一種行走裝置的制造方法
【專利說明】一種行走裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及一種行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]怎樣使農(nóng)業(yè)機械在水田中順利行走是一個世界性難題。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械基本采用車輪式結(jié)構(gòu)，而車輪結(jié)構(gòu)在水田或泥沼中行走時必然會陷在泥土中，使得農(nóng)業(yè)機械前進十分困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種行走裝置，本行走裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠輕松的在水田或泥沼中自動前進。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
一種行走裝置，包括車架本體，所述車架本體底部與滑行構(gòu)件相連，所述行走裝置至少包含一個滑行構(gòu)件，所述車架本體還連接有推動裝置，所述行走裝置至少包括兩個推動裝置。
[0006]進一步的，所述行走裝置包含兩個以上推動裝置，兩個以上推動裝置對稱分設(shè)在車架本體的兩側(cè)。
[0007]進一步的，所述行走裝置包含兩個以上推動裝置，兩個以上推動裝置設(shè)在車架本體的尾部。
[0008]進一步的，所述推動裝置為可伸縮推桿，其與車架本體為可轉(zhuǎn)動式連接。
[0009]進一步的，所述行走裝置還設(shè)有限位桿用于限制可伸縮推桿的轉(zhuǎn)動。
[0010]進一步的，所述可伸縮推桿的端部連接有用于增加推桿與地面接觸面積的結(jié)構(gòu)，其形狀為向外延生的八字形結(jié)構(gòu)。
[0011]進一步的，所述用于增加推桿與地面接觸面積的結(jié)構(gòu)為彈性材料所制成。
進一步的，所述行走裝置底部滑行構(gòu)件的尾端還設(shè)置有螺旋槳。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用滑行構(gòu)件(如滑板，滑筒以及滑管等)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的車輪式結(jié)構(gòu)，使得本行走裝置在行走過程中不會陷在泥沼之中，利于前行；同時，車架本體兩側(cè)或者尾部或者兩側(cè)和尾部同時設(shè)置有推動裝置，一方面可以對行走裝置的結(jié)構(gòu)進行平衡，另一方面推動裝置為行走裝置提供向前的動力可實現(xiàn)本行走裝置的自動行走功能。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1實施例1整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2實施例1側(cè)視圖不意圖；
圖3實施例1俯視圖不意圖；
圖4實施例2整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5實施例3整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6實施例4整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7實施例5整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:
1、滑行構(gòu)件；2、車架本體；3、推動裝置；4、限位桿；5、螺旋槳。
[0016]
【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步說明:
實施例1
本實施例所述的一種行走裝置，主要用在水田或者泥沼中行走。如圖1至圖3所示，其主要包括用于安裝在水田中行走及作業(yè)的必要設(shè)備(如電控箱、噴桿、撒肥器、播種器等)的車架本體2，車架本體2的底部連接有一塊滑行構(gòu)件I，本實施例的滑行構(gòu)件I為滑板，本實施例的行走裝置只連接一塊滑板，滑板的寬度略窄于水田中農(nóng)作物的行距，整個車架本體2置于滑板的上方，車架本體2與滑板相連處的主體寬度不大于滑板的寬度，基于此種布置，使得行走裝置可以在農(nóng)田中農(nóng)作物的一個行距之間行走，不用跨過多行農(nóng)作物，阻力小，行走方便。車架本體2的側(cè)面連接有推動裝置3，本實施例的推動裝置3至少包括兩個，并分設(shè)在車架本體的兩側(cè)成對稱分布，推動裝置3 —方面可以對只有一個滑行構(gòu)件I的行走裝置起到支撐平衡的作用，另一方面可以提供行走裝置的前行動力，從而實現(xiàn)本行走裝置的自動行走功能。進一步的，本實施例行走裝置包含多個推動裝置3，多個推動裝置3對稱分設(shè)在車架本體2的兩側(cè)，如圖1所示，本示意圖中的行走裝置包含四個推動裝置3，左右各對稱分布兩個，各推動裝置之間交錯進行工作可以保證本行走裝置平衡和運動的協(xié)調(diào)性。
[0019]作為一個優(yōu)選的方式，本實施例所述的行走裝置的推動裝置3設(shè)置為可伸縮推桿，當(dāng)可伸縮推桿伸出時，推動裝置推入水田或者泥沼中，收縮時，伸入水中的部分回縮，整個運動如撐船搬推動本實施例的行走裝置向前運動，采用此種結(jié)構(gòu)，推桿與車架本體2應(yīng)設(shè)置為相互可轉(zhuǎn)動式連接，使得推桿可以在垂直且平行于前進方向的平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，從而順利完成推桿直線推動并轉(zhuǎn)動，車體前進的動作。本實施例所述的行走裝置的推動裝置3的作用是實現(xiàn)提供行走裝置向前行走的推動力，推動裝置3可以是電動推桿、電缸或者直線導(dǎo)軌等具體裝置。進一步的，為了使伸縮推桿在轉(zhuǎn)動時的角度適當(dāng)，不至于因轉(zhuǎn)動角度過大而發(fā)生自鎖無法提供向前的推力，推動裝置3的側(cè)邊優(yōu)選的還設(shè)有限位桿4用于限制可伸縮推桿的轉(zhuǎn)動，限位桿4的目的在于限制推桿轉(zhuǎn)動時沿下方向前進方向轉(zhuǎn)動角度過大而發(fā)生卡死的情況，如圖2所示，限位桿4可安裝在推桿的下方，同時，可以想到，限位桿4也可安裝在推桿的上方以限制推桿的過度轉(zhuǎn)動。
[0020]作為一個優(yōu)選的方式，上述可伸縮推桿的端部，靠近農(nóng)田一側(cè)連接有用于增加推桿與地面接觸面積的結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)的具體形狀為向外延生的八字形結(jié)構(gòu)，進一步的，用于增加推桿與地面接觸面積的結(jié)構(gòu)為柔軟的彈性材料所制成，當(dāng)推桿向下運動時，柔軟的彈性材料既可通過農(nóng)作物而不至于損傷農(nóng)作物，又可以在進入水田或泥沼之中時增加接觸面積，從而提供較大的推力使得行走裝置向前運動。進一步的，行走裝置底部滑行構(gòu)件I的尾端還可以設(shè)置螺旋槳5，螺旋槳5用于對本實施例的行走裝置提供輔助向前運動的動力。
[0021]實施例2
如圖4所示，本實施例所述的行走裝置，其基本結(jié)構(gòu)與原理與實施例1基本相同，其不同之處在于本實施例的行走裝置包括兩個滑行構(gòu)件I，兩個滑行構(gòu)件I均為滑板且呈并排連接，具體運動時，兩個滑板落在兩行不同的農(nóng)作物行間，對于此種結(jié)構(gòu)，兩個滑行構(gòu)件之間的車架本體應(yīng)高于整個農(nóng)作物的高度，以便于行走。同時，基于本發(fā)明的啟示，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到，本發(fā)明的行走裝置也可連接三個及其以上的滑板結(jié)構(gòu)，其連接方式可以是本實施例所描述的并聯(lián)式結(jié)構(gòu)，使滑行構(gòu)件落在農(nóng)作物不同的行間，多個滑行構(gòu)件的連接方式也可以是串聯(lián)式結(jié)構(gòu)，使多個滑行構(gòu)件同時落在同一行農(nóng)作物行距之中。
[0022]實施例3
如圖5所示，本實施例所述的行走裝置，其基本結(jié)構(gòu)與原理與實施例2基本相同，其不同之處在于本實施例的行走裝置的推動裝置3設(shè)置在車架本體I的后方，如圖5所示，本實施例設(shè)置有兩個推動裝置3，并分別位于兩個滑行構(gòu)件I的后方，可以想到，推動裝置3的數(shù)量可以是多個，其位于后方的位置也不是固定的，采用此種結(jié)構(gòu)，不用在安裝滑行構(gòu)件I的尾部安裝螺旋槳，同時，可利用車架本體2的結(jié)構(gòu)改進實行對推動裝置3過度轉(zhuǎn)動的限位，而不用設(shè)置單獨的限位裝置4。
[0023]實施例4
如圖6所示，本實施例所述的行走裝置，其基本結(jié)構(gòu)與原理與實施例1基本相同，其不同之處在于本實施例的行走裝置的滑行構(gòu)件I為一個整體的帶彎頭的圓柱形滑筒，如圖6所示，圓柱形滑筒可產(chǎn)生較大的浮力，同時其內(nèi)部也可用于裝載藥液等，簡單方便?；诖朔N結(jié)構(gòu)可以想到，實施例2中的滑板也可用本實施例所述的滑筒所代替，由此擴展，本發(fā)明的行走裝置也可安裝三個以上滑筒。
[0024]實施例5
如圖7所示，本實施例所述的行走裝置，其基本結(jié)構(gòu)與原理與實施例2基本相同，其不同之處在于本實施例的行走裝置的滑行構(gòu)件I并不是兩個或者多個滑板并聯(lián)而成，而是采用多根帶彎頭的圓柱形滑管并聯(lián)而成，當(dāng)然也可使用細(xì)長的滑條，即將滑板變得足夠窄而成為細(xì)長條狀。如圖7所示，多根帶彎頭的圓柱形滑管并聯(lián)組成一組滑行構(gòu)件，即可產(chǎn)生較大的浮力，同時，由于滑管細(xì)長，且彼此之間留有間隙，使得此種結(jié)構(gòu)利于行走裝置行走在采用撒播的水稻田中，不易損傷農(nóng)作物，簡單方便。在采用此種滑條式并聯(lián)結(jié)構(gòu)的情況下，每根滑條單獨與車架本體I相連，滑條與滑條之間的連接處應(yīng)高于農(nóng)作物的高度，以便于滑條能在不同的行間行走。
[0025]需要說明的是，在保證本行走裝置正常運作的基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，上述實施例1至實施例5所描述的優(yōu)選或可選的技術(shù)特征可以相互組合，如推動裝置即可設(shè)置在側(cè)面，也可設(shè)置在后面，還可同時設(shè)置在后面和側(cè)面等，從而實現(xiàn)本發(fā)明諸多合理的變化。
[0026]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種行走裝置，包括車架本體，其特征在于:所述車架本體底部與滑行構(gòu)件相連，所述行走裝置至少包含一個滑行構(gòu)件，所述車架本體還連接有推動裝置，所述行走裝置至少包括兩個推動裝置。2.如權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置包含兩個以上推動裝置，兩個以上推動裝置對稱分設(shè)在車架本體的兩側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置包含兩個以上推動裝置，兩個以上推動裝置設(shè)在車架本體的尾部。4.如權(quán)利要求1、2、3任一所述的行走裝置，其特征在于:所述推動裝置為可伸縮推桿，其與車架本體為可轉(zhuǎn)動式連接。5.如權(quán)利要求4所述的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置還設(shè)有限位桿用于限制可伸縮推桿的轉(zhuǎn)動。6.如權(quán)利要求5所述的行走裝置，其特征在于:所述可伸縮推桿的端部連接有用于增加推桿與地面接觸面積的結(jié)構(gòu)，其形狀為向外延生的八字形結(jié)構(gòu)。7.如權(quán)利要求6所述的行走裝置，其特征在于:所述用于增加推桿與地面接觸面積的結(jié)構(gòu)為彈性材料所制成。8.如權(quán)利要求1、2、3、5、6、7任一所述的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置底部滑行構(gòu)件的尾端還設(shè)置有螺旋槳。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種行走裝置，涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。包括車架本體，所述車架本體底部連接有至少一塊滑行構(gòu)件，所述車架本體連接有推動裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用滑行構(gòu)件式結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的車輪式結(jié)構(gòu)，使本行走裝置在行走過程中不會陷在泥沼之中，利于前行。
【IPC分類】B62D57/02
【公開號】CN105216897
【申請?zhí)枴緾N201510682555
【發(fā)明人】秦廣泉
【申請人】秦廣泉
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月21日