一種用于停車的車載裝置及停車方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于停車的車載裝置及停車方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的汽車安裝了自動停車系統(tǒng)，但是，通常情況下，自動停車系統(tǒng)不能完全實(shí)現(xiàn)既安全又靈活快捷的自動停車。
[0003]其中，舉例而言，在W02011087354公開了一種自動停車系統(tǒng)，能夠基于檢測出的平行的停車線路，算出停車位置的中心線和停車區(qū)域的寬度，判斷車輛是否能夠停車。在車輛能夠停車的情況下，使車輛與停車區(qū)域的中心一致，以使車輛進(jìn)行停車。
[0004]但是，上述技術(shù)公開了停車系統(tǒng)僅適用于停車位具有比較規(guī)則的平行停車線的情況，因此用戶除停車系統(tǒng)自行算出的停車位置以外，無法自由靈活地停車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種用于停車的車載裝置及停車方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自由靈活地停車。
[0006]本發(fā)明的第一方面，提供一種用于停車的車載裝置，應(yīng)用于車輛上，該裝置包括:
[0007]檢測單元，用于檢測所述車輛周圍的多個可停車區(qū)域；
[0008]顯示單元，用于以網(wǎng)格形式顯示所述檢測單元檢測到的多個可停車區(qū)域，其中所述網(wǎng)格表征所述多個可停車區(qū)域的大??；以及，以矢量塊形式顯示所述車輛，其中所述矢量塊表征所述車輛的大小和車頭方向；
[0009]接收單元，用于接收用戶輸入的位置指定命令，其中，所述用戶輸入的位置指定命令具體為，將表征所述車輛的矢量塊拖拽至所述用戶從所述多個可停車區(qū)域中選擇的一個可停車區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)格中，其中所述用戶選擇的可停車區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)格記作第一網(wǎng)格；
[0010]自動停車處理單元，用于將所述矢量塊的橫縱尺寸與所述第一網(wǎng)格的橫縱尺寸進(jìn)行比較，當(dāng)確定所述第一網(wǎng)格的橫縱尺寸大于所述矢量塊的橫縱尺寸時，按照所述接收單元接收的位置指定命令指示所述車輛自動停車。
[0011]在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述自動停車處理單元還用于，確定所述矢量塊和所述第一網(wǎng)格之間的最短路徑，并將所述最短路徑作為停車路徑，向所述第一網(wǎng)格對應(yīng)的停車區(qū)域引導(dǎo)所述車輛自動停車。
[0012]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定的所述矢量塊和所述第一網(wǎng)格之間的最短路徑的長度大于預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0013]在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述自動停車處理單元還用于，當(dāng)所述第一網(wǎng)格的橫縱尺寸小于所述矢量塊的橫縱尺寸時，搜索能夠容納所述矢量塊的網(wǎng)格；當(dāng)搜索結(jié)果為多個時，將距離所述矢量塊最近的網(wǎng)格推薦作為第二網(wǎng)格，向所述第二網(wǎng)格對應(yīng)的停車區(qū)域引導(dǎo)所述車輛自動停車。
[0014]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述自動停車處理單元還用于，當(dāng)不存在能夠容納所述矢量塊的網(wǎng)格時，判斷與所述第一網(wǎng)格相鄰的一個網(wǎng)格與所述第一網(wǎng)格合并后能否容納所述矢量塊；當(dāng)所述合并后的網(wǎng)格能夠容納所述矢量塊時，將所述合并后的網(wǎng)格記作第三網(wǎng)格，向所述第三網(wǎng)格對應(yīng)的停車區(qū)域引導(dǎo)所述車輛自動停車。
[0015]本發(fā)明的第二方面，提供一種停車方法，該方法包括:
[0016]檢測所述車輛周圍的多個可停車區(qū)域；
[0017]在顯示屏上以網(wǎng)格形式顯示所述多個可停車區(qū)域，其中所述網(wǎng)格表征所述多個可停車區(qū)域的大小；
[0018]在所述顯示屏上以矢量塊形式顯示所述車輛，其中所述矢量塊表征所述車輛的大小和車頭方向；
[0019]接收用戶輸入的位置指定命令，其中，所述用戶輸入的位置指定命令具體為，將表征所述車輛的所述矢量塊拖拽至所述用戶從所述多個可停車區(qū)域中選擇一個可停車區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)格中，所述用戶選擇的可停車區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)格記作第一網(wǎng)格；
[0020]將所述矢量塊的橫縱尺寸與所述第一網(wǎng)格的橫縱尺寸相比較，當(dāng)確定所述第一網(wǎng)格的橫縱尺寸大于所述矢量塊的橫縱尺寸時，按照所述接收的位置指定命令指示所述車輛自動停車。
[0021]在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述確定所述第一網(wǎng)格的橫縱尺寸大于所述矢量塊的橫縱尺寸之后，所述方法還包括:
[0022]確定所述矢量塊和所述第一網(wǎng)格之間的最短路徑，并將所述最短路徑作為停車路徑，向所述第一網(wǎng)格對應(yīng)的停車區(qū)域引導(dǎo)所述車輛自動停車。
[0023]結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定的所述矢量塊和所述第一網(wǎng)格之間的最短路徑的長度大于預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0024]在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0025]當(dāng)所述第一網(wǎng)格的橫縱尺寸小于所述矢量塊的橫縱尺寸時，搜索能夠容納所述矢量塊的網(wǎng)格；當(dāng)搜索結(jié)果為多個時，將距離所述矢量塊最近的網(wǎng)格推薦作為第二網(wǎng)格，向所述第二網(wǎng)格對應(yīng)的停車區(qū)域引導(dǎo)所述車輛自動停車。
[0026]結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0027]當(dāng)不存在能夠容納所述矢量塊的網(wǎng)格時，判斷與所述第一網(wǎng)格相鄰的一個網(wǎng)格與所述第一網(wǎng)格合并后能否容納所述矢量塊；當(dāng)所述合并后的網(wǎng)格能夠容納所述矢量塊時，將所述合并后的網(wǎng)格記作第三網(wǎng)格，向所述第三網(wǎng)格對應(yīng)的停車區(qū)域引導(dǎo)所述車輛自動停車。
[0028]本發(fā)明提供的用于停車的車載裝置和停車方法，檢測單元檢測車輛周圍的多個可停車區(qū)域；在顯示單元上以網(wǎng)格形式顯示檢測單元檢測到的多個可停車區(qū)域，其中，該網(wǎng)格表征所述多個可停車區(qū)域的大??；以及，在顯示單元還以矢量塊形式顯示所述車輛，其中，該矢量塊表征車輛的大小和車頭方向；接收單元接收用戶輸入的位置指定命令，其中，用戶輸入的位置指定命令具體為，將表征所述車輛的矢量塊拖拽至所述用戶從所述多個可停車區(qū)域中選擇的一個可停車區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)格中，其中所述用戶選擇的可停車區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)格記作第一網(wǎng)格；自動停車處理單元將矢量塊的橫縱尺寸與第一網(wǎng)格的橫縱尺寸進(jìn)行比較，當(dāng)確定第一網(wǎng)格的橫縱尺寸大于所述矢量塊的橫縱尺寸時，按照接收單元接收的位置指定命令指示車輛自動停車。從上可看出，這種在顯示屏上將車輛以矢量塊形式顯示且將可停車區(qū)域以網(wǎng)格顯示，從而能夠按照用戶下發(fā)的位置指定命令指示車輛自動停車的裝置，能夠使用戶直觀地且自由靈活地選擇合適的停車位置。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于停車的車載裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于停車的車載裝置的一種示例性示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的停車方法的一種流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于停車的車載裝置10，應(yīng)用于車輛上，其中該車載裝置可為導(dǎo)航儀。如圖1所示，車載裝置10包括:
[0035]檢測單元101，用于檢測車輛周圍的多個可停車區(qū)域；
[0036]顯示單元102，用于以網(wǎng)格形式顯示檢測單元101檢測到的多個可停車區(qū)域，其中，該網(wǎng)格表征所述多個可停車區(qū)域的大?。灰约?，還以矢量塊形式顯示所述車輛，其中，該矢量塊表征車輛的大小和車頭方向；
[0037]接收單元103，用于接收用戶輸入的位置指定命令，其中，用戶輸入的位置指定命令具體為，將表征所述車輛的矢量塊拖拽至所述用戶從所述多個可停車區(qū)域中選擇的一個可停車區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)格中，其中所述用戶選擇的可停車區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)格記作第一網(wǎng)格；
[0038]自動停車處理單元104，用于將矢量塊的橫縱尺寸與第一網(wǎng)格的橫縱尺寸進(jìn)行比較，當(dāng)確定第一網(wǎng)格的橫縱