一種爬樓機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及爬樓機器人領域，特別是涉及一種爬樓機器人。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代化科學技術的飛速發(fā)展和社會的進步，機器人系統(tǒng)在各個領域的應用越來越廣泛。目前，工業(yè)機器人的應用領域主要有弧焊、點焊、裝配、搬用、噴漆、檢測、研磨拋光、激光加工等，其中爬樓機器人在爬樓工作上應用廣泛。使用者對爬樓機器人速度、精度、成本、結構等因素要求越來越高，然而現(xiàn)有的爬樓機器人已經不能滿足人們的諸多要求。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種爬樓機器人，通過采用行星輪與太陽能配合使用實現(xiàn)在平面上快速移動和自動跨越障礙物的功能，無需傳統(tǒng)技術中傳感器的運動，結構新穎、控制靈敏、活動靈活、動力強勁、方便實用，在爬樓機器人的普及上有著廣泛的市場前景。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種爬樓機器人，包括:機器人本體、若干運動輪和傳動機構，所述機器人本體包括若干車輪，所述運動輪包括太陽輪和若干行星輪，所述傳動機構包括若干電機，所述若干電機分別電性連接并驅動所述若干運動輪的一個所述行星輪，所述若干行星輪分別通過行星架連接所述太陽輪，所述若干行星輪分別通過齒輪連接驅動所述若干車輪。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述若干運動輪與所述若干車輪的個數(shù)相同。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，每個所述運動輪包括的所述若干行星輪的個數(shù)相同。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明爬樓機器人具有結構新穎、無需傳感器、實現(xiàn)平面快速移動、自動跨越障礙、控制靈敏、活動靈活、動力強勁、方便實用等優(yōu)點，在爬樓機器人的普及上有著廣泛的市場前景。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的爬樓機器人一較佳實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0010]本發(fā)明實施例包括:
一種爬樓機器人，包括:機器人本體1、若干運動輪2和傳動機構，所述機器人本體I包括若干車輪101，所述運動輪2包括太陽輪和若干行星輪，所述傳動機構包括若干電機，所述若干電機分別電性連接并驅動所述若干運動輪2的一個所述行星輪，所述若干行星輪分別通過行星架連接所述太陽輪，所述若干行星輪分別通過齒輪連接驅動所述若干車輪101。
[0011]優(yōu)選地，所述若干運動輪2與所述若干車輪101的個數(shù)相同。
[0012]優(yōu)選地，每個所述運動輪2包括的所述若干行星輪的個數(shù)相同。
[0013]當車輪組機構運行在平直的路面上時，受兩個車輪同時著地的約束限制，行星臂不能轉動只能隨車沿路面平動，此時驅動輪系演變成定軸輪系，實現(xiàn)機構在平直面上的快速行駛；當前進的車輪碰上高障礙(如樓梯)而停止不動時，驅動輪系就演變成行星輪系，行星臂帶著另外4個車輪繞前輪的軸線回轉，實現(xiàn)翻越障礙(即爬樓梯)的目的。
[0014]本發(fā)明爬樓機器人的有益效果是:
通過采用行星輪與太陽能配合使用實現(xiàn)在平面上快速移動和自動跨越障礙物的功能，無需傳統(tǒng)技術中傳感器的運動，結構新穎、控制靈敏、活動靈活、動力強勁、方便實用。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種爬樓機器人，其特征在于，包括:機器人本體、若干運動輪和傳動機構，所述機器人本體包括若干車輪，所述運動輪包括太陽輪和若干行星輪，所述傳動機構包括若干電機，所述若干電機分別電性連接并驅動所述若干運動輪的一個所述行星輪，所述若干行星輪分別通過行星架連接所述太陽輪，所述若干行星輪分別通過齒輪連接驅動所述若干車輪。2.根據(jù)權利要求1所述的爬樓機器人，其特征在于，所述若干運動輪與所述若干車輪的個數(shù)相同。3.根據(jù)權利要求1所述的爬樓機器人，其特征在于，每個所述運動輪包括的所述若干行星輪的個數(shù)相同。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種爬樓機器人，包括：機器人本體、若干運動輪和傳動機構，所述機器人本體包括若干車輪，所述運動輪包括太陽輪和若干行星輪，所述傳動機構包括若干電機，所述若干電機分別電性連接并驅動所述若干運動輪的一個所述行星輪，所述若干行星輪分別通過行星架連接所述太陽輪，所述若干行星輪分別通過齒輪連接驅動所述若干車輪。通過上述方式，本發(fā)明爬樓機器人具有結構新穎、無需傳感器、實現(xiàn)平面快速移動、自動跨越障礙、控制靈敏、活動靈活、動力強勁、方便實用等優(yōu)點，在爬樓機器人的普及上有著廣泛的市場前景。
【IPC分類】B62D57/02
【公開號】CN105128968
【申請?zhí)枴緾N201510550570
【發(fā)明人】丁慎平
【申請人】蘇州達力客自動化科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月1日