一種遙控小型物流拖車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于物流的拖車掛車領(lǐng)域，尤其是一種遙控小型物流拖車。
【背景技術(shù)】
[0002]物流拖車又稱平板車、全掛平板車、全掛車、平板掛車等，是現(xiàn)代物流運(yùn)輸重要的工具，它具有承重能力強(qiáng)效率高等優(yōu)勢，可由一輛牽引車牽引一輛或一輛以上的全掛車組合而成的物流拖車列車，適用于工廠、碼頭、港口、倉庫等場區(qū)內(nèi)大宗貨物周轉(zhuǎn)運(yùn)輸。物流拖車列車與普通汽車相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):1)運(yùn)輸效率高，一般全掛汽車列車的裝載質(zhì)量是普通貨車的1 一2倍;2)制造成本低，一般一輛全掛車要比相同噸位的貨車制造成本低50 % -60%；3)燃料消耗低——百噸公里燃料消耗比貨車單車低40% ;4)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、維修費(fèi)用低，而且對(duì)于一般貨車不需改裝即可拖掛；5)可摘掛后，較長期的作為儲(chǔ)存單元使用。
[0003]由于傳統(tǒng)的物流拖車本身無動(dòng)力，需要使用叉車、牽引車牽引，當(dāng)貨物比較少的時(shí)候，牽引車的重量遠(yuǎn)大于貨物質(zhì)量，同時(shí)若需要將貨物需要送達(dá)不同的地方，則需要牽引車跑遍所有地方，一定程度上造成了資源浪費(fèi)；同時(shí)，每一輛牽引車都需要配備司機(jī)，限制了人力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提出了一種遙控小型物流拖車。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種遙控小型物流拖車，包括車體、車輪、圍欄、控制器、行走控制模塊和電源，其中:
[0006]所述車體整體為平板狀結(jié)構(gòu)；
[0007]所述車輪設(shè)于車體下方；
[0008]所述圍欄設(shè)于車體上方并沿車體四周邊緣設(shè)置為長方體結(jié)構(gòu)；
[0009]所述控制器設(shè)于圍欄外部，所述控制器包括主控模塊、無線通信模塊、天線和存儲(chǔ)豐旲塊;
[0010]所述行走控制模塊包括控制車輪的步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊，所述步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊的分別與主控模塊的輸出端相連；
[0011]所述電源分別與控制器、步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊相連以用于供電。
[0012]進(jìn)一步地，所述圍欄上設(shè)有通過樞軸連接的圍欄門，所述圍欄上設(shè)有氣缸，所述氣缸的伸縮桿頂端與圍欄門相連，還包括與主控模塊和氣缸分別相連的氣缸控制模塊，所述氣缸控制模塊通過電源供電。
[0013]進(jìn)一步地，所述控制器還包括與主控模塊相連的顯示屏和輸入模塊。
[0014]進(jìn)一步地，所述控制器還包括與主控模塊相連的GPS模塊。
[0015]進(jìn)一步地，所述控制器還包括與主控模塊相連的聲光報(bào)警模塊。
[0016]進(jìn)一步地，所述控制器還包括與主控模塊相連的USB接口。
[0017]進(jìn)一步地，還包括設(shè)于圍欄頂部并與主控模塊相連的攝像頭，且所述攝像頭通過電源供電。
[0018]進(jìn)一步地，所述車體一端還設(shè)有牽引環(huán)，所述牽引環(huán)通過軸銷可活動(dòng)地連接在車體上。
[0019]進(jìn)一步地，所述無線通信模塊為GPRS模塊、3G模塊或4G模塊，所述主控模塊為ARM芯片。
[0020]本發(fā)明通過集成電源、步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊，實(shí)現(xiàn)了無需配備牽引車即可自行行走；同時(shí)集成遠(yuǎn)程無線通信模塊和主控模塊，用戶可通過遠(yuǎn)程終端與控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程無線通信，進(jìn)而通過主控模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)拖車的步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)拖車的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0022]①本發(fā)明實(shí)現(xiàn)無需配置牽引車即可自行行走，同時(shí)通過遠(yuǎn)程控制拖車的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了工廠、碼頭、港口、倉庫等場區(qū)內(nèi)的短距離、智能化物流運(yùn)輸，極大地縮減了設(shè)備和人力成本，符合當(dāng)前建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的理念，具有很好的市場前景；
[0023]②本發(fā)明通過在控制器內(nèi)集成存儲(chǔ)模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)輸記錄的電子化存儲(chǔ)備份，以用于將來查詢，避免了信息丟失；
[0024]③與采用柴油作為燃料的牽引車相比，本發(fā)明采用電能作為驅(qū)動(dòng)能源，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，同時(shí)能效更高，更加符合時(shí)代需求。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本發(fā)明的控制原理結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括車體1、車輪2、圍欄3、控制器4、行走控制模塊和電源，其中:
[0029]所述車體1整體為平板狀結(jié)構(gòu)，所述車輪2設(shè)于車體1的下方，所述圍欄3設(shè)于車體1的上方并沿車體1的四周邊緣設(shè)置為長方體結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置圍欄3可以增加載貨容量并防止貨物掉落；
[0030]所述控制器4設(shè)于圍欄1的外部，所述控制器4包括主控模塊和分別與主控模塊相連的無線通信模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示屏、輸入模塊、GPS模塊、聲光報(bào)警模塊、USB接口，以及與無線通信模塊相連的天線，所述無線通信模塊為GPRS模塊、3G模塊或4G模塊，所述主控模塊為ARM芯片;所述主控模塊通過無線通信模塊和天線與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信;所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)運(yùn)輸記錄信息以供查詢;所述顯示屏和輸入模塊用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互;所述GPS模塊用于實(shí)時(shí)獲取位置信息以避免拖車丟失;所述聲光報(bào)警模塊用于通過聲光的形式向外發(fā)出警示信號(hào)，如電源動(dòng)力不足或其他故障時(shí)向工作人員發(fā)出警示信號(hào);所述USB用于接入外部設(shè)備如電子掃描槍對(duì)貨物進(jìn)行掃描并將貨物信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊進(jìn)行備份，還可接入外部存儲(chǔ)設(shè)備對(duì)存儲(chǔ)模塊的信息進(jìn)行下載，使得系統(tǒng)功能更加完善；
[0031]所述行走控制模塊包括控制車輪的步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊，所述步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊的分別與主控模塊的輸出端相連；
[0032]所述圍欄3上設(shè)有通過樞軸連接的圍欄門31，所述圍欄3上設(shè)有氣缸5，所述氣缸5的伸縮桿51的頂端與圍欄門31相連，還包括與主控模塊和氣缸4分別相連的氣缸控制模塊；
[0033]所述圍欄3的頂部還設(shè)有與主控模塊相連的攝像頭6，用于監(jiān)控拖車運(yùn)行情況和貨物的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并將監(jiān)控信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊以供查詢；
[0034]所述電源分別與控制器4、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制模塊、氣缸控制模塊和攝像頭6相連以用于供電；
[0035]所述車體1的一端還設(shè)有牽引環(huán)11，所述牽引環(huán)11通過軸銷可活動(dòng)地連接在車體1上，以供當(dāng)電源故障時(shí)可通過牽引車對(duì)拖車進(jìn)行牽引；
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遙控小型物流拖車，其特征在于:包括車體、車輪、圍欄、控制器、行走控制模塊和電源，其中: 所述車體整體為平板狀結(jié)構(gòu)； 所述車輪設(shè)于車體下方； 所述圍欄設(shè)于車體上方并沿車體四周邊緣設(shè)置為長方體結(jié)構(gòu)； 所述控制器設(shè)于圍欄外部，所述控制器包括主控模塊、無線通信模塊、天線和存儲(chǔ)模塊； 所述行走控制模塊包括控制車輪的步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊，所述步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊的分別與主控模塊的輸出端相連； 所述電源分別與控制器、步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊相連以用于供電。2.如權(quán)利要求1所述的一種遙控小型物流拖車，其特征在于:所述圍欄上設(shè)有通過樞軸連接的圍欄門，所述圍欄上設(shè)有氣缸，所述氣缸的伸縮桿頂端與圍欄門相連，還包括與主控模塊和氣缸分別相連的氣缸控制模塊，所述氣缸控制模塊通過電源供電。3.如權(quán)利要求1所述的一種遙控小型物流拖車，其特征在于:所述控制器還包括與主控模塊相連的顯示屏和輸入模塊。4.如權(quán)利要求1所述的一種遙控小型物流拖車，其特征在于:所述控制器還包括與主控模塊相連的GPS模塊。5.如權(quán)利要求1所述的一種遙控小型物流拖車，其特征在于:所述控制器還包括與主控模塊相連的聲光報(bào)警模塊。6.如權(quán)利要求1所述的一種遙控小型物流拖車，其特征在于:所述控制器還包括與主控模塊相連的USB接口。7.如權(quán)利要求1所述的一種遙控小型物流拖車，其特征在于:還包括設(shè)于圍欄頂部并與主控模塊相連的攝像頭，且所述攝像頭通過電源供電。8.如權(quán)利要求1所述的一種遙控小型物流拖車，其特征在于:所述車體一端還設(shè)有牽引環(huán)，所述牽弓I環(huán)通過軸銷可活動(dòng)地連接在車體上。9.如權(quán)利要求1所述的一種遙控小型物流拖車，其特征在于:所述無線通信模塊為GPRS模塊、3G模塊或4G模塊，所述主控模塊為ARM芯片。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種遙控小型物流拖車，包括車體、車輪、圍欄、控制器、行走控制模塊和電源，其中車體整體為平板狀結(jié)構(gòu)；車輪設(shè)于車體下方；圍欄設(shè)于車體上方并沿車體四周邊緣設(shè)置為長方體結(jié)構(gòu)；控制器設(shè)于圍欄外部，控制器包括主控模塊、無線通信模塊、天線和存儲(chǔ)模塊；行走控制模塊包括控制車輪的步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊，步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊的分別與主控模塊的輸出端相連；電源分別與控制器、步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊相連以用于供電。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了無需配備牽引車即可自行行走，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了用戶通過遠(yuǎn)程終端對(duì)拖車的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，極大地縮減了設(shè)備和人力成本，還避免了使用柴油等傳統(tǒng)能源對(duì)環(huán)境的污染，符合當(dāng)前建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的理念。
【IPC分類】B62D33/027, B62D59/04
【公開號(hào)】CN105480323
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510870493
【發(fā)明人】喻一桂, 喻彬, 廖玲英
【申請(qǐng)人】重慶馬盾科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日