板12A的其余結(jié)構(gòu)與 上文針對(duì)圖1-9所討論的相同。
[0092] 在理解本發(fā)明的范圍時(shí)，本文使用的術(shù)語(yǔ)"包括"及其派生詞，旨在為開(kāi)放性術(shù)語(yǔ)， 其指明所記載的特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在，但并不排除其他未記載的 特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在。前述還適用于具有類似含義的詞匯，諸如 術(shù)語(yǔ)"包含"、"具有"及其派生詞。而且，術(shù)語(yǔ)"部"、"區(qū)段"、"部分"、"構(gòu)件"或"元件"當(dāng)用 作單數(shù)時(shí)可W具有單個(gè)部或多個(gè)部的雙重含義，除非特別指出。
[0093] 本文使用的W下方向術(shù)語(yǔ)"面向車架側(cè)"、"非面向車架側(cè)"、"向前"、"向后"、"前"、 "后"、"上"、"下"、"上方"、"下方"、"向上"、"向下"、"頂部"、"底部"、"側(cè)"、"豎直"、"水平"、 "垂直"、"橫向及其他類似的方向性術(shù)語(yǔ)針對(duì)處于直立、騎行位置且裝配有自行車踏板 的自行車的那些方向而言的。因此，用來(lái)描述自行車踏板的運(yùn)些方向性術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)相對(duì)于處 于水平面上的豎直騎乘位置且裝配有自行車踏板的自行車來(lái)解釋。術(shù)語(yǔ)"左"和"右"用于 當(dāng)從如自行車的后方所示的右側(cè)參考時(shí)指示"右"，且當(dāng)從如自行車的后方的左側(cè)參考時(shí)指 示"左"。
[0094] 同樣將理解的是，盡管本文可能使用術(shù)語(yǔ)"第一"和"第二"來(lái)描述各種部件，但是 運(yùn)些部件不應(yīng)當(dāng)被運(yùn)些術(shù)語(yǔ)所限制。運(yùn)些術(shù)語(yǔ)僅用于將一個(gè)部件與另一個(gè)部件區(qū)分開(kāi)。因 此，例如，在不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)的情況下，W上討論的第一部件可W被稱為第二部件，反 之亦然。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"被附接"或"附接"涵蓋通過(guò)將元件直接地固定至另一個(gè)元件 而將元件直接附接至另一個(gè)元件的構(gòu)造；W及一個(gè)元件經(jīng)由中間構(gòu)件而間接附接至另一個(gè) 元件的構(gòu)造；W及一個(gè)元件與另一個(gè)元件成一體，即一個(gè)元件實(shí)質(zhì)上是另一個(gè)元件的一部 分的構(gòu)造。運(yùn)種定義也適應(yīng)具有類似含義的詞匯，例如，"連結(jié)"、"連接"、"聯(lián)接"、"安裝"、 "結(jié)合"、"固定"及其派生詞。最后，本文所使用的程度術(shù)語(yǔ)，諸如"大致"、"大約"和"接近" 意味著所修飾術(shù)語(yǔ)的合理量的偏差，使得最終結(jié)果不會(huì)顯著改變。
[0095] 盡管僅選擇一個(gè)選定的實(shí)施例來(lái)圖示本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員從該公開(kāi)可W 了解，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍的情況下，本文可W做出各種改變和 修改。例如，各種部件的尺寸、形狀、位置或取向可W根據(jù)需要和/或期望改變。示出為彼 此直接連接或接觸的部件可W具有設(shè)置在它們之間的中間結(jié)構(gòu)。一個(gè)元件的功能可W由兩 個(gè)來(lái)執(zhí)行，反之亦然。一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和功能可W在另一個(gè)實(shí)施例中采用。在特定實(shí)施 例中所有優(yōu)點(diǎn)并非必須同時(shí)存在。從現(xiàn)有技術(shù)看是獨(dú)特的每個(gè)特征，無(wú)論單獨(dú)的或與其他 特征相結(jié)合，也應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是申請(qǐng)人的進(jìn)一步發(fā)明的單獨(dú)描述，包括由運(yùn)樣的特征所體現(xiàn) 的結(jié)構(gòu)性構(gòu)思和/或功能性構(gòu)思。因此，上述對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的描述僅僅是示例性 的，無(wú)意于對(duì)由所附權(quán)利要求及其等同方式所限定的本發(fā)明進(jìn)行限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 自行車踏板，包括： 踏板主軸，其包括曲柄臂安裝部； 踏板體，其繞中心主軸軸線可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述踏板主軸上； 第一剪切力傳感器，其相對(duì)于所述踏板主軸設(shè)置，以檢測(cè)踩踏力相對(duì)于所述中心主軸 軸線的第一剪切分力； 第二剪切力傳感器，其相對(duì)于所述踏板主軸設(shè)置，以檢測(cè)所述踩踏力相對(duì)于所述中心 主軸軸線的第二剪切分力； 第一彎曲力傳感器，其相對(duì)于所述踏板主軸設(shè)置，以檢測(cè)所述踩踏力相對(duì)于所述中心 主軸軸線的第一彎曲分力；以及 第二彎曲力傳感器，其相對(duì)于所述踏板主軸設(shè)置，以檢測(cè)所述踩踏力相對(duì)于所述中心 主軸軸線的第二彎曲分力。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車踏板，其中， 所述第一剪切力傳感器和所述第二剪切力傳感器設(shè)置在所述踏板主軸的外周表面上。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車踏板，其中， 所述第一彎曲力傳感器和所述第二彎曲力傳感器設(shè)置在所述踏板主軸的外周表面上。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車踏板，其中， 所述第一剪切力傳感器和所述第二剪切力傳感器設(shè)置在所述踏板主軸的所述外周表 面上。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車踏板，其中， 所述第一剪切力傳感器與所述第二剪切力傳感器相對(duì)于所述中心主軸軸線繞所述外 周表面周向地間隔開(kāi)，以及 所述第一彎曲力傳感器與所述第二彎曲力傳感器相對(duì)于所述中心主軸軸線繞所述外 周表面周向地間隔開(kāi)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車踏板，其中， 所述踏板主軸進(jìn)一步包括踏板體支撐部和傳感器支撐部，所述踏板體支撐部可旋轉(zhuǎn)地 支撐所述踏板體，所述傳感器支撐部支撐所述第一剪切力傳感器和所述第二剪切力傳感器 以及所述第一彎曲力傳感器和所述第二彎曲力傳感器，所述傳感器支撐部軸向地設(shè)置在所 述曲柄臂安裝部和所述踏板體支撐部之間。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行車踏板，其中， 所述踏板主軸進(jìn)一步包括第一孔和至少一個(gè)第二孔，所述第一孔軸向地延伸至少通過(guò) 所述曲柄臂安裝部，并且所述至少一個(gè)第二孔從所述踏板主軸的所述外周表面延伸至所述 第一孔，以及 所述第一剪切力傳感器和所述第二剪切力傳感器以及所述第一彎曲力傳感器和所述 第二彎曲力傳感器中的每個(gè)具有通信線，所述通信線延伸通過(guò)所述至少一個(gè)第二孔和所述 第一孔。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車踏板，其中， 所述至少一個(gè)第二孔包括多個(gè)第二孔。9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車踏板，其中， 所述第一剪切力傳感器和所述第二剪切力傳感器從由電阻應(yīng)變儀和半導(dǎo)體應(yīng)變儀構(gòu) 成的組中選擇，以及 所述第一彎曲力傳感器和所述第二彎曲力傳感器從由電阻應(yīng)變儀和半導(dǎo)體應(yīng)變儀構(gòu) 成的組中選擇。10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車踏板，其中， 所述第一剪切力傳感器和所述第二剪切力傳感器設(shè)置為相對(duì)于所述中心主軸軸線分 開(kāi)九十度，以及 所述第一彎曲力傳感器和所述第二彎曲力傳感器設(shè)置為相對(duì)于所述中心主軸軸線分 開(kāi)九十度。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的自行車踏板，其中， 所述第一剪切力傳感器和所述第二剪切力傳感器與所述第一彎曲力傳感器和所述第 二彎曲力傳感器相對(duì)于所述中心主軸軸線成角度地偏置。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的自行車踏板，其中， 所述第一剪切力傳感器設(shè)置為與所述第一彎曲力傳感器相對(duì)于所述中心主軸軸線相 對(duì)置，以及 所述第二剪切力傳感器設(shè)置為與所述第二彎曲力傳感器相對(duì)于所述中心主軸軸線相 對(duì)置。13. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車踏板，進(jìn)一步包括： 第三剪切力傳感器，其相對(duì)于所述踏板主軸設(shè)置，以檢測(cè)所述踩踏力相對(duì)于所述中心 主軸軸線的第三剪切分力； 第四剪切力傳感器，其相對(duì)于所述踏板主軸設(shè)置，以檢測(cè)所述踩踏力相對(duì)于所述中心 主軸軸線的第四剪切分力； 第三彎曲力傳感器，其相對(duì)于所述踏板主軸設(shè)置，以檢測(cè)所述踩踏力相對(duì)于所述中心 主軸軸線的第三彎曲分力；以及 第四彎曲力傳感器，其相對(duì)于所述踏板主軸設(shè)置，以檢測(cè)所述踩踏力相對(duì)于所述中心 主軸軸線的第四彎曲分力。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的自行車踏板，其中， 所述第一剪切力傳感器、所述第二剪切力傳感器、所述第三剪切力傳感器和所述第四 剪切力傳感器設(shè)置在所述踏板主軸的外周表面上，以及 所述第一彎曲力傳感器、所述第二彎曲力傳感器、所述第三彎曲力傳感器和所述第四 彎曲力傳感器設(shè)置在所述踏板主軸的所述外周表面上。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的自行車踏板，其中， 所述第一剪切力傳感器、所述第二剪切力傳感器、所述第三剪切力傳感器和所述第四 剪切力傳感器相對(duì)于所述中心主軸軸線繞所述外周表面彼此周向地間隔開(kāi)；以及 所述第一彎曲力傳感器、所述第二彎曲力傳感器、所述第三彎曲力傳感器和所述第四 彎曲力傳感器相對(duì)于所述中心主軸軸線繞所述外周表面彼此周向地間隔開(kāi)。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的自行車踏板，其中， 所述第一剪切力傳感器、所述第二剪切力傳感器、所述第三剪切力傳感器和所述第四 剪切力傳感器從由電阻應(yīng)變儀和半導(dǎo)體應(yīng)變儀構(gòu)成的組中選擇；以及 所述第一彎曲力傳感器、所述第二彎曲力傳感器、所述第三彎曲力傳感器和所述第四 彎曲力傳感器從由電阻應(yīng)變儀和半導(dǎo)體應(yīng)變儀構(gòu)成的組中選擇。17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的自行車踏板，其中， 所述第一剪切力傳感器、所述第二剪切力傳感器、所述第三剪切力傳感器和所述第四 剪切力傳感器設(shè)置為相對(duì)于所述中心主軸軸線分開(kāi)九十度，以及 所述第一彎曲力傳感器、所述第二彎曲力傳感器、所述第三彎曲力傳感器和所述第四 彎曲力傳感器設(shè)置為相對(duì)于所述中心主軸軸線分開(kāi)九十度。18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車踏板，其中， 所述第一剪切力傳感器與所述第一彎曲力傳感器相對(duì)于所述中心主軸軸線成角度地 對(duì)準(zhǔn)，且 所述第二剪切力傳感器和所述第二彎曲力傳感器相對(duì)于所述中心主軸軸線成角度地 對(duì)準(zhǔn)。19. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車踏板，進(jìn)一步包括： 傾斜傳感器，其附接至所述踏板體和所述踏板主軸之一。20. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車踏板，進(jìn)一步包括： 控制器，其配置為可拆卸地固定至所述曲柄臂，并與所述第一剪切力傳感器和所述第 二剪切力傳感器以及所述第一彎曲力傳感器和所述第二彎曲力傳感器通信。21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的自行車踏板，其中， 所述控制器被編程為基于從所述第一剪切力傳感器和所述第二剪切力傳感器以及所 述第一彎曲力傳感器和所述第二彎曲力傳感器接收的數(shù)據(jù)計(jì)算踏板循環(huán)期間的踩踏功率。22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的自行車踏板，進(jìn)一步包括： 踏頻傳感器，其與所述控制器通信。23. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車踏板，進(jìn)一步包括： 無(wú)線傳送器，其電連接至所述第一剪切力傳感器和所述第二剪切力傳感器以及所述第 一彎曲力傳感器和所述第二彎曲力傳感器。24. 自行車踏板主軸，包括： 曲柄臂安裝部； 踏板體支撐部，其構(gòu)造為繞中心主軸軸線可旋轉(zhuǎn)地支撐踏板體；以及 傳感器支撐部，其包括： 第一剪切力傳感器，其設(shè)置為檢測(cè)踩踏力相對(duì)于所述中心主軸軸線的第一剪切分力； 第二剪切力傳感器，其設(shè)置為檢測(cè)所述踩踏力相對(duì)于所述中心主軸軸線的第二剪切分 力； 第一彎曲力傳感器，其設(shè)置為檢測(cè)所述踩踏力相對(duì)于所述中心主軸軸線的第一彎曲分 力；以及 第二彎曲力傳感器，其設(shè)置為檢測(cè)所述踩踏力相對(duì)于所述中心主軸軸線的第二彎曲分 力。
【專利摘要】自行車踏板設(shè)置有踏板主軸、踏板體、第一剪切力傳感器、第二剪切力傳感器、第一彎曲力傳感器和第二彎曲力傳感器。踏板主軸包括曲柄臂安裝部。踏板體繞中心主軸軸線可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述踏板主軸上。第一剪切力傳感器和第二剪切力傳感器相對(duì)于所述踏板主軸設(shè)置，以檢測(cè)踩踏力相對(duì)于所述中心主軸軸線的第一剪切分力和第二剪切分力。第一彎曲力傳感器相對(duì)于所述踏板主軸設(shè)置，以檢測(cè)踩踏力相對(duì)于所述中心主軸軸線的第一彎曲分力。第二彎曲力傳感器相對(duì)于所述踏板主軸設(shè)置，以檢測(cè)踩踏力相對(duì)于所述中心主軸軸線的第二彎曲分力。
【IPC分類】G01L5/16, B62M3/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105383630
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510505868
【發(fā)明人】佐佐木文吾
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社島野
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日
【公告號(hào)】DE102015010999A1, US20160052583