用于測量和確定用于調(diào)節(jié)車輛的兩個可轉(zhuǎn)向的車軸相對于彼此的行駛方向的重要參數(shù)的 ...的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1以及5前序部分所述的用于調(diào)節(jié)車輛的兩個可轉(zhuǎn) 向的車軸相對于彼此的行駛方向的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 具有兩個可轉(zhuǎn)向的車軸(A1、A2)的車輛的行駛機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的目的在于，在方向盤位 置為水平時，可轉(zhuǎn)向的車軸的行駛方向與車輛的行駛軸線相一致。具有兩個可轉(zhuǎn)向的車軸 的車輛例如是用于運(yùn)輸具有大重量的貨物的載重車。行駛軸線通過后車軸的行駛方向限 定。在此，車輛的行駛機(jī)構(gòu)幾何形狀可以利用文獻(xiàn)DE 10 2008 045 307 A1的設(shè)備和方法進(jìn) 行測量。作為行駛機(jī)構(gòu)測量的結(jié)果以及作為對于兩個可轉(zhuǎn)向的車軸A1和A2檢測車輛的方向 盤轉(zhuǎn)角Ω (方向盤與水平線的角度差）的結(jié)果，得出關(guān)于車輛行駛軸線的四個單輪距角作為 方向盤轉(zhuǎn)角Ω的函數(shù):SpAl左（Ω )、SpAl右（Ω )、SpA2左（Ω )、SpA2右（Ω )。
[0003] 由兩個可轉(zhuǎn)向的車軸的各兩個單輪距角得出關(guān)于車輛行駛軸線的車軸A1的行駛 方向SA1作為方向盤轉(zhuǎn)角的函數(shù)
[0004] δΑ1( Ω ) = (SpAl左（Ω )-SpAl右（Ω ))/2 (la)
[0005] 并且得出關(guān)于車輛行駛軸線的車軸A2的行駛方向δΑ2作為方向盤轉(zhuǎn)角的函數(shù)
[0006] δΑ2( Ω ) = (SpA2左（Ω )-SpA2右（Ω ))/2 (lb)
[0007] 以及車軸A1的總輪距GSpAl
[0008] GSpAl = SpAl左（Ω )+SpAl右（Ω ) (2a)
[0009] 和車軸A2的總輪距GSpA2
[0010] GSpA2 = SpA2左（Ω )+SpA2右（Ω ) (2b)
[0011] 在調(diào)節(jié)之前，兩個可轉(zhuǎn)向的車軸(A1、A2)具有如下狀態(tài)：
[0012] ·δΑ1(Ω) = (Ω-ΔΩν? C)b
[0013] 其中，△ Ω為在車輛直線駛出時方向盤位置與水平線的角度差(方向盤傾斜位置） (亦即從1=〇)，并且
[0014] · δΑΙ關(guān)δΑ2,其中，| δΑΙ |、| δΑ2 |〈〈5°由于車輛的直線駛?cè)雽υ囼?yàn)臺適用。
[0015] 在| δΑΙ |、| δΑ2 |〈〈5°的條件下對于所有如下計算得出：總輪距角GSpAl和GSpA2與 方向盤位置Ω無關(guān)。此外假定:方向盤間隙的影響通過適當(dāng)?shù)拇胧?見專利文獻(xiàn)DE 10 2005 042 446 B3)排除并且方向盤處于方向盤間隙的中間并且在所有調(diào)節(jié)的情況下保持在該狀 態(tài)下。
[0016] 兩個可轉(zhuǎn)向的前車軸的精確調(diào)節(jié)利用轉(zhuǎn)向傳動比例L ? b實(shí)現(xiàn)，如果
[0017] 調(diào)節(jié)1導(dǎo)致Δ Ω =〇并且因此導(dǎo)g
此時，在Ω =〇時δΑ1( Ω ) =〇,并且
[0018] 調(diào)節(jié)2導(dǎo)致δΑ1( Ω ) = δΑ2( Ω )并且因此導(dǎo)致〇= Δ =δΑ1( Ω )-δΑ2( Ω )，其中，Δ 是 可轉(zhuǎn)向的車軸A1和A2的行駛方向的差。
[0019] 調(diào)節(jié)1和2相互獨(dú)立并且這意味著，調(diào)節(jié)1和2的順序也可以交換或者說調(diào)節(jié)1可以 在沒有調(diào)節(jié)2的情況下實(shí)施并且反之亦然。
[0020] 轉(zhuǎn)向車軸A1的總輪距角(GSpAl)和轉(zhuǎn)向車軸(A2)的總輪距角(GSpA2)在上述邊界 條件（亦即I SA11、I δΑ2 I〈〈5°)下是恒定的并且相應(yīng)于相應(yīng)的額定值，亦即總輪距角因此在 調(diào)節(jié)1和2的情況下不發(fā)生變化。
[0021] 調(diào)節(jié)1可以按照車輛的測量示例性地利用文獻(xiàn)DE 10 2008 045 307 Α1的設(shè)備和 方法進(jìn)行。
[0022] 為此，測量單元相對于轉(zhuǎn)向車軸Α1的車輪定位并且開始測量。在此，工人將行駛方 向δΑΙ調(diào)節(jié)到零。
[0023] 此后，與用于測量方向盤轉(zhuǎn)角Ω的方向盤水平儀連接的方向盤相對于轉(zhuǎn)向桿旋轉(zhuǎn) 直至方向盤轉(zhuǎn)角也顯示為零并且行駛方向SA1保持為零。
[0024] 在調(diào)節(jié)1時的處理方式中的缺點(diǎn)在于，在通過相對于轉(zhuǎn)向桿的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整方向盤 時，轉(zhuǎn)向車軸SA1的行駛方向由于機(jī)械耦聯(lián)從零向外運(yùn)動并且由此必須重新建立轉(zhuǎn)向車軸δ Α1的零位并且重復(fù)方向盤的調(diào)整。這花費(fèi)寶貴的循環(huán)時間。
[0025] 在調(diào)節(jié)1之后，文獻(xiàn)DE 10 2008 045 307 Α1中的行駛機(jī)構(gòu)狀態(tài)的測量單元為了調(diào) 節(jié)2相對于轉(zhuǎn)向車軸Α2的車輪定位并且開始測量。
[0026] 工人通過在兩個轉(zhuǎn)向車軸之間的機(jī)械耦聯(lián)將第二轉(zhuǎn)向車軸Α2的行駛方向δΑ2置于 零。在此，行駛方向δΑΙ必須也保持為零。
[0027] 在用于調(diào)節(jié)2的所述處理方式中的缺點(diǎn)在于，通過耦聯(lián)可以改變兩個轉(zhuǎn)向車軸的 行駛方向，從而在調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)向車軸之后必須又利用進(jìn)一步的測量來控制并且可能再調(diào)整 第一轉(zhuǎn)向車軸的行駛方向。這花費(fèi)寶貴的循環(huán)時間。
[0028] 在調(diào)節(jié)1的情況下的問題在于，兩個測量參數(shù):第一轉(zhuǎn)向車軸的行駛方向δΑΙ和方 向盤轉(zhuǎn)角Ω必須分別置于零。
[0029] 在調(diào)節(jié)2的情況下的問題在于，在調(diào)節(jié)2期間必須測量兩個轉(zhuǎn)向車軸的行駛方向， 以便確保精確調(diào)節(jié)。
[0030] 補(bǔ)充地還參閱以下現(xiàn)有技術(shù)。文獻(xiàn)DE 10 2006 036 671 Α1描述了一種用于確定 車輛的車軸幾何形狀的方法。描述了這樣的方法，在該方法中，光線投影到車輪上，其中，由 光線的測量確定車輪的車輪平面的定向。文獻(xiàn)US 7,864,309 Β2描述了這樣的方法的其他 構(gòu)造方案，在該方法中，不是僅分析處理光線的個別點(diǎn)，而是在該方法中首先確定代表各個 被測量的線的走向的曲線的走向。文獻(xiàn)US-PS 5,675,515描述了一種處理方式，在該處理方 式中，測量車輪平面，其方式是，作為目標(biāo)點(diǎn)的目標(biāo)固定在車輪平面應(yīng)被確定的車輪上。文 獻(xiàn)ΕΡ 895 056 Α2描述了一種處理方式，在該處理方式中，為了確定行駛機(jī)構(gòu)幾何形狀的參 數(shù)，車輛的每個車輪配置有一個測量裝置。文獻(xiàn)US-PS 5，143，400描述了 一種處理方式，在 該處理方式中，補(bǔ)償在連續(xù)的行駛運(yùn)行中車輛的靜態(tài)的或動態(tài)的載荷分配的變化和該變化 對輪距角的影響。因此，可以保證:行駛機(jī)構(gòu)滿足轉(zhuǎn)向的阿克曼原理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0031] 本發(fā)明的任務(wù)在于，能夠快速且有效地實(shí)施測量工作和調(diào)節(jié)工作。
[0032] 按照本發(fā)明，該任務(wù)通過按照權(quán)利要求1所述的用于測量和確定用于調(diào)節(jié)車輛的 兩個可轉(zhuǎn)向的車軸(A1、A2)相對于彼此的行駛方向（δΑ1、δΑ2)的重要參數(shù)的設(shè)備得以解決。 在此，在車輛每側(cè)上分別存在僅一個測量單元，用于測量配置給所述測量單元的車輪的單 輪距角（SpAl左、SpA2右)。第一測量單元在車輛左側(cè)上配置給可轉(zhuǎn)向車軸(Α1、Α2)的中的第一 車軸的車輪。第二測量單元在車輛右側(cè)上配置給可轉(zhuǎn)向的車軸中的第二車軸的車輪。所述 測量單元的輸出信號輸送給分析處理單元。在所述分析處理單元中，所述兩個可轉(zhuǎn)向的車 軸(Α1、Α2)的行駛方向（δΑ1、δΑ2)的差△或代表所述差△的參數(shù)由所述測量單元的所輸送 的信號確定并且作為所述分析處理單元的輸出信號提供。
[0033] 該輸出信號可以以不同的方式和方法進(jìn)行進(jìn)一步處理和進(jìn)一步使用。相應(yīng)的實(shí)施 發(fā)生在接下來的權(quán)利要求中給出。
[0034]在該構(gòu)造方案中證實(shí)有利的是：能夠快速且有效地進(jìn)行調(diào)節(jié)工作，即使對于測量 僅需要兩個測量單元。
[0035]在按照權(quán)利要求2的設(shè)備的構(gòu)造方案中，所述分析處理單元的輸出信號輸送給顯 示單元并且在那里顯示。
[0036]在所該構(gòu)造方案中，顯示單元有利地處于實(shí)施調(diào)節(jié)工作的工人的可見范圍內(nèi)。于 是，該工人可以這樣實(shí)施調(diào)節(jié)工作，使得所顯示的差Α或代表所述差△的參數(shù)相應(yīng)于零。代 表所述差A(yù)的參數(shù)例如可以這樣設(shè)計，使得僅給工人顯示：該工人必須使調(diào)節(jié)器件向哪個 方向運(yùn)動(可能還附加地，需要相對來說大的調(diào)節(jié)，還是更小的調(diào)節(jié)）。這例如可以通過箭頭 的顯示來進(jìn)行，該箭頭的方向顯示調(diào)節(jié)器件的調(diào)節(jié)的方向并且該箭頭的長度和/或厚度顯 示:需要大的調(diào)節(jié)，還是更小的調(diào)節(jié)。
[0037] 備選地或附加于在按照權(quán)利要求2的設(shè)備的構(gòu)造方案中的顯示，按照權(quán)利要求3， 所述分析處理單元的輸出信號可以輸送給自動調(diào)節(jié)單元。所述自動調(diào)節(jié)單元與親聯(lián)所述兩 個可轉(zhuǎn)向的車軸(A1、A2)相對于彼此的行駛方向（δΑ1、δΑ2)的調(diào)節(jié)器件作用連接。在此，所 述自動調(diào)節(jié)單元配置成，使得該自動調(diào)節(jié)單元根據(jù)所述分析處理單元的輸出信號對所述調(diào) 節(jié)器件產(chǎn)生影響，使得所述差Α或代表所述差△的參數(shù)變?yōu)榱恪?br>[0038] 通過該構(gòu)造方案自動地實(shí)施調(diào)節(jié)工作。
[0039 ]自動調(diào)節(jié)單元可以這樣構(gòu)造，使得由分析處理單元給該自動調(diào)節(jié)單元輸送代