凸輪式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛轉(zhuǎn)向裝置，具體地說是一種凸輪式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是操縱車輛的行駛方向，系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地沿直線行駛，并能根據(jù)要求靈活地改變行駛方向。對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求是操縱輕便靈活、工作穩(wěn)定可靠、使用經(jīng)濟(jì)耐久，轉(zhuǎn)向性能是保證車輛安全行駛，減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度，提高作業(yè)生產(chǎn)率的重要因素。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定車輛安全性和作業(yè)效率的關(guān)鍵總成。
[0003]專利申請?zhí)枮?01310322163.7的車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置專利，能在不同的工況下改變工作模式、調(diào)整方向盤完成全轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。所述車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置中當(dāng)方向盤向左轉(zhuǎn)時，方向盤桿帶動第二傳動軸、力矩傳感器、第四齒輪軸同步逆時針方向轉(zhuǎn)動，此時第二單向離合器處于工作狀態(tài)，第四齒輪軸帶動第二單向離合器的內(nèi)圈逆時針方向轉(zhuǎn)動，第二單向離合器的內(nèi)圈帶動外圈、外圈帶動第二齒輪軸逆時針方向轉(zhuǎn)動，第二齒輪軸帶動第三齒輪軸順時針方向轉(zhuǎn)動，第三齒輪軸帶動第一齒輪軸逆時針方向轉(zhuǎn)動，所述第四齒輪軸的齒輪帶動齒輪順時針轉(zhuǎn)動，由于第一單向離合器和第二單向離合器的傳動方向是相同的，所以第一單向離合器處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，第一齒輪軸不會帶動第一傳動軸轉(zhuǎn)動，電控制單元會根據(jù)傳遞來的路面信息調(diào)整合適的電壓值控制電機(jī)輸出逆時針轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)矩，通過第三齒輪軸和第二齒輪軸作用到方向盤上產(chǎn)生相應(yīng)的阻尼力，即可以給駕駛員提供相應(yīng)的路感反饋，力矩傳感器不斷檢測方向盤的轉(zhuǎn)動力矩并輸出電信號，控制調(diào)整電機(jī)的電壓值，進(jìn)而達(dá)到合適的路感狀態(tài)。不僅容易出現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，而且單向離合器復(fù)雜，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了安裝難度，同時造成了制造成本較高。
[0004]因此設(shè)計(jì)一種新型車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置變得非常有必要，有利于推動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)、研制與應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供的凸輪式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，簡化機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)，降低安裝難度和成本，同時能夠準(zhǔn)確檢測方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，安全可靠，能為駕駛員提供可調(diào)、合適的路感，且能在不同的工況下改變工作模式、調(diào)整方向盤完成全轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。
[0006]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:主要由中心軸、上端蓋、電磁線圈、電磁線圈盒、阻尼盤、箱體、限位螺母、擋環(huán)、角位移傳感器、蓋板、軸承座、支撐架、預(yù)緊機(jī)構(gòu)、凸輪軸、擋板、從動框、凸輪、電機(jī)支撐座、直流電機(jī)、第一接近開關(guān)、溝槽擋板、第二接近開關(guān)組成；所述中心軸的上端通過軸承安裝在上端蓋上，所述中心軸的下端通過軸承安裝在箱體上，所述中心軸上加工有傳動螺紋，所述上端蓋固定安裝在箱體上，所述電磁線圈固定在電磁線圈盒內(nèi)，所述電磁線圈盒與上端蓋固定聯(lián)接，所述中心軸穿過電磁線圈盒的中心孔，所述中心軸與電磁線圈盒的中心孔之間設(shè)置有間隙，所述阻尼盤與中心軸固定聯(lián)接，所述限位螺母的外形為矩形，所述限位螺母與中心軸的螺紋部分傳動配合安裝，所述限位螺母的前側(cè)面與箱體下部的前側(cè)內(nèi)壁滑動配合安裝，所述限位螺母的后側(cè)面與箱體下部的后側(cè)面內(nèi)壁滑動配合安裝，所述限位螺母的下端設(shè)置有感應(yīng)塊，所述擋環(huán)固定安裝在中心軸上，所述擋環(huán)上設(shè)置有擋塊，所述角位移傳感器的殼體固定安裝在箱體的下端，所述角位移傳感器的輸入空心軸與中心軸的下端固定聯(lián)接，所述蓋板固定安裝在箱體的下部，所述軸承座與支撐架固定聯(lián)接，所述支撐架固定安裝在蓋板上，所述擋板與支撐架固定聯(lián)接，所述凸輪軸與直流電機(jī)的輸出軸固定聯(lián)接，所述凸輪與凸輪軸的軸頸部分動配合安裝，所述凸輪的下端面通過預(yù)緊機(jī)構(gòu)與凸輪軸傳動配合安裝，所述從動框與前后兩塊溝槽擋板滑動配合安裝，所述電機(jī)支承座固定安裝在蓋板上，所述直流電機(jī)固定安裝在電機(jī)支承座上，所述第一接近開關(guān)固定安裝在箱體的下部，所述溝槽擋板固定安裝在蓋板上，所述第二接近開關(guān)固定安裝在后側(cè)溝槽擋板上。
[0007]在方向盤處于車輛直線行駛的位置時，所述限位螺母的長度方向中心與中心軸上傳動螺紋長度方向中心重合，所述限位螺母上的感應(yīng)塊的中心與第一接近開關(guān)的感應(yīng)頭的中心重合。所述直流電機(jī)輸出軸的軸心線與凸輪軸的軸心線同心安裝。所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)由螺栓、彈簧及鋼球組成，螺栓上端與彈簧下端接觸，彈簧上端與鋼球下端接觸，鋼球上端與凸輪下端面接觸，鋼球上端與凸輪下端面接觸，凸輪下端面與鋼球?qū)?yīng)的圓周上設(shè)置有圓錐形定位盲孔。所述凸輪為盤形凸輪，所述凸輪的突出端設(shè)置有限位塊。所述從動框左端設(shè)置有擋塊，所述從動框的左右內(nèi)側(cè)面各設(shè)置有一塊限位塊，所述從動框的上端外側(cè)面設(shè)置有一段凹槽，所述從動框上端外側(cè)面凹槽的位置與第二接近開關(guān)的感應(yīng)頭的中心相對應(yīng)。
[0008]采用本發(fā)明的有益效果是，能準(zhǔn)確的檢測方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，能給駕駛員提供可調(diào)、合適的路感，且能夠在不同的工況下改變工作模式、調(diào)整方向盤完成全轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，穩(wěn)定性好，有很好的推廣應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明所述凸輪式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置的主視圖；
[0010]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0011]圖中:中心軸I上端蓋2電磁線圈3電磁線圈盒4阻尼盤5箱體6限位螺母7擋環(huán)8角位移傳感器9蓋板10軸承座11支撐架I 2預(yù)緊機(jī)構(gòu)13凸輪軸14擋板15從動框16凸輪17電機(jī)支撐座18直流電機(jī)19第一接近開關(guān)20溝槽擋板21第二接近開關(guān)22
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]在圖1、圖2中，該裝置主要由中心軸1、上端蓋2、電磁線圈3、電磁線圈盒4、阻尼盤5、箱體6、限位螺母7、擋環(huán)8、角位移傳感器9、蓋板10、軸承座11、支撐架12、預(yù)緊機(jī)構(gòu)
13、凸輪軸14、擋板15、從動框16、凸輪17、電機(jī)支撐座18、直流電機(jī)19、第一接近開關(guān)20、溝槽擋板21、第二接近開關(guān)22組成；所述中心軸I的上端通過軸承安裝在上端蓋2上，所述中心軸I的下端通過軸承安裝在箱體6上，所述中心軸I上加工有傳動螺紋，所述上端蓋2通過螺栓固定安裝在箱體6上，所述電磁線圈3固定在電磁線圈盒4內(nèi)，所述電磁線圈盒4通過螺栓與上端蓋2固定聯(lián)接，所述中心軸I穿過電磁線圈盒4的中心孔，所述中心軸I與電磁線圈盒4的中心孔之間設(shè)置有間隙，所述阻尼盤5通過鍵和螺母與中心軸I固定聯(lián)接，所述限位螺母7的外形為矩形，所述限位螺母7與中心軸I的螺紋部分傳動配合安裝，所述限位螺母7的前側(cè)面與箱體6下部的前側(cè)內(nèi)壁滑動配合安裝，所述限位螺母7的后側(cè)面與箱體6下部的后側(cè)面內(nèi)壁滑動配合安裝，所述限位螺母7的下端設(shè)置有感應(yīng)塊，所述擋環(huán)8固定安裝在中心軸I上，所述擋環(huán)8上設(shè)置有擋塊，所述角位移傳感器9的殼體固定安裝在箱體6的下端，所述角位移傳感器9的輸入空心軸與中心軸I的下端固定聯(lián)接，所述蓋板10固定安裝在箱體6的下部，所述軸承座11與支撐架12通過螺栓固定聯(lián)接，所述支撐架12焊接在蓋板10上，所述擋板15與支撐架12通過螺栓固定聯(lián)接，所述凸輪軸14與直流電機(jī)19的輸出軸固定聯(lián)接，所述凸輪17與凸輪軸14的軸頸部分動配合安裝，所述凸輪17的下端面通過預(yù)緊機(jī)構(gòu)13與凸輪軸14傳動配合安裝，所述從動框16與前后兩塊溝槽擋板21滑動配合安裝，所述電機(jī)支承座18固定安裝在蓋板10上，所述直流電機(jī)19固定安裝在電機(jī)支承座18上，所述第一接近開關(guān)20固定安裝在箱體6的下部，所述溝槽擋板21固定安裝在蓋板10上，所述第二接近開關(guān)22固定安裝在后側(cè)溝槽擋板21上。
[0014]在方向盤處于車輛直線行駛的位置時，所述限位螺母7的長度方向中心與中心軸I上傳動螺紋長度方向中心重合，所述限位螺