一種智能汽車(chē)轉(zhuǎn)向顯示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車(chē)車(chē)輪偏轉(zhuǎn)角度顯示裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種智能汽車(chē)轉(zhuǎn)向顯示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步,汽車(chē)逐漸走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。但是,對(duì)于目前的汽車(chē),當(dāng)我們駕駛汽車(chē)需要倒車(chē)、倒庫(kù)或側(cè)方停車(chē)時(shí),都會(huì)因?yàn)椴磺宄?chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的具體角度而發(fā)生事故和浪費(fèi)時(shí)間。此外,對(duì)于一些新手開(kāi)車(chē)時(shí),也會(huì)因?yàn)椴磺宄?chē)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況而頻頻出現(xiàn)事故,給汽車(chē)駕駛員造成了巨大的人身安全隱患和財(cái)產(chǎn)損失。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種智能汽車(chē)轉(zhuǎn)向顯示裝置。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案,一種智能汽車(chē)轉(zhuǎn)向顯示裝置,包括轉(zhuǎn)向節(jié),其特征在于:轉(zhuǎn)向節(jié)的下方設(shè)有角度傳感器支撐體,在轉(zhuǎn)向節(jié)的底部固定有轉(zhuǎn)向節(jié)齒輪,角度傳感器固定于角度傳感器支撐體的底板上,并且該角度傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與駕駛室內(nèi)部的控制單元相連,在角度傳感器的頂部設(shè)有角度傳感器齒輪,角度傳感器與轉(zhuǎn)向節(jié)之間設(shè)有傳動(dòng)軸,該傳動(dòng)軸通過(guò)軸承與支桿固定于角度傳感器支撐體上,在傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有與轉(zhuǎn)向節(jié)齒輪相嗤合的主動(dòng)齒輪和與角度傳感器齒輪相嗤合的從動(dòng)齒輪,駕駛室內(nèi)部的控制單兀包括角度傳感器驅(qū)動(dòng)t旲塊、A/D轉(zhuǎn)換t旲塊、晶振t旲塊、LED顯不_旲塊、語(yǔ)音提示模塊和單片機(jī),角度傳感器的VCC端口采用+12V的直流電壓供電,角度傳感器的兩個(gè)輸出端口分別與角度傳感器驅(qū)動(dòng)模塊的RE端口和DE端口相連,角度傳感器驅(qū)動(dòng)模塊的RO端口接+5V的高電平,角度傳感器驅(qū)動(dòng)模塊的DI端口連接低電平,角度傳感器驅(qū)動(dòng)模塊的A端口和B端口分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊的IN2端口和INl端口相連,A/D轉(zhuǎn)換模塊的EOC端口與單片機(jī)的Pl.7端口相連,A/D轉(zhuǎn)換模塊的OUTPUT ENABLE端口與單片機(jī)的Pl.6端口相連,A/D轉(zhuǎn)換模塊的COLOCK端口與單片機(jī)的Pl.5端口相連,A/D轉(zhuǎn)換模塊的2-1MSB端口與單片機(jī)的P2.5端口相連,A/D轉(zhuǎn)換模塊的2-2端口與單片機(jī)的P2.4端口相連,A/D轉(zhuǎn)換模塊的2-3端口與單片機(jī)的P2.3相連,A/D轉(zhuǎn)換模塊的2-4端口與單片機(jī)的P2.2端口相連,A/D轉(zhuǎn)換模塊的2-5端口與單片機(jī)的P2.1端口相連,A/D轉(zhuǎn)換模塊2_6端口與單片機(jī)的P2.0相連接,A/D轉(zhuǎn)換模塊的2-7端口與單片機(jī)的P0.7端口相連,A/D轉(zhuǎn)換模塊的2-8LSB端口與單片機(jī)的P0.6端口相連,A/D轉(zhuǎn)換模塊的INO端口連接可變的高電平,A/D轉(zhuǎn)換模塊的VCC端口與VREF ( + )端口共同連接高電平,A/D轉(zhuǎn)換模塊的VREF (-)端口、ADD B端口和GND端口分別連接低電平,晶振電路的數(shù)據(jù)端口分別與單片機(jī)的XTALl端口和XTAL2端口相連,LED顯示模塊用于顯示汽車(chē)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,該LED顯示模塊的D0-D7端口依次與單片機(jī)的 P0.0 端口、P0.1 端口、P0.2 端口、P0.3 端口、P0.4 端口、P0.5 端口、Pl.0 端口和Pl.1端口相連,LED顯示模塊的RS端口與單片機(jī)的Pl.2端口相連,LED顯示模塊的RW端口與單片機(jī)的Pl.3端口相連,LED顯示模塊的E端口與單片機(jī)的Pl.4端口相連,語(yǔ)音提示模塊的數(shù)據(jù)端口與單片機(jī)的P2.6端口相連。
[0005]本發(fā)明將角度傳感器采集到的信號(hào)以模擬量輸出,通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入到單片機(jī),單片機(jī)對(duì)收集到的信號(hào)進(jìn)行處理,在LED顯示模塊上顯示汽車(chē)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)角度,并利用語(yǔ)音提示模塊發(fā)出語(yǔ)音提示。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是汽車(chē)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是角度傳感器支撐體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是控制單元中單片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是控制單元中角度傳感器驅(qū)動(dòng)模塊和A/D轉(zhuǎn)換模塊的電路原理圖;
圖5是控制單元中LED顯示模塊的電路原理圖;
圖6是控制單元中語(yǔ)音提示模塊的電路原理圖;
圖7是控制單元中晶振模塊的電路原理圖。
[0007]圖面說(shuō)明:1、轉(zhuǎn)向盤(pán),2、轉(zhuǎn)向軸,3、轉(zhuǎn)向節(jié),4、轉(zhuǎn)向輪,5、轉(zhuǎn)向節(jié)臂,6、轉(zhuǎn)向橫拉桿,
7、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,8、角度傳感器,9、萬(wàn)向節(jié),10、轉(zhuǎn)向彈簧,11、球頭座,12、數(shù)據(jù)線(xiàn),13、角度傳感器齒輪,14、支桿,15、主動(dòng)齒輪,16、從動(dòng)齒輪,17、轉(zhuǎn)向節(jié)齒輪,18、角度傳感器支撐體,19、傳動(dòng)軸,20、軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0008]結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的具體內(nèi)容。由圖1可知,駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)I施加的轉(zhuǎn)向力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向軸2輸入齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器7,經(jīng)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器7放大后的力矩的運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿6,再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)3上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂5,使轉(zhuǎn)向節(jié)3和它所支承的轉(zhuǎn)向輪4偏轉(zhuǎn),從而改變了汽車(chē)的行駛方向。轉(zhuǎn)向橫拉桿6和轉(zhuǎn)向節(jié)臂5屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤(pán)I和轉(zhuǎn)向軸2構(gòu)成,它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)I的操縱力傳給齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器7,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器7采用兩端輸出的方式,其上端通過(guò)花鍵與萬(wàn)向節(jié)9和轉(zhuǎn)向軸2連接,與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向輪4水平布置,兩端通過(guò)球頭座11與轉(zhuǎn)向橫拉桿6相連,轉(zhuǎn)向彈簧10通過(guò)壓塊將齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器7壓靠在齒輪上,保證無(wú)間隙嚙合,轉(zhuǎn)向彈簧10的預(yù)緊力可調(diào)整,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)I時(shí),齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器7轉(zhuǎn)動(dòng),使與之嚙合的齒條沿軸向移動(dòng),從而使左右橫拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)3左右轉(zhuǎn)動(dòng),使汽車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向。
[0009]由圖2可知,轉(zhuǎn)向節(jié)3的下方設(shè)有角度傳感器支撐體18,在轉(zhuǎn)向節(jié)3的底部固定有轉(zhuǎn)向節(jié)齒輪17,角度傳感器8固定于角度傳感器支撐體18的底板上,并且該角度傳感器8通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)12與駕駛室內(nèi)部的控制單元相連,在角度傳感器8的頂部設(shè)有角度傳感器齒輪13,角度傳感器8與轉(zhuǎn)向節(jié)3之間設(shè)有傳動(dòng)軸19,該傳動(dòng)軸19通過(guò)軸承20與支桿14固定于角度傳感器支撐體18上,在傳動(dòng)軸19的兩端分別設(shè)有與轉(zhuǎn)向節(jié)齒輪17相嚙合的主動(dòng)齒輪15和與角度傳感器齒輪13相嚙合的從動(dòng)齒輪16,駕駛室內(nèi)部的控制單元包括角度傳感器驅(qū)動(dòng)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、晶振模塊、LED顯示模塊、語(yǔ)音提示模塊和單片機(jī),角度傳感器的VCC端口采用+12V的直流電壓供電,角度傳感器的兩個(gè)輸出端口分別與角度傳感器驅(qū)動(dòng)模塊的RE端口和DE端口相連,角度傳感器驅(qū)動(dòng)模塊的RO端口接+5V的高電平,角度傳感器驅(qū)動(dòng)模塊的DI端口連接低電平,角度傳感器驅(qū)動(dòng)模塊的A端口和B端口分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊的IN2端口和INl端口相連,A/D轉(zhuǎn)換模塊的EOC端口與單片機(jī)的Pl.7端口相連,A/D轉(zhuǎn)換模塊的OUTPUT ENABLE端口與單片機(jī)的Pl.6端口