具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車底盤結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]四輪轉(zhuǎn)向作為汽車底盤控制領(lǐng)域的革命性技術(shù)，能極大改善汽車的操縱穩(wěn)定性和機動性。目前，四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)已經(jīng)運用到一些小型車輛上，但對于商用車領(lǐng)域國內(nèi)卻少有涉足。四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)對于提高商用車的機動性和操縱穩(wěn)定性具有非常重要的意義，尤其是在特種商用車領(lǐng)域。國外已經(jīng)有多款四輪轉(zhuǎn)向特種車輛正在銷售，主要涉及消防和軍用領(lǐng)域。而國內(nèi)尚無具有四輪轉(zhuǎn)向功能的商用車底盤供應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤，旨在實現(xiàn)商用車的四輪轉(zhuǎn)向，同時結(jié)構(gòu)簡單控制難度小。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤，包括車架、前轉(zhuǎn)向橋和后轉(zhuǎn)向橋，底盤為商用車底盤，所述后轉(zhuǎn)向橋包括后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和后輪轉(zhuǎn)向回正機構(gòu)，其中，
后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋包括橋體、分別位于所述橋體兩端的左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)、分別固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)上的兩轉(zhuǎn)向節(jié)臂、分別固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)上的兩梯形臂，以及連接兩所述梯形臂的后轉(zhuǎn)向橫拉桿；所述左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)分別與兩后輪的輪轂固定連接以驅(qū)動其轉(zhuǎn)向；
所述后輪轉(zhuǎn)向回正機構(gòu)包括液壓回正缸以及依次連接的電機、后輪轉(zhuǎn)向機、轉(zhuǎn)向搖臂和后輪轉(zhuǎn)向拉桿，與所述后輪轉(zhuǎn)向拉桿連接的轉(zhuǎn)向節(jié)臂運動以驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向，另一所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂與液壓回正缸的活塞桿連接；
當后輪轉(zhuǎn)向時，所述電機帶動后輪轉(zhuǎn)向機運轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)向搖臂和后輪轉(zhuǎn)向拉桿驅(qū)動一所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂繞主銷軸線轉(zhuǎn)動；當后輪對中時，所述液壓回正缸的活塞桿帶動另一所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)動使后輪回正。
[0005]優(yōu)選地，所述橋體通過法蘭盤與傳動軸直接連接以使后輪獲得驅(qū)動力。
[0006]優(yōu)選地，所述液壓回正缸的缸體通過球頭銷與固定支架連接，所述固定支架通過襯塊和螺栓固定于橋體上。
[0007]優(yōu)選地，所述車架上設(shè)有多個加強梁。
[0008]優(yōu)選地，所述加強梁包括橫向加強梁和縱向加強梁。
[0009]優(yōu)選地，前輪和后輪均采用單胎結(jié)構(gòu)，所述后輪的單胎胎面寬于前輪的單胎胎面。
[0010]優(yōu)選地，所述后輪轉(zhuǎn)向拉桿的兩端通過球頭銷分別連接所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)向搖臂，所述后輪轉(zhuǎn)向機通過萬向節(jié)與所述電機連接。
[0011]本發(fā)明提出的具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤，通過設(shè)置液壓回正缸和電機配合使用，一方面實現(xiàn)了后輪轉(zhuǎn)向和回正功能，另一方面保證其行駛穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性。另外，因現(xiàn)有技術(shù)中純機械結(jié)構(gòu)式的轉(zhuǎn)向機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對整個車架及底盤結(jié)構(gòu)改動很大的問題，而純液壓式的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)是通過控制液壓缸行程來完成四輪轉(zhuǎn)向，其存在著控制難度大、機構(gòu)響應(yīng)速度慢、以及駕駛員操作復(fù)雜的問題，而本后輪轉(zhuǎn)向回正機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，通過電動驅(qū)動加液壓助力，電機帶動后輪轉(zhuǎn)向機，后輪轉(zhuǎn)向機通過液壓助力，再推動后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其對底盤結(jié)構(gòu)的改動小，同時還具有響應(yīng)速度快、控制難度小的優(yōu)點，降低了對駕駛員的操作要求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤優(yōu)選實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤優(yōu)選實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤優(yōu)選實施例中后轉(zhuǎn)向橋的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤優(yōu)選實施例中后轉(zhuǎn)向橋的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1-方向盤，2-前輪轉(zhuǎn)向拉桿，3-前轉(zhuǎn)向橋，4-前轉(zhuǎn)向橫拉桿，5-發(fā)動機支架，
7-車架縱梁，8-傳動軸支架，9-橫向加強梁，10-縱向加強梁，13-鋼板彈簧，14-后轉(zhuǎn)向橫拉桿，15-后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，16-橋體，21-前輪，22-后輪，23-轉(zhuǎn)向節(jié)臂，27-梯形臂，29-法蘭盤，30-后輪轉(zhuǎn)向拉桿，31-電機，32-后輪轉(zhuǎn)向機，33-液壓回正缸，34-轉(zhuǎn)向搖臂，35-固定支架。
[0014]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0015]應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0017]參照圖1和圖2，圖1為本發(fā)明具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤優(yōu)選實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤優(yōu)選實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]本優(yōu)選實施例中，具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤，包括車架、前轉(zhuǎn)向橋3和后轉(zhuǎn)向橋(前轉(zhuǎn)向橋3和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋15分別通過懸架系統(tǒng)與車架連接)，后轉(zhuǎn)向橋包括后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和后輪轉(zhuǎn)向回正機構(gòu)，其中，
后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋包括橋體16、分別位于橋體16兩端的左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)、分別固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)上的兩轉(zhuǎn)向節(jié)臂23、分別固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)上的兩梯形臂27，以及連接兩梯形臂27的后轉(zhuǎn)向橫拉桿14 ;左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)分別與兩后輪22的輪轂固定連接以驅(qū)動其轉(zhuǎn)向；
后輪轉(zhuǎn)向回正機構(gòu)包括液壓回正缸33以及依次連接的電機31、后輪轉(zhuǎn)向機32、轉(zhuǎn)向搖臂34和后輪轉(zhuǎn)向拉桿30，與后輪轉(zhuǎn)向拉桿30連接的轉(zhuǎn)向節(jié)臂23運動以驅(qū)動后輪22轉(zhuǎn)向，另一轉(zhuǎn)向節(jié)臂23與液壓回正缸33的活塞桿(活塞桿在液壓回正缸33的缸體內(nèi)進行活塞運動)連接； 前轉(zhuǎn)向橋3由前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動，從而帶動前輪21轉(zhuǎn)向。前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括依次連接的方向盤1、前輪轉(zhuǎn)向拉桿2和前轉(zhuǎn)向橫