一種agv用可折疊料車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及AGV用料車的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種AGV用可折疊料車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，AGV按照運(yùn)送貨物的方式可分為潛入式、背負(fù)式等，其中潛入式AGV需要運(yùn)動(dòng)到料車下方，通過料車上的掛鉤機(jī)構(gòu)將AGV與料車連接到一起，以將AGV自身的運(yùn)動(dòng)傳遞給料車，從而帶動(dòng)料車一起運(yùn)動(dòng)。
[0003]料車用來(lái)放置需要搬運(yùn)的貨物，通常具有一到兩層儲(chǔ)物平臺(tái)，料車底部一般帶有四個(gè)輪子，從而能被AGV順利牽引行走。而現(xiàn)有料車的主要問題是:當(dāng)料車未被使用時(shí)仍然占用了一定的空間，需要專門的停放場(chǎng)地。料車因?yàn)榘惭b有4個(gè)輪子，不適合沿高度方向堆疊放置，同時(shí)垂直方向堆疊放置也不便于料車的取放。目前，一輛滿載時(shí)占用空間為ImXlmX Im的料車，在停放時(shí)仍然需要ImX ImX Im的空間。如有多臺(tái)料車同時(shí)需要放置則只能依次排列，以10臺(tái)料車為例，至少需要占用1mX ImX Im的空間。在工廠使用AGV搬運(yùn)貨物時(shí)，一輛AGV會(huì)配備多個(gè)料車，料車的數(shù)量往往十分龐大。為了放置這些空閑料車需要修建大面積的廠房，造成了資源的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、折疊料車的前后方向容易辨認(rèn)、占用較少的空間、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、便于操作的AGV用可折疊料車。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種AGV用可折疊料車，它包括梯形車架、折疊料框、氣彈簧和掛鉤，所述的梯形車架由連接桿、車輪以及由兩個(gè)呈夾角設(shè)置的支撐架組成，連接桿設(shè)置在兩個(gè)支撐架之間，連接桿的頂表面上且位于連接桿的兩端均設(shè)置有軸承座，兩個(gè)支撐架的底部均設(shè)置有兩個(gè)車輪且兩個(gè)支撐架的側(cè)壁上均設(shè)置有螺母，所述的折疊料框呈矩形狀，折疊料框的兩個(gè)長(zhǎng)邊上均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸、托架A、托架B和托架C，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別旋轉(zhuǎn)安裝在兩個(gè)軸承座內(nèi)，托架A、托架B和托架C均搭在支撐架的頂部，所述的氣彈簧的一端球鉸在螺母上，氣彈簧的另一端球鉸在折疊料框的底部，所述的掛鉤設(shè)置在折疊料框的底表面上。
[0006]所述的托架C的長(zhǎng)度大于托架A和托架B，托架B的長(zhǎng)度托架A。
[0007]所述的支撐架兩端均設(shè)置有支撐柱，兩個(gè)支撐柱上均設(shè)置有車輪。
[0008]所述的兩個(gè)支撐架之間還設(shè)置有加強(qiáng)助。
[0009]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)本發(fā)明與其他AGV用料車相比，既保留了能與AGV配合工作的特點(diǎn)，同時(shí)又具有存放時(shí)占地面積小的優(yōu)點(diǎn)。(2)本發(fā)明的氣彈簧能夠減輕工人操作時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，方便了工人對(duì)料車的操作。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的主視圖； 圖2為本發(fā)明的俯視圖；
圖3為本發(fā)明的左視圖；
圖4為本發(fā)明的梯形車架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的折疊料框的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5的側(cè)視圖；
圖7為多個(gè)可折疊料車相互嵌套的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖2的I部局部放大視圖；
圖中，1-梯形車架，2-折疊料框，3-氣彈簧，4-掛鉤，5-連接桿，6-車輪，7-支撐架，8-軸承座，9-螺母，10-轉(zhuǎn)軸，11-托架A，12-托架B，13-托架C，14-支撐柱，15-加強(qiáng)助。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述: 如圖1-4所示，一種AGV用可折疊料車，它包括梯形車架1、折疊料框2、氣彈簧3和掛鉤4，所述的梯形車架I由連接桿5、車輪6以及由兩個(gè)呈夾角設(shè)置的支撐架7組成，連接桿5設(shè)置在兩個(gè)支撐架7之間，連接桿5的頂表面上且位于連接桿5的兩端均設(shè)置有軸承座8，兩個(gè)支撐架7的底部均設(shè)置有兩個(gè)車輪6且兩個(gè)支撐架7的側(cè)壁上均設(shè)置有螺母9，兩個(gè)支撐架7之間距離較寬處為后端，兩個(gè)支撐架7之間距離較窄處為前端，保證了折疊料車的前后方向容易辨認(rèn)，便于工人的拿取。
[0012]如圖1、2、3、5、6、8所示，所述的折疊料框2呈矩形狀，折疊料框2的兩個(gè)長(zhǎng)邊上均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸10、托架All、托架B12和托架C13，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸10分別旋轉(zhuǎn)安裝在兩個(gè)軸承座8內(nèi)，托架All、托架B12和托架C13均搭在支撐架7的頂部，托架C13的長(zhǎng)度大于托架All和托架B12，托架B12的長(zhǎng)度托架All。
[0013]如圖1-3所示，氣彈簧3的一端球鉸在螺母9上，氣彈簧3的另一端球鉸在折疊料框2的底部，所述的掛鉤4設(shè)置在折疊料框2的底表面上，氣彈簧3主要起到助力作用，且氣彈簧3的長(zhǎng)度可變，因此，只需一個(gè)工人就可以完成折疊料框2的抬起和放下。當(dāng)折疊料框2處于平放狀態(tài)時(shí)，氣彈簧3被壓縮至最短，當(dāng)工人將折疊料框2向上抬起時(shí)，折疊料框2繞轉(zhuǎn)軸10做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，氣彈簧3逐漸伸長(zhǎng)，氣彈簧3的支撐力可以抵消折疊料框2的部分重力，使得工人不費(fèi)太大的力就可以將折疊料框2抬起，當(dāng)折疊料框2旋轉(zhuǎn)到最高位置時(shí)，氣彈簧3完全伸長(zhǎng)，折疊料框2在氣彈簧3的支撐力作用下保持在最高位置；當(dāng)工人將折疊料框2繞銷軸10做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣彈簧3逐漸收縮，氣彈簧3的支持力會(huì)阻止折疊料框2過快落下，直到折疊料框2放平到梯形車架I上。
[0014]所述的支撐架7兩端均設(shè)置有支撐柱14，兩個(gè)支撐柱14上均設(shè)置有車輪6。所述的兩個(gè)支撐架7之間還設(shè)置有加強(qiáng)助15。
[0015]當(dāng)折疊料框2放平時(shí)，該折疊料車處于工作狀態(tài)，折疊料框2內(nèi)部可以放置需要運(yùn)送的貨物，隨后可將AGV上的掛鉤桿可以進(jìn)入掛鉤4中，從而牽引該科折疊料車運(yùn)動(dòng)。
[0016]當(dāng)折疊料框2抬起時(shí)，掛鉤4也被同時(shí)抬起，該折疊料車處于折疊狀態(tài)，多個(gè)折疊料車可以相互嵌套放置，有效地減少了占地面積。如圖7所示，為兩個(gè)折疊料車嵌套放置的結(jié)構(gòu)示意圖時(shí)，當(dāng)將兩個(gè)折疊料車進(jìn)行嵌套時(shí)，先將兩個(gè)折疊料框2抬起，再將右側(cè)的折疊料車的前端從左側(cè)折疊料車的后端插入到左側(cè)折疊料車的兩個(gè)支撐架7之間，從而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)折疊料車的嵌套，而重疊尺寸與梯形車架的尺寸有關(guān)，假如一臺(tái)折疊料車的占地面積為ImX lm，兩臺(tái)料車可重疊部分為0.6m，則兩臺(tái)折疊料車停放在一起時(shí)占地面積為ImX 1.4m，十臺(tái)料車停放在一起時(shí)占地面積為lmX4.6m。相比普通料車在停放時(shí)，一臺(tái)料車的占地面積為ImX lm，兩臺(tái)料車停放在一起時(shí)占地面積為lmX2m?？梢钥闯鲈撜郫B料車顯著的減少了存放時(shí)的占地面積。
[0017]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV用可折疊料車，其特征在于:它包括梯形車架(1)、折疊料框(2)、氣彈簧(3)和掛鉤(4)，所述的梯形車架(1)由連接桿(5)、車輪(6)以及由兩個(gè)呈夾角設(shè)置的支撐架(7)組成，連接桿(5)設(shè)置在兩個(gè)支撐架(7)之間，連接桿(5)的頂表面上且位于連接桿(5)的兩端均設(shè)置有軸承座(8)，兩個(gè)支撐架(7)的底部均設(shè)置有兩個(gè)車輪(6)且兩個(gè)支撐架(7)的側(cè)壁上均設(shè)置有螺母(9)，所述的折疊料框(2)呈矩形狀，折疊料框(2)的兩個(gè)長(zhǎng)邊上均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(10)、托架A (11)、托架B (12)和托架C (13)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(10)分別旋轉(zhuǎn)安裝在兩個(gè)軸承座(8)內(nèi)，托架A (11)、托架B (12)和托架C (13)均搭在支撐架(7)的頂部，所述的氣彈簧(3)的一端球鉸在螺母(9)上，氣彈簧(3)的另一端球鉸在折疊料框(2)的底部，所述的掛鉤(4)設(shè)置在折疊料框(2)的底表面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV用可折疊料車，其特征在于:所述的托架C(13)的長(zhǎng)度大于托架A (11)和托架B (12)，托架B (12)的長(zhǎng)度托架A (11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV用可折疊料車，其特征在于:所述的支撐架(7)兩端均設(shè)置有支撐柱(14)，兩個(gè)支撐柱(14)上均設(shè)置有車輪(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV用可折疊料車，其特征在于:所述的兩個(gè)支撐架(7)之間還設(shè)置有加強(qiáng)助(15)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種AGV用可折疊料車，它包括梯形車架（1）、折疊料框（2）、氣彈簧（3）和掛鉤（4），梯形車架（1）由連接桿（5）、車輪（6）以及由兩個(gè)呈夾角設(shè)置的支撐架（7）組成，連接桿（5）的頂表面上且位于連接桿（5）的兩端均設(shè)置有軸承座（8），兩個(gè)轉(zhuǎn)軸（10）分別旋轉(zhuǎn)安裝在兩個(gè)軸承座（8）內(nèi)，托架A（11）、托架B（12）和托架C（13）均搭在支撐架（7）的頂部，氣彈簧（3）的一端球鉸在螺母（9）上，氣彈簧（3）的另一端球鉸在折疊料框（2）的底部。本發(fā)明的有益效果是：折疊料車的前后方向容易辨認(rèn)、占用較少的空間、便于操作。
【IPC分類】B62D63/06, B62B3/02, B62B3/10
【公開號(hào)】CN104973165
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510433111
【發(fā)明人】左斌
【申請(qǐng)人】成都四威高科技產(chǎn)業(yè)園有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日