一種電動(dòng)車(chē)防盜系統(tǒng)及一種電動(dòng)車(chē)防盜方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛防盜技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種電動(dòng)車(chē)防盜系統(tǒng)及一種電動(dòng)車(chē)防盜方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)車(chē)由于速度快、輕便、不用人工蹬車(chē)等優(yōu)勢(shì)在中國(guó)應(yīng)用廣泛。但是電動(dòng)車(chē)在居家存放、出行停車(chē)時(shí)由于其輕便性容易被盜。使用者在居家存放電動(dòng)車(chē)或者出行停車(chē)時(shí)一般通過(guò)鏈子鎖或者插鎖鎖住電動(dòng)車(chē)的前輪或者后輪，此種防盜方式可靠性不高，鏈子鎖或者插鎖很容易被盜竊人員打開(kāi)，然后將電動(dòng)車(chē)偷走使用或者變賣(mài)。用戶糾結(jié)于現(xiàn)有的電動(dòng)車(chē)容易被盜的問(wèn)題，給用戶的使用帶來(lái)不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是:提供一種防盜效果好的電動(dòng)車(chē)防盜系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是:提供一種防盜效果好的電動(dòng)車(chē)防盜方法。
[0005]為解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種電動(dòng)車(chē)防盜系統(tǒng)，包括電機(jī)、電機(jī)控制器和智能防盜控制器，所述電機(jī)上分別安裝有A相轉(zhuǎn)速傳感器、B相轉(zhuǎn)速傳感器和C相轉(zhuǎn)速傳感器；
[0007]所述電機(jī)控制器包括:
[0008]輔助電源模塊，用于對(duì)所述電機(jī)控制器提供電源；
[0009]第一CPU單元，所述第一 CPU單元與所述輔助電源模塊電連接；
[0010]防盜信號(hào)檢測(cè)模塊，所述防盜信號(hào)檢測(cè)模塊的輸出端電連接所述第一CHJ單元的一個(gè)信號(hào)輸入端，所述防盜信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述智能防盜控制器的防盜信號(hào)輸出信號(hào)并傳遞給所述第一 (PU單元；
[0011 ]鎖電機(jī)模塊，所述鎖電機(jī)模塊分別包括A相鎖電機(jī)模塊、B相鎖電機(jī)模塊和C相鎖電機(jī)模塊，所述A相鎖電機(jī)模塊、B相鎖電機(jī)模塊和C相鎖電機(jī)模塊分別電連接所述第一 CPU單元的一個(gè)信號(hào)輸出端，所述鎖電機(jī)模塊用于關(guān)閉所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源輸出；
[0012]電機(jī)防盜模塊，所述電機(jī)防盜模塊包括微控制單元，所述A相轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸出端、B相轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)輸出端和C相轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)輸出端并聯(lián)連接后電連接至所述微控制單元的一個(gè)信號(hào)輸入端，所述微控制單元的一個(gè)信號(hào)輸出端電連接至所述第一 CPU單元的一個(gè)信號(hào)輸入端，所述電機(jī)防盜模塊用于檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；
[0013]所述智能防盜控制器包括:
[0014]電源輸出模塊，用于提供電源，所述電源輸出模塊的電源輸出端電連接所述輔助電源模塊的電源輸入端；
[0015]第二CPU單元，所述第二 CPU單元的一個(gè)輸出端電連接所述電源輸出模塊的控制端；
[0016]藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊與所述第二CPU單元通信連接，所述藍(lán)牙模塊與用戶智能手機(jī)無(wú)線通信連接；
[0017]電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)檢測(cè)模塊，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)檢測(cè)模塊的信號(hào)輸出端電連接所述第二 CPU單元的信號(hào)輸入端；
[0018]電機(jī)鎖死控制輸出模塊，所述電機(jī)鎖死控制輸出模塊的信號(hào)輸入端電連接所述第二 CPU單元的一個(gè)信號(hào)輸出端，所述電機(jī)鎖死控制輸出模塊的信號(hào)輸出端電連接所述電機(jī)控制器的防盜信號(hào)檢測(cè)模塊；
[0019]所述第一 CPU單元與所述第二 CPU單元通過(guò)通信線通信連接。
[0020]優(yōu)選的，所述A相轉(zhuǎn)速傳感器、B相轉(zhuǎn)速傳感器和C相轉(zhuǎn)速傳感器均采用霍爾元件。[0021 ]為解決上述第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0022]—種電動(dòng)車(chē)防盜方法，包括以下步驟:
[0023]a、當(dāng)用戶攜帶智能手機(jī)靠近車(chē)輛時(shí)，開(kāi)啟手機(jī)的藍(lán)牙通信，使用戶智能手機(jī)與智能防盜控制器的藍(lán)牙信號(hào)配對(duì)成功，通過(guò)用戶的智能手機(jī)授權(quán)控制智能防盜控制器解除設(shè)防狀態(tài)，智能防盜控制器關(guān)閉電機(jī)鎖死控制輸出模塊的輸出信號(hào)，電機(jī)控制器的鎖電機(jī)模塊不再關(guān)閉電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源輸出，智能防盜控制器通過(guò)通信線與電機(jī)控制器進(jìn)行通信連接，使電機(jī)控制器進(jìn)入工作模式，車(chē)主開(kāi)啟車(chē)輛行駛；
[0024]b、當(dāng)用戶行駛到達(dá)目的地停車(chē)后，使用戶智能手機(jī)與智能防盜控制器的藍(lán)牙信號(hào)配對(duì)成功，通過(guò)用戶的智能手機(jī)授權(quán)控制智能防盜控制器進(jìn)入設(shè)防狀態(tài)，此時(shí)智能防盜控制器會(huì)通過(guò)通信線斷開(kāi)與電機(jī)控制器的通信連接，使電機(jī)控制器立即完成自鎖，關(guān)閉對(duì)外輸出進(jìn)入非工作模式，智能防盜控制器的電機(jī)鎖死控制輸出模塊輸出鎖電機(jī)信號(hào)，電機(jī)控制器的鎖電機(jī)模塊接收到智能防盜控制器的鎖電機(jī)信號(hào)后，使電機(jī)進(jìn)入斷電狀態(tài)，電機(jī)緩慢減速，通過(guò)A相轉(zhuǎn)速傳感器、B相轉(zhuǎn)速傳感器和C相轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到電機(jī)的速度降到10km/h以下時(shí)，電機(jī)控制器會(huì)通過(guò)鎖電機(jī)模塊將電機(jī)的相線短路，使電機(jī)鎖住，使電動(dòng)車(chē)不能通過(guò)外力進(jìn)行前后轉(zhuǎn)動(dòng)，即不能推行；
[0025]C、在智能防盜控制器進(jìn)入設(shè)防狀態(tài)后，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)到車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)或者震動(dòng)的信號(hào)傳遞給智能防盜控制器時(shí)，第二 (PU單元輸出報(bào)警信號(hào)。
[0026]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:
[0027]本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)防盜系統(tǒng)及其防盜方法，當(dāng)用戶攜帶智能手機(jī)靠近車(chē)輛時(shí)，開(kāi)啟手機(jī)的藍(lán)牙通信，使用戶智能手機(jī)與智能防盜控制器的藍(lán)牙信號(hào)配對(duì)成功，通過(guò)用戶的智能手機(jī)授權(quán)控制智能防盜控制器解除設(shè)防狀態(tài)，智能防盜控制器關(guān)閉電機(jī)鎖死控制輸出模塊的輸出信號(hào)，電機(jī)控制器的鎖電機(jī)模塊不再關(guān)閉電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源輸出，智能防盜控制器通過(guò)通信線與電機(jī)控制器進(jìn)行通信連接，使電機(jī)控制器進(jìn)入工作模式，車(chē)主開(kāi)啟車(chē)輛行駛；當(dāng)用戶行駛到達(dá)目的地停車(chē)后，使用戶智能手機(jī)與智能防盜控制器的藍(lán)牙信號(hào)配對(duì)成功，通過(guò)用戶的智能手機(jī)授權(quán)控制智能防盜控制器進(jìn)入設(shè)防狀態(tài)，此時(shí)智能防盜控制器會(huì)通過(guò)通信線斷開(kāi)與電機(jī)控制器的通信連接，使電機(jī)控制器立即完成自鎖，關(guān)閉對(duì)外輸出進(jìn)入非工作模式，智能防盜控制器的電機(jī)鎖死控制輸出模塊輸出鎖電機(jī)信號(hào)，電機(jī)控制器的鎖電機(jī)模塊接收到智能防盜控制器的鎖電機(jī)信號(hào)后，使電機(jī)進(jìn)入斷電狀態(tài)，電機(jī)緩慢減速，通過(guò)A相轉(zhuǎn)速傳感器、B相轉(zhuǎn)速傳感器和C相轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到電機(jī)的速度降到10km/h以下時(shí)，電機(jī)控制器會(huì)通過(guò)鎖電機(jī)模塊將電機(jī)的相線短路，使電機(jī)鎖住，使電動(dòng)車(chē)不能通過(guò)外力進(jìn)行前后轉(zhuǎn)動(dòng)，即不能推行，實(shí)現(xiàn)了防盜的目的；在智能防盜控制器進(jìn)入設(shè)防狀態(tài)后，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)到車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)或者震動(dòng)的信號(hào)傳遞給智能防盜控制器時(shí)，第二CPU單元輸出報(bào)警信號(hào)。因此，本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)防盜系統(tǒng)及電動(dòng)車(chē)防盜方法，只要用戶出門(mén)時(shí)帶上自己的智能手機(jī)，就可以通過(guò)智能手機(jī)與電動(dòng)車(chē)的智能防盜控制器進(jìn)行藍(lán)牙通信，自動(dòng)完成設(shè)防和解除設(shè)防，方便了用戶使用，有效地實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車(chē)的防盜目的，降低了電動(dòng)車(chē)的失竊率。且電動(dòng)車(chē)中三大核心部件，即智能防盜控制器、電機(jī)控制器和電機(jī)進(jìn)入設(shè)防狀態(tài)后，必須經(jīng)過(guò)主人智能手機(jī)授權(quán)后方可使用，盜賊無(wú)法接觸設(shè)防狀態(tài)，無(wú)法將電動(dòng)車(chē)的三大核心部件拆分應(yīng)用于其它電動(dòng)車(chē)使用，提高了盜賊處理盜竊車(chē)輛的難度，提高了盜賊被捕的幾率，迫使盜賊不會(huì)再盜竊這種結(jié)構(gòu)的電動(dòng)車(chē)，大大降低了電動(dòng)車(chē)的失竊率。
【附圖說(shuō)明】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0029]圖1為本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)防盜系統(tǒng)的原理框圖；
[0030]圖2為本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)防盜系統(tǒng)中智能防盜控制器、電機(jī)控制器和電機(jī)之間的接線圖；
[0031]圖3是本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)防盜系統(tǒng)的電路原理圖；
[0032]圖中:1、電機(jī)控制器;11、輔助電源模塊；12、第一CPU單元;13、防盜信號(hào)檢測(cè)模塊；14、鎖電機(jī)模塊；15、電機(jī)防盜模塊;2、智能防盜控制器;21、電源輸出模塊;22、第二(PU單元;23、藍(lán)牙模塊;24、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)檢測(cè)模塊;25、電機(jī)鎖死控制輸出模塊;3、電機(jī);31、A相轉(zhuǎn)速傳感器;32、B相轉(zhuǎn)速傳感器;33、C相轉(zhuǎn)速傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0034]參照?qǐng)D1、圖2以及圖3，本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)防盜系統(tǒng)，包括電機(jī)3、電機(jī)控制器I和智能防盜控制器2，電機(jī)3上分別安裝有A相轉(zhuǎn)速傳感器31、B相轉(zhuǎn)速傳感器32和C相轉(zhuǎn)速傳感器33，A相轉(zhuǎn)速傳感器31、B相轉(zhuǎn)速傳感器32和C相轉(zhuǎn)速傳感器33均采用霍爾元件。
[0035]電機(jī)控制器I包括輔助電源模塊11、第一CPU單元12、防盜信號(hào)檢測(cè)模塊13、鎖電機(jī)模塊14和電機(jī)防盜模塊15。
[0036]其中，第一CPU單元12與輔助電源模塊11電連接，輔助電源模塊11接通電源后向外輸出+3.3V電壓給第一 CPU單元12供電。
[0037]防盜信號(hào)檢測(cè)模塊13用于檢測(cè)智能防盜控制器2的防盜信號(hào)輸出信號(hào)并傳遞給第一 CPU單元12。來(lái)自智能防盜控制器2的防盜信號(hào)，最終通過(guò)電阻R31后輸出到第一 CPU單元12的第二十引腳。當(dāng)?shù)谝?CPU單元12接收到來(lái)自智能防盜控制器2的防盜信號(hào)后，第一 CPU單元12將自動(dòng)通過(guò)內(nèi)部程序進(jìn)入自鎖模式，當(dāng)?shù)谝?CPU單元12收到智能防盜控制器2的防盜信號(hào)解鎖信號(hào)后，第一 CHJ單元12會(huì)自動(dòng)通過(guò)內(nèi)部程序退出自鎖模式，即所有工作進(jìn)入正常工作狀態(tài)，否則不工作。
[0038]鎖電機(jī)模塊14分別包括A相鎖電機(jī)模塊、B相鎖電機(jī)模塊和C相鎖電機(jī)模塊，A相鎖電機(jī)模塊、B相鎖電機(jī)模塊和C相鎖電機(jī)模塊分別電連接第一 CPU單元12的一個(gè)信號(hào)輸出端，鎖電機(jī)模塊14用于關(guān)閉電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)電源輸出。每相鎖電機(jī)模塊中的VDD均接在電動(dòng)車(chē)電池的正極，GND均接電動(dòng)車(chē)電池