車(chē)輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備可傾斜的車(chē)身框架和左右并列的兩個(gè)前輪的車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載了具備可傾斜的車(chē)身框架和左右并列的兩個(gè)前輪的車(chē)輛。
[0003]—般情況下，具備可傾斜的車(chē)身框架和左右并列的兩個(gè)前輪的車(chē)輛是能夠在車(chē)身框架相對(duì)于豎直方向傾斜的狀態(tài)下轉(zhuǎn)彎的車(chē)輛。更具體而言，當(dāng)右轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身框架朝車(chē)輛的右方傾斜，當(dāng)左轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身框架朝左方傾斜。具備這樣的可傾斜的車(chē)身框架和左右并列的兩個(gè)車(chē)輪的車(chē)輛使在車(chē)身框架的左右方向并列設(shè)置的兩個(gè)車(chē)輪的間隔形成得比普通的四輪汽車(chē)窄，由此傾斜車(chē)身框架。具備可傾斜的車(chē)身框架和左右并列的兩個(gè)前輪的車(chē)輛是緊湊且機(jī)動(dòng)性高的車(chē)輛。
[0004]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的具備可傾斜的車(chē)身框架和左右并列的兩個(gè)前輪的車(chē)輛，具備分別具有兩個(gè)伸縮構(gòu)件的右緩沖裝置以及左緩沖裝置。右緩沖裝置將右車(chē)輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)。左緩沖裝置將左車(chē)輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)。當(dāng)操作車(chē)把時(shí)，右緩沖裝置與右前輪一起繞沿著上下方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸線而旋轉(zhuǎn)，左緩沖裝置與左前輪一起繞沿著上下方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸線而旋轉(zhuǎn)。因此，右緩沖裝置、右前輪、左緩沖裝置以及左前輪構(gòu)成為不與車(chē)身框架及車(chē)身罩等其他的車(chē)身部件干涉。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)第2012/007819號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的具備可傾斜的車(chē)身框架和左右并列的兩個(gè)前輪的車(chē)輛中，期望搭載前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置。前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置除了具有傳感器主體之外，還具有用于將傳感器主體安裝于車(chē)輛的托架以及用于將托架固定于車(chē)輛的緊固部件。為了將該前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置搭載于車(chē)輛，在車(chē)輛側(cè)也設(shè)置有供前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置安裝的托架。因此，如果想要搭載前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，則需要確保配置這些部件的空間、以及用于使這些部件不與其他的部件發(fā)生干涉的空間。因此，存在具備可傾斜的車(chē)身框架和左右并列的兩個(gè)前輪的車(chē)輛大型化的顧慮。
[0008]因此，如圖12所示，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中提出了在兩個(gè)伸縮構(gòu)件1022、1024之間設(shè)置前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置1028的方案。在前后上并列的兩個(gè)伸縮構(gòu)件1022、1024之間不可避免地產(chǎn)生間隙。此外，該產(chǎn)生的間隙原本就是無(wú)用空間。然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，通過(guò)在該不可避免地產(chǎn)生的無(wú)用空間亦即該間隙設(shè)置前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置1028，有效地利用空間。
[0009]這樣，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，通過(guò)合理地利用空間，即便搭載前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，也能夠抑制具備可傾斜的車(chē)身框架和左右并列的兩個(gè)前輪的車(chē)輛的大型化。
[0010]但是，在市場(chǎng)上，也謀求更緊湊的具備可傾斜的車(chē)身框架和左右并列的兩個(gè)前輪的車(chē)輛。因此，期望即便搭載前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，也能夠進(jìn)一步抑制具備可傾斜的車(chē)身框架和左右并列的兩個(gè)前輪的車(chē)輛的大型化。
[0011]本發(fā)明的目的在于提供一種即便搭載前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置也能夠進(jìn)一步抑制車(chē)輛的大型化的、具備可傾斜的車(chē)身框架和左右并列的兩個(gè)前輪的車(chē)輛。
[0012](I)為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明能夠采取的一個(gè)方式是一種車(chē)輛，
[0013]所述車(chē)輛具備:
[0014]車(chē)身框架，所述車(chē)身框架在右轉(zhuǎn)彎時(shí)能夠朝所述車(chē)輛的右方傾斜，在左轉(zhuǎn)彎時(shí)能夠朝所述車(chē)輛的左方傾斜；
[0015]右前輪以及左前輪，所述右前輪以及所述左前輪在所述車(chē)身框架的左右方向并列設(shè)置，且分別包括輪胎和支承該輪胎的車(chē)輪；
[0016]懸架裝置，所述懸架裝置包括右緩沖裝置以及左緩沖裝置，所述右緩沖裝置以及所述左緩沖裝置將所述右前輪以及所述左前輪分別支承為能夠繞車(chē)輪軸線旋轉(zhuǎn)，并且分別包括在所述車(chē)身框架的前后方向并列的前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件、以及將所述前伸縮構(gòu)件與所述后伸縮構(gòu)件相互連結(jié)的連結(jié)部，將所述右緩沖裝置以及所述左緩沖裝置以能夠繞沿著與所述車(chē)輪軸線垂直的方向延伸的各自的轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)且能夠相對(duì)于所述車(chē)身框架在上下方向移位的方式支承于所述車(chē)身框架；以及
[0017]前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，所述前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置包括:被檢測(cè)部，所述被檢測(cè)部能夠與所述右前輪以及所述左前輪中的一側(cè)前輪一起旋轉(zhuǎn)；以及檢測(cè)部，所述檢測(cè)部設(shè)置于支承所述一側(cè)前輪的所述右緩沖裝置或者所述左緩沖裝置中的一側(cè)緩沖裝置，所述前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置能夠測(cè)量所述右前輪以及所述左前輪中的至少一側(cè)所述前輪的旋轉(zhuǎn)速度，
[0018]所述前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)部的至少一部分支承于所述一側(cè)緩沖裝置的所述前伸縮構(gòu)件或者所述后伸縮構(gòu)件，當(dāng)從所述車(chē)輪軸線方向觀察時(shí)，位于在與所述車(chē)輪軸線以及所述轉(zhuǎn)向軸線垂直的方向的、由穿過(guò)所述一側(cè)緩沖裝置的前端且與所述轉(zhuǎn)向軸線平行的前假想線以及穿過(guò)所述一側(cè)緩沖裝置的后端且與所述轉(zhuǎn)向軸線平行的后假想線夾著的區(qū)域、且所述車(chē)輪的外形的內(nèi)側(cè)的區(qū)域、且所述一側(cè)緩沖裝置的所述前伸縮構(gòu)件與所述后伸縮構(gòu)件之間的區(qū)域的外側(cè)的區(qū)域。
[0019]本發(fā)明人們?yōu)榱伺渲们拜喰D(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置而對(duì)緩沖裝置的周?chē)慕Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了深刻研究。結(jié)果，知道在如專(zhuān)利文獻(xiàn)I那樣利用兩個(gè)伸縮構(gòu)件之間的無(wú)用空間配置前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的情況下，需要稍微擴(kuò)大兩個(gè)伸縮構(gòu)件的間隔。前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置除了傳感器主體之外，還具有用于將傳感器主體安裝于車(chē)輛的托架以及用于將托架固定于車(chē)輛的緊固部件。為了將該前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置搭載于車(chē)輛，在車(chē)輛側(cè)也設(shè)置有供前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置安裝的托架。因此，在兩個(gè)伸縮構(gòu)件之間搭載前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的情況下，與不搭載的情況相比，需要稍微擴(kuò)大兩個(gè)伸縮構(gòu)件的間隔。一目了然，即便稍微擴(kuò)大兩個(gè)伸縮構(gòu)件的間隔，也只不過(guò)是緩沖裝置本身稍微大型化而已，認(rèn)為該緩沖裝置的大型化對(duì)車(chē)輛整體造成的影響小。
[0020]然而，本發(fā)明人們?cè)谏羁萄芯康倪^(guò)程中注意到以下問(wèn)題:如果擴(kuò)大兩個(gè)伸縮構(gòu)件的間隔，則其可動(dòng)范圍變得非常大，為了避免與其他部件的干涉而容易致使車(chē)輛大型化。之所以會(huì)變成這樣是因?yàn)閮蓚€(gè)伸縮構(gòu)件是在伸縮方向較長(zhǎng)的部件，此外，兩個(gè)伸縮構(gòu)件在相互固定的狀態(tài)下繞沿著伸縮方向的轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)的緣故。另外，兩個(gè)伸縮構(gòu)件的可動(dòng)范圍是指當(dāng)兩個(gè)伸縮構(gòu)件與車(chē)把的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)伸縮構(gòu)件移動(dòng)的空間。
[0021]更具體而言，當(dāng)從操縱軸線方向觀察時(shí)，可動(dòng)空間由連結(jié)兩個(gè)伸縮構(gòu)件的外緣所描繪的圓弧狀的軌跡與轉(zhuǎn)向軸線的空間決定，因此，如果擴(kuò)大兩個(gè)伸縮構(gòu)件的間隔而致使其外形變大，則從轉(zhuǎn)向軸線方向觀察的可動(dòng)空間與變大的半徑的二次方成比例地變大。而且由于兩個(gè)伸縮構(gòu)件在轉(zhuǎn)向軸線方向較長(zhǎng)，所以用體積表示的可動(dòng)空間變得非常大。因此，發(fā)現(xiàn)如果像專(zhuān)利文獻(xiàn)I那樣在兩個(gè)伸縮構(gòu)件之間配置前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，則可動(dòng)空間容易變大，車(chē)輛容易大型化。
[0022]因此，本發(fā)明人們想到了與專(zhuān)利文獻(xiàn)I不同的結(jié)構(gòu)，S卩，不是在存在無(wú)用空間的兩個(gè)伸縮構(gòu)件之間而是在其外側(cè)配置前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置。
[0023]但是，如果僅是簡(jiǎn)單地在兩個(gè)伸縮構(gòu)件之間的外側(cè)放置前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，則存在作為體積的可動(dòng)空間變大的顧慮。另外，一般情況下，前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置是與兩個(gè)伸縮構(gòu)件相比，在與前輪的車(chē)輪軸線以及轉(zhuǎn)向軸線方向垂直的方向(與前輪的車(chē)輪軸線垂直的方向且與轉(zhuǎn)向軸線方向垂直的方向)以及轉(zhuǎn)向軸線方向較小的部件。因此，本發(fā)明人使用前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置與兩個(gè)伸縮構(gòu)件的大小關(guān)系，對(duì)從轉(zhuǎn)向軸線方向觀察的可動(dòng)空間的大小、以及轉(zhuǎn)向軸線方向的設(shè)置前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的位置下工夫，由此發(fā)現(xiàn)能夠減小前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置以及兩個(gè)伸縮構(gòu)件的可動(dòng)空間。
[0024]—種車(chē)輛，該車(chē)輛具備前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，該前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置能夠測(cè)量右前輪以及左前輪中的至少一側(cè)前輪的旋轉(zhuǎn)速度，并且包括:與一側(cè)前輪一起旋轉(zhuǎn)的被檢測(cè)部；以及設(shè)置于支承一側(cè)前輪的右緩沖裝置或者左緩沖裝置的一側(cè)緩沖裝置的檢測(cè)部，
[0025]前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)部的至少一部分支承于所述一側(cè)緩沖裝置的所述前伸縮構(gòu)件或者所述后伸縮構(gòu)件，當(dāng)從車(chē)輪軸線方向觀察時(shí)，設(shè)置于(a)在與車(chē)輪軸線以及轉(zhuǎn)向軸線垂直的方向的、由穿過(guò)一側(cè)緩沖裝置的前端且與轉(zhuǎn)向軸線平行的前假想線以及穿過(guò)一側(cè)緩沖裝置的后端且與轉(zhuǎn)向軸線平行的后假想線夾著的區(qū)域、且(b)車(chē)輪的外形的內(nèi)側(cè)的區(qū)域、且(C)所述一側(cè)緩沖裝置的前伸縮構(gòu)件與后伸縮構(gòu)件之間的區(qū)域的外側(cè)的區(qū)域，并支承于前伸縮構(gòu)件或者后伸縮構(gòu)件。
[0026]根據(jù)本發(fā)明所涉及的車(chē)輛，(C)前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)部的至少一部分設(shè)置于一側(cè)緩沖裝置的前伸縮構(gòu)件與后伸縮構(gòu)件之間的區(qū)域的外側(cè)的區(qū)域。能夠?qū)⑶吧炜s構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件在縮窄兩者的間隔的狀態(tài)下配置，因此，當(dāng)從轉(zhuǎn)向軸線方向觀察時(shí)，緩沖裝置繞轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)的前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的可動(dòng)空間的大型化得以抑制。
[0027]此外，(a)前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)部的至少一部分當(dāng)從車(chē)輪軸線方向觀察時(shí)，設(shè)置于在與車(chē)輪軸線以及轉(zhuǎn)向軸線垂直的方向的、由穿過(guò)一側(cè)緩沖裝置的前端且與轉(zhuǎn)向軸線平行的前假想線以及穿過(guò)一側(cè)緩沖裝置的后端且與轉(zhuǎn)向軸線平行的后假想線夾著的區(qū)域。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸線方向觀察時(shí)，前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)部的至少一部分設(shè)置于與前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的可動(dòng)空間重疊的位置。也就是說(shuō)，當(dāng)從轉(zhuǎn)向軸線方向觀察時(shí)，當(dāng)包括檢測(cè)部以及前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的緩沖裝置繞轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)部的可動(dòng)空間的至少一部分與前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的可動(dòng)空間重疊。因此，即便在車(chē)輛搭載檢測(cè)部，當(dāng)從轉(zhuǎn)向軸線方向觀察時(shí)，前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置以及前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的可動(dòng)空間大型化也得以抑制。
[0028]進(jìn)而，在上述區(qū)域，且(b)當(dāng)從車(chē)輪軸線方向觀察時(shí)，前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)部的至少一部分設(shè)置于車(chē)輪的外形的內(nèi)側(cè)的區(qū)域。也就是說(shuō)，當(dāng)從車(chē)輪軸線方向觀察時(shí)，前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)部位于由轉(zhuǎn)向軸線方向的上限以及下限確定的特定的區(qū)域。因此，當(dāng)考慮到三維的可動(dòng)空間的體積時(shí)，檢測(cè)部以及前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的可動(dòng)空間大型化也得以抑制。
[0029]基于以上的理由，即便搭載前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，也能夠抑制包括前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的緩沖裝置的可動(dòng)空間的大型化，能夠進(jìn)一步抑制具備可傾斜的車(chē)身框架和左右并列的兩個(gè)前輪的車(chē)輛的大型化。
[0030]在上述本發(fā)明所涉及的車(chē)輛中，可以采用以下構(gòu)成。
[0031](2)所述轉(zhuǎn)向軸線被形成為，在所述車(chē)輛直立的狀態(tài)下，在所述車(chē)身框架的前后方向其上部位于相比其下部靠后方的位置，
[0032]所述前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)部的至少一部分在所述車(chē)輛直立的狀態(tài)下，設(shè)置于相比所述一側(cè)緩沖裝置的前端靠后方的區(qū)域、且所述一側(cè)緩沖裝置的所述前伸縮構(gòu)件與所述后伸縮構(gòu)件之間的區(qū)域的外側(cè)的區(qū)域。
[0033]在以使得轉(zhuǎn)向軸線的上部位于相比下部靠后方的位置的方式使轉(zhuǎn)向軸線傾斜的情況下，對(duì)于緩沖裝置繞轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)的前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的可動(dòng)空間，容易形成為其下部的前端相比上部朝前方突出的形狀。
[0034]根據(jù)本發(fā)明所涉及的車(chē)輛，檢測(cè)部的至少一部分設(shè)置于相比緩沖裝置的前端靠后方的區(qū)域、且上述一側(cè)緩沖裝置的前伸縮構(gòu)件與后伸縮構(gòu)件之間的區(qū)域的外側(cè)的區(qū)域。也就是說(shuō)，當(dāng)從車(chē)輪軸線方向觀察時(shí)，使用相比一側(cè)緩沖裝置的前端靠后方的區(qū)域而配置檢測(cè)部的至少一部分，因此，檢測(cè)部以及前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的可動(dòng)空間的下部的前部難以變大。由此，即便搭載前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，也能夠進(jìn)一步抑制包括前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的緩沖裝置的可動(dòng)空間的大型化。
[0035]進(jìn)而，由于檢測(cè)部的至少一部分位于相比緩沖裝置的前端靠后方的位置，因此，能夠利用緩沖裝置保護(hù)檢測(cè)部不受從前方接近檢測(cè)部的物體(例如，路緣石等)的影響。
[0036]在上述本發(fā)明所涉及的車(chē)輛中，可以采用以下構(gòu)成。
[0037](3)所述轉(zhuǎn)向軸線被形成為，在所述車(chē)輛直立的狀態(tài)下，在所述車(chē)身框架的前后方向其上部位于相比其下部靠后方的位置，
[0038]所述前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)部的至少一部分在所述車(chē)輛直立的狀態(tài)下，設(shè)置于相比所述一側(cè)緩沖裝置的前端靠后方的區(qū)域、且相比所述一側(cè)緩沖裝置的下端靠前方的區(qū)域、且所述一側(cè)緩沖裝置的所述前伸縮構(gòu)件與所述后伸縮構(gòu)件之間的區(qū)域的外側(cè)的區(qū)域。
[0039]在以使得轉(zhuǎn)向軸線的上部位于相比下部靠后方的位置的方式使轉(zhuǎn)向軸線傾斜的情況下，對(duì)于緩沖裝置繞轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)的前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的可動(dòng)空間，容易形成為其下部的前端相比上部朝前方突出、其上部的后端相比下部朝后方突出的形狀。
[0040]根據(jù)本發(fā)明所涉及的車(chē)輛，檢測(cè)部的至少一部分在車(chē)輛直立的狀態(tài)下，設(shè)置于相比一側(cè)緩沖裝置的前端靠后方的區(qū)域、且相比一側(cè)緩沖裝置的下端靠前方的區(qū)域、且一側(cè)緩沖裝置的前伸縮構(gòu)件與后伸縮構(gòu)件之間的區(qū)域的外側(cè)的區(qū)域。
[0041]也就是說(shuō)，當(dāng)從車(chē)輪軸線方向觀察時(shí)，使用相比緩沖裝置的前端靠后方的區(qū)域而配置檢測(cè)部的至少一部分，因此，檢測(cè)部以及前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的可動(dòng)空間的下部的前部難以變大。
[0042]進(jìn)而，當(dāng)從車(chē)輪軸線方向觀察時(shí)，使用相比緩沖裝置的下端靠前方的區(qū)域而配置檢測(cè)部的至少一部分，因此，檢測(cè)部以及前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的可動(dòng)空間的上部的后部難以變大。
[0043]由此，即便搭載前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，也能夠進(jìn)一步抑制包括前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的緩沖裝置的可動(dòng)空間的大型化。
[0044]進(jìn)而，檢測(cè)部的至少一部分位于相比緩沖裝置的前端靠后方的位置，因此，能夠利用緩沖裝置保護(hù)檢測(cè)部不受從前方接近檢測(cè)部的物體的影響。此外，檢測(cè)部的至少一部分位于相比緩沖裝置的下端靠前方的位置，因此，能夠利用緩沖裝置保護(hù)檢測(cè)部不受從后方接近檢測(cè)部的物體的影響。
[0045]在上述本發(fā)明所涉及的車(chē)輛中，可以采用以下構(gòu)成。
[0046](4)所述轉(zhuǎn)向軸線被形成為，在所述車(chē)輛直立的狀態(tài)下，在所述車(chē)身框架的前后方向其上部位于相比其下部靠后方的位置，
[0047]所述前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)部的至少一部分在所述車(chē)輛直立的狀態(tài)下，設(shè)置于在所述車(chē)身框架的上下方向相比所述一側(cè)緩沖裝置的下端靠上方的區(qū)域、且所述一側(cè)緩沖裝置的所述前伸縮構(gòu)件與所述后伸縮構(gòu)件之間的區(qū)域的外側(cè)的區(qū)域。
[0048]在以使得轉(zhuǎn)向軸線的上部位于相比下部靠后方的位置的方式使轉(zhuǎn)向軸線傾斜的情況下，對(duì)于緩沖裝置繞轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)的前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的可動(dòng)空間，容易形成為其下部的前端相比上部朝前方突出的形狀。
[0049]根據(jù)本發(fā)明所涉及的車(chē)輛，檢測(cè)部的至少一部分在車(chē)輛直立的狀態(tài)下，設(shè)置于在車(chē)身框架的上下方向相比一側(cè)緩沖裝置的下端靠上方的區(qū)域、且前伸縮構(gòu)件與后伸縮構(gòu)件之間的區(qū)域的外側(cè)的區(qū)域。
[0050]也就是說(shuō)，當(dāng)從車(chē)輪軸線方向觀察時(shí)，使用在車(chē)身框架的上下方向相比一側(cè)緩沖裝置的下端靠上方的區(qū)域而配置檢測(cè)部的至少一部分，因此，在轉(zhuǎn)向軸線方向，檢測(cè)部以及前伸縮構(gòu)件和后伸縮構(gòu)件的可動(dòng)空間難以變大。
[0051]進(jìn)而，檢測(cè)部的至少一部分在車(chē)身框架的上下方向位于相比一側(cè)緩沖裝置的下端靠上方的位置，因此，能夠利用緩沖裝置保護(hù)檢測(cè)部不受從下方接近檢測(cè)部的物體的影響。
[0052]在上述本發(fā)明所涉及的車(chē)輛中，也可以采用以下構(gòu)成。
[0053](5)所述轉(zhuǎn)向軸線被形成為，在所述車(chē)輛直立的狀態(tài)下，在所述車(chē)身框架的前后方向其上部位于相比其下部靠后方的位置，
[0054]所述前輪旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)部