一種電動平衡扭扭車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及平衡車領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種電動平衡扭扭車。
【背景技術(shù)】
[0002]滑板車，一種戶外活動用品，其具有一個供人站立的平臺及平臺下方安裝的萬向輪，該滑板車在人的作用下可朝前運動，為了增強(qiáng)娛樂性，有些滑板車上的平臺還可相互轉(zhuǎn)動。目前滑板車主要還是依靠人力驅(qū)動，當(dāng)行程較運時，其使用起來就不是很適應(yīng)，如果需要安裝電力驅(qū)動系統(tǒng)，原有的滑板車由于自身的結(jié)構(gòu)即板狀的平板狀結(jié)構(gòu)的限制就無法與電力驅(qū)動系統(tǒng)很好的配合及使用該電力驅(qū)動系統(tǒng)。
[0003]電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0004]目前的電動平衡車一般都具有一個操作桿;使用者站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態(tài)，無法相對轉(zhuǎn)動，所以無法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對平衡車進(jìn)行控制。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，公開號為CN104029769A公開了一種電動平衡扭扭車的實用新型專利，該電動平衡扭扭車包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋、輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、平衡控制機(jī)構(gòu);頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均包括兩個成對稱布置且可相互轉(zhuǎn)動的部件，內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內(nèi)蓋的中間橫向位置固定有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；內(nèi)蓋的左右兩側(cè)邊緣位置固定有縱向設(shè)置的輪轂電機(jī);平衡控制機(jī)構(gòu)固定在底蓋上并與電機(jī)連接;所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括兩個軸承、一個軸套、兩個卡簧;兩個軸承分別固定在內(nèi)蓋的兩個相同部件的內(nèi)端，軸套固定在兩個軸承內(nèi)并通過卡簧固定在內(nèi)蓋上。
[0006]該電動平衡扭扭車的兩個輪轂電機(jī)分別安裝固定到由頂蓋、內(nèi)蓋及底蓋構(gòu)成整個車體的兩端部，且兩個輪轂電機(jī)分別和車體是通過轉(zhuǎn)軸剛性連接。整個車體包括兩個部分，此兩個部分由其中間位置的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接，并可通過此轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相互轉(zhuǎn)動。此電動平衡扭扭車在跑動過程中，遇到稍微不平的路面時就會產(chǎn)生較大的顛簸，使用者無法正?？刂齐妱悠胶馀づぼ?，不僅容易對電動平衡扭扭車本身造成損壞，而且給使用者帶來危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種在遇到稍微不平的路面時仍能夠正常跑動的電動平衡扭扭車。
[0008]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種電動平衡扭扭車，包括車體、固定在所述車體兩端部的第一車輪和第二車輪、設(shè)置在所述車體內(nèi)的控制模塊及電源，所述車體與所述第一車輪、第二車輪之間采用懸掛式連接，所述電動平衡扭扭車還包括用于為所述第一車輪和第二車輪減震的減震裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述車體包括第一車體、第二車體和第三車體，所述第三車體位于所述第一車體和第二車體之間；
[0010]所述第一車體通過第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和第三車體固定連接，所述第一車體和第三車體可通過所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相互轉(zhuǎn)動，所述第一車體設(shè)置有第一踏板，且第一車體和第一車輪固定連接；
[0011]所述第二車體通過第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和第三車體固定連接，所述第二車體和第三車體可通過所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相互轉(zhuǎn)動，所述第二車體設(shè)置有第二踏板，且所述第二車體和第二車輪固定連接。
[0012]所述減震裝置包括設(shè)置在所述第一車體和第三車體固定連接處的第一減震裝置和設(shè)置在所述第二車體和第三車體固定連接處的第二減震裝置。
[0013]第一車體、第三車體及第二車體三者依次固定連接，通過第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)分別實現(xiàn)第一車體和第三車體之間的相互轉(zhuǎn)動，以及實現(xiàn)第二車體和第三車體之間的相互轉(zhuǎn)動，使用者在使用此電動平衡扭扭車時其兩腳分別踩踏在第一車體的第一踏板和第二車體的第二踏板上，并通過控制模塊對電動平衡扭扭車進(jìn)行驅(qū)動控制，當(dāng)使用者踏上電動平衡扭扭車時其重心位于第一車體和第二車體之間的第三車體上，由于第三車體分別通過第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)與第一車體及第二車體的固定連接，從而第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)位置分別受力。而相比現(xiàn)有技術(shù)中，僅通過車體的兩部分由整體的中間部位的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定連接，本發(fā)明的第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)位置和第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)位置分別承受的力大大減小，這樣就便于第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)正常工作，即正常轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一車體和第二車體相對于第三車體轉(zhuǎn)動;而且由于大大減小第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)位置處的承受力，還防止其受力過大而經(jīng)過長時間的使用容易受損，進(jìn)而防止發(fā)生因連接位置損壞而發(fā)生意外。
[0014]另外，本發(fā)明第一車體的第一踏板和第二車體的第二踏板分別用于放置使用者的兩腳，以及本發(fā)明的第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)第一車體和第三車體的可相互轉(zhuǎn)動連接、第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)第二車體和第三車體的可相互轉(zhuǎn)動連接，這樣使用者的兩腳分別控制第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動電動平衡扭扭車，兩腳的控制更加靈活，更加方便使用者控制使用。
[0015]本發(fā)明在第三車體和第二車體之間，以及第三車體和第一車體之間分別設(shè)置第二減震裝置、第一減震裝置，從而通過第一減震裝置使得第一車體和第三車體之間在遇到顛簸時不會產(chǎn)生較大的震動，以及通過第二減震裝置使得第二車體和第三車體之間在遇到顛簸時也不會產(chǎn)生較大的震動，以便使用者能夠正常控制電動平衡扭扭車的平衡，不僅不會對電動平衡扭扭車本身造成損壞，而且還不會對使用者帶來危險。另外，由于本發(fā)明的車體分為三個部分相互可轉(zhuǎn)動連接，且連接處通過減震裝置起到減震作用，這樣就使得位于第三車體兩端的第一車體和第二車體不會相互影響。例如:在使用者分別踏上第一車體的第一踏板及第二車體的第二踏板時，且其中一個踏板遇到顛簸，通過第一減震裝置及第二減震裝置再傳遞到另一個踏板時就不會產(chǎn)生較大的顛簸，大大減小一個踏板對另一個踏板造成影響，更加方便使用者控制電動平衡扭扭車。
[0016]優(yōu)選的，所述減震裝置包括設(shè)置在所述第一車輪和車體固定連接處的第三減震裝置和設(shè)置在所述第二車輪和車體固定連接處的第四減震裝置。本發(fā)明可以僅在車體和兩個車輪(第一車輪和第二車輪)之間設(shè)置減震裝置(即第三減震裝置和第四減震裝置)，分別對第一車輪、第二車輪起到減震作用。減震效果好。當(dāng)然，本發(fā)明還可以在已設(shè)置有第一減震裝置及第二減震裝置的基礎(chǔ)上再在車體和兩個車輪(第一車輪和第二車輪)之間設(shè)置減震裝置(即第三減震裝置和第四減震裝置)，從而使得減震作用更佳。
[0017]優(yōu)選的，所述車體包括第四車體和第五車體；
[0018]所述第四車體和第五車體通過第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定連接，所述第四車體和第五車體可通過所述第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相互轉(zhuǎn)動；
[0019]所述第四車體設(shè)置有第三踏板，且所述第四車體和第一車輪固定連接，所述第五車體設(shè)置