一種電動(dòng)平衡兩輪車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于玩具車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)平衡兩輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理建立在“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡效果。
[0003]目前已經(jīng)存在著多種自平衡電動(dòng)兩輪車，如一種自平衡電動(dòng)兩輪車，它具有相對(duì)平行排列的兩個(gè)輪子，兩個(gè)輪子之間設(shè)有一個(gè)供騎車人站立的平臺(tái)，它是單軸雙輪的設(shè)計(jì)，有一根共同的驅(qū)軸將兩個(gè)輪子相連，它還設(shè)置了一個(gè)操縱用的手把桿，用來改善騎車人站立的穩(wěn)定性，以及控制車子行進(jìn)的方向。駕駛者站立在兩輪的內(nèi)側(cè)，通過人體前傾或后仰來控制車輛的前后加減速，通過車體上設(shè)有的手把及傳感系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎換向，但因?yàn)檫@種車輛自重達(dá)到40KG左右，不方便攜帶，且生產(chǎn)成本很高不便于市場(chǎng)推廣。
[0004]另外地，常見的有單個(gè)輪子的自平衡獨(dú)輪車，以及左右兩個(gè)輪子并列的雙輪車。其中自平衡獨(dú)輪車在前后方向由控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行平衡，左右方向依然要靠使用者來平衡，通過手動(dòng)進(jìn)行控制，控制方便。同時(shí)，現(xiàn)有的電動(dòng)平衡兩輪車存在整體不牢固，容易損壞，裝配繁瑣，布線復(fù)雜，占用空間大等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)平衡兩輪車，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)平衡兩輪車，包括電動(dòng)平衡車，所述電動(dòng)平衡車包括面蓋、主體、底蓋、輪轂電機(jī)、車輪和電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括左控制器、右控制器和傳感器組件，所述左控制器和右控制器的內(nèi)部均設(shè)有獨(dú)立存儲(chǔ)單元和獨(dú)立校正單元，所述電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定在主體的外殼內(nèi)部上，所述控制器及傳感器組件固定在主體內(nèi)部的五金車架上，所述左控制器和右控制器的輸入端均電性連接于傳感器組件和電源的輸出端，所述電源的輸入端與充電接口電性連接，所述左控制器和右控制器分別與輪轂電機(jī)電性連接，所述輪轂電機(jī)分別設(shè)置于兩個(gè)車輪內(nèi)，所述面蓋與底蓋固定連接，所述主體固定在面蓋與底蓋之間，且主體與面蓋和底蓋共同形成電動(dòng)平衡車的框架，所述主體左右兩側(cè)邊緣位置則固定縱向安裝的輪轂電機(jī)，所述主體的中間位置安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主體相對(duì)的兩端與輪轂電機(jī)固定連接，且所述主體與轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述面蓋包括成對(duì)稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一面蓋與第二面蓋，所述第一面蓋和第二面蓋的形狀相同，所述第一面蓋和第二面蓋朝內(nèi)的部分相連形成“X”形，且第一面蓋和第二面蓋的最內(nèi)端的位置設(shè)有四個(gè)提示板，且每個(gè)提示板上均設(shè)有起保護(hù)作用的透明外罩，所述提示板分別與左控制器和右控制器電性連接，所述第一面蓋和第二面蓋朝外的部分分別延伸出兩個(gè)弧形凸起，所述弧形凸起分別位于兩個(gè)車輪的上方，且弧形凸起覆蓋部分車輪，所述弧形凸起的寬度大于車輪的寬度，所述弧形凸起的中間開設(shè)有凹槽，在凹槽的一端有開設(shè)有缺口三，所述凹槽的內(nèi)部安裝有裝飾燈，所述裝飾燈順延凹槽面固定連接，所述裝飾燈分別與控制器和控制板電性連接，所述凹槽亦可安裝裝飾條或防撞條，所述裝飾燈的外圍安裝有LED燈罩，所述裝飾燈的電源線穿過第一面蓋和第二面蓋一端的缺口三，所述LED燈罩兩端均設(shè)置有兩個(gè)扣位，所述扣位與第一面蓋和第二面蓋的凹槽兩端的缺口三相對(duì)應(yīng)，所述LED燈罩兩端的扣位插入第一面蓋和第二面蓋相對(duì)應(yīng)的缺口三。
[0008]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)平衡車還包括兩個(gè)踏板，所述踏板分別固定于面蓋和主體上，所述踏板的上表面設(shè)有摩擦皮紋，所述第一面蓋和主體分別開設(shè)有缺口一，第一面蓋和主體在與缺口一相對(duì)應(yīng)的位置分別開設(shè)有凹陷，所述缺口一和凹陷相互結(jié)合形成踏板空腔，踏板空腔為缺口一和凹陷結(jié)合在一起形成的具有底面和側(cè)壁的容置空間，所述缺口一在面蓋上為通孔，凹陷在主體上為盲孔，缺口一和凹陷的形狀和踏板相互匹配，所述踏板向外延伸出有彈性U型外緣，彈性U型外緣的開口面向面蓋，所述面蓋的缺口一則向面向主體延伸出有凸緣，凸緣與彈性U型外緣相對(duì)應(yīng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述踏板沿靠近主體的方向延伸出兩個(gè)觸點(diǎn)柱，所述主體上設(shè)置有兩個(gè)與觸點(diǎn)柱對(duì)應(yīng)的橡膠觸點(diǎn)開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于第一主體和第二主體的中間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)軸套、兩個(gè)軸承和兩個(gè)卡簧，所述軸套兩端分別固定在第一主體和第二主體的內(nèi)端，所述軸套設(shè)置在所述軸承和軸承之間，第一主體和第二主體朝內(nèi)的端頭設(shè)有圓柱形的筒體，所述軸套和軸承從外至內(nèi)通過卡簧安裝在筒體內(nèi)，所述軸承固定在軸套上并通過卡簧固定在主體上。
[0011]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)平衡車還包括限位檔，所述限位檔位于第一主體和第二主體朝內(nèi)的端頭之間，所述限位檔的一端在第一主體上，限位檔的另一端伸入第二主體內(nèi)，所述第二主體設(shè)有與限位檔對(duì)應(yīng)的限位槽，且限位檔處于第二主體內(nèi)的長(zhǎng)度要長(zhǎng)于處于第一主體內(nèi)的長(zhǎng)度，所述限位檔平行于軸承設(shè)置，或垂直于第一主體、第二主體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0012]進(jìn)一步地，所述左控制器和右控制器均設(shè)置于第一底蓋和第一主體之間，所述控制板設(shè)置于第二底蓋和第二主體之間，所述電源固定于第一底蓋和第一主體之間，所述第一底蓋的底部安裝有喇叭，所述喇叭分別與控制器和控制板電性連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)平衡車包括連接件，所述連接件連接于主體與車輪，且連接件與固定軸固定連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述傳感器組件包括感應(yīng)開關(guān)、陀螺儀和加速度傳感器，所述加速度傳感器和陀螺儀設(shè)置于同一塊電路板上，且該電路板固定在主體上，所述感應(yīng)開關(guān)、陀螺儀和加速度傳感器均與控制器電性連接，所述感應(yīng)開關(guān)為紅外光電傳感器，所述電動(dòng)平衡還包括車芯支架，所述控制器、控制面板、橡膠觸點(diǎn)開關(guān)和電源均固定于車芯支架，所述車芯支架通過固定螺絲固定在主體上，所述控制面板設(shè)置在車芯支架的底部，所述感應(yīng)開關(guān)分別設(shè)置在車芯的電路板上，且所述感應(yīng)開關(guān)靠近車芯支架兩端。
[0015]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)平衡車還包括一個(gè)提手，所述提手的兩端分別穿過彈簧和彈簧固定片通過螺絲固定插入于面蓋和主體內(nèi)，所述提手表面設(shè)有摩擦皮紋，所述第一面蓋和主體分別開設(shè)有用于固定提手的缺口二，所述第一面蓋和第二主體在與缺口二相對(duì)應(yīng)的位置分別開設(shè)有通孔。
[0016]本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該電動(dòng)平衡兩輪車，與傳統(tǒng)的平衡兩輪車相比，本發(fā)明獨(dú)特地在電動(dòng)平衡車的面蓋和底蓋之間設(shè)置有主體，使得電動(dòng)平衡車的整個(gè)結(jié)構(gòu)更加牢固，同時(shí)也對(duì)車體內(nèi)部的電子元件提供保護(hù)作用；另外，主體和底蓋之間形成固定獨(dú)立電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的空間，使得電子元件的安裝更加緊湊;通過將電源和控制器分別設(shè)置在車體的兩個(gè)部分內(nèi)，使得兩個(gè)電源和兩個(gè)控制器可同時(shí)控制兩個(gè)輪轂電機(jī)，裝配更簡(jiǎn)單，布線更方便，也更加節(jié)省空間，同時(shí)也使得車體兩側(cè)的重量更加均衡，增加車體的自平衡性；同時(shí)，本發(fā)明的車輪位于車體的左右兩側(cè)邊緣位置，這樣可使用較大尺寸的車輪，相對(duì)車輪安裝在底蓋底部，比現(xiàn)有平衡車其運(yùn)動(dòng)行程及速度優(yōu)勢(shì)明顯；另外，本發(fā)明采用輪轂電機(jī)，將輪轂電機(jī)直接安裝在車輪內(nèi)，使得電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)更加緊湊，相比單獨(dú)安裝電機(jī)的平衡車，更加節(jié)省空間，整個(gè)裝置更加小巧。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的剖視圖；
圖3為本發(fā)明的立體圖；
圖4為本發(fā)明的橫向截面剖視示意圖；
圖5為本發(fā)明的感應(yīng)開關(guān)示意圖；
圖6為本發(fā)明的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路原理模塊示意圖。
[0018]圖中:01電動(dòng)平衡車、I面蓋、2主體、3底蓋、4輪轂電機(jī)、5車輪、6轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、7電源、8第二面蓋、9第一面蓋、10第一底蓋、11第二底蓋、12弧形凸起、13控制器、14控制板、Cl儲(chǔ)單元、C2獨(dú)立校正單元、15提示板、16充電接口、17透明外罩、18踏板、19摩擦皮紋、20缺口一、21凹陷、22觸點(diǎn)柱、23橡膠觸點(diǎn)開關(guān)、24第二主體、25第一主體、26軸套、27軸承、28軸承、29卡簧、