一種便攜式折疊自行車及其折疊方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自行車結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式折疊自行車及其折疊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，自行車的折疊方式將自行車折疊后，不利于攜帶，特別是在乘坐公共汽車或地鐵的情況。隨著當(dāng)今經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，城市迅速擴(kuò)張，交通擁堵問題日趨嚴(yán)重，汽車不再是市民出行的最佳代步工具，便攜式折疊自行車與公共汽車或地鐵配合出行將會成為一種新的趨勢。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中自行車折疊后的攜帶問題，本申請的發(fā)明人根據(jù)多年的研究實驗提出一種便攜式折疊自行車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種便攜式折疊自行車及其折疊方法。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種便攜式折疊自行車，包括前輪組件、前叉組件、橫把組件、橫梁組件、后輪組件、后輪支架組件、車座組件；所述前叉組件設(shè)置于前輪組件上，后輪支架組件設(shè)置于后輪組件上，前叉組件和后輪支架組件之間設(shè)有橫梁組件，及設(shè)置于前叉組件上的橫把組件、設(shè)置于后輪支架組件上的車座組件，以及包括用于驅(qū)動前輪組件和/或后輪組件的驅(qū)動和傳動組件、用于制動前輪組件和/或后輪組件的剎車組件。
[0006]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述前輪組件包括兩個同軸心設(shè)置的前輪，所述后輪組件包括兩個同軸心設(shè)置的后輪，前輪與后輪的直徑相同，前輪與后輪在折疊后所述前輪的軸線與后輪的軸線的距離大于0、且小于前輪或后輪的直徑；所述前叉組件包括與前輪連接的前叉，及設(shè)置于前叉上的前叉立管，前叉立管的母線與前輪的外圓相切；所述橫把組件包括前滑管、橫把立管及固定設(shè)置于橫把立管上端的橫把本體，橫把立管通過快鎖裝置與前滑管固定，所述前滑管通過快鎖裝置與前叉上部圓管的頂端固定，折疊后所述前滑管處于前輪組件之間；所述后輪支架組件包括后輪支架，后輪支架末端設(shè)有后叉，后叉與后輪支架固定連接；所述車座組件包括車座滑管、車座立管、車座本體、車座支撐板及電瓶，所述車座滑管通過快鎖裝置與后輪支架固定，車座立管通過快鎖裝置與車座滑管固定，車座立管的頂端設(shè)有車座支撐板，車座本體在車座支撐板上滑動、并通過收縮式銷軸與車座支撐板固定，車座本體的下側(cè)設(shè)有電瓶；所述兩個前輪、兩個后輪分別設(shè)置在橫梁組件的兩側(cè)，所述橫梁組件采用雙X型收縮機(jī)構(gòu)，包括第一支桿、第二支桿、第三支桿、第四支桿、第五支桿、第六支桿，第一支桿的后部與第二支桿的前端鉸接，第二支桿的后端與第五支桿的前端鉸接，第五支桿的后部與第六支桿的前端鉸接，第三支桿的后端與第四支桿的前端鉸接，第一支桿與第二支桿采用第一銷軸限位，第五支桿與第六支桿采用第二銷軸限位，第二支桿與第三支桿通過第一支桿軸活動連接，第四支桿與第五支桿通過第二支桿軸活動連接，第一支桿的前端、第三支桿的前端分別與前叉立管連接，第四支桿的后端、第六支桿的后端分別與后輪支架連接；所述前叉設(shè)置于前輪的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，所述后叉設(shè)置于后輪的內(nèi)側(cè)或外側(cè)；所述兩個后輪設(shè)置于兩個前輪之間，或兩個前輪設(shè)置于兩個后輪之間。
[0007]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述橫梁組件采用三X型收縮機(jī)構(gòu)，包括第一支桿、第二支桿、第三支桿、第四支桿、第五支桿、第六支桿、第七支桿、第八支桿，第一支桿的后部與第二支桿的前端鉸接，第二支桿的后端與第五支桿的前端鉸接，第五支桿的后端與第六支桿的前端鉸接，第三支桿的后端與第四支桿的前端鉸接，第四支桿的后端與第七支桿的前端鉸接，第七支桿的后部與第八支桿的前端鉸接，第一支桿與第二支桿采用第一銷軸限位，第七支桿與第八支桿采用第二銷軸限位，第二支桿與第三支桿通過第一支桿軸活動連接，第四支桿與第五支桿通過第二支桿軸活動連接，第六支桿與第七支桿通過第三支桿軸活動連接，第一支桿的前端、第三支桿的前端分別與前叉立管連接，第六支桿的后端、第八支桿的后端分別與后輪支架連接。
[0008]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述驅(qū)動與傳動組件包括腳蹬驅(qū)動與傳動裝置和/或電力驅(qū)動裝置；所述腳蹬驅(qū)動與傳動裝置包括折疊腳蹬，以及用于傳遞折疊腳蹬產(chǎn)生的動力的第一級傳動裝置，第一級傳動裝置與第二級傳動裝置配合、且第二級傳動裝置將動力傳遞至后輪的旋轉(zhuǎn)軸；所述電力驅(qū)動裝置包括設(shè)置在前叉或后叉處的電機(jī)支架、設(shè)置于電機(jī)支架上的電機(jī)、與電機(jī)配合使用的減速裝置，所述電機(jī)通過導(dǎo)線與電瓶連接，或所述電力驅(qū)動裝置為上述前輪組件或后輪組件中至少一個車輪設(shè)為集成電機(jī)的電機(jī)輪，所述剎車組件包括用于制動前輪組件的前輪剎車裝置及用于制動后輪組件的后輪剎車裝置，所述剎車裝置設(shè)置在前輪及后輪的內(nèi)部；
[0009]所述折疊腳蹬為銷軸式折疊腳蹬，包括用于與自行車中軸配合的腳蹬架，所述腳蹬架為一空心框架，腳蹬架的內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)板軸，轉(zhuǎn)板軸上設(shè)有以轉(zhuǎn)板軸的軸線為中心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)板組件，轉(zhuǎn)板組件與腳蹬板軸固定連接，以及與腳蹬板軸連接的、以腳蹬板軸的軸線為中心旋轉(zhuǎn)的腳蹬板。所述轉(zhuǎn)板組件包括與轉(zhuǎn)板軸連接的轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板呈T狀，轉(zhuǎn)板上至少設(shè)有一個用于限定轉(zhuǎn)板位置的銷軸，所述銷軸與壓簧連接，壓簧的另一端固定于轉(zhuǎn)板上，銷軸上設(shè)有與其設(shè)為一體的操縱桿，轉(zhuǎn)板上設(shè)有與操縱桿配合的導(dǎo)向槽，腳蹬架上設(shè)有與銷軸配合的銷軸孔；所述轉(zhuǎn)板軸與腳蹬板軸垂直設(shè)置。
[0010]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述折疊腳蹬采用銷塊式折疊腳蹬，包括用于與自行車中軸配合的腳蹬架，所述腳蹬架為一空心框架，腳蹬架的內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)板軸，轉(zhuǎn)板軸上設(shè)有以轉(zhuǎn)板軸的軸線為中心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)板組件，轉(zhuǎn)板組件與腳蹬板軸固定連接，以及與腳蹬板軸連接的、以腳蹬板軸的軸線為中心旋轉(zhuǎn)的腳蹬板。所述轉(zhuǎn)板組件包括與轉(zhuǎn)板軸連接的轉(zhuǎn)板，所述的轉(zhuǎn)板呈T狀，轉(zhuǎn)板內(nèi)至少設(shè)有一滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有沿滑槽方向移動的銷塊，銷塊通過拉簧與轉(zhuǎn)板連接，所述的腳蹬架上設(shè)有用于限定銷塊位置的限位槽；所述轉(zhuǎn)板軸與腳蹬板軸垂直設(shè)置。
[0011]—種便攜式折疊自行車，包括前輪組件、前叉組件、橫把組件、橫梁組件、后輪組件、后輪支架組件、車座組件，所述前輪組件包括兩個同軸心設(shè)置的前輪，所述后輪組件包括兩個同軸心設(shè)置的后輪，前輪與后輪在折疊后所述前輪的軸線與后輪的軸線的距離大于
0、且小于前輪或后輪的直徑；所述前叉組件設(shè)置于前輪組件上，所述后輪支架組件設(shè)置于后輪組件上，所述前叉組件和后輪支架組件之間通過滑套及車座支管設(shè)有橫梁組件，及設(shè)置于前叉組件上的橫把組件、設(shè)置于橫梁組件上的車座組件，以及包括用于驅(qū)動前輪組件和/或后輪組件的驅(qū)動與傳動組件、用于制動前輪組件和/或后輪組件的剎車組件；所述兩個前輪、兩個后輪分別設(shè)置在橫梁組件的兩側(cè)，所述橫梁組件采用雙X型收縮機(jī)構(gòu)，包括第一支桿、第二支桿、第三支桿、第四支桿、第五支桿、第六支桿、滑套、車座支管，第一支桿的后端與第二支桿的前端鉸接，第二支桿的后端與第五支桿的前端鉸接，第五支桿的后端與車座支管下部的一端鉸接、且車座支管下部的另一端與第六支桿的前端鉸接，第三支桿的后端與第四支桿的前端鉸接，第四支桿的后端與滑套的一端鉸接，第二支桿與第三支桿通過第一支桿軸活動連接，第四支桿與第五支桿通過第二支桿軸活動連接，第一支桿的前端、第三支桿的前端分別與前叉立管連接，第六支桿的后端與后輪支架連接，滑套的另一端與后輪支架的上端鉸接，所述滑套通過快鎖裝置與車座支管固定；所述車座組件包括車座立管、車座本體及電瓶，所述車座立管通過快鎖裝置與車座支管固定，車座本體與車座立管上端固定，車座本體的下側(cè)設(shè)有電瓶；所述前叉設(shè)置于前輪的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，所述后叉設(shè)置于后輪的內(nèi)側(cè)或外側(cè)；所述兩個后輪設(shè)置于兩個前輪之間、或兩個前輪設(shè)置于兩個后輪之間。(所述前叉組件、橫把組件、后輪支架組件、驅(qū)動和傳動組件、剎車組件與上述內(nèi)容中的結(jié)構(gòu)相同)
[0012]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述橫梁組件采用三X型收縮機(jī)構(gòu)，包括第一支桿、第二支桿、第三支桿、第四支桿、第五支桿、第六支桿、第七支桿、第八支桿、滑套、車座支管，第一支桿的后端與第二支桿的前端鉸接，第二支桿的后端與第五支桿的前端鉸接，第五