輕便智能環(huán)保電動(dòng)車平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輕便、便攜直線運(yùn)動(dòng)智能控制車，尤其涉及單輪或多輪等輪式的電動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著污染的嚴(yán)重化，綠色環(huán)保能源的交通工具，例如電動(dòng)車，被逐漸推廣。而其中，獨(dú)輪式的電動(dòng)車(即只有一個(gè)動(dòng)力車輪，使用者直接踩在動(dòng)力車輪兩側(cè)的支承板上進(jìn)行駕駛的電動(dòng)車)以及并排雙輪式的電動(dòng)車(即雙輪并排，使用者站立在兩車輪之間的承重板上進(jìn)行駕駛的電動(dòng)車)，以其輕便性和娛樂性，廣受大眾歡迎。但其平衡性難以掌握，不利于推廣應(yīng)用。另一方面，又存在靈活性低的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種平衡性良好的獨(dú)輪式電動(dòng)車結(jié)構(gòu)，提高起動(dòng)時(shí)、運(yùn)動(dòng)中及停止時(shí)的穩(wěn)定性，適合大眾使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，輕便智能環(huán)保電動(dòng)車平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)支架板和兩個(gè)動(dòng)力車輪；兩個(gè)支架板的上部之間連接在一起，且兩個(gè)支架板均向內(nèi)傾斜或向外傾斜；兩個(gè)動(dòng)力車輪分別安裝在兩個(gè)支架板的下部，且動(dòng)力車輪的延伸平面平行于對(duì)應(yīng)支架板的延伸平面。這樣的方案使兩個(gè)動(dòng)力車輪形成八字形結(jié)構(gòu)，保證平衡，不會(huì)左右搖晃，提尚穩(wěn)定性。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，兩個(gè)支架板的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向；還包括用于驅(qū)動(dòng)支架板轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣的方式可使平穩(wěn)起動(dòng)后的電動(dòng)車，可以由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)整動(dòng)力車輪間的角度，使動(dòng)力車輪不再張開成八字形，使電動(dòng)車的運(yùn)行更靈活。
[0006]再進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩支架板通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)支架板的上部各轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)部；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。這樣的方案使兩個(gè)動(dòng)力車輪之間的收攏能達(dá)到負(fù)角度的最靠攏狀態(tài)，更進(jìn)一步提高運(yùn)行的靈活性。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括用于限定支架板最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位機(jī)構(gòu)。這樣的方案限制了支架板的最大位置，使車身結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。
[0008]再進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述限位機(jī)構(gòu)為設(shè)在支架板上端部第一抵接塊和/或設(shè)在支架板中下部的第二抵接塊，所述第二抵接塊的位置低于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣的限位方式結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)。
[0009]再進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括無線發(fā)射控制器和無線接收控制器；無線接收控制器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；無線發(fā)射控制器和無線接收控制器無線連接。這樣的方案避免了布線的麻煩，更容易實(shí)施上述結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，兩個(gè)動(dòng)力車輪的外側(cè)部各安裝有一個(gè)用于供使用者腳踏的支承板。這樣的方案應(yīng)用于“獨(dú)輪式”的電動(dòng)車。
[0011]優(yōu)選地，兩支架板的上部之間通過一連接板連接，所述連接板的上方安裝有用于供使用者腳踏的承重機(jī)構(gòu)。這樣的方案應(yīng)用于并排雙輪式。
[0012]本發(fā)明的輕便智能環(huán)保電動(dòng)車平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能有效使獨(dú)輪式的電動(dòng)車提高平衡力，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)，且不影響運(yùn)行的靈活性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的第一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的工作狀態(tài)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的第三種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明的第四種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明的輕便智能環(huán)保電動(dòng)車平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種較優(yōu)實(shí)施例，包括兩個(gè)支架板I和兩個(gè)動(dòng)力車輪2 ;兩個(gè)支架板I的上部之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接在一起，具體地，兩個(gè)支架板I的上部各轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)部，即支架板I的上部可繞轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)；初始狀態(tài)下，兩個(gè)支架板I均向內(nèi)傾斜，即兩個(gè)支架板I形成八字形，如圖1所示。兩個(gè)動(dòng)力車輪2分別安裝在兩個(gè)支架板I的下部，且動(dòng)力車輪2的延伸平面平行于對(duì)應(yīng)支架板I的延伸平面，即兩個(gè)動(dòng)力車輪2也都向內(nèi)傾斜，成八字形。兩個(gè)動(dòng)力車輪2的外側(cè)部各安裝有一個(gè)支承板3。本實(shí)施例中，還包括用于驅(qū)動(dòng)支架板轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示出)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，直接由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明僅討論技術(shù)方案內(nèi)的結(jié)構(gòu)組成，對(duì)于電動(dòng)車的其他組成部分，例如電機(jī)、電源、調(diào)速等功能部分，不再贅述。
[0018]工作過程:使用者在踩上支承板3后，在電動(dòng)車的前進(jìn)方向上，兩個(gè)動(dòng)力車輪2和底面形成最穩(wěn)定的物理三角形狀結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定而不搖晃，即使平衡能力較差的使用者也可以穩(wěn)定地使用，方便推廣。然而，在行進(jìn)過程中，由于八字形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，車身不能左右擺動(dòng)，將使電動(dòng)車在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候難度較大，也難以躲避細(xì)小障礙物；針對(duì)此，本實(shí)施例中，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，使支架板I轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)動(dòng)力車輪2收攏，如圖2所示(圖中僅表示各部件的大致位置關(guān)系，與實(shí)際的尺寸無關(guān))，收攏的兩個(gè)動(dòng)力車輪2不再成八字形，使車身整體可以擺動(dòng)，方便轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作，靈活方便。本實(shí)施例中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接于兩個(gè)支架板I之間，使得兩個(gè)支架板I的上部之間具有一定間距，從而使兩個(gè)支架板I的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)可以實(shí)現(xiàn)負(fù)角度(即圖2中所示“V”字形狀狀態(tài))使靈活性更高。其中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以由轉(zhuǎn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由電機(jī)及其傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)，電機(jī)直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；也可以通過其他機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明的重點(diǎn)不在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的具體結(jié)構(gòu)本身。雖然本發(fā)明使用了兩個(gè)動(dòng)力車輪2，但仍可理解為電動(dòng)平衡軌跡、智能環(huán)保多輪同一直線運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由智能控制器等電子器件進(jìn)行控制，只需在電動(dòng)車上設(shè)置輸入設(shè)備即可(所述輸入設(shè)備可以是傳統(tǒng)的鍵盤等，也可以是采用陀螺儀等具有位置、角度傳感功能的傳感器，當(dāng)電動(dòng)車車身的狀態(tài)改變時(shí)，改變工作狀態(tài))；本實(shí)施例中，采用無線控制的方式，即還包括無線發(fā)射控制器和無線接收控制器；無線接收控制器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；無線發(fā)射控制器和無線接收控制器無線連接。無線發(fā)射控制器可以由使用者手持，把控制信號(hào)發(fā)送給無線接收控制器，由無線接收控制器控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0019]本發(fā)明的第二種實(shí)施例，與上述第一種實(shí)施例的區(qū)別在于:兩個(gè)支架板I之間直接轉(zhuǎn)