升降車和起重構(gòu)件的制作方法
【專利說明】升降車和起重構(gòu)件
[0001]本發(fā)明涉及一種具有起重設(shè)備的升降車，所述起重設(shè)備包括至少一個起重構(gòu)件，該起重構(gòu)件被提供為具有在高度方向上調(diào)整起重構(gòu)件的起重裝置，其中該起重構(gòu)件包括殼體部，該殼體部覆蓋在基底部之上，并且具有可以在其上接收貨物的表面。殼體部通過電子力傳感器從壓力點處支撐在基底部上。力傳感器能夠并且被配置為確定殼體部上的垂直負載，和生成作為該力傳感器的測量值的電子信號并且為此目的，該力傳感器包括壓力傳感器裝置和/或應(yīng)變敏感傳感器裝置。本發(fā)明還涉及一種在升降車中使用的起重構(gòu)件(尤其是升降叉或升降齒)。
[0002]已知的具有在前言中所述類型的起重設(shè)備的升降車，比如(手持式)托盤車和叉式卡車，通常被用于轉(zhuǎn)移在配送中心、儲備倉庫和其他位置處大量放置和加工的貨物。升降車的起重構(gòu)件(例如，托盤車的一組托盤叉或叉車的貨叉)，是被放至貨物下面，在此之后具有起重裝置的起重設(shè)備可被設(shè)置為進入運行，來將貨物以不同程度從地面上升起。一旦貨物離地，該整體可以移動以將貨物轉(zhuǎn)移到另一位置。
[0003]知道升降車所提升的貨物的重量通常是有益的。為此，眾所周知的，升降車包括起重構(gòu)件，在該起重構(gòu)件中被提供有為了測量被叉車所提升的貨物的重量的稱重裝置。例如，已知的稱重型升降車包括作為起重構(gòu)件的一組升降叉，該升降叉包括基底部，殼體部被布置在該基底部上，該殼體部具有至少基本平整的表面，用于在其上接收貨物。一組電子力傳感器，通常被稱為測壓單元(load cell)，被設(shè)置在基底部和殼體部之間。測壓單元包括壓力傳感器或應(yīng)變敏感傳感器，例如以所謂的二次換能器(比如，應(yīng)變計)的形式，該二次換能器能夠并且被配置為確定測壓單元中的機械變形和生成作為該換能器的測量值的電子信號。當貨物被升降叉提升時，殼體部垂直地承載該貨物的壓力負載。壓力負載所產(chǎn)生的力通過殼體部從機械固定裝置上的或靠近機械固定裝置的壓力點被直接傳遞給測壓單元，該機械固定裝置固定殼體部和力傳感器，并且該壓力負載所產(chǎn)生的力導(dǎo)致測壓單元的機械變形。該變形的程度由傳感器確定，并作為電子信號被傳送給處理設(shè)備。被施加在升降叉上的力可從該電子信號被計算出來。從來自多個力傳感器(例如，四個位于矩形的角上的力傳感器)的信號，升降叉上的貨物總重量最終可通過該處理設(shè)備被獲得。
[0004]因此，已知的起重設(shè)備能夠提升貨物，并且顯示有關(guān)的貨物重量。僅當負載所在的方向是力傳感器所被調(diào)諧至的方向時(比如，對于已知的起重設(shè)備是在完全垂直的方向上)，精確的測量結(jié)果才能被力傳感器獲得。在貨物未以最佳方式被放置在起重設(shè)備上的情況下，殼體部上的負載(而不是完全垂直的負載)可導(dǎo)致傳感器所測定的負載的精確度被降低。在運載主體上的貨物的負載力矩將導(dǎo)致力對運載主體的機械作用，從而，該運載主體中所被確定的部分將會延伸或與此相反地，被壓縮到一定程度，除其他因素外，該程度綜合取決于貨物的重量和該貨物在起重構(gòu)件上放置。由于貨物而施加于力傳感器的力因此實際上包括數(shù)個成分，比如由將力傳感器包括在其中的起重構(gòu)件上的偏心荷載所導(dǎo)致的力矩和扭力。因此，當貨物未被最佳地放置于起重構(gòu)件上時，已知的起重設(shè)備具有測量結(jié)果并不完全精確的缺點。
[0005]因此，本發(fā)明的目的是提供一種起重設(shè)備，該起重設(shè)備可以避免上述缺陷，尤其是在一些情形下對于測重給出更為精確的測量結(jié)果。
[0006]為達到上述目的，前述類型的起重設(shè)備具有以下特征:在該起重構(gòu)件的在垂直負載的橫向指向的軸向方向上，機械變形區(qū)被提供在傳感器裝置和壓力點之間，該機械變形區(qū)能夠并且被配置為在該軸向方向上的被施加在該變形區(qū)之上的力效應(yīng)的影響下，以至少基本完全彈性的方式，從安靜狀態(tài)變形為在該軸向方向上變形(例如，被壓縮或被旋轉(zhuǎn))的狀態(tài)。因為變形區(qū)設(shè)置在傳感器裝置和壓力點之間，施加在殼體部上的壓力通過該變形區(qū)從壓力點被傳遞到力傳感器。除了殼體部上完全垂直的負載外，該變形區(qū)對可能存在的力提供補償。如果該殼體部由于被放置在其上的貨物而彎曲，力傳感器上的潛在張力和剪切力將由于變形區(qū)在軸向方向上的變形，被防止或甚至被完全避免。因此，大體垂直的負載或者甚至只有垂直負載被施加在力傳感器的測量部上，傳感器裝置被包括在該部分中。
[0007]該變形區(qū)可以以不同方式被實現(xiàn)，但當力的作用在軸向方向上被施加在其上時，該變形區(qū)彈性變形，從而當被施加在其上的力的作用停止時(例如，當貨物從起重構(gòu)件上移除或者起重構(gòu)件在地面上停留時)，該變形區(qū)恢復(fù)到安靜狀態(tài)。起重構(gòu)件因此可以連續(xù)重復(fù)使用。
[0008]在一個優(yōu)選實施例中，根據(jù)本發(fā)明的升降車其特征在于:起重構(gòu)件包括位于傳感器裝置的遠端的主體部，該主體部位于在殼體部和基底部之間，被功能性地耦接至傳感器裝置和殼體部連接，并且包括變形區(qū)。根據(jù)本發(fā)明的升降車的另一個優(yōu)選實施例具有以下特征:主體部包括在至少基本全部寬度之上的作為變形區(qū)的弱化部，該弱化部允許所述主體部的在所述弱化部遠端的被耦接至所述殼體部的部分在軸向方向上，相對于所述主體部的位于所述弱化部的近端的被耦接至所述傳感器裝置的部分至少局部位移。由于弱化部在寬度方向、軸向方向的橫斷向上延伸，本體部在寬度方向上的剛度不受影響或幾乎不受影響。因此，對于這種變形區(qū)，主體部的變形將幾乎僅在縱向上發(fā)生。具有變形區(qū)的主體部完全能夠承受在起重構(gòu)件用于起重時在寬度方向上被傾斜地放置在貨物(比如，托盤底板)下面或貨物之中，或者在不可能的事件中起重構(gòu)件另外撞擊到障礙物時而產(chǎn)生的橫向壓力。
[0009]在另一個優(yōu)選實施例中，根據(jù)本發(fā)明的升降車的特征在于:弱化部包括主體部的凹部，該凹部在垂直負載的高度方向上從主體部的一側(cè)朝向殼體部延伸。例如，該凹部是主體部中的溝槽或切口，該溝槽或切口為主體部的位于該溝槽的遠端處的部分在軸向方向的位移上提供移動的自由。在本發(fā)明的特別實施例中，根據(jù)本發(fā)明的升降車的特征在于:該弱化部包括另外的凹部，所述另外的凹部與所述的凹部相鄰，所述另外的凹部在所述主體部中與所述凹部處于相反方向該另外的凹部在高度方向上從主體部的一側(cè)朝向基底部延伸。凹部定義了撞擊緩沖區(qū)，該撞擊緩沖區(qū)非常適合用于主要地或完全地吸收力矩，特別是在軸向方向上。
[0010]在另一個優(yōu)選實施例中，根據(jù)本發(fā)明的升降車具有以下特征:該凹部和該另外的凹部在主體部的軸向方向上延伸超過中心線。這在高度方向上產(chǎn)生位于這些凹部之間的僅垂直地指向的橋接部，主體部的遠端部與該橋接部一起在凹部的遠端處被連接至主體部的位于凹部的近端處的近端部，基本上僅有垂直指向的力可通過該橋接部被施加，從而該橋接部對主體部的近端部和傳感器裝置施加垂直力。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的升降車的特別的實施例的特征在于:主體部的在變形區(qū)遠端處的部分使用固定裝置被固定到殼體部。該固定裝置因此確定壓力點，殼體部上的力沿著該壓力點被施加至主體部。
[0012]在另一個特別的實施例中，根據(jù)本發(fā)明的升降車的特征在于:傳感器裝置包括應(yīng)變儀，該應(yīng)變儀被提供在力傳感器中并且確定該力傳感器中的機械變形。
[0013]在另一個優(yōu)選的實施例中，根據(jù)本發(fā)明的升降車的特征在于:具有弱化部的主體部與力傳感器成為整體。力傳感器(例如，測壓單元)可包括位于測量部的具有傳感器裝置的遠端部分中的如上所述的凹部，該凹部例如是一個或多個的溝槽，該凹部允許在軸向方向上的變形。該力傳感器可隨著該凹部在遠端處的部分被耦接至殼體部，以確定壓力點。
[0014]在一個可替換的特別實施例中，根據(jù)本發(fā)明的升降車的特征在于:主體部是分離主體的一部分，該分離主體被耦接至力傳感器。在其中存在有變形區(qū)的分離主體的使用使得沒有必要修改目前的力傳感器(例如，傳統(tǒng)的測壓單元)。因此，本發(fā)明可以與已知的力傳感器一起應(yīng)用。力傳感器可以隨著遠端的外端被耦接至分離主體，同時該分離主體可附接至殼體部。在分離主體和殼體部之間的附接(例如固定裝置，該固定裝置比如是緊固螺栓)確定壓力點，被施加在殼體部上的負載沿著該壓力點被傳遞給力傳感器。
[0015]本發(fā)明將根據(jù)一些的示例性實施例和附圖進一步被闡釋。附圖中:
[0016]圖1A-B分別示出了根據(jù)本發(fā)明的起重構(gòu)件的第一示例性實施例的透視圖和細節(jié)圖，該起重構(gòu)件用于在根據(jù)本發(fā)明的升降車中應(yīng)用；
[0017]圖2A-B分別示出了根據(jù)本發(fā)明的起重構(gòu)件的第一實施例的側(cè)視圖和細節(jié)圖；
[0018]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的起重構(gòu)件的第二示例性實施例的透視圖，該起重構(gòu)件用于在根據(jù)本發(fā)明的升降車中應(yīng)用；
[0019]圖4A-C分別示出了具有弱化部的分離主體的頂視圖、透視圖、側(cè)視圖，該弱化部可應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的起重構(gòu)件；
[0020]圖5A-B分別示出了具有殼體部的根據(jù)本發(fā)明的起重構(gòu)件的第一示例性實施例的側(cè)視圖和細節(jié)圖。
[0021]附圖僅僅是示意性