，實現(xiàn)了自動變速；該自動變速不需要經過人為干涉，避免了依賴人員的技術和經驗進行變速，也避免了不同品牌、不同檔位之間的變速手柄和撥鏈器無法兼容而導致的升級成本比較高的問題；初學者不再因為沒有掌握相關經驗而造成踩踏效率低下、變速裝置損壞和人員運動損傷等問題，可使沒有經驗和技術的人享受變速騎自行車的樂趣。
[0056]現(xiàn)有技術中，腳踏曲柄的動作頻率(也即踏頻)與自行車傳動比的相關性已經有完善的理論支撐，據此進行的自動變速可以為騎行者提供合理有效的檔位，避免變速裝置損壞及運動傷害。
[0057]本實施例中所述自動變速裝置的所述控制器可以預置市面可見的大多數塔式飛輪(即后齒輪盤)、撥鏈器的數據，并可通過電腦、手機等設備進行逐檔可視微調，對安裝調試人員的技術要求大大降低，用戶可對照說明書自行完成安裝、調整；所述控制器還可兼容市面可購買到的大部分撥鏈器及塔式飛輪，為用戶將來可能的升級提供了便利，降低了成本(僅需更換塔式飛輪)，并可通過軟件升級提升所述自動變速裝置的兼容性；所述自動變速裝置以腳踏曲柄的動作頻率、地形坡度、騎行者體力狀況等變量為調整依據的，可由手機或電腦進行調試的，可用遙控裝置進行干預；所述自動變速裝置可直接安裝在現(xiàn)有大多數變速自行車上而無需改變車輛本身，包括山地自行車、公路自行車、長途旅行自行車、躺式自行車等車型。
[0058]具體而言，參見圖3所示，所述自動變速裝置包括盒體7，所述控制器8和所述驅動機構6安裝在所述盒體7內，所述盒體7與車架(圖中未標注)固定連接。通過所述盒體7，以便將所述自動變速裝置模塊化、集成化，便于所述自動變速裝置的生產、組裝，以及安裝。
[0059]優(yōu)選地，所述盒體7安裝在所述車架的斜梁上，以便于所述驅動機構6通過所述拉線2驅使所述撥鏈器3改變角度。
[0060]所述驅動機構6包括電機61，所述電機61的轉軸可驅使所述拉線2。所述電機61位于所述盒體7內；所述電機61的轉軸可直接驅使所述拉線2，令所述拉線2纏繞在所述電機61的轉軸上，或者從所述電機61的轉軸上釋放所述拉線2 ;所述電機61的轉軸還可間接驅使所述拉線2，例如所述電機61的轉軸通過齒輪組驅動絞盤機構，所述絞盤機構可收納所述拉線2，即所述拉線2可纏繞在所述絞盤機構上。
[0061]所述驅動機構6還包括減速機構(屬于現(xiàn)有技術，圖中未顯示)，所述電機61的轉軸與所述減速機構的輸入軸連接，所述減速機構的輸出軸與所述拉線2連接。所述減速機構位于所述盒體7內；通過所述減速機構，一方面避免了所述電機61的轉速過快，導致所述拉線2驅動所述撥鏈器3調整的速度過快而損傷所述撥鏈器3 ;另一方面，所述驅動機構6可以驅使所述撥鏈器3進行微調，大大降低了對安裝調試人員的技術要求。
[0062]優(yōu)選地，所述減速機構為減速齒輪組。
[0063]參見圖2-圖4所示，本實施例又一可選方案中，所述自動變速裝置還包括與所述控制器8電連接的變速手柄I ;所述變速手柄I用于發(fā)出變速指令至所述控制器8，所述控制器8依據所述變速指令對應生成相應檔位的動作指令，并發(fā)送所述動作指令至所述驅動機構6。通過所述變速手柄1，便于有技術、經驗的騎行者對變速裝置進行手動調節(jié)，增加了騎行者對變速裝置變速的選擇性。
[0064]所述控制器8預設有不同的變速指令，以對應生成不同檔位的所述動作指令；例如，所述變速指令為七個，分別對應七個不同的動作指令，每個動作指令對應調整一個撥鏈器的角度；所述撥鏈器的七個檔位可以為調整前撥鏈器，也可以為調整后撥鏈器，還可以為同時調整前、后撥鏈器；優(yōu)選地，變速指令包括第一變速指令和第二變速指令，通過所述變速手柄I發(fā)出所述第一變速指令對應控制前撥鏈器，通過所述變速手柄I發(fā)出所述第二變速指令對應控制后撥鏈器。
[0065]所述變速手柄I與所述控制器8可以通過有線連接，也可以通過無線連接；優(yōu)選地，所述變速手柄I與所述控制器8通過無線連接，以避免因電線沒有固定牢固而影響騎自行車。
[0066]所述變速手柄I包括顯示模塊(屬于現(xiàn)有技術，圖中未顯示)，所述顯示模塊與所述控制器8電連接。以便通過所述顯示模塊顯示腳踏曲柄的動作頻率值，和/或撥鏈器3所處的檔位，和/或顯示騎自行車的車速(所述車速可由傳感器直接感應而獲得，也可由所述控制器根據腳踏曲柄的動作頻率值計算而獲得)，和/或其他信息(如:溫度)。
[0067]本實施例又一可選方案中，所述控制器8包括無線模塊(屬于現(xiàn)有技術，圖中未顯示)，用于與移動終端(屬于現(xiàn)有技術，圖中未顯示)通訊；以便通過手機、手表等移動終端控制所述控制器8，和/或通過所述控制器8顯示車速、腳踏曲柄的動作頻率值等信息。
[0068]所述移動終端用于發(fā)出變速指令至所述控制器8，所述控制器8依據所述變速指令對應生成相應檔位的動作指令，并發(fā)送所述動作指令至所述驅動機構6。所述移動終端發(fā)出的變速指令，作用、過程與所述變速手柄I發(fā)出的變速指令相同，在此不作贅述。
[0069]本實施例中所述傳感器9可以為紅外傳感器、霍爾傳感器、陀螺儀等，優(yōu)選地，所述傳感器9為霍爾傳感器；所述傳感器9可以固定于車架上，也可以固定于曲柄鏈輪上，或者固定于其他便于監(jiān)測腳踏曲柄的動作頻率值的地方。
[0070]所述控制器8包括電池81，所述電池81與所述控制器8電連接；便于供電給所述控制器8以及驅動機構6 ;優(yōu)選地，所述電池81為充電電池。
[0071]實施例二
[0072]實施例二提供了一種自動變速裝置，該實施例是在實施例一的基礎上對電機進一步改進的另一技術方案，實施例一所公開的技術特征也適用于該實施例，實施例一已公開的技術特征不再重復描述。
[0073]參見圖2_圖4所不，所述電機61包括第一電機611和第二電機612，所述拉線2包括第一拉線(屬于現(xiàn)有技術，圖中未顯示)和第二拉線(屬于現(xiàn)有技術，圖中未顯示)，所述撥鏈器3包括前撥鏈器(屬于現(xiàn)有技術，圖中未顯示)和后撥鏈器(屬于現(xiàn)有技術，圖中未顯示)；通過設置所述前撥鏈器和所述后撥鏈器，以對應前齒輪盤和后齒輪盤均可以調速的自行車；
[0074]所述第一電機611的轉軸可驅使所述第一拉線，令所述前撥鏈器調整角度，從而改變鏈條4在前齒輪盤上的檔位，進而調整了前齒輪盤與后齒輪盤之間的傳動比，實現(xiàn)了自動變速；
[0075]所述第二電機612的轉軸可驅使所述第二拉線，令所述后撥鏈器調整角度，從而改變鏈條4在后齒輪盤上的檔位，進而調整了前齒輪盤與后齒輪盤之間的傳動比，實現(xiàn)了自動變速。
[0076]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種自動變速裝置，包括拉線和撥鏈器，其特征在于，還包括驅動機構、傳感器和控制器； 所述拉線一端連接所述驅動機構的輸出端，另一端連接所述撥鏈器； 所述驅動機構和所述傳感器分別與所述控制器電連接； 所述傳感器用于監(jiān)測腳踏曲柄的動作頻率值，并發(fā)送所述動作頻率值至所述控制器； 所述控制器依據所述動作頻率值對應生成相應檔位的動作指令，并發(fā)送所述動作指令至所述驅動機構； 所述驅動機構執(zhí)行所述動作指令，通過所述拉線驅使所述撥鏈器調整至相應檔位的角度。2.根據權利要求1所述的自動變速裝置，其特征在于，包括盒體，所述控制器和所述驅動機構安裝在所述盒體內，所述盒體與車架固定連接。3.根據權利要求2所述的自動變速裝置，其特征在于，所述驅動機構包括電機，所述電機的轉軸可驅使所述拉線。4.根據權利要求3所述的自動變速裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括減速機構，所述電機的轉軸與所述減速機構的輸入軸連接，所述減速機構的輸出軸與所述拉線連接。5.根據權利要求4所述的自動變速裝置，其特征在于，還包括與所述控制器電連接的變速手柄；所述變速手柄用于發(fā)出變速指令至所述控制器，所述控制器依據所述變速指令對應生成相應檔位的動作指令，并發(fā)送所述動作指令至所述驅動機構。6.根據權利要求5所述的自動變速裝置，其特征在于，所述變速手柄與所述控制器通過無線連接。7.根據權利要求5所述的自動變速裝置，其特征在于，所述變速手柄包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制器電連接。8.根據權利要求1-7任一項所述的自動變速裝置，其特征在于，所述控制器包括無線模塊，用于與移動終端通訊； 所述移動終端用于發(fā)出變速指令至所述控制器，所述控制器依據所述變速指令對應生成相應檔位的動作指令，并發(fā)送所述動作指令至所述驅動機構。9.根據權利要求3所述的自動變速裝置，其特征在于，所述電機包括第一電機和第二電機，所述拉線包括第一拉線和第二拉線，所述撥鏈器包括前撥鏈器和后撥鏈器； 所述第一電機的轉軸可驅使所述第一拉線，令所述前撥鏈器調整角度； 所述第二電機的轉軸可驅使所述第二拉線，令所述后撥鏈器調整角度。10.根據權利要求1所述的自動變速裝置，其特征在于，所述傳感器為霍爾傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及自行車技術領域，尤其是涉及一種自動變速裝置。該自動變速裝置，包括拉線、撥鏈器、驅動機構、傳感器和控制器；所述拉線一端連接所述驅動機構的輸出端，另一端連接所述撥鏈器；所述驅動機構和所述傳感器分別與所述控制器電連接；所述傳感器用于監(jiān)測腳踏曲柄的動作頻率值，并發(fā)送所述動作頻率值至所述控制器；所述控制器依據所述動作頻率值對應生成相應檔位的動作指令，并發(fā)送所述動作指令至所述驅動機構；所述驅動機構執(zhí)行所述動作指令，通過所述拉線驅使所述撥鏈器調整至相應檔位的角度。本發(fā)明的目的在于提供一種自動變速裝置，通過控制器控制驅動機構，令拉線改變撥鏈器的角度，以使自行車的車速自動變速至最佳狀態(tài)。
【IPC分類】B62M9/122, B62M9/123
【公開號】CN104943814
【申請?zhí)枴緾N201510413118
【發(fā)明人】趙志偉, 唐迪
【申請人】趙志偉
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月14日