一種智能體感車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能體感車(chē)，特別涉及自行車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、三輪車(chē)、摩托車(chē)等輕便交通工具的姿態(tài)體感駕駛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自行車(chē)及電動(dòng)自行車(chē)作為綠色方便的交通工具十分流行，對(duì)于在路面較為平坦單一的路途中，長(zhǎng)時(shí)間騎行十分疲勞、枯燥。
[0003]公開(kāi)號(hào)CN 204415584 U公開(kāi)了一種通過(guò)語(yǔ)音控制的兩輪電動(dòng)自行車(chē)，其前叉與把手是通過(guò)電機(jī)貫通軸的連接，在翻車(chē)時(shí)地對(duì)把手的撞擊將電機(jī)軸打折的風(fēng)險(xiǎn)很大，同時(shí)由于其采用語(yǔ)音控制轉(zhuǎn)向，語(yǔ)音識(shí)別在戶(hù)外嘈雜的環(huán)境中識(shí)別命令準(zhǔn)確率較低，所以控制效率較低，不會(huì)很靈敏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于上述電動(dòng)自行車(chē)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種智能體感車(chē)，通過(guò)人體其他部位代替手操作把手的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)自行車(chē)穩(wěn)定高效地自動(dòng)駕駛。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0006]—種智能體感車(chē)，包括車(chē)架、轉(zhuǎn)向裝置、控制系統(tǒng)，其中轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向桿、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、連接機(jī)構(gòu)、殼體，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊懸吊于連接機(jī)構(gòu)上，其中連接機(jī)構(gòu)與殼體間斷性連接，控制系統(tǒng)包括與壓力傳感器、陀螺儀模塊、加速度計(jì)模塊、姿態(tài)感應(yīng)模塊連接的微控制器模塊，其中姿態(tài)感應(yīng)模塊放于駕駛員身上，用于感應(yīng)駕駛員的姿態(tài)信息，控制器根據(jù)駕駛員的姿態(tài)信息進(jìn)行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、減速、停車(chē)相應(yīng)的駕駛操作，控制系統(tǒng)由電源模塊提供電能。
[0007]其特征在于所述的陀螺儀模塊和加速度計(jì)模塊有兩種，一種位于車(chē)頭部位，用于檢測(cè)車(chē)體的姿態(tài)信息與轉(zhuǎn)向信息，傳給控制器保持車(chē)身平衡地駕駛，另一種在放在駕駛員身上姿態(tài)感應(yīng)模塊中。
[0008]其特征在于所述的穿過(guò)連接機(jī)構(gòu)與殼體的間隙的轉(zhuǎn)向桿與聯(lián)軸器相連，其中聯(lián)軸器的直徑大于驅(qū)動(dòng)裝置的直徑，使與聯(lián)軸器相連的轉(zhuǎn)向桿與處在內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置之間有間隙。
[0009]其特征在于車(chē)架的把手處有與微控制器相連的壓力傳感器，用于感應(yīng)駕駛者的雙手是否離開(kāi)了把手，當(dāng)感應(yīng)到雙手均離開(kāi)了把手則車(chē)載的陀螺儀和加速度計(jì)的信息被控制器的處理后通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置保持車(chē)身平衡的向前駕駛。
[0010]其特征在于車(chē)架的把手處有與微控制器相連的壓力傳感器，用于感應(yīng)駕駛者的雙手是否離開(kāi)了把手，當(dāng)感應(yīng)到雙手均離開(kāi)了把手則自動(dòng)進(jìn)入通過(guò)體感控制驅(qū)動(dòng)裝置車(chē)子駕駛操作的狀態(tài)。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于。
[0012]通過(guò)人體其他部位代替手操作把手的轉(zhuǎn)向，可減輕駕駛疲勞及預(yù)防人在緊張時(shí)手的抖動(dòng)控制車(chē)身不穩(wěn)定。
[0013]通過(guò)位于車(chē)架的把手處有與微控制器相連的壓力傳感器，檢測(cè)到雙手離開(kāi)把手后，自動(dòng)保持車(chē)身平衡狀態(tài)，并通過(guò)姿態(tài)控制車(chē)子轉(zhuǎn)向，免去了人工切換手動(dòng)轉(zhuǎn)向與自動(dòng)轉(zhuǎn)向的步驟，更加貼近緊張、危急的應(yīng)用場(chǎng)合。
[0014]轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置被懸吊固定在連接機(jī)構(gòu)上，使得轉(zhuǎn)向裝置的集成度大大提高，使得在傳統(tǒng)自行車(chē)外部外形沒(méi)有太大改變的情況下，為車(chē)子增加了自動(dòng)駕駛功能，更加符合人們對(duì)自行車(chē)外形簡(jiǎn)潔、結(jié)構(gòu)牢靠的要求。
[0015]比起獨(dú)輪平衡車(chē)和同軸平衡車(chē)更加符合人們對(duì)交通工具的使用習(xí)慣。
[0016]本發(fā)明在自動(dòng)駕駛狀態(tài)中使用姿態(tài)感應(yīng)模塊控制車(chē)子的轉(zhuǎn)向，比起語(yǔ)音識(shí)別方式控制更加高效、準(zhǔn)確，避免了行駛中氣流引起的雜音對(duì)語(yǔ)音識(shí)別的干擾。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1所示的智能體感車(chē)示意圖。
[0018]圖2所示的智能體感車(chē)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3所示的智能體感車(chē)轉(zhuǎn)向裝置裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1在該實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括:包括在自行車(chē)車(chē)體100上的控制裝置200和轉(zhuǎn)向裝置300。如圖2位于車(chē)體上的控制裝置200包括與壓力傳感器210、陀螺儀230、加速度計(jì)240、姿態(tài)感應(yīng)模塊250相連的微控制器220。陀螺儀230和加速度計(jì)240安裝于自行車(chē)車(chē)體100轉(zhuǎn)向相關(guān)的車(chē)頭部位上與微控制器220連接，控制系統(tǒng)由電源模塊260供電。
[0021]所述的陀螺儀230與加速度計(jì)240放置于與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的位置，比如把手、轉(zhuǎn)向桿、前叉、車(chē)輪。位于駕駛員身上的姿態(tài)感應(yīng)模塊250優(yōu)先放在人體頭部，用于通過(guò)檢測(cè)駕駛員的頭部擺動(dòng)姿態(tài)信息控制車(chē)子的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、減速等駕駛操作。
[0022]如圖3所示，其中轉(zhuǎn)向裝置300包括轉(zhuǎn)向桿310、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置320、連接機(jī)構(gòu)330、殼體340，連接機(jī)構(gòu)330上面有用于通過(guò)螺栓固定驅(qū)動(dòng)裝置的孔和通過(guò)電機(jī)軸的軸孔。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置320懸吊固定于連接機(jī)構(gòu)330上。
[0023]轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置320懸吊固定于連接機(jī)構(gòu)330中，連接機(jī)構(gòu)330與殼體340之間間斷性連接，其中連接機(jī)構(gòu)330與殼體340之間有通過(guò)轉(zhuǎn)向桿310的間隙。
[0024]所述的連接機(jī)構(gòu)330與殼體340之間的2連接處個(gè)間隙角度為180度左右，轉(zhuǎn)向桿310的2個(gè)頂端分別從2個(gè)間隙通過(guò)。車(chē)子在轉(zhuǎn)向的時(shí)候，轉(zhuǎn)向桿310可在180度左右的范圍內(nèi)活動(dòng)。
[0025]轉(zhuǎn)向桿310通過(guò)連接機(jī)構(gòu)330和殼體340之間的間隙與聯(lián)軸器350相連，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置320的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)連接機(jī)構(gòu)330的電機(jī)軸孔與聯(lián)軸器350相連，轉(zhuǎn)向桿310將連接機(jī)構(gòu)330和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置320處在轉(zhuǎn)向桿310兩個(gè)頂端的中間，聯(lián)軸器350外側(cè)有缺口，轉(zhuǎn)向桿310頂部半嵌于外側(cè)的缺口中，同時(shí)轉(zhuǎn)向桿310露在聯(lián)軸器外邊的部分被緊固件將兩者緊固在一起，防止在轉(zhuǎn)向桿310與聯(lián)軸器350 —起運(yùn)動(dòng)時(shí)相互打滑，由于轉(zhuǎn)向桿310被緊固件接觸的部分，使得龍頭與轉(zhuǎn)向桿310和聯(lián)軸器350連接后，對(duì)于縱向方面的力不會(huì)單一地施加在聯(lián)軸器上，確保了聯(lián)軸器350與驅(qū)動(dòng)裝置320連接的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向桿310與聯(lián)軸器350相連后，還應(yīng)高出殼體340 —部分，方便緊固件將龍頭(圖未示)與轉(zhuǎn)向桿310頂部和聯(lián)軸器350連接固定，其中聯(lián)軸器350的直徑大于驅(qū)動(dòng)裝置的直徑，使與聯(lián)軸器相連的轉(zhuǎn)向桿310頂部與驅(qū)動(dòng)裝置320之間有相對(duì)活動(dòng)的間隙。
[0026]轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置32