一種檢測機器人的吸附裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橋梁底部斷裂無人檢測的吸附裝置技術領域，尤其是涉及一種檢測機器人的吸附裝置。
【背景技術】
[0002]目前橋梁底部斷裂檢測組要是通過人工進行檢測，然而橋梁底部人工無法到達，所以只能采用高倍率望遠鏡進行檢測或者是通過搭設手腳架檢測平臺，高倍率望遠鏡檢測細微裂縫容易漏掉，檢測平臺搭設需要投入大量人力物力，且平臺搭設施工現(xiàn)場復雜，施工難度高，檢測工作量大，工作效率低，人工在檢測平臺行走存在安全隱患，目前專利名稱為一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，申請?zhí)?201310143474.7，利用橡膠密封裙和負壓技術實現(xiàn)了檢測機器人和橋梁底部墻面的吸附，在重點檢測部位無法長時間的停留，工作能耗大。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，而提供一種降低檢測成本，提高檢測機器人工作時間的一種檢測機器人的吸附裝置。
[0004]本發(fā)明的一種檢測機器人的吸附裝置，所述吸附裝置包括機器人外殼、吸附吸盤、控制主板，所述機器人外殼設置有負壓空腔，所述負壓空腔內的頂端設置有負壓離心風機，所述負壓離心風機通過導線和控制主板連接，所述空腔下表面固定安裝有吸附吸盤，所述吸附吸盤設置有排氣孔，所述排氣孔內中段位置設置有十字固定架，所述十字固定架的中心上表面固定安裝有導向套管，所述導向套管內套裝有密封盤伸縮軸，所述密封盤伸縮軸上端和密封盤連接。
[0005]所述排氣孔的上端邊緣設置有硅膠密封涂層。
[0006]所述密封盤的直徑不小于排氣孔的內徑。
[0007]所述密封盤的厚度為0.5_5mm。
[0008]所述密封盤伸縮軸和導向套管為間隙配合，且密封盤伸縮軸的長度不大于導向套管的長度。
[0009]所述密封盤伸縮軸下端和導向套管上表面之間設置有復位裝置，所述復位裝置包括復位彈簧和壓力負載傳感器，所述壓力負載傳感器通過信號線和控制主板連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:(1)通過負壓系統(tǒng)，吸盤吸附使機器人在重點檢測部位可以長時間停留，不需額外動力，實現(xiàn)機器人長時間工作；(2)使機器人在停留過程中，吸盤內吸附壓力減少，通過復位裝置內的壓力負載傳感器開啟負壓離心風機提供吸附力確保機器人使用可靠性。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖； 圖2是本發(fā)明的縱向內部結構剖視圖；
圖3是本發(fā)明的吸盤結構剖視圖；
圖中:機器人外殼1、吸附吸盤2、排氣孔3、十字固定架4、密封盤5、導向套管6、密封盤伸縮軸7、負壓離心風機8、控制主板9。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步描述。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明的一種檢測機器人的吸附裝置，所述吸附裝置包括機器人外殼1、吸附吸盤2、控制主板9，所述機器人外殼I設置有負壓空腔，所述負壓空腔內的頂端設置有負壓離心風機8，所述負壓離心風機8通過導線和控制主板9連接，所述空腔下表面固定安裝有吸附吸盤2，所述吸附吸盤2設置有排氣孔3，所述排氣孔3內中段位置設置有十字固定架4，所述十字固定架4的中心上表面固定安裝有導向套管6，所述導向套管6內套裝有密封盤伸縮軸7，所述密封盤伸縮軸7上端和密封盤5連接。所述機器人外殼I上表面設置有蜂窩整列排氣孔，在負壓離心風機8工作時，氣流從蜂窩整列排氣孔排除，使負壓空腔形成穩(wěn)定的負壓，負壓將吸附吸盤2的密封盤5吸起，使吸附吸盤2內形成負壓，負壓離心風機8停止工作后，吸附吸盤2的復位裝置將密封盤5復位，使吸附吸盤2內的負壓保持穩(wěn)定。
[0014]所述排氣孔3的上端邊緣設置有硅膠密封涂層，硅膠密封涂層有利于密封盤5和排氣孔3的上端邊緣的密封防止吸盤漏氣。
[0015]所述密封盤5的直徑不小于排氣孔3的內徑，密封盤5的直徑太小則密封盤5起不到密封作用，密封盤5的直徑太大會影響密封效果，優(yōu)選密封盤5的直徑比排氣孔3的內徑大20_。
[0016]所述密封盤5的厚度優(yōu)選1.5mm，密封盤5的厚度和直徑直接關系到負壓離心風機8的負壓的吸力，厚度太厚則密封盤5無法被負壓吸起，厚度太薄則導致吸盤的密封效果不佳。
[0017]所述密封盤伸縮軸7和導向套管6為間隙配合，且密封盤伸縮軸7的長度不大于導向套管6的長度。
[0018]所述密封盤伸縮軸7下端和導向套管6上表面之間設置有復位裝置，所述復位裝置包括復位彈簧和壓力負載傳感器，所述壓力負載傳感器通過信號線和控制主板9連接，壓力負載傳感器在吸盤內的吸附壓力小于設定值時，控制主板9開啟負壓離心風機8提供動力確保機器人在檢測過程中工作穩(wěn)定。
【主權項】
1.一種檢測機器人的吸附裝置，其特征是，所述吸附裝置包括機器人外殼(I)、吸附吸盤(2)、控制主板(9)，所述機器人外殼(I)設置有負壓空腔，所述負壓空腔內的頂端設置有負壓離心風機(8)，所述負壓離心風機(8)通過導線和控制主板(9)連接，所述空腔下表面固定安裝有吸附吸盤(2)，所述吸附吸盤(2)設置有排氣孔(3)，所述排氣孔(3)內中段位置設置有十字固定架(4)，所述十字固定架(4)的中心上表面固定安裝有導向套管(6)，所述導向套管(6 )內套裝有密封盤伸縮軸(7 )，所述密封盤伸縮軸(7 )上端和密封盤(5 )連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種檢測機器人的吸附裝置，其特征是，所述排氣孔(3)的上端邊緣設置有硅膠密封涂層。3.根據(jù)權利要求1所述的一種檢測機器人的吸附裝置，其特征是，所述密封盤(5)的直徑不小于排氣孔(3)的內徑。4.根據(jù)權利要求1所述的一種檢測機器人的吸附裝置，其特征是，所述密封盤(5)的厚度為 0.5_5mm。5.根據(jù)權利要求1所述的一種檢測機器人的吸附裝置，其特征是，所述密封盤伸縮軸(7)和導向套管(6)為間隙配合，且密封盤伸縮軸(7)的長度不大于導向套管(6)的長度。6.根據(jù)權利要求1所述的一種檢測機器人的吸附裝置，其特征是，所述密封盤伸縮軸(7)下端和導向套管(6)上表面之間設置有復位裝置，所述復位裝置包括復位彈簧和壓力負載傳感器，所述壓力負載傳感器通過信號線和控制主板(9)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檢測機器人的吸附裝置，所述吸附裝置包括機器人外殼、吸附吸盤、控制主板，所述機器人外殼設置有負壓空腔，所述負壓空腔內的頂端設置有負壓離心風機，所述負壓離心風機通過導線和控制主板連接，所述空腔下表面固定安裝有吸附吸盤。本發(fā)明的優(yōu)點是：通過負壓系統(tǒng)，吸盤吸附使機器人在重點檢測部位可以長時間停留，不需額外動力，實現(xiàn)機器人長時間工作；使機器人在停留過程中，吸盤內吸附壓力減少，通過復位裝置內的壓力負載傳感器開啟負壓離心風機提供吸附力確保機器人使用可靠性。
【IPC分類】B62D57/02
【公開號】CN104908833
【申請?zhí)枴緾N201510296758
【發(fā)明人】溫從眾
【申請人】馬鞍山聚力科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月3日