中，以下方向性術(shù)語“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“橫向”、“向上”和“向下”以及任何其他類似的方向性術(shù)語是指基于面向手把(未示出)坐在自行車(未示出)車座(未示出)上的使用者(例如騎車者)而確定的那些方向。因此，用以說明自行車變速設(shè)備10的這些術(shù)語應(yīng)當(dāng)相對于在水平表面上在直立騎行位置中使用的裝備有自行車變速設(shè)備10的自行車來解釋。
[0034]如圖1中所示，第一變速裝置14包括鏈條導(dǎo)向件18、導(dǎo)向致動器20、位置傳感器22以及馬達(dá)驅(qū)動器24。鏈條導(dǎo)向件18配置為使自行車鏈條2在前鏈輪組件4的檔位位置之間換檔。導(dǎo)向致動器20配置為使鏈條導(dǎo)向件18移動，以使自行車鏈條2相對于前鏈輪組件4換檔。導(dǎo)向致動器20可能的實施例包括直流馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)。
[0035]位置傳感器22配置為感測導(dǎo)向致動器20的當(dāng)前位置，用于確定第一變速裝置14的當(dāng)前檔位位置。位置傳感器22的可能的實施例包括諸如電位計的接觸旋轉(zhuǎn)位置傳感器以及諸如光學(xué)傳感器(例如旋轉(zhuǎn)編碼器)和磁傳感器(例如霍爾傳感器)的非接觸旋轉(zhuǎn)位置傳感器。馬達(dá)驅(qū)動器24配置為基于導(dǎo)向致動器20的當(dāng)前位置和來自控制器12的控制信號控制導(dǎo)向致動器20。
[0036]如圖1中所示，第二變速裝置16包括鏈條導(dǎo)向件26、導(dǎo)向致動器28、位置傳感器30以及馬達(dá)驅(qū)動器32。鏈條導(dǎo)向件26配置為使自行車鏈條2在后鏈輪組件6的檔位位置之間換檔。導(dǎo)向致動器28配置為使鏈條導(dǎo)向件26移動，以使自行車鏈條2相對于后鏈輪組件6換檔。導(dǎo)向致動器28可能的實施例包括直流馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)。
[0037]位置傳感器30配置為感測導(dǎo)向致動器28的當(dāng)前位置，用于確定第二變速裝置16的當(dāng)前檔位位置。位置傳感器30的可能的實施例包括諸如電位計的接觸旋轉(zhuǎn)位置傳感器以及諸如光學(xué)傳感器(例如旋轉(zhuǎn)編碼器)和磁傳感器(例如霍爾傳感器)的非接觸旋轉(zhuǎn)位置傳感器。馬達(dá)驅(qū)動器32配置為基于導(dǎo)向致動器28的當(dāng)前位置和來自控制器12的控制信號控制導(dǎo)向致動器28。
[0038]如圖1中所示，控制器12配置為響應(yīng)于換檔信號依照變速路徑控制至少一個變速裝置。在圖示實施方式中，控制器12配置為響應(yīng)于換檔信號依照變速路徑控制第一變速裝置14和第二變速裝置16。
[0039]控制器12構(gòu)成微計算機(jī)且包括處理器34和存儲器36。處理器34包括中央處理單元(CPU)。存儲器36包括只讀存儲器(ROM)和隨機(jī)存取存儲器(RAM)。例如，將儲存在存儲器36中的程序讀入到處理器34中，由此執(zhí)行控制器12的若干功能。
[0040]雖然控制器12電連接到其他部分，但是如果需要和/或期望，控制器12可以使用無線通信技術(shù)連接到其他部分中的至少一個。此外，雖然在圖1中控制器12圖示為單個單元，但是控制器12可以為另一個部件的部分或可以為若干部件(例如位于不同部分中的多個控制器)的部分。
[0041]如圖1中所示，自行車變速設(shè)備10進(jìn)一步包括操作裝置38，該操作裝置38配置為生成換檔信號。操作裝置38包括第一換高速檔開關(guān)USl和第一換低速檔開關(guān)DSl。第一換高速檔開關(guān)USl配置為響應(yīng)于來自使用者的換高速檔輸入操作生成第一換高速檔信號作為換檔信號。第一換低速檔開關(guān)DSl配置為響應(yīng)于來自使用者的換低速檔輸入操作生成第一換低速檔信號作為換檔信號。
[0042]第一換高速檔開關(guān)USl包括諸如桿或按鈕的第一換高速檔操作構(gòu)件(未示出)。第一換高速檔開關(guān)USl配置為經(jīng)由第一換高速檔操作構(gòu)件接收來自使用者的換高速檔輸入操作。類似地，第一換低速檔開關(guān)DSl包括諸如桿或按鈕的第一換低速檔操作構(gòu)件(未示出)。第一換低速檔開關(guān)DSl配置為經(jīng)由第一換低速檔操作構(gòu)件接收來自使用者的換低速檔輸入操作。
[0043]如圖1中所示，操作裝置38包括第二換高速檔開關(guān)US2和第二換低速檔開關(guān)DS2。第二換高速檔開關(guān)US2配置為響應(yīng)于來自使用者的換高速檔輸入操作生成第二換高速檔信號作為換檔信號。第二換低速檔開關(guān)DS2配置為響應(yīng)于來自使用者的換低速檔輸入操作生成第二換低速檔信號作為換檔信號。
[0044]第二換高速檔開關(guān)US2包括諸如桿或按鈕的第二換高速檔操作構(gòu)件(未示出)。第二換高速檔開關(guān)US2配置為經(jīng)由第二換高速檔操作構(gòu)件接收來自使用者的換高速檔輸入操作。類似地，第二換低速檔開關(guān)DS2包括諸如桿或按鈕的第二換低速檔操作構(gòu)件(未示出)。第二換低速檔開關(guān)DS2配置為經(jīng)由第二換低速檔操作構(gòu)件接收來自使用者的換低速檔輸入操作。
[0045]在圖示實施方式中，操作裝置38包括第一換高速檔開關(guān)US1、第一換低速檔開關(guān)DS1、第二換高速檔開關(guān)US2以及第二換低速檔開關(guān)DS2。然而，這些開關(guān)中的至少一個可以從操作裝置38省略。例如，如果需要和/或期望，第二換高速檔開關(guān)US2和第二換低速檔開關(guān)DS2可以從操作裝置38省略。
[0046]此外，雖然在圖示實施方式中，自行車變速設(shè)備10包括操作裝置38，但是如果需要和/或期望，操作裝置38可以從自行車變速設(shè)備10省略。例如，控制器12可以配置為自動地控制諸如第一變速裝置14和第二變速裝置16的變速裝置，而無需諸如第一換高速檔信號和第一換低速檔信號的輸入信號。
[0047]如圖1中所示，控制器12配置為基于與自行車的行駛條件相關(guān)的自行車信息調(diào)節(jié)變速路徑。自行車變速設(shè)備10進(jìn)一步包括自行車信息獲得裝置40，該自行車信息獲得裝置40配置為獲得自行車信息。在圖示實施方式中，自行車信息包括指示自行車的曲柄8的旋轉(zhuǎn)速度的踏頻。控制器12配置為基于踏頻調(diào)節(jié)變速路徑。即，自行車信息獲得裝置40包括踏頻傳感器，該踏頻傳感器配置為感測踏頻。自行車信息獲得裝置40附接到自行車車架的后下叉(未示出)。
[0048]如圖2中所示，變速路徑包括第一變速裝置14的檔位位置、第二變速裝置16的檔位位置以及變速動作的組合。如圖1中所示，控制器12配置為將變速路徑儲存在存儲器36中。
[0049]圖2示出包括傳動比、前鏈輪組件4(“FS”)中的每個鏈輪元件的總齒數(shù)以及后鏈輪組件6(“RS”)中的每個鏈輪元件的總齒數(shù)的換檔表?？刂破?2配置為儲存用于自行車變速設(shè)備10的換檔表。在圖示實施方式中，第一變速裝置14具有低速檔位、中速檔位和高速檔位作為檔位位置。第二變速裝置16具有第一到第十檔位作為檔位位置。
[0050]如圖2中所示，控制器12配置為在存儲器36中儲存多個路徑作為變速路徑。更具體地，控制器12配置為在存儲器36(圖1)中儲存第一路徑Rl和第二路徑R2。第一路徑Rl用實線指示，第二路徑R2用虛線指示。第一路徑Rl包括預(yù)定換檔點(diǎn)，該預(yù)定換檔點(diǎn)的每個用單個圈圈住。第二路徑R2包括預(yù)定換檔點(diǎn)，該預(yù)定換檔點(diǎn)的每個用雙圈圈住。在圖示實施方式中，控制器12配置為響應(yīng)于單個換檔信號而控制第一變速裝置14和第二變速裝置16，使之處于對應(yīng)于預(yù)定換檔點(diǎn)的檔位位置處。
[0051]在圖示實施方式中，第一路徑Rl用于換高速檔和換低速檔二者。第二路徑R2用于換高速檔和換低速檔二者。如果需要和/或期望，控制器12可以配置為儲存換高速檔路徑用于換高速檔，并儲存與換高速檔路徑不同的換低速檔路徑，用于換低速檔。
[0052]在本申請中，術(shù)語“換高速檔”是指改變到自行車變速設(shè)備10中的較高速檔位。術(shù)語“換低速檔”是指改變到自行車變速設(shè)備10中的較低速檔位。例如，當(dāng)自行車鏈條2(圖1)由第一變速裝置14從前鏈輪組件4中的較小鏈輪換檔到相鄰的較大鏈輪時，發(fā)生換高速檔。較大鏈輪具有大于相鄰的較小鏈輪的總齒數(shù)的總齒數(shù)。當(dāng)自行車鏈條2由第二變速裝置16從后鏈輪組件6中的小鏈輪換檔到相鄰的較大鏈輪時，發(fā)生換低速檔。較小的鏈輪具有小于相鄰的較大鏈輪的總齒數(shù)的總齒數(shù)。
[0053]如圖2中所示，在第一路徑Rl中，第二變速裝置16的第一齒輪到第五齒輪用于第一變速裝置14的低速檔位。第二變速裝置16的第四齒輪到第七齒輪用于第一變速