傳動裝置以及電動的制動力放大器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳動裝置。此外，本發(fā)明涉及一種電動的制動力放大器。
【背景技術(shù)】
[0002]在文獻(xiàn)DE 10 2009 027 468 Al中描述了一種力傳遞設(shè)備。該力傳遞設(shè)備包括一個驅(qū)動裝置、一根連接到所述驅(qū)動裝置上的蝸桿軸、兩個與所述蝸桿軸處于嚙合之中的蝸輪以及兩個能夠分別與所述兩個蝸輪中的一個配屬的蝸輪一起旋轉(zhuǎn)的小齒輪。此外，所述力傳遞設(shè)備包括一個具有第一齒列和第二齒列的雙齒部元件，所述第一齒列和所述第二齒列分別與所述兩個小齒輪其中之一處于嚙合之中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種具有權(quán)利要求1的特征的傳動裝置以及一種具有權(quán)利要求9的特征的、電動的制動力放大器。
[0004]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)一種傳動裝置，該傳動裝置的(其公差鏈的)靜態(tài)的及動態(tài)的公差能夠在不夾緊所述傳動裝置的情況下得到補償?！办o態(tài)的公差”可以是指在安裝傳動機(jī)構(gòu)之后產(chǎn)生的并且/或者在所述傳動裝置的運行過程中不變化的公差。這樣的靜態(tài)的公差比如在蝸輪與小齒輪齒部之間的角度偏差和/或在所述兩根構(gòu)造在能夠移位的活塞上的、與所述兩個小齒輪處于嚙合之中的齒桿之間的軸向偏差?！皠討B(tài)的公差”可以是在所述傳動裝置的運行過程中起作用的并且/或者取決于所述傳動裝置的操縱行程的公差。這樣的動態(tài)的公差比如可以是所有所參與的齒輪、蝸桿和/或齒條的徑向偏差和分度誤差。本發(fā)明由此可靠地適合于消除傳統(tǒng)地在傳動機(jī)構(gòu)上出現(xiàn)的故障。
[0005]同時在所述傳動裝置上如此構(gòu)造了兩條負(fù)荷路徑，從而出現(xiàn)了有利的功率分支。通過所述功率分支產(chǎn)生一種緊湊的傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)可以傳遞較高的力。如下面還要詳細(xì)解釋的那樣，在所述傳動裝置上不受歡迎的、來自兩種在所述兩個小齒輪與為其分配的齒條之間的嚙合結(jié)構(gòu)的分嚙合力相互如此抵消，從而僅僅將沿著所述能夠移位的活塞的、所期望的移位方向定向的力施加到這個活塞上。這引起所述能夠移位的活塞的、沿著所期望的移位方向的、有利的很好的可移位性。
[0006]優(yōu)選所述能夠移位的活塞能夠垂直于移位軸線以至少0.8mm的浮動行程的幅度移位。上面所描述的靜態(tài)的和動態(tài)的公差對于如此大的浮動行程來說可以可靠地在沒有夾緊所述傳動裝置的情況下得到補償。
[0007]尤其所述能夠移位的活塞可以浮動地在所述第一小齒輪與所述第二小齒輪之間如此得到導(dǎo)引，從而在所述第一小齒輪與所述能夠移位的活塞之間并且在所述第二小齒輪與所述能夠移位的活塞之間分別構(gòu)成至少±0.3mm的軸距偏移?！啊?.3mm的軸距偏移”在這種情況中是指，由在結(jié)構(gòu)塊(auf Block)上的小齒輪齒/齒條齒的“原始位置”所述兩個齒部彼此間相隔0.3mm。由此產(chǎn)生齒側(cè)間隙，該齒側(cè)間隙明顯地比在傳統(tǒng)的、具有±0.1mm的軸距偏移的齒部設(shè)計方案中大。
[0008]在所述第一小齒輪與所述能夠移位的活塞之間并且在所述第二小齒輪與所述能夠移位的活塞之間，也可以分別構(gòu)成至少±0.4mm的軸距偏移。有利地在兩側(cè)構(gòu)造所述能夠移位的活塞的、垂直于移位軸線的、較大的浮動行程，這允許在沒有附加的構(gòu)件并且沒有附加的結(jié)構(gòu)空間要求的情況下有利地對所述公差進(jìn)行補償。
[0009]在一種有利的實施方式中，能夠定義一種小齒輪中間面，該小齒輪中間面分別在當(dāng)中與所述第一小齒輪和所述第二小齒輪相交，其中所述能夠移位的活塞在所述小齒輪中間面中僅僅借助于所述第一小齒輪的、在所述能夠移位的活塞的第一齒列上的第一齒嚙合并且借助于所述第二小齒輪的、在所述能夠移位的活塞的第二齒列上的齒嚙合來浮動地得到導(dǎo)引。如下面要詳細(xì)解釋的那樣，這能夠?qū)崿F(xiàn)所述能夠移位的活塞的、相對于兩個小齒輪朝當(dāng)中的位置中的有利的自行調(diào)整。
[0010]此外，所述第一齒嚙合的第一重合度可以大于/等于I或者所述第二齒嚙合的第二重合度可以大于/等于I。尤其所述第一齒嚙合的第一重合度可以大于/等于1.05或者所述第二齒嚙合的第二重合度可以大于/等于1.05。通過這種方式能夠避免所述齒部的過負(fù)荷以及不均勾的齒部運行(Verzahnungsablauf )。
[0011]在一種優(yōu)選的實施方式中，在所述傳動裝置上構(gòu)造了測力機(jī)構(gòu)的功能。通過所述能夠移位的活塞的、因而能夠執(zhí)行的、自動的自行調(diào)整，在所述傳動裝置的整個運行過程中保證其無夾緊地起作用。
[0012]上面所列舉的優(yōu)點也在電動的、具有這樣的傳動裝置的制動力放大器中得到了保證，所述傳動裝置的、能夠移位的活塞構(gòu)造為放大器活塞。
[0013]在一種有利的改進(jìn)方案中，所述構(gòu)造為放大器活塞的、能夠移位的活塞可以在至少一個傾斜地相對于所述小齒輪中間面定向的導(dǎo)引面中借助于徑向間隙在所述機(jī)電的制動力放大器的、制動力放大器殼體的殼體孔中得到導(dǎo)引。在所述制動力放大器殼體上具有適合于此的啟動面的設(shè)計方案能夠容易地實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0014]下面借助于附圖對本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點進(jìn)行解釋。附圖示出:
圖1a到Ie是所述傳動裝置的一種實施方式的、示意性的總圖示及部分圖示；并且圖2a到2c是不同的傳動機(jī)構(gòu)的部分圖示，其中圖2a示出了圖1a到Ie的實施方式的一種實施例，并且圖2b和2c的傳動機(jī)構(gòu)不是本發(fā)明的實施方式。
【具體實施方式】
[0015]圖1a到Ie示出了所述傳動裝置的一種實施方式的、示意性的總圖示和部分圖示。
[0016]在圖1a中示意性地示出的傳動裝置包括一蝸桿軸10，該蝸桿軸能夠如此連接到(未示出的)電動機(jī)上，使得所述蝸桿軸10能夠借助于所述電動機(jī)置于圍繞著所述蝸桿軸10的縱軸線的旋轉(zhuǎn)運動中。(在圖1a中所述蝸桿軸10的縱軸線垂直于圖紙平面來定向)。借助于所述電動機(jī)所述蝸桿軸10能夠置于圍繞著其縱軸線的旋轉(zhuǎn)運動中，所述電動機(jī)可以是傳動機(jī)構(gòu)本身的或者外部的電動機(jī)。
[0017]此外，所述傳動裝置擁有第一蝸輪12a，該第一蝸輪通過第一小齒輪軸14a與第一小齒輪16a相連接。所述傳動裝置的第二蝸輪12b通過第二小齒輪軸14b與第二小齒輪16b相連接。所述第一蝸輪12a和所述第二蝸輪12b如此與所述蝸桿軸10相接觸，從而借助于所述被置于圍繞著自身的縱軸線的旋轉(zhuǎn)運動之中的蝸桿軸10所述第一蝸輪12a和所述第一小齒輪16a能夠圍繞著共同的第一旋轉(zhuǎn)軸線18a旋轉(zhuǎn)并且所述第二蝸輪12b和所述第二小齒輪16b能夠圍繞著共同的第二旋轉(zhuǎn)軸線18b旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選所述第一旋轉(zhuǎn)軸線18a和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線18b彼此平行地定向。所述第一旋轉(zhuǎn)軸線18a和/或所述第二旋轉(zhuǎn)軸線18b尤其可以垂直于所述蝸桿軸10的縱軸線來定向。但是，所述傳動裝置的可構(gòu)造性不局限于所述蝸桿軸10的縱軸線的或者所述旋轉(zhuǎn)軸線18a和18b的相對于彼此的、特定的定向。
[0018]所述傳動裝置也具有能夠移位的活塞20，該活塞浮動地在所述第一小齒輪16a與所述第二小齒輪16b之間得到導(dǎo)引。所述能夠移位的活塞20能夠借助于所述圍繞著第一旋轉(zhuǎn)軸線18a旋轉(zhuǎn)的第一小齒輪16a和所述圍繞著第二旋轉(zhuǎn)軸線18b旋轉(zhuǎn)的第二小齒輪16b沿著移位軸線22移位。優(yōu)選所述能夠移位的活塞能夠沿著所述移位軸線22以至少0.5cm的幅度移位。所述能夠移位的活塞20的移位軸線22尤其可以平行于所述蝸桿軸10的縱軸線、垂直于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線18a并且/或者垂直于所述第二旋轉(zhuǎn)軸線18b來定向。(在圖1a中所述移位軸線22垂直于圖紙平面來定向)。但是，所述移位軸線22的定向也可以有別于這種實施方式。此外，所述能夠移位的活塞20浮動地在所述第一小齒輪16a與所述第二小齒輪16b之間如此得到導(dǎo)引，使得所述能夠移位的活塞20能夠垂直于所述移位軸線22以至少0.6mm的浮動行程的幅度移位。
[0019]“所述能夠移位的活塞20的、垂直于移