推力偏壓檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)，更具體地，本發(fā)明涉及一種推力偏壓檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)式機(jī)器可用于在不同的工作現(xiàn)場(chǎng)例如施工現(xiàn)場(chǎng)、破碎現(xiàn)場(chǎng)、采礦現(xiàn)場(chǎng)或垃圾填埋場(chǎng)執(zhí)行各種類型的工作。例如，推土機(jī)可以用于在施工現(xiàn)場(chǎng)推動(dòng)泥土和巖石。推土機(jī)，作為履帶式移動(dòng)式機(jī)器，包括一履帶式底盤，履帶位于機(jī)器的左、右兩側(cè)。每個(gè)履帶均包括鏈條，該鏈條通過將多個(gè)履帶鏈節(jié)相互鏈節(jié)形成，并將多個(gè)履帶板連接在該鏈條上。履帶通過各種驅(qū)動(dòng)器、惰輪和/或輥組件在機(jī)器的兩側(cè)被支承并引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)。
[0003]移動(dòng)式機(jī)器的操作不可避免地導(dǎo)致磨損或損壞各種組件，包括底盤的部件，如履帶鏈節(jié)、惰輪和輥組件。例如，當(dāng)履帶組件運(yùn)行時(shí)，每個(gè)履帶鏈節(jié)的表面都可能通過與履帶組件、機(jī)器的其它部件和/或外部材料(例如，地面)接觸而磨損。當(dāng)一部件經(jīng)受一定量的磨損時(shí)，該部件已經(jīng)超過其使用壽命并且應(yīng)該更換。當(dāng)?shù)妆P整體經(jīng)受一定量的磨損時(shí)，有必要徹底檢修所述底盤。
[0004]已知例如當(dāng)該部件超過其預(yù)期壽命(根據(jù)部件的年齡或部件經(jīng)歷的使用小時(shí)數(shù))時(shí)，或基于該部件的檢查或評(píng)估結(jié)果來維修或更換底盤部件。此外，已經(jīng)開發(fā)出磨損傳感器來監(jiān)測(cè)履帶磨損。2013年10月3日公開的、Hawkins等人的US專利申請(qǐng)2013/0255354(以下簡(jiǎn)稱“’354出版物”)中公開了一個(gè)這樣的磨損傳感器。具體地，’354出版物包括用于自動(dòng)檢測(cè)由于履帶磨損而可能發(fā)生的輥組件的軸承或潤(rùn)滑問題的磨損傳感器。雖然這些裝置可能適于檢測(cè)履帶組件的正常的、預(yù)期的磨損，但它們?cè)谔囟ǖ牟惶Ｒ姷哪p類型時(shí)不是最佳的。
[0005]一個(gè)這種類型的磨損可能由于推力偏壓而發(fā)生。推力偏壓可以由在履帶組件上產(chǎn)生橫向力的機(jī)器狀態(tài)引起，該推力偏壓可導(dǎo)致表面的加速磨損，這種磨損一般是不被預(yù)期經(jīng)歷的。這種磨損可縮短相關(guān)聯(lián)的履帶部件的使用壽命，導(dǎo)致預(yù)期壽命不準(zhǔn)確以及人工檢查發(fā)生得太遲而不能挽救相關(guān)的部件。此外，依賴不適于檢測(cè)推力偏壓磨損的磨損傳感器如’ 354出版物的磨損傳感器，可導(dǎo)致問題未檢測(cè)到。
[0006]本發(fā)明旨在克服一個(gè)或多個(gè)上面提出的問題和/或現(xiàn)有技術(shù)的其它問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在一個(gè)方面中，本發(fā)明涉及一種用于移動(dòng)式機(jī)器的推力偏壓檢測(cè)系統(tǒng)。該移動(dòng)式機(jī)器可包括第一履帶組件和第二履帶組件。該推力偏壓檢測(cè)系統(tǒng)可包括第一磨損傳感器和第二磨損傳感器，該第一磨損傳感器配置成產(chǎn)生指示第一履帶鏈節(jié)表面的第一磨損測(cè)量值(測(cè)量結(jié)果)的信號(hào)，該第二磨損傳感器配置成產(chǎn)生指示第二履帶鏈節(jié)表面的第二磨損測(cè)量值的信號(hào)。該推力偏壓檢測(cè)系統(tǒng)還可包括控制器，該控制器與第一和第二磨損傳感器通信并且配置成基于這些信號(hào)確定是否第一和第二履帶組件中的至少一者經(jīng)歷了推力偏壓。
[0008]在另一方面中，本發(fā)明涉及一種檢測(cè)移動(dòng)式機(jī)器中的推力偏壓的方法。該移動(dòng)式機(jī)器可包括第一履帶組件和第二履帶組件。該方法可包括測(cè)量第一履帶鏈節(jié)表面的第一磨損量和測(cè)量第二履帶鏈節(jié)表面的第二磨損量。該方法還可包括將第一磨損量和第二磨損量之間的差值與閾值相比較，并基于該比較來確定是否第一和第二履帶組件中的至少一者經(jīng)歷了推力偏壓。
[0009]在又一方面中，本發(fā)明涉及一種用于移動(dòng)式機(jī)器的推力偏壓檢測(cè)系統(tǒng)。該移動(dòng)式機(jī)器可包括履帶組件，該履帶組件包括輥和履帶鏈節(jié)。該推力偏壓檢測(cè)系統(tǒng)可包括安裝在履帶鏈節(jié)上的磨損傳感器，該磨損傳感器包括磨損部件和處理器。該磨損傳感器可以配置成產(chǎn)生指示所述履帶鏈節(jié)的表面的磨損量的信號(hào)。該履帶鏈節(jié)的表面可以配置成當(dāng)履帶組件經(jīng)歷推力偏壓時(shí)接觸該輥的引導(dǎo)凸緣的表面。
【附圖說明】
[0010]圖1示出了具有履帶組件和推力偏壓檢測(cè)系統(tǒng)的移動(dòng)式機(jī)器；
[0011]圖2示出了圖1的履帶組件的一部分；以及
[0012]圖3示意性地示出了圖1的推力偏壓檢測(cè)系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1示出了示例性的履帶式機(jī)器10，其與本發(fā)明的實(shí)施例一致。履帶式機(jī)器10可以是通過操作“連續(xù)的”履帶式牽引裝置而被驅(qū)動(dòng)、推進(jìn)、定位和/或操縱的任何機(jī)器。這種機(jī)器可以包括例如履帶式拖拉機(jī)、?產(chǎn)車、推土機(jī)、挖掘機(jī)、反?產(chǎn)挖土機(jī)、履帶式裝載機(jī)、長(zhǎng)臂挖掘機(jī)、電纜鏟或任何其它類型的履帶操縱的機(jī)器。機(jī)器10可包括框架12和在機(jī)器10的相對(duì)的兩側(cè)固定到框架12上的一對(duì)履帶組件14(只示出一個(gè))。履帶組件14可包括聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)的驅(qū)動(dòng)鏈輪16，以及通過驅(qū)動(dòng)鏈輪16操作性地聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且配置成用于推進(jìn)機(jī)器10的鏈條組件18。
[0014]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括配置成生成轉(zhuǎn)矩輸出的一個(gè)或多個(gè)部件。例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括任何合適類型的內(nèi)燃機(jī)，例如汽油、柴油、天然氣或混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)或渦輪機(jī)。替代地或附加地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是電馬達(dá)，該電馬達(dá)電聯(lián)接到電功率源并配置成將來自電功率輸出的電能的至少一部分轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。根據(jù)又一實(shí)施方案，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括一液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)流體聯(lián)接到一液壓栗并構(gòu)造成將通過栗加壓的流體轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)矩輸出。
[0015]驅(qū)動(dòng)鏈輪16可經(jīng)由一軸聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軸可提供用于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩輸送到驅(qū)動(dòng)鏈輪16的接口。例如，驅(qū)動(dòng)鏈輪16可以固定(例如焊接、螺栓連接、熱聯(lián)接等)至與軸相關(guān)聯(lián)的輪轂，使得驅(qū)動(dòng)鏈輪16響應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩而轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)鏈輪16可經(jīng)由一驅(qū)動(dòng)軸直接聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？商娲?，驅(qū)動(dòng)鏈輪16可經(jīng)由變矩器(如齒輪箱，變速器等)聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得驅(qū)動(dòng)鏈輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成比例。
[0016]履帶組件14可包括形成機(jī)器10的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的“連續(xù)的”履帶式地面接合部分的多個(gè)部件。履帶組件14可包括驅(qū)動(dòng)鏈輪16、鏈條組件18、至少一個(gè)惰輪組件20、輥組件22和牽引組件24。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，履帶組件14的這些部件只是示例性的，并不旨在進(jìn)行限制。相應(yīng)地，履帶組件14可包括比上面列出的更多和/或不同的部件。
[0017]鏈條組件18可以形成圍繞驅(qū)動(dòng)鏈輪16、惰輪組件20和輥組件22的外部連接的連續(xù)的鏈條。牽引組件24可連接到鏈條組件18的外部并配置成接合履帶式機(jī)器10下方的地面。在使用中，驅(qū)動(dòng)鏈輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)可使鏈條組件18繞驅(qū)動(dòng)鏈輪16、惰輪組件20和輥組件22移動(dòng)，導(dǎo)致牽引組件24接合地面并由此以現(xiàn)有技術(shù)已知方式推進(jìn)履帶式機(jī)器10。
[0018]在示例性實(shí)施例中，鏈條組件18可包括多個(gè)互連的履帶鏈節(jié)26。應(yīng)當(dāng)理解的是，如本文所用的，“履帶鏈節(jié)”是指用于履帶式機(jī)器的連續(xù)的鏈條的任何鏈接部件，不限于本文所述的履帶鏈節(jié)26。在一個(gè)實(shí)施例中，相鄰的(例如，連續(xù)的)履帶鏈節(jié)26可以經(jīng)由多個(gè)履帶銷組件28聯(lián)接在一起。在示例性實(shí)施例中，鏈條組件18可包括兩套平行的履帶鏈節(jié)，其通過履帶銷組件28相互連接(示于圖3)。