環(huán)狀型無級變速器及使用該變速器的自行車用內(nèi)裝變速花鼓的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)狀型無級變速器以及使用該變速器的自行車用內(nèi)裝變速花鼓。
【背景技術(shù)】
[0002]到目前為止，作為產(chǎn)業(yè)機械或汽車等變速器，一直使用環(huán)狀型無級變速器(參照專利文獻(xiàn)I)。該環(huán)狀型無級變速器，在輸入盤與輸出盤之間，設(shè)置有由萬向節(jié)十字頭能夠旋轉(zhuǎn)地支承的動力輥筒。油壓活塞使萬向節(jié)十字頭沿翻轉(zhuǎn)軸方向移動后，動力輥筒和萬向節(jié)十字頭翻轉(zhuǎn)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:(日本專利)專利特開2013-108511號公報。
[0004]動力輥筒只翻轉(zhuǎn)希望的翻轉(zhuǎn)角度完成翻轉(zhuǎn)動作后，需要使該動力輥筒沿翻轉(zhuǎn)軸方向僅按照所移動的量返回原位置。為此，到目前為止，需要電測動力輥筒的移動量，需要基于該檢測出的移動量使活塞再次移動的在變速伺服中需要油壓泵的油壓伺服機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種環(huán)狀型無級變速器以及使用該變速器的自行車用內(nèi)裝變速花鼓。該變速器即使是利用流體壓力使動力輥筒傾倒的結(jié)構(gòu)，也不需要用于使動力滾筒沿翻轉(zhuǎn)軸方向僅按照所移動的量返回到原位置的在變速伺服中使用油壓泵的油壓伺服機構(gòu)。
[0006](I)本發(fā)明第一方面的環(huán)狀型無級變速器包括:第一輸入盤、輸出盤、第一動力輥筒、第一萬向節(jié)十字頭、第一變速控制部以及第一變換部。第一輸入盤能繞第一軸旋轉(zhuǎn)。輸出盤能繞第一軸旋轉(zhuǎn)，且能相對第一輸入盤進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。第一動力輥筒配置在第一輸入盤與輸出盤之間。第一萬向節(jié)十字頭，在能旋轉(zhuǎn)地支承第一動力輥筒的同時，還能與第一動力輥筒一起繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。第一變速控制部能夠利用流體壓力使第一萬向節(jié)十字頭向沿翻轉(zhuǎn)軸方向的第一方向移動。通過伴隨著第一萬向節(jié)十字頭沿第一方向移動的第一萬向節(jié)十字頭向第一翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)，第一變換部使第一萬向節(jié)十字頭向與第一方向相反的第二方向移動。
[0007]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第一變速控制部使第一萬向節(jié)十字頭向第一方向移動時，第一萬向節(jié)十字頭向第一翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)，其結(jié)果，第一變換部使第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動。因此，第一萬向節(jié)十字頭在完成了第一翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)動作時，能在翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向上返回原位置。
[0008](2)優(yōu)選第一變速控制部構(gòu)成為能使第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動。接著，通過隨著第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動的第一萬向十字頭的向與第一翻轉(zhuǎn)方向相反的第二翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)，第一變換部使第一萬向節(jié)十字頭向第一方向移動。
[0009]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第一變速控制部使第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動時，第一萬向節(jié)十字頭向第二方向翻轉(zhuǎn)，其結(jié)果，第一變換部使第一萬向節(jié)十字頭向第一方向移動。因此，第一萬向節(jié)十字頭，在完成了第二翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)動作時，能在翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向上返回原位置。
[0010](3)優(yōu)選第一變速控制部包括油壓回路。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過油壓使第一萬向節(jié)十字頭沿翻轉(zhuǎn)軸方向移動。
[0011](4)優(yōu)選第一變速控制部包括活塞和缸體。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過在缸體內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運動的活塞使第一萬向節(jié)十字頭沿翻轉(zhuǎn)軸方向移動。
[0012](5)優(yōu)選活塞與第一萬向節(jié)十字頭連接。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過活塞使第一萬向節(jié)十字頭沿翻轉(zhuǎn)軸方向移動。
[0013](6)優(yōu)選第一變換部包括:沿翻轉(zhuǎn)軸延伸的陽螺紋部和與陽螺紋部螺紋連接的陰螺紋部。并且，陽螺紋部和陰螺紋部的一者設(shè)置在第一萬向節(jié)十字頭上。此外，陽螺紋部和陰螺紋部的另一者設(shè)置于第一變速控制部。
[0014]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過第一變速控制部使第一萬向節(jié)十字頭向第一方向移動，第一萬向節(jié)十字頭向第一翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)時，陽螺紋部和陰螺紋部的螺紋連接狀態(tài)發(fā)生變化(陽螺紋部相對于陰螺紋部擰緊或旋松)。由此，能使第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動。同樣，通過第一變速控制部使第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動，第一萬向節(jié)十字頭向第二翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)時，陽螺紋部和陰螺紋部的螺紋連接狀態(tài)發(fā)生與先前相反的變化(陽螺紋部相對于陰螺紋部旋松或擰緊)。由此，能使第一萬向節(jié)十字頭向第一方向移動。
[0015](7)優(yōu)選陽螺紋部設(shè)置于第一變速控制部，陰螺紋部設(shè)置于第一萬向節(jié)十字頭。
[0016](8)優(yōu)選第一變換部包括，朝向第一翻轉(zhuǎn)方向向第二方向傾斜的傾斜面和與傾斜面對接的接觸部。傾斜面為凸輪面。并且，傾斜面和接觸部的一者設(shè)置在第一萬向節(jié)十字頭上，傾斜面和接觸部的另一者設(shè)置在第一變速控制部上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過第一變速控制部使第一萬向節(jié)十字頭向第一方向移動，第一萬向節(jié)十字頭向第一翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)時，能使第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動。
[0017](9)優(yōu)選還具有限制由第一變速控制部控制的第一萬向節(jié)十字頭向第一方向的移動量的第一限制部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能防止第一萬向節(jié)十字頭向第一方向進(jìn)行超出需要的移動。
[0018](10)優(yōu)選還具有限制由第一變速控制部控制的第一萬向節(jié)十字頭向第二方向的移動量的第二限制部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能防止第一萬向節(jié)十字頭向第二方向進(jìn)行超出需要的移動。
[0019](11)優(yōu)選該環(huán)狀型無級變速器為半環(huán)狀型。
[0020](12)優(yōu)選環(huán)狀型無級變速器還具有第二輸入盤、第二動力輥筒、第二萬向節(jié)十字頭、第二變速控制部和第二變換部。第二輸入盤能繞第一軸旋轉(zhuǎn)。第二動力輥筒配置在第二輸入盤與輸出盤之間。第二萬向節(jié)十字頭，在能旋轉(zhuǎn)地支承第二動力輥筒的同時，能與第二動力輥筒一起繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。第二變速控制部能夠利用流體壓力使第二萬向節(jié)十字頭向沿翻轉(zhuǎn)軸方向的第一方向移動。通過隨著第二萬向節(jié)十字頭向第一方向移動的第二萬向節(jié)十字頭向第二翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)，第二變換部使第二萬向節(jié)十字頭向第二方向移動。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第二變速控制部使第二萬向節(jié)十字頭向第一方向移動時，第二萬向節(jié)十字頭向第二翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)，其結(jié)果，第二變換部使第二萬向節(jié)十字頭向第二方向移動。因此，第二萬向節(jié)十字頭在完成了第二翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)動作時，能在翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向上返回原位置。
[0022](13)優(yōu)選第二變速控制部構(gòu)成為能使第二萬向十字頭向第二方向移動。并且，通過隨著第二萬向節(jié)十字頭向第二方向移動的第一萬向節(jié)十字頭向第一翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)，第二變換部使第二萬向節(jié)十字頭向第一方向移動。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第二變速控制部使第二萬向節(jié)十字頭向第二方向移動時，第二萬向節(jié)十字頭向第一翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)，其結(jié)果，第二變換部使第二萬向節(jié)十字頭向第一方向移動。因此，第二萬向節(jié)十字頭在完成了第一翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)動作時，能在翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向上返回原位置。
[0024](14)優(yōu)選第一變速控制部與第二變速控制部相互以油壓的方式連接。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠容易地使第一變速控制部與第二變速控制部同步。
[0025](15)本發(fā)明第二方面的自行車用內(nèi)裝變速花鼓具有花鼓軸、花鼓殼、驅(qū)動體和上述任一種環(huán)狀型無級變速器。花鼓殼能繞花鼓軸旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動體由花鼓軸能夠旋轉(zhuǎn)地支承。環(huán)狀型無級變速器將驅(qū)動體的旋轉(zhuǎn)傳遞給花鼓殼。
[0026](16)優(yōu)選第一軸為花鼓軸。
[0027](17)優(yōu)選自行車用內(nèi)裝變速花鼓還具有第一傳送機構(gòu)。該第一傳送機構(gòu)將驅(qū)動體的旋轉(zhuǎn)向第一輸入盤傳送以使第一輸入盤的旋轉(zhuǎn)方向與驅(qū)動體的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0028](18)優(yōu)選第一傳送機構(gòu)是使驅(qū)動體的旋轉(zhuǎn)增速后，向第一輸入盤傳送的增速機構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能降低傳向環(huán)狀型無級變速器的輸入轉(zhuǎn)矩，能傳送更大的動力。另外，能加快變速速度。
[0029](19)優(yōu)選自行車用內(nèi)裝變速花鼓還具有第二傳送機構(gòu)。該第二傳送機構(gòu)將輸出盤的旋轉(zhuǎn)向花鼓殼傳送以使花鼓殼的旋轉(zhuǎn)方向與輸出盤的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0030](20)優(yōu)選第二傳送機構(gòu)是使輸出盤的旋轉(zhuǎn)減速后，向花鼓殼傳送的減速機構(gòu)。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，目的在于提供一種環(huán)狀型無級變速器以及使用該變速器的自行車用內(nèi)裝變速花鼓。該變速器是，即使是利用流體壓力使動力輥筒翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，也不需要用于使動力滾筒沿翻轉(zhuǎn)軸方向僅按照所移動的量返回原位置的在變速伺服中使用油壓泵的油壓伺服機構(gòu)。
【附圖說明】
[0032]圖1是表示自行車后部的側(cè)面圖。
[0033]圖2是沿自行車用內(nèi)裝變速花鼓的車輪的旋轉(zhuǎn)軸線剖開的第一剖面圖。
[0034]圖3是沿著自行車用內(nèi)裝變速花鼓的車輪的旋轉(zhuǎn)軸線剖開的第二剖面圖。
[0035]圖4是從圖2的剖面IV-1V所視的自行車用內(nèi)裝變速花鼓的側(cè)面剖面圖。
[0036]圖5是表示變形例一的萬向節(jié)十字頭與活塞的卡合部分的細(xì)節(jié)的斜視圖。
[0037]圖6是表示變形例二的萬向節(jié)十字頭與活塞的卡合部分的細(xì)節(jié)的斜視圖。
[0038]圖7是變形例三的自行車用內(nèi)裝變速花鼓的側(cè)剖面圖。
[0039]圖8是變形例八的自行車用內(nèi)裝變速花鼓的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0040]圖9是表示變形例八的旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0041]附圖標(biāo)記說明:
[0042]I 自行車用內(nèi)裝變速花鼓
[0043]2環(huán)狀型無級變速器
[0044]3a第一輸入盤
[0045]3b第二輸入盤
[0046]4輸出盤
[0047]5a第一動力輥筒
[0048]5b第二動力輥筒
[0049]5c第三動力輥筒
[0050]5d第四動力輥筒
[0051]6a第一萬向節(jié)十字頭
[0052]6b第二萬向節(jié)十字頭
[0053]6c第三萬向節(jié)十字頭
[0054]6d第四萬向節(jié)十字頭
[0055]7a第一活塞
[0056]7c第三活塞
【具體