一種汽車后輪轉(zhuǎn)向液壓對(duì)中缸及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于多軸汽車后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的輔助裝置，尤其是一種汽車后輪轉(zhuǎn)向液壓對(duì)中缸及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著物流運(yùn)輸及工程建設(shè)的快速發(fā)展，民用卡車、大型物流車、專用車等大型重載商用車由于運(yùn)輸成本低、效率高，逐漸成為公路運(yùn)輸?shù)氖走x。這種重型車輛質(zhì)量大、慣性力矩大，且質(zhì)心高、軸距大，整車在三軸以上，且有多個(gè)非轉(zhuǎn)向軸，其擁有高機(jī)動(dòng)靈活、快速響應(yīng)、高通過(guò)性的要求非常迫切，后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。傳統(tǒng)的機(jī)械式后輪轉(zhuǎn)向存在布置困難、靈活性差等缺陷，液壓式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在液壓油泄露問(wèn)題，電控電動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)向推力較小，因此，電控液壓式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成為研究的熱點(diǎn)。電控液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)多采用閥控缸型電控液壓位置伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般僅限于低速行駛工況，這主要是后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中缺乏簡(jiǎn)單有效的鎖死裝置。當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，輕打方向盤后輪會(huì)發(fā)生擺振現(xiàn)象，從而影響車輛高速行駛的操縱穩(wěn)定性。專利CN200520099774為解決這一問(wèn)題，提出了一種后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓對(duì)中缸。該對(duì)中缸活塞桿通過(guò)機(jī)械連接與后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)建立聯(lián)系，活塞桿在對(duì)中缸限位凸臺(tái)的作用下，可以使后輪保持在中間位置，實(shí)現(xiàn)后輪的液壓鎖死。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)精確的后輪對(duì)中功能，但是缺少機(jī)械鎖死裝置，汽車在遇到大沖擊時(shí)，活塞桿有可能發(fā)生輕微移動(dòng)，造成后輪發(fā)生擺振現(xiàn)象，不能完全鎖死；另外該裝置完全依賴液壓鎖死，需要對(duì)中缸兩側(cè)油腔一直保持高壓狀態(tài)，當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力降低或失效時(shí)，直接喪失后輪鎖死功能，嚴(yán)重影響重型汽車的操縱穩(wěn)定性，存在很大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種汽車后輪轉(zhuǎn)向液壓對(duì)中缸及其使用方法，目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)對(duì)中缸的液壓鎖死的問(wèn)題，且具有一定的安全隱患。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種汽車后輪轉(zhuǎn)向液壓對(duì)中缸，包括對(duì)中缸體、左油液通道、右油液通道、活塞桿、左浮動(dòng)活塞、右浮動(dòng)活塞、左連接頭、導(dǎo)向套、缸蓋、右連接頭；在活塞桿的內(nèi)側(cè)端處設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，左浮動(dòng)活塞、右浮動(dòng)活塞分別位于環(huán)形凸臺(tái)的兩側(cè)，對(duì)中缸體內(nèi)的中間處設(shè)有與環(huán)形凸臺(tái)間隙配合的內(nèi)環(huán)形凸臺(tái)，其特征在于:在環(huán)形凸臺(tái)的表面上設(shè)有環(huán)楔形凹槽；還包括鎖死缸體，鎖死缸體的下端固定于對(duì)中缸體表面中間位置一側(cè)處，鎖死缸體的下端內(nèi)設(shè)有鎖死活塞，鎖死缸體的上端處設(shè)有缸蓋，缸蓋上設(shè)有油液通道，鎖死活塞的下端通過(guò)液壓油伸入至對(duì)中缸體內(nèi)與環(huán)形凸臺(tái)上的環(huán)楔形凹槽鎖止配合，鎖死缸體內(nèi)設(shè)有鎖死活塞回位彈簧，鎖死活塞回位彈簧的兩端分別通過(guò)連接件與鎖死活塞、缸蓋連接；在鎖死缸體對(duì)稱面的對(duì)中缸體表面一側(cè)處設(shè)有排氣孔，排氣孔與對(duì)中缸體內(nèi)的內(nèi)形臺(tái)腔室相通，排氣孔內(nèi)設(shè)有排氣塞。
[0005]對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的改進(jìn)，所述對(duì)中缸體中間位置處設(shè)有螺紋孔，鎖死油缸下端通過(guò)螺紋孔伸入至對(duì)中與對(duì)中缸體內(nèi)，鎖死油缸與對(duì)中缸體通過(guò)螺紋連接，鎖死油缸外設(shè)有環(huán)形限位凸臺(tái)，環(huán)形限位凸臺(tái)與螺紋孔實(shí)現(xiàn)限位配合。優(yōu)點(diǎn):1.限位結(jié)構(gòu)避免油缸與活塞桿活塞接觸；當(dāng)螺栓擰到底時(shí)鎖死油缸的下端與活塞桿環(huán)形凸臺(tái)之間仍有一定間隙，使之不發(fā)生干涉。2.提高了兩者的連接強(qiáng)度及工作穩(wěn)定性。
[0006]對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的改進(jìn)，所述鎖死油缸接觸的鎖死活塞、缸蓋之間均設(shè)有環(huán)形密封圈，實(shí)現(xiàn)液壓油的密封，提高工作的穩(wěn)定性。
[0007]汽車后輪轉(zhuǎn)向液壓對(duì)中缸的使用方法:活塞桿上的連接頭與后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過(guò)拉桿相連，對(duì)中缸體右端處的右連接頭與車架相連；當(dāng)后輪需要對(duì)中時(shí)，對(duì)中缸體內(nèi)的左油腔及右油腔進(jìn)油，左浮動(dòng)活塞及右浮動(dòng)活塞在液壓油的作用下帶動(dòng)活塞桿，使活塞桿的環(huán)形凸臺(tái)端置于對(duì)中缸體的中間位置，此時(shí)鎖死油缸進(jìn)液壓油，鎖死活塞在液壓油的作用下向下運(yùn)動(dòng)，并與活塞桿環(huán)形凸臺(tái)上的楔形凹槽接觸實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖死，使活塞桿保持在中間位置，從而使車輪鎖死在直線行駛位置；當(dāng)后輪需要轉(zhuǎn)向時(shí)，鎖死油缸卸去工作油壓，鎖死活塞在鎖死活塞回位彈簧的拉力下縮回鎖死油缸內(nèi)，然后對(duì)中缸卸去工作油壓，活塞桿在后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的作用下做隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0008]有益效果:1.本發(fā)明在專利CN2005200997774的基礎(chǔ)上增加了重要的機(jī)械鎖死功能，保證了汽車在高速行駛及受到大沖擊時(shí)均不會(huì)發(fā)生活塞桿左右移動(dòng)而導(dǎo)致的車輪擺振現(xiàn)象，同時(shí)也是對(duì)中缸活塞桿鎖死的一種多重保障。2.鎖死活塞與環(huán)楔形凹槽實(shí)現(xiàn)緊密配合，提供高了工作的穩(wěn)定性及定位精度。3.即使鎖死活塞隨著使用的次數(shù)的增多受到一定程度的磨損，也能夠與環(huán)楔形凹槽實(shí)現(xiàn)緊密配合。4.該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中，I一對(duì)中缸體、2—左油液通道、3—右油液通道、4一活塞桿、5—左浮動(dòng)活塞、6一右浮動(dòng)活塞、7—導(dǎo)向套、8—缸蓋、9一左連接頭、10一右連接頭、11 一環(huán)形凸臺(tái)、12一環(huán)楔形凹槽環(huán)、13—左油腔、14 一右油腔、14 一右油腔、14 一右油腔、14 一右油腔、14 一右油腔、14 一右油腔、15 —內(nèi)環(huán)形凸臺(tái)、16 一鎖死缸體、17 一鎖死活塞、18 一缸蓋、19 一油液通道、20—連接件、21 —鎖死活塞回位彈簧、22—排氣塞、23—環(huán)形限位凸臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
如圖1所示，一種汽車后輪轉(zhuǎn)向液壓對(duì)中缸，包括對(duì)中缸體1、左油液通道2、右油液通道3、活塞桿4、左浮動(dòng)活塞5、右浮動(dòng)活塞6、導(dǎo)向套7、缸蓋8、左連接頭9、右連接頭10 ;活塞桿4的內(nèi)端設(shè)置在對(duì)中缸體I左端內(nèi)，在活塞桿4的內(nèi)側(cè)端處設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)11，在環(huán)形凸臺(tái)11的表面上設(shè)有環(huán)楔形凹槽環(huán)12，環(huán)形凸臺(tái)11使對(duì)中缸體I的內(nèi)腔分為左油腔13和右油腔14，左油腔13和右油腔14分別與對(duì)中缸體I兩端表面上的左油液通道2、右油液通道3相通，左浮動(dòng)活塞5、右浮動(dòng)活塞6分別位于環(huán)形凸臺(tái)的兩側(cè)，即左浮動(dòng)活塞5、右浮動(dòng)活塞6分別位于對(duì)中缸體的左油腔