釘53的軸向彎曲，形成曲面。中間部56的從最內(nèi)周側(cè)到最外周側(cè)的高度HB比從外周邊55的最內(nèi)周側(cè)到最外周側(cè)的高度HA小。此夕卜，圖7夸張地表示中間部56的螺釘53的軸向上的高度。因此，高度HA與高度HB的差比圖所示的小得多。此外，作為高度HB，能夠采用例如I?30 μπι程度。
[0042]如圖8所示，在被限制面54被限制面42擠壓的狀態(tài)下齒條軸30的彎曲被消除時(shí)，被限制面54與限制面42摩擦并且從實(shí)線所示的位置向雙點(diǎn)劃線所示的位置移動(dòng)。被限制面54形成有具有曲面形狀的中間部56。因此，從中間部56到外周邊55順利地連續(xù)。因此，與形成有邊緣541的以往的被限制面540 (參照圖6)相比較，被限制面54與限制面42之間的最大靜摩擦力變小。
[0043]參照圖9，對被限制面54的作用進(jìn)行說明。
[0044]圖9的實(shí)線LI表示使圖8所示的限制面42與被限制面54接觸而對被限制面54施加軸正交方向的負(fù)載，使被限制面54與垂直于軸線的方向平行地移動(dòng)時(shí)的摩擦力。圖9的雙點(diǎn)劃線L2表示使圖6所示的限制面42與以往的被限制面540接觸而對以往的被限制面540施加軸正交方向的負(fù)載，使以往的被限制面540與垂直于軸線的方向平行地移動(dòng)時(shí)的摩擦力。
[0045]如雙點(diǎn)劃線L2所示，以往的被限制面540的最大靜摩擦力和動(dòng)摩擦力的差Δ μ大。因此，產(chǎn)生爬行。如實(shí)線LI所示，被限制面54的最大靜摩擦力和動(dòng)摩擦力的差Δ μ實(shí)際為“O”。S卩，最大靜摩擦力與動(dòng)摩擦力之間的變化平穩(wěn)，所以難以產(chǎn)生爬行。
[0046]轉(zhuǎn)向裝置I起到以下的效果。
[0047](I)通過本申請發(fā)明者實(shí)施的試驗(yàn)確認(rèn)了，球窩接頭50的被限制面54的形狀是隨著從限制面42中的螺釘53的根隔開規(guī)定距離的位置朝向承口 51的外側(cè)對于限制面42縮回的形狀。另外，被限制面54的形狀是曲面形狀。該被規(guī)制面54的形狀即使在用于形成承口 51的被限制面54的加工中產(chǎn)生加工誤差也難以在被限制面54形成朝向限制面42的尖銳的部分。
[0048]因此，在承口 51的被限制面54上不存在朝向限制面42的尖銳的部分。因此，即使齒條軸30彎曲變形以使承口 51的被限制面54被限制面42強(qiáng)力擠壓，也難以形成承口51的一部分強(qiáng)力地侵入限制面42的狀態(tài)。因此，即使伴隨齒條軸30以使彎曲消除的方式變形，被限制面54與限制面42接觸著并在該限制面42上移動(dòng)，也難以產(chǎn)生爬行。
[0049]另外，即使在用于形成被限制面54的加工中產(chǎn)生加工誤差也難以在被限制面54上形成朝向限制面42的尖銳的部分。因此，能夠兼得抑制加工的次數(shù)或者加工的精度的增大的效果和抑制爬行的效果。
[0050](2)承口 51的硬度比齒條罩40的硬度高，所以承口 51難以磨損。因此，即使球窩接頭50被使用的期間增加，在承口 51形成尖銳的部分的可能性也低。因此，持續(xù)得到抑制爬行的發(fā)生的效果。
[0051](3)螺釘附近部57與螺釘53的軸向正交。齒條軸30的端面與齒條軸30的長邊方向正交。因此，能夠使螺釘53擰入螺孔33時(shí)的緊固扭矩與以往的緊固扭矩相同。
[0052]本球窩接頭能夠采取的具體的形態(tài)并不局限于上述實(shí)施方式所例示的形態(tài)。本球窩接頭在實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的的范圍中，能夠采取與上述實(shí)施方式不同的各種形態(tài)。以下所示的上述實(shí)施方式的變形例是本球頭接頭能夠采取的各種形態(tài)的一個(gè)例子。
[0053]?如圖10所示，將形成曲面的中間部56變更為直線性傾斜的中間部156。中間部156相對于限制面42縮回。如圖11所示，在被限制面54受到限制面42擠壓的狀態(tài)下齒條軸30的彎曲被消除時(shí)，被限制面54與限制面42摩擦著并從實(shí)線所示的位置向雙點(diǎn)劃線所示的位置移動(dòng)。此外，在該情況下，在中間部156與外周邊55之間形成有角。但是，通過作用于齒條軸30的朝向齒條罩40側(cè)的力，被限制面54受到限制面42擠壓。因此，認(rèn)為通過中間部156與限制面42面接觸，從而形成了角難以剮上限制面42的狀態(tài)。因此，被限制面54與限制面42之間的最大靜摩擦力變小。而且，最大靜摩擦力和動(dòng)摩擦力之差與以往的被限制面540 (參照圖6)相比較變小。因此，難以產(chǎn)生爬行。
[0054]?如圖12所示，也能夠?qū)⒃匠蛲庵苓?5越對于限制面42縮回的中間部56變更為中間部256，為其外周側(cè)與內(nèi)周側(cè)之間最突出的球面形狀。在該情況下，通過形成了球面部分，在與限制面42接觸的部分實(shí)際未形成尖銳的部分，所以難以產(chǎn)生爬行。
[0055].也能夠省略外周邊55的倒角。在該情況下，中間部56連續(xù)到被限制面54的外周。
[0056].也能夠使螺釘附近部57對于螺釘53的軸向傾斜。另外，也能夠使螺釘附近部57彎曲。
[0057].也能夠使被限制面54的整體形成為中間部56。
[0058].如圖13所示，也能夠成為包括內(nèi)部空間41側(cè)的內(nèi)周部分142B和外周側(cè)的外周部分142A的限制面142。內(nèi)周部分142B以從齒條軸30側(cè)朝向遠(yuǎn)離齒條軸30的一側(cè)相對于被限制面54縮回的方式對于齒條軸30的長邊方向直線性地傾斜。在該變形例中，例如，在采用具有與螺釘53的軸向正交的中間部356的被限制面54時(shí)，通過齒條軸30向軸正交方向彎曲，形成了在中間部356與外周邊55之間形成的角356A朝向內(nèi)周部分142B的狀態(tài)。此時(shí)，內(nèi)周部分142B以沿著被限制面54的方式傾斜。因此，同內(nèi)周部分142B與齒條軸30的長邊方向正交的情況相比較，被限制面54與內(nèi)周部分142B容易面接觸，角356A難以剮上內(nèi)周部分142B。因此，能夠減少限制面142與被限制面54之間的最大靜摩擦力。因此，難以產(chǎn)生爬行。此外，在該變形例中也能夠采用具有圖7所示的中間部56的被限制面54。
[0059].在采用圖13所示的變形例的情況下，也能夠采用具有圖5所示的以往的被限制面540的承口 510。在該情況下，以往的被限制面540和內(nèi)周部分142B也容易面接觸。因此，能夠減少限制面142與被限制面540之間的最大靜摩擦力。因此，難以產(chǎn)生爬行。
[0060].在圖13所示的變形例中，也能夠使內(nèi)周部分142B彎曲。
[0061]?也能夠在被限制面54上涂覆潤滑劑例如潤滑脂。在該情況下，限制面42與被限制面54的邊界被潤滑劑潤滑。因此，在齒條軸30以彎曲消除的方式變形時(shí)，更難以產(chǎn)生爬行。
[0062].也能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20變更為滾珠絲杠式的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。簡而言之，如果是具有沿長邊方向移動(dòng)的軸的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，則能夠采用任一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0063].也能夠?qū)⑶蚋C接頭50應(yīng)用于轉(zhuǎn)向裝置以外的裝置所使用的球窩接頭。
[0064]根據(jù)本發(fā)明的球窩接頭、以及具有該接頭的轉(zhuǎn)向裝置，難以產(chǎn)生爬行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球窩接頭，其特征在于，具有: 承口，其形成有能夠與被配置于軸的周圍的限制部件接觸的端面亦即被限制面，形成有從所述被限制面突出且與所述軸連接的連接部、或者安裝有所述連接部，通過所述被限制面與在所述限制部件上形成的端面亦即限制面接觸來限制所述軸的移動(dòng)；以及球頭，其被嵌入至所述承口，其中， 所述被限制面的形狀是隨著從所述被限制面的所述連接部的連接基部、或者從在徑向上距離所述連接基部規(guī)定距離的位置朝向所述承口的徑向外側(cè)，在軸向上相對于所述限制面縮回的形狀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球窩接頭，其特征在于， 所述被限制面的形狀是曲面形狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球窩接頭，其特征在于， 所述被限制面中的相對于所述限制面縮回的部分是斜面，在該斜面的邊緣形成有倒角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球窩接頭，其特征在于， 在所述被限制面的一部分形成有朝向所述限制面突出的球面。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的球窩接頭，其特征在于， 所述承口的硬度比所述限制部件的硬度高。6.一種轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有: 收納所述軸的殼體亦即所述限制部件；以及 權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的球窩接頭，其中， 所述軸以能夠相對于所述殼體沿所述軸的長邊方向移動(dòng)的方式被配置于所述殼體內(nèi)。7.一種轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有: 收納所述軸的殼體亦即所述限制部件；以及 權(quán)利要求5所述的球窩接頭，其中， 所述軸以能夠相對于所述殼體沿所述軸的長邊方向移動(dòng)的方式被配置于所述殼體內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述殼體的端面亦即所述限制面以隨著從所述軸側(cè)朝向離開所述軸的一側(cè)相對于所述被限制面縮回的方式相對于所述軸的長邊方向傾斜。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述殼體的端面亦即所述限制面以隨著從所述軸側(cè)朝向離開所述軸的一側(cè)相對于所述被限制面縮回的方式相對于所述軸的長邊方向傾斜。10.一種轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有: 殼體，其用于收納軸； 軸，其被收納于所述殼體，相對于所述殼體沿長邊方向移動(dòng)；以及 球窩接頭，其與所述軸連接，其中， 通過構(gòu)成所述球窩接頭的承口的端面亦即被限制面與所述殼體的端面亦即限制面接觸，從而所述軸相對于所述殼體的移動(dòng)被限制， 所述限制面以隨著從所述軸側(cè)朝向離開所述軸的一側(cè)相對于所述被限制面縮回的方式相對于所述軸的長邊方向傾斜。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種球窩接頭以及具有該接頭的轉(zhuǎn)向裝置。齒條齒輪副式的轉(zhuǎn)向裝置具有連接齒條軸和轉(zhuǎn)向橫拉桿的球窩接頭。球窩接頭具有承口、以及球頭。承口形成有能夠與齒條罩的限制面接觸的被限制面、以及從被限制面突出且與齒條軸連接的螺釘。被限制面具有中間部，其是越朝向外周越在齒條軸的長邊方向上從限制面縮回的曲面形狀，被限制面的形狀是即使在用于形成承口的被限制面的加工中產(chǎn)生加工誤差也難以在被限制面形成朝向限制面的尖銳的部分的形狀。
【IPC分類】B62D3/12
【公開號】CN105083369
【申請?zhí)枴緾N201510202301
【發(fā)明人】高橋周志, 豐嶋章浩
【申請人】株式會(huì)社捷太格特
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年4月24日
【公告號】EP2944548A1, US20150330440