一種手控式電動(dòng)購物車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及購物車技術(shù)領(lǐng)域，尤其一種手控式電動(dòng)購物車。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著科技和社會的不斷發(fā)展，人們越來越喜歡去超市購買所需要的物品，例如日常生活用品、蔬菜和水果等，有時(shí)候消費(fèi)者會購買許多的商品，這時(shí)，超市里面的購物車就成為消費(fèi)者的得力助手，推著購物車進(jìn)行購物極大的減輕了消費(fèi)者的負(fù)擔(dān)，使得逛超市變成了一種休閑娛樂活動(dòng)。目前的超市里面的購物車一般還是靠人力較多，當(dāng)購物較多較重的時(shí)候，購物車推起來也比較的麻煩，而且有時(shí)候需要上手扶電梯到不同樓層進(jìn)行購物，此時(shí)推起來更麻煩，更累。有些電動(dòng)的購物車雖然可以極大的減輕人們的負(fù)擔(dān)，但是控制起來比較繁瑣，一些老年人使用起來不方便;并且當(dāng)購物車遇到障礙的時(shí)候不能自動(dòng)的停止，導(dǎo)致撞到貨架上，購物車的這種不成熟性導(dǎo)致了購物車無法大面積應(yīng)用。尤其是在購物車上放上孩子時(shí)，推起來比較重，而且還不能粗心大意，否則會導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。因此，對于現(xiàn)有的購物車，不僅在消費(fèi)者購物時(shí)的舒適性不達(dá)標(biāo)，而且在使用的安全性上也存在一定的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供了一種手控式電動(dòng)購物車，一種手控式電動(dòng)購物車結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，裝置成本較低，維修費(fèi)用少，節(jié)能環(huán)保;本發(fā)明采用超聲波傳感器對購物車的前方進(jìn)行探測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會及時(shí)停止，避免了購物車直接撞到人或者貨架;本發(fā)明采用了安裝在把手處的電阻應(yīng)變片對購物車的前進(jìn)、左拐和右拐進(jìn)行控制，當(dāng)人施以握力的時(shí)候相當(dāng)于按下了開關(guān)，當(dāng)人停下來購物時(shí)，又相當(dāng)于自動(dòng)按下停止按鈕，消費(fèi)者無需刻意地去按開關(guān)，這樣極大的提高了購物車的舒適性，也極大的提高了購物車的智能性;本發(fā)明采用了熱釋電紅外傳感器電路對把手處進(jìn)行檢測，只有當(dāng)檢測到有消費(fèi)者，并且把手應(yīng)變片受力后，左驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)才會開始轉(zhuǎn)動(dòng)，來減輕消費(fèi)者的負(fù)擔(dān)，避免了應(yīng)變片故障而沒有消費(fèi)者的情況下，購物車自動(dòng)運(yùn)行的現(xiàn)象。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:包括購物車車體、左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、把手支架、把手、把手左部控制電路、把手右部控制電路、熱釋電紅外傳感器電路、超聲波傳感器、左輪電動(dòng)機(jī)電路、右輪電動(dòng)機(jī)電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)、電源;在購物車車體一側(cè)的頂部設(shè)置有把手支架，把手支架的一端通過螺栓連接到購物車車體上，另一端與把手固定連接;把手的一端設(shè)置有把手左部控制電路，另一端設(shè)置有把手右部控制電路;在把手支架和購物車車體側(cè)面的連接處的中心安裝有熱釋電紅外傳感器電路;在安裝熱釋電紅外傳感器電路相對的側(cè)面頂部中心處開有長方形槽，在長方形槽內(nèi)安裝有超聲波傳感器;在把手側(cè)的購物車車體底部安裝有兩個(gè)從動(dòng)輪，在超聲波傳感器一側(cè)的購物車車體底部分別安裝有左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪;把手左部控制電路包括第一電阻應(yīng)變片、第一惠斯特電橋電路、第一放大電路和第一AD7810，第一惠斯特電橋電路包括電阻R4、電阻R5、電阻R6，第一放大電路包括滑變電阻器RV1、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻町0和第一1^358;電阻R5、電阻R4、電阻R6和第一電阻應(yīng)變片順向串聯(lián)成閉合回路，電阻R5和電阻R4的公共端與電源的輸出端連接，電阻R6和第一電阻應(yīng)變片的公共端接地，電阻R4和電阻R6的公共端與滑動(dòng)變阻器RVl的一端連接，滑動(dòng)變阻器RVl的另一端與電阻R8的一端連接，電阻R8的另一端與第一LM358的正向輸入端連接，電阻R5和第一電阻應(yīng)變片的公共端與電阻R7的一端連接，電阻R7的另一端與第一 LM358的反向輸入端連接;第一 LM358的反向輸入端還通過電阻RlO與輸出端連接，第一 LM358的正向輸入端還通過電阻R9接地;第一 LM358的輸出端與第一AD7810的Vin+引腳連接，第一 AD7810的SCLK引腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)的Pl.0引腳，DOUT弓I腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)的Pl.1引腳，CONVST引腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)的Pl.2引腳;把手右部控制電路包括第二電阻應(yīng)變片、第二惠斯特電橋電路、第二放大電路和第二 AD7810，第二惠斯特電橋電路包括電阻Rl 1、電阻Rl 2、電阻Rl 3，第二放大電路包括滑變電阻器RV2、電阻Rl 5、電阻R16、電阻R17、電阻R18和第二LM358;電阻R12、電阻R11、電阻R13和第二電阻應(yīng)變片順向串聯(lián)成閉合回路，電阻Rll和電阻R12的公共端與電源的輸出端連接，電阻R13和第二電阻應(yīng)變片的公共端接地，電阻Rll和電阻R13的公共端與滑動(dòng)變阻器RV2的一端連接，滑動(dòng)變阻器RV2的另一端與電阻Rl6的一端連接，電阻Rl6的另一端第二LM358的正向輸入端連接，電阻R12和第二電阻應(yīng)變片的公共端與電阻R15的一端連接，電阻R15的另一端與第二 LM358的反向輸入端連接;第二 LM358的反向輸入端還通過電阻R18與輸出端連接，第二LM3 58的正向輸入端還通過電阻R17接地;第二 LM358的輸出端與第二 AD7810的Vin+引腳連接，第二 LM358的S C L K引腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)的P1.3引腳，D O U T引腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)的P1.4引腳，CONVST引腳接單片機(jī)最小系統(tǒng)的Pl.5引腳;左輪電動(dòng)機(jī)電路包括電阻R2、二極管Dl、三極管Ql、繼電器RLl和左驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)，其中單片機(jī)最小系統(tǒng)的P0.0引腳通過電阻R2與三極管Ql的基極連接;繼電器RLl的線圈一端與電源的輸出端連接，另一端與三極管QI的集電極連接，在繼電器RLl的線圈上反并聯(lián)了二極管Dl;三極管Ql的發(fā)射極接地;繼電器RLl的觸點(diǎn)一端與電源的輸出端連接，另一端與左驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)的一端連接，左驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)的另一端接地;右輪電動(dòng)機(jī)電路包括電阻R3、二極管D2、三極管Q2、繼電器RL2和右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)，其中單片機(jī)最小系統(tǒng)的P0.1引腳通過R3與三極管Q2的基極連接;繼電器RL2的線圈一端與電源的輸出端連接，另一端與三極管Q2的集電極連接，在繼電器RL2的線圈上反并聯(lián)了二極管D2;三極管Q2的發(fā)射極接地;繼電器RL2的觸點(diǎn)一端與電源的輸出端連接，另一端與右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)的一端連接，右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)的另一端接地。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的超聲波傳感器的TRIG引腳與單片機(jī)最小系統(tǒng)的P2.6引腳連接，超聲波傳感器的ECHO引腳與單片機(jī)最小系統(tǒng)的P3.2引腳連接;熱釋電紅外傳感器電路包括熱釋電紅外傳感器、電阻R14、電阻R19、電阻R20和三極管Q3，熱釋電紅外傳感器的VCC引腳與電源的輸出端連接，熱釋電紅外傳感器的VCC引腳還與電阻R14的一端連接，電阻R14的另一端與三極管Q3的集電極和單片機(jī)最小系統(tǒng)的Pl.7引腳均連接;熱釋電紅外傳感器的OUT引腳與電阻R19的一端連接，電阻R19的另一端與三極管Q3的基極連接；電阻R20的一端與三極管Q3的基極連接，另一端接地;熱釋電紅外傳感器的GND弓I腳接地。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的左驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)通過傳送帶或者齒輪與左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪連接。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的電源采用蓄電池，可輸出12V和5V直流電壓，電源為繼電器RLI的線圈、繼電器RL2的線圈、左驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)提供12V電壓，電源為超聲波傳感器、單片機(jī)最小系統(tǒng)、第一 AD7810、第二 AD7810和熱釋電紅外傳感器提供5V穩(wěn)定電壓。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的超聲波傳感器采用型號為HC-SR04的傳感器，熱釋電紅外傳感器采用型號為LHI878的傳感器。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):1、一種手控式電動(dòng)購物車結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，裝置成本低，維修費(fèi)用少，消耗電量少，節(jié)能環(huán)保，并且舒適性和智能型都有極大的提高;2、本發(fā)明采用超聲波傳感器對購物車的前方進(jìn)行探測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會及時(shí)停止，避免了購物車直接撞到人或者貨架的現(xiàn)象;3、本發(fā)明采用了安裝在把手處的電阻應(yīng)變片對購物車的前進(jìn)、左拐和右拐進(jìn)行控制，當(dāng)人施以握力的時(shí)候相當(dāng)于按下了開關(guān)，當(dāng)人停下來購物時(shí)，又相當(dāng)于自動(dòng)按下停止按鈕，消費(fèi)者無需刻意地去按驅(qū)動(dòng)電機(jī)開關(guān)，這樣極大的提高了購物的舒適性，也極大的提高了購物車的智能性;4、本發(fā)明采用了熱釋電紅外傳感器電路對把手處進(jìn)行檢測，只有當(dāng)檢測到有消費(fèi)者，并且把手應(yīng)變片受力后，左驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)才會開始轉(zhuǎn)動(dòng)，來減輕消費(fèi)者的負(fù)擔(dān)，避免了應(yīng)變片故障而沒有消費(fèi)者的情況下，購物車自動(dòng)運(yùn)行的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0010]圖1是一種手控式電動(dòng)購物車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2是一種手控式電動(dòng)購物車的主視圖。
[0012]