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自行車換擋控制設(shè)備的制造方法

文檔序號:9558401閱讀:442來源:國知局
自行車換擋控制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自行車換擋控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]騎自行車正成為日益流行的娛樂方式和交通手段。另外,對于業(yè)余愛好者和職業(yè)運(yùn)動員來說,騎自行車均已成為非常流行的競技性運(yùn)動。無論自行車是用于娛樂、交通或者競技,自行車產(chǎn)業(yè)正不斷地改進(jìn)自行車的各種部件。已被廣泛地重新設(shè)計的一個自行車部件是構(gòu)造為電動操作的自行車變速器。此類自行車變速器構(gòu)造為響應(yīng)于來自電動操作裝置的換檔命令變換檔位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的第一方面,自行車換擋控制設(shè)備包括變速器控制器和變速部。變速器控制器配置為利用運(yùn)行速度控制自行車變速器。變速部配置為基于輸入信息變換自行車變速器的運(yùn)行速度。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的第二方面,根據(jù)第一方面的自行車換擋控制設(shè)備進(jìn)一步包括配置為感測自行車的踩踏狀態(tài)作為輸入信息的傳感裝置。變速部配置為基于由傳感裝置所感測到的踩踏狀態(tài)變換自行車變速器的運(yùn)行速度。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第三方面,根據(jù)第二方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得傳感裝置包括配置為感測自行車的踏頻的踏頻傳感器。變速部配置為基于由踏頻傳感器所感測到的踏頻變換自行車變速器的運(yùn)行速度。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第四方面,根據(jù)第二方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得傳感裝置包括配置為感測施加到自行車的曲柄組件的踩踏功率的功率傳感器。變速部配置為基于由功率傳感器所感測到的踩踏功率變換自行車變速器的運(yùn)行速度。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第五方面,根據(jù)第一方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得變速部包括運(yùn)行速度接收部,所述運(yùn)行速度接收部配置為從輸入裝置接收輸入運(yùn)行速度作為輸入信息。變速部配置為基于由運(yùn)行速度接收部所接收的輸入運(yùn)行速度變換自行車變速器的運(yùn)行速度。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第六方面,自行車換擋控制設(shè)備包括變速器控制器、傳感裝置和變速部。變速器控制器配置為利用運(yùn)行速度和響應(yīng)速度控制自行車變速器。傳感裝置配置為感測自行車的踩踏狀態(tài)。變速部配置為基于由傳感裝置所感測到的踩踏狀態(tài)變換運(yùn)行速度和響應(yīng)速度之一。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第七方面,根據(jù)第六方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得傳感裝置包括配置為感測自行車的踏頻的踏頻傳感器。變速部配置為基于由踏頻傳感器所感測到的踏頻變換自行車變速器的運(yùn)行速度。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第八方面,如果由踏頻傳感器所感測到的踏頻低于踏頻閾值,則根據(jù)第七方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得變速部減小自行車變速器的運(yùn)行速度。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第九方面,根據(jù)第六方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得傳感裝置包括配置為感測應(yīng)用于自行車的曲柄組件的踩踏功率的功率傳感器。變速部配置為基于由功率傳感器所感測到的踩踏功率變換自行車變速器的運(yùn)行速度。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第十方面,如果由功率傳感器所感測到的踩踏功率高于功率閾值,則根據(jù)第九方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得變速部減小自行車變速器的運(yùn)行速度。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第十一方面,根據(jù)第六方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得變速器控制器配置為基于具有信號持續(xù)時間并且從換檔器輸出的換擋信號來控制自行車變速器在多個檔位之中連續(xù)變換當(dāng)前檔位。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第十二方面,根據(jù)第十一方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得自行車變速器的響應(yīng)速度包括確定間隔。變速器控制器包括確定部和命令發(fā)生器。確定部配置為在確定間隔處確定換擋信號是否連續(xù)。命令發(fā)生器配置為,如果確定部在確定間隔處確定換擋信號連續(xù),則在確定間隔處向自行車變速器輸出換擋命令。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第十三方面,根據(jù)第十二方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得傳感裝置包括配置為感測自行車的踏頻的踏頻傳感器。變速部配置為基于由踏頻傳感器所感應(yīng)到的踏頻變換確定間隔。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第十四方面,如果由踏頻傳感器所感測到的踏頻低于踏頻閾值,則根據(jù)第十三方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得變速部增加確定間隔。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第十五方面,根據(jù)第十二方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得傳感裝置包括配置為感測施加到自行車的曲柄組件的踩踏功率的功率傳感器。變速部配置為基于由功率傳感器所感測到的踩踏功率變換確定間隔。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第十六方面,如果由功率傳感器所感測到的踩踏功率高于功率閾值,則根據(jù)第十五方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得變速部增加確定間隔。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第十七方面,自行車換擋控制設(shè)備包括傳感裝置和變速器控制器。傳感裝置配置為感測自行車的踩踏狀態(tài)。變速器控制器配置為基于具有信號持續(xù)時間并且從換檔器輸出的換擋信號來控制自行車變速器在多個檔位之中連續(xù)地變換當(dāng)前檔位。變速器控制器包括限制部,所述限制部配置為基于由傳感裝置所感測到的踩踏狀態(tài)限制自行車變速器連續(xù)地變換當(dāng)前檔位。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第十八方面,根據(jù)第十七方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得傳感裝置包括配置為感測自行車的踏頻的踏頻傳感器。限制部配置為,如果由踏頻傳感器所感測到的踏頻低于踏頻閾值,則限制自行車變速器連續(xù)地變換當(dāng)前檔位。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第十九方面,根據(jù)第十七方面的自行車換擋控制設(shè)備配置為使得傳感裝置包括配置為感測施加到自行車的曲柄組件的踩踏功率的功率傳感器。如果由功率傳感器所感測到的踩踏功率高于功率閾值,則限制部配置為限制自行車變速器連續(xù)地變換當(dāng)前檔位。
【附圖說明】
[0022]通過參考結(jié)合附圖所考慮的下面的詳細(xì)描述,本發(fā)明及其許多隨附優(yōu)點(diǎn)變得更好理解,因此將容易地獲得對它們的更完整的了解,在附圖中:
[0023]圖1為根據(jù)第一實施例的、提供有自行車換擋控制設(shè)備的自行車的側(cè)視圖;
[0024]圖2為圖1所示的自行車換擋控制設(shè)備的框圖;
[0025]圖3為示出圖1所示的自行車換擋控制設(shè)備的操作的時間圖;
[0026]圖4為示出圖1所示的自行車變速器的運(yùn)行速度的曲線圖;
[0027]圖5為示出圖1所示的自行車換擋控制設(shè)備的操作的時間圖;
[0028]圖6為根據(jù)第二實施例的自行車換擋控制設(shè)備的框圖;
[0029]圖7為示出圖6所示的自行車換擋控制設(shè)備的操作的時間圖;
[0030]圖8為示出圖6所示的自行車換擋控制設(shè)備的操作的時間圖;
[0031]圖9為根據(jù)第三實施例的自行車換擋控制設(shè)備的框圖;
[0032]圖10為根據(jù)第四實施例的自行車換擋控制設(shè)備的框圖;
[0033]圖11為示出圖10所示的自行車換擋控制設(shè)備的操作的時間圖;
[0034]圖12為示出圖10所示的自行車換擋控制設(shè)備的操作的時間圖;
[0035]圖13為根據(jù)第五實施例的自行車換擋控制設(shè)備的框圖;
[0036]圖14為示出圖13所示的自行車換擋控制設(shè)備的操作的時間圖;
[0037]圖15為示出圖13所示的自行車換擋控制設(shè)備的操作的時間圖;
[0038]圖16為根據(jù)第六實施例的自行車換擋控制設(shè)備的框圖;
[0039]圖17為示出圖16所示的自行車換擋控制設(shè)備的操作的時間圖;
[0040]圖18為根據(jù)第七實施例的自行車換擋控制設(shè)備的框圖;
[0041]圖19為示出圖18所示的自行車換擋控制設(shè)備的操作的時間圖;
[0042]圖20為根據(jù)第八實施例的自行車換擋控制設(shè)備的框圖;
[0043]圖21為示出圖20所示的自行車換擋控制設(shè)備的操作的時間圖;
[0044]圖22為示出圖20所示的自行車換擋控制設(shè)備的操作的時間圖;以及
[0045]圖23為示出圖20所示的自行車換擋控制設(shè)備的操作的時間圖。
【具體實施方式】
[0046]現(xiàn)在將參考附圖描述實施例,其中貫穿各附圖相同的參考標(biāo)記指代相應(yīng)的或相同的元件。
[0047]第一實施例
[0048]首先參考圖1,示出根據(jù)第一實施例的裝備有自行車換擋控制設(shè)備12的自行車10。雖然自行車10示出為公路自行車,但是自行車換擋控制設(shè)備12可應(yīng)用于山地自行車或任何類型的自行車。
[0049]如在圖1中所見,自行車10包括車把1、車座2、自行車車架3、曲柄組件4、后鏈輪組件5、前換檔器6、后換檔器7、電動(機(jī)動)前撥8和電動(機(jī)動)后撥9。自行車鏈條C與曲柄組件4的鏈輪4a和后鏈輪組件5接合。電動前撥8構(gòu)造為使自行車鏈條C響應(yīng)于前換檔器6的操作在多個前檔位之間換擋。電動后撥9構(gòu)造為使自行車鏈條C響應(yīng)于后換檔器7的操作在多個后檔位之間轉(zhuǎn)換。前換檔器6被整合在左側(cè)操作裝置中,用戶經(jīng)由所述左側(cè)操作裝置操作后制動裝置B1。后換檔器7被整合在右側(cè)操作裝置中,用戶經(jīng)由所述右側(cè)操作裝置操作前制動裝置B2。
[0050]在本申請中,以下方向性詞語“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“橫向”、“向上”和“向下”以及任何其它類似的方向性詞語指代基于坐在自行車的車座2上并且面朝車把1的用戶(例如騎車者)所確定的那些方向。因此,如用于描述自行車換擋控制設(shè)備12的這些術(shù)語應(yīng)相對于如在水平表面上的豎直騎行位
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