門鉸鏈的工序中，由于門鉸鏈被手動(dòng)緊固，因此可能會(huì)因?yàn)椴僮髡叩拇中亩斐砷T鉸鏈的組裝產(chǎn)生偏差?；诖嗽?，門可能會(huì)變形，外觀質(zhì)量可能會(huì)劣化。
[0011]基于上述問(wèn)題，門鉸鏈在隨后的工序中可能需要被重新安裝，由于進(jìn)行品質(zhì)維護(hù)會(huì)花費(fèi)許多時(shí)間，因此生產(chǎn)率會(huì)降低。
[0012]在本背景部分中公開(kāi)的以上信息僅僅是為增加對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此，其可能包含不構(gòu)成該國(guó)家的本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明提供一種車輛用門鉸鏈裝載裝置，其具有將前后門鉸鏈裝載到安裝機(jī)器人的移動(dòng)范圍，同時(shí)自動(dòng)抽取和對(duì)準(zhǔn)被裝載在鉸鏈存儲(chǔ)裝置上的前后門鉸鏈的優(yōu)點(diǎn)。
[0014]本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供一種車輛用門鉸鏈裝載裝置，包括:門鉸鏈存儲(chǔ)裝置，其安裝于安裝框架，其中一個(gè)或多個(gè)門鉸鏈被裝載到門鉸鏈存儲(chǔ)裝置上；夾持單元，其從門鉸鏈存儲(chǔ)裝置抽取門鉸鏈，并在對(duì)準(zhǔn)螺栓時(shí)夾持所抽取的門鉸鏈；以及移動(dòng)單元，其被設(shè)置在與夾持單元相對(duì)應(yīng)的位置上，以被連接到夾持單元，并且移動(dòng)單元選擇性地朝向門鉸鏈存儲(chǔ)裝置移動(dòng)夾持單元。
[0015]安裝框架可被設(shè)置在位于工作區(qū)地面上的基板上。
[0016]夾持單元可以包括:升降缸，其包括操作桿，被連接于移動(dòng)單元，并被設(shè)置成隨著移動(dòng)單元的操作在基板上來(lái)回移動(dòng)；升降板，其安裝于升降缸，以便通過(guò)升降缸選擇性地被升高或降低；定位器，其沿縱向分別安裝到升降板的兩端，以便與鉸鏈存儲(chǔ)裝置的位置相對(duì)應(yīng)；夾持缸，其包括操作桿，并被鉸鏈連接到定位器；夾持器，其被鉸鏈連接到定位器的前端，并具有被鉸鏈連接到夾持缸的操作桿的后端；以及對(duì)準(zhǔn)單元，其沿縱向安裝到升降板的兩側(cè)，以便與夾持器的前端相對(duì)應(yīng)，并使門鉸鏈的螺栓對(duì)準(zhǔn)。
[0017]對(duì)準(zhǔn)單元可包括:裝配塊，其被分別設(shè)置在升降板的頂面的兩側(cè)；以及對(duì)準(zhǔn)缸，對(duì)準(zhǔn)缸通過(guò)螺栓夾持器夾持被安裝到門鉸鏈的螺栓以對(duì)準(zhǔn)螺栓，門鉸鏈被分別布置在裝配塊上。
[0018]螺栓夾持器布置在螺栓的兩側(cè)，使螺栓介于螺栓夾持器之間，并且螺栓夾持器通過(guò)對(duì)準(zhǔn)缸的操作朝向螺栓移動(dòng)。
[0019]裝配塊可以設(shè)有導(dǎo)向器，該導(dǎo)向器分別引導(dǎo)被裝配在裝配塊上的門鉸鏈。
[0020]移動(dòng)單元可以包括:移動(dòng)缸，其包括操作桿，并設(shè)置在基板的頂面上與夾持單元相對(duì)應(yīng)的位置上；移動(dòng)板，其與移動(dòng)缸的操作桿的前端連接，移動(dòng)板被設(shè)置成在基板上可滑動(dòng)地移動(dòng)，并且在移動(dòng)板的一側(cè)裝配夾持單元；以及導(dǎo)軌，其在基板與移動(dòng)板之間引導(dǎo)移動(dòng)板的移動(dòng)。
[0021]在導(dǎo)軌上，移動(dòng)板通過(guò)安裝于導(dǎo)軌的導(dǎo)軌塊連接到導(dǎo)軌。
[0022]基板可設(shè)有一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)傳感器，該一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)傳感器檢測(cè)夾持單元被移動(dòng)單元移動(dòng)的位置。
[0023]檢測(cè)傳感器可分別設(shè)置在基板上、門鉸鏈存儲(chǔ)裝置的位置以及從門鉸鏈存儲(chǔ)裝置抽取的門鉸鏈被裝載的位置。
[0024]門鉸鏈存儲(chǔ)裝置可以包括:一對(duì)第一門鉸鏈存儲(chǔ)裝置，其安裝于安裝框架的一側(cè)，其中多個(gè)前門鉸鏈被裝載到該一對(duì)第一門鉸鏈存儲(chǔ)裝置上；以及一對(duì)第二門鉸鏈存儲(chǔ)裝置，其安裝于安裝框架的另一側(cè)、與第一門鉸鏈存儲(chǔ)裝置隔開(kāi)的位置上，其中多個(gè)后門鉸鏈被裝載到一對(duì)第二門鉸鏈存儲(chǔ)裝置上。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，與手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)門鉸鏈的傳統(tǒng)技術(shù)不同，在本發(fā)明的門鉸鏈裝載裝置中，在被裝載到門鉸鏈存儲(chǔ)裝置上的前后門鉸鏈被抽取和對(duì)準(zhǔn)時(shí)，前、后門鉸鏈被夾持以便被自動(dòng)裝載到安裝機(jī)器人的移動(dòng)范圍。此外，由于門鉸鏈裝載裝置可被應(yīng)用到不同車型的不同尺寸的門鉸鏈，因此可以將門鉸鏈裝載裝置應(yīng)用到常見(jiàn)的各種車型上。
[0026]此外，在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，由于門鉸鏈可以在被安裝到車身之前自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，因此可以改善門鉸鏈安裝到車身的生產(chǎn)率，并降低制造成本，譬如由于體力勞動(dòng)而產(chǎn)生的操作者的勞動(dòng)成本。
[0027]此外，當(dāng)門鉸鏈由安裝機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)安裝于門鉸鏈的螺栓而進(jìn)行安裝時(shí)，由于門鉸鏈的組裝偏差減小了，因此可以進(jìn)一步提高組裝的質(zhì)量。因此，可以預(yù)防門的變形以及因組裝偏差產(chǎn)生的外觀質(zhì)量的劣化。
[0028]一種在制造車輛中裝載門鉸鏈的方法，包括:在門鉸鏈存儲(chǔ)裝置上裝載一個(gè)或多個(gè)門鉸鏈，門鉸鏈存儲(chǔ)裝置安裝于安裝框架；通過(guò)夾持單元從門鉸鏈存儲(chǔ)裝置抽取門鉸鏈；在對(duì)準(zhǔn)螺栓時(shí)，通過(guò)夾持單元夾持所抽取的門鉸鏈；以及通過(guò)移動(dòng)單元選擇性地朝向門鉸鏈存儲(chǔ)裝置移動(dòng)夾持單元，移動(dòng)單元設(shè)置在與夾持單元相對(duì)應(yīng)的位置上，以便被連接到夾持單元。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車輛門鉸鏈裝載裝置的前立體圖；
[0030]圖2示出圖1的門鉸鏈裝載裝置的后立體圖；
[0031]圖3示出應(yīng)用于圖1的門鉸鏈裝載裝置的夾持單元的立體圖；
[0032]圖4示出圖1中A部的側(cè)視圖；
[0033]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車輛門鉸鏈裝載裝置的操作狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。可以理解的是，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似的術(shù)語(yǔ)包括一般而言的機(jī)動(dòng)車輛，比如包含運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、公共汽車、貨車，各種商用車輛的客車、包含各種輪船和艦船的船只、飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、氫動(dòng)力汽車和其它替代燃料汽車(例如，從除了石油以外的資源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或多種動(dòng)力來(lái)源的車輛，例如汽油動(dòng)力車輛和電動(dòng)動(dòng)力車輛二者。
[0035]在此使用的專有名詞僅僅是為了描述特別的實(shí)施例，且并不意圖局限本發(fā)明。如這里所用，單數(shù)形式“一”，“一個(gè)”和“這個(gè)”也旨在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外有明確的指示。應(yīng)進(jìn)一步了解的是，術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“由……組成”，當(dāng)在該說(shuō)明書中使用的時(shí)候，指定規(guī)定的特征、整體、步驟、操作、要素、和/或零件的存在，但是不排除一個(gè)或多