轉(zhuǎn)向輪的控制裝置及利用其的轉(zhuǎn)向輪的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及應(yīng)用于叉車等工業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向輪的控制裝置及利用其的轉(zhuǎn)向輪的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—般而言，作為工業(yè)車輛的叉車分為引擎式叉車與電動叉車。引擎式叉車加裝引擎及燃料箱，通過引擎的輸出軸驅(qū)動液壓栗，利用液壓栗吐出的工作油而執(zhí)行行駛、轉(zhuǎn)向及作業(yè)機驅(qū)動等作業(yè)。
[0003]電動叉車是從引擎式叉車中去除引擎而安裝行駛馬達、液壓馬達及電池，利用電池驅(qū)動行駛馬達和液壓馬達，利用通過相應(yīng)馬達進行驅(qū)動的液壓栗吐出的工作油，執(zhí)行行駛、轉(zhuǎn)向及作業(yè)機驅(qū)動等作業(yè)。
[0004]另一方面，轉(zhuǎn)向裝置作為使得能夠控制及變更車輛的行進方向的裝置，是指把借助于方向盤的操作而發(fā)生的轉(zhuǎn)向力傳遞給車輛的車輪的系統(tǒng)。其中，所謂EPS(EleCtroniCPower Steering，電動動力轉(zhuǎn)向)系統(tǒng)，是指在操作方向盤時，傳感器感應(yīng)方向盤的轉(zhuǎn)向速度和方向，使電氣馬達運轉(zhuǎn)，控制及變更車輛的行進方向的裝置。
[0005]關(guān)于以往轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)明，有韓國公開專利公報第10-2011-0071973號(發(fā)明名稱:汽車轉(zhuǎn)向輪的正向恢復(fù)裝置及方法)，記載了僅憑借駕駛員的按鈕操作，轉(zhuǎn)向輪便恢復(fù)正向的系統(tǒng)。
[0006]具有這種以往的EPS系統(tǒng)的電動叉車在結(jié)束作業(yè)后，關(guān)閉鑰匙開關(guān)，當(dāng)為了再次執(zhí)行作業(yè)而打開鑰匙開關(guān)時，轉(zhuǎn)向輪保持鑰匙開關(guān)關(guān)閉時的狀態(tài)，因而存在的不便是，在行駛時，駕駛員需要確認(rèn)轉(zhuǎn)向輪的位置，朝向要去的方向操作方向盤進行駕駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]技術(shù)課題
[0008]本發(fā)明正是為了解決所述問題而研發(fā)的，旨在提供一種轉(zhuǎn)向輪的控制裝置及利用其的轉(zhuǎn)向輪的控制方法，在電動叉車的鑰匙開關(guān)關(guān)閉當(dāng)時，轉(zhuǎn)向輪處于非正向，即，處于非中立的左側(cè)或右側(cè)狀態(tài)的情況下，當(dāng)打開電動叉車的鑰匙開關(guān)時，在接入電源并進行初始化期間，把轉(zhuǎn)向輪的位置配置成中立狀態(tài)，從而減小作業(yè)者需要在確認(rèn)轉(zhuǎn)向輪的位置后再行駛的不便。
[0009]本發(fā)明要實現(xiàn)的技術(shù)課題并不限定于以上言及的技術(shù)課題，未言及的其它技術(shù)課題是本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以從以下記載明確理解的。
[0010]課題解決方案
[0011]旨在達成所述目的的本發(fā)明涉及配備于工業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向輪中的至少一個上的轉(zhuǎn)向輪的控制裝置，可以包括:感應(yīng)桿，其與所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向軸連動而轉(zhuǎn)動;傳感器，其配備于所述感應(yīng)桿的一側(cè)，從而利用所述感應(yīng)桿而感應(yīng)所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度;及控制器，其在電源接入所述工業(yè)車輛進行初始化的期間，根據(jù)所述傳感器的感應(yīng)信號，把所述轉(zhuǎn)向輪控制為中立狀態(tài)。
[0012]另外，所述感應(yīng)桿可以配置于所述轉(zhuǎn)向輪的上部，其一端部以弧狀彎曲形成，從而能夠被所述傳感器感應(yīng)。
[0013]另一方面，旨在達成所述目的的本發(fā)明的轉(zhuǎn)向輪的控制方法可以包括:接入步驟，向工業(yè)車輛接入電源;感應(yīng)步驟，在所述工業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向輪中的至少一個的一側(cè)配備的傳感器，感應(yīng)與所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向軸連動而轉(zhuǎn)動的感應(yīng)桿;及控制步驟，在電源接入所述工業(yè)車輛進行初始化的期間，控制器根據(jù)所述傳感器的感應(yīng)信號，把所述轉(zhuǎn)向輪控制為中立狀
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[0014]另外，在所述感應(yīng)步驟中，當(dāng)所述傳感器感應(yīng)所述感應(yīng)桿并發(fā)生開啟信號時，所述控制步驟可以包括:所述轉(zhuǎn)向輪向另一側(cè)轉(zhuǎn)動，使得所述傳感器未感應(yīng)所述感應(yīng)桿并發(fā)生關(guān)閉信號的步驟;當(dāng)所述傳感器發(fā)生關(guān)閉信號時，所述轉(zhuǎn)向輪向一側(cè)轉(zhuǎn)動，使得所述傳感器感應(yīng)所述感應(yīng)桿并發(fā)生開啟信號的步驟；當(dāng)所述傳感器發(fā)生開啟信號時，所述轉(zhuǎn)向輪停止并保持中立狀態(tài)的步驟。
[0015]另外，在所述感應(yīng)步驟中，當(dāng)所述傳感器未感應(yīng)所述感應(yīng)桿并發(fā)生關(guān)閉信號時，所述控制步驟可以包括:所述轉(zhuǎn)向輪向一側(cè)轉(zhuǎn)動，使得所述傳感器感應(yīng)所述感應(yīng)桿并發(fā)生開啟信號的步驟；當(dāng)所述傳感器發(fā)生開啟信號時，所述轉(zhuǎn)向輪向另一側(cè)轉(zhuǎn)動，使得所述傳感器未所述感應(yīng)桿并發(fā)生關(guān)閉信號的步驟；當(dāng)所述傳感器發(fā)生關(guān)閉信號時，所述轉(zhuǎn)向輪向一側(cè)轉(zhuǎn)動，使得所述傳感器感應(yīng)所述感應(yīng)桿并發(fā)生開啟信號的步驟；當(dāng)所述傳感器發(fā)生開啟信號時，所述轉(zhuǎn)向輪停止并保持中立狀態(tài)的步驟。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)作業(yè)者打開了電動叉車的電源時，轉(zhuǎn)向輪始終位于正向，S卩，中立狀態(tài)，具有提高便利性的優(yōu)點，使得作業(yè)者可以不確認(rèn)轉(zhuǎn)向輪的位置而立即行駛。
【附圖說明】
[0018]圖1是表示本發(fā)明一個實施例的轉(zhuǎn)向輪的控制裝置的主視圖。
[0019]圖2是表示本發(fā)明一個實施例的轉(zhuǎn)向輪的控制裝置的俯視圖。
[0020]圖3是表示本發(fā)明一個實施例的轉(zhuǎn)向輪的控制方法的順序圖。
[0021]圖4至圖10是表示基于本發(fā)明一個實施例的轉(zhuǎn)向輪的控制方法的轉(zhuǎn)向輪的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]下面參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施例。在此過程中，附圖中圖示的構(gòu)成要素的大小或形狀等，出于說明的明了性和便利而可以夸張地圖示。另外，考慮本發(fā)明的構(gòu)成及作用而特別定義的術(shù)語會根據(jù)使用者、運用者的意圖或慣例而異。對這種術(shù)語的定義應(yīng)以本說明通篇內(nèi)容為基礎(chǔ)作出。而且，本發(fā)明的思想不限于提示的實施例，理解本發(fā)明思想的所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在相同的思想范圍內(nèi)，容易地實施其它實施例，但這當(dāng)然也屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0023]圖1是表示本發(fā)明一個實施例的轉(zhuǎn)向輪的控制裝置的主視圖，圖2是表示本發(fā)明一個實施例的轉(zhuǎn)向輪的控制裝置的俯視圖。參照圖1及圖2，對所述轉(zhuǎn)向輪的控制裝置的構(gòu)成進行詳細說明。
[0024]如圖1及圖2所示，在本發(fā)明一個實施例的應(yīng)用EPS系統(tǒng)的電動叉車等工業(yè)車輛中，轉(zhuǎn)向裝置配備有使轉(zhuǎn)向輪10以轉(zhuǎn)向軸40為中心轉(zhuǎn)動的EPS馬達，即，轉(zhuǎn)向馬達20，同時，可以包括用于對包括所述轉(zhuǎn)向輪10的行駛輪進行驅(qū)動的行駛馬達30等。
[0025]與這種轉(zhuǎn)向裝置相關(guān)聯(lián)，所述轉(zhuǎn)向輪的控制裝置配備于工業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向輪中的至少一個上，用于當(dāng)作業(yè)者打開了電動叉車等工業(yè)車輛的電源時，在進行初始化期間，使得轉(zhuǎn)向輪始終位于正向，即，中立狀態(tài)，作業(yè)者可以不確認(rèn)轉(zhuǎn)向輪的位置而立即行駛。
[0026]所述轉(zhuǎn)向輪的控制裝置可以包括感應(yīng)桿100、傳感器200及控制器300等。
[0027]所述感應(yīng)桿100配置于所述轉(zhuǎn)向輪10的上部，與所述轉(zhuǎn)向輪10的轉(zhuǎn)向軸40連動而轉(zhuǎn)動。所述感應(yīng)桿100可以以弧形彎曲形成，從而能夠在與轉(zhuǎn)向軸40—同轉(zhuǎn)動時，其一端部被所述傳感器200感應(yīng)。
[0028]所述傳感器200可以配備于所述感應(yīng)桿100的一側(cè)，從而利用所述感應(yīng)桿100而感應(yīng)所述轉(zhuǎn)向輪1的轉(zhuǎn)向角度。
[0029]S卩，在所述轉(zhuǎn)向輪10向一側(cè)轉(zhuǎn)動的情況下(圖2中的左側(cè)方向)，所述感應(yīng)桿100也以與轉(zhuǎn)向輪10相同的轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)動，被所述傳感器200感應(yīng)，在所述轉(zhuǎn)向輪1向另一側(cè)(圖2中的右側(cè)方向)轉(zhuǎn)動的情況下，所述感應(yīng)桿100也以與轉(zhuǎn)向輪1相同的轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)動，會不被所述傳感器200感應(yīng)。
[0030]因此，所述傳感器200可以根據(jù)所述感應(yīng)桿100的感應(yīng)與否，感應(yīng)當(dāng)前轉(zhuǎn)向輪10的轉(zhuǎn)向角度，即，所述轉(zhuǎn)向輪1是否向一側(cè)或另一側(cè)轉(zhuǎn)動。
[0031 ]所述控制器300在向所述工業(yè)車輛接入電源進行初始化期間，根據(jù)所述傳感器200的感應(yīng)信號，把所述轉(zhuǎn)向輪10控制為中立狀態(tài)。
[0032]所述控制器300控制使所述轉(zhuǎn)向輪1以轉(zhuǎn)向軸40為中心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向馬達20，接入電源時，使得所述轉(zhuǎn)向輪1始終位于正向，8卩，中立狀態(tài)，下面對關(guān)于此的轉(zhuǎn)向輪1的控制方法進行說明。
[0033]圖3是表示本發(fā)明一個實施例的轉(zhuǎn)向輪的控制方法的順序圖，圖4至圖10是表示基于本發(fā)明一個實施例的轉(zhuǎn)向輪的控制方法的轉(zhuǎn)向輪的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。參照圖3至圖10，對所述轉(zhuǎn)向輪的控制方法及基于此的轉(zhuǎn)向輪的動作進行詳細說明。
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