轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向裝置。所述轉(zhuǎn)向裝置以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)減輕向轉(zhuǎn)向方向盤傳遞的顫振振動(dòng)，并能夠獲得良好的轉(zhuǎn)向感覺(jué)。設(shè)置于齒條軸支撐機(jī)構(gòu)(20)的齒條軸導(dǎo)塊(22)與齒條軸(8)的軸背面部(8b)滑接，該齒條軸導(dǎo)塊(22)受到調(diào)節(jié)彈簧(24)的作用力而向小齒輪(5a)側(cè)按壓齒條(8a)。軸背面部(8b)中的從齒條中央(θs＝0)在指定方向盤角θL－θR的范圍的軸背面部(8c)以高Δh的高度的方式形成。因此，該部位在通過(guò)齒條軸導(dǎo)塊(22)時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧(24)的彈簧壓力變高，因此摩擦力μ變高，可減輕向轉(zhuǎn)向方向盤(4)傳遞的顫振振動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
轉(zhuǎn)向裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種使向齒條軸外殼反向輸入的顫振振動(dòng)減輕的轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于車輛行駛過(guò)程中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，反向輸入有包括各種振動(dòng)的外力，但這樣的反向輸入借由構(gòu)成轉(zhuǎn)向裝置的齒條軸以及轉(zhuǎn)向齒輪箱被傳遞至轉(zhuǎn)向軸，對(duì)于轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生所謂的轉(zhuǎn)向振動(dòng)。
[0003]作為該轉(zhuǎn)向振動(dòng)的代表是顫振振動(dòng)。顫振振動(dòng)由輪胎的不平衡而引起，是向轉(zhuǎn)向方向盤周向一點(diǎn)一點(diǎn)施加的微小振動(dòng)，在高速行駛時(shí)顯得很明顯。
[0004]作為減輕顫振振動(dòng)的技術(shù)，已知有通過(guò)向小齒輪軸的旋轉(zhuǎn)或向轉(zhuǎn)向齒輪箱內(nèi)的齒條軸的向軸向的滑動(dòng)賦予大的摩擦力，從而使顫振振動(dòng)難以向轉(zhuǎn)向軸側(cè)傳遞的技術(shù)。然而，當(dāng)轉(zhuǎn)向齒輪箱內(nèi)的摩擦力變大時(shí)，轉(zhuǎn)向方向盤難以恢復(fù)原位，因此要求必須針對(duì)每種車輛進(jìn)行調(diào)整這樣的繁雜的工作。
[0005]作為對(duì)策，考慮了通過(guò)電力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向方向盤的恢復(fù)的控制，但有可能導(dǎo)致通常的操作感覺(jué)變差。
[0006]另一方面，例如在專利文獻(xiàn)1(日本特開(kāi)2005-219539號(hào)公報(bào))中，公開(kāi)了一種在高速行駛過(guò)程中，在檢測(cè)到由顫振振動(dòng)引起的頻率的情況下，通過(guò)將取消該振動(dòng)的輔助信號(hào)加算入驅(qū)動(dòng)電力轉(zhuǎn)向的電動(dòng)機(jī)指示電流，將電力轉(zhuǎn)向向使顫振振動(dòng)抵消的方向驅(qū)動(dòng)，從而使顛振振動(dòng)減輕的技術(shù)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)2005-219539號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]技術(shù)問(wèn)題
[0011]然而，在上述的文獻(xiàn)公開(kāi)的技術(shù)中，雖然通過(guò)使電力轉(zhuǎn)向裝置向反向相位共振而使顫振振動(dòng)衰減，但該取消控制是在檢測(cè)到由顫振振動(dòng)引起的頻率以后執(zhí)行的，因此容易產(chǎn)生控制延遲，在有效率地減輕顫振振動(dòng)方面存在局限性。進(jìn)一步地，由于無(wú)法適用于油壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，所以存在缺乏通用性的問(wèn)題。
[0012]本發(fā)明鑒于以上情況，其目的在于提供一種不進(jìn)行電控制，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使傳遞到轉(zhuǎn)向方向盤的顫振振動(dòng)減輕，能夠得到良好的轉(zhuǎn)向感覺(jué)，并且能夠適用于電動(dòng)式、油壓式中的任何一種的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，能夠具有高通用性的轉(zhuǎn)向裝置。
[0013]技術(shù)方案
[0014]本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置具備:小齒輪軸，其連接設(shè)置到轉(zhuǎn)向方向盤，并具有小齒輪;齒條軸，其具有與上述小齒輪嚙合的齒條;齒條軸外殼，其收容上述齒條軸，并以自如滑動(dòng)的方式支撐上述齒條軸；以及齒條軸支撐機(jī)構(gòu)，其具有隔著設(shè)置于上述齒條軸的齒條和軸芯向上述小齒輪側(cè)按壓相反側(cè)的軸背面部的施力部件，其中，將上述軸背面部中的夾有上述齒條的中立位置的預(yù)定左右方向盤角區(qū)域設(shè)定為比其他區(qū)域高。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，由于利用設(shè)置在齒條軸支撐機(jī)構(gòu)的施力部件將向小齒輪方向按壓的齒條軸的軸背面部中的夾有齒條的中立位置的預(yù)定左右方向盤角區(qū)域設(shè)定為比其他區(qū)域高，所以在該預(yù)定左右方向盤角區(qū)域通過(guò)齒條軸支撐機(jī)構(gòu)時(shí)，施力部件被按壓，作為其反作用力，齒條軸向小齒輪側(cè)施加的壓力變高。其結(jié)果，齒條軸滑動(dòng)時(shí)的摩擦力變高，能夠減輕在高速行駛時(shí)的顫振振動(dòng)向轉(zhuǎn)向方向盤側(cè)的傳遞，能夠獲得良好的轉(zhuǎn)向感覺(jué)。另外，由于是僅改變了齒條軸的軸背面部的高度的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，能夠適用于電動(dòng)式、油壓式中的任何一種的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，能夠獲得高通用性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是轉(zhuǎn)向方向盤在中立狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的整體的示意圖。
[0018]圖2是圖1的I1-1I截面圖。
[0019]圖3是圖2的左側(cè)面截面圖。
[0020]圖4是在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤后的狀態(tài)下的相當(dāng)于圖3的截面圖。
[0021]圖5是圖4的V-V截面圖。
[0022]圖6的(a)是齒條軸的相當(dāng)于圖5的截面圖，圖6的(b)是齒條軸的相當(dāng)于圖2的截面圖。
[0023]圖7是示出表示齒條軸的移動(dòng)量的方向盤角與摩擦力之間的關(guān)系的特性圖。
[0024]符號(hào)說(shuō)明
[0025]1:電力轉(zhuǎn)向裝置
[0026]2:轉(zhuǎn)向軸
[0027]4:轉(zhuǎn)向方向盤
[0028]5:轉(zhuǎn)向小齒輪軸
[0029]5a:小齒輪
[0030]6:轉(zhuǎn)向齒輪箱
[0031]7:齒條軸外殼
[0032]7b:齒條軸導(dǎo)塊外殼
[0033]8:齒條軸
[0034]8a:齒條
[0035]8b:軸背面部
[0036]Sc:齒條中央軸背面部
[0037]14:轉(zhuǎn)向輪
[0038]20:齒條軸支撐機(jī)構(gòu)
[0039]22:齒條軸導(dǎo)塊
[0040]22a:齒條軸滑接面[0041 ]22b:彈簧收容凹部
[0042]23:彈簧接受插頭
[0043]24:調(diào)節(jié)彈簧
[0044]F0:標(biāo)定壓力
[0045]Fl:彈簧壓力
[0046]01:第一軸芯
[0047]02:第二軸芯
[0048]rl:半徑
[0049]9L:左轉(zhuǎn)向方向盤角區(qū)域
[0050]0R:右轉(zhuǎn)向方向盤角區(qū)域[0051 ]0S:方向盤角
[0052]μ:摩擦力
【具體實(shí)施方式】
[0053]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。應(yīng)予說(shuō)明，在本實(shí)施方式中，例示電力轉(zhuǎn)向裝置作為動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0054]如圖1所示，電力轉(zhuǎn)向裝置I的轉(zhuǎn)向軸2隔著轉(zhuǎn)向柱(未圖示)以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式被車體框架支撐，其一端向駕駛席側(cè)延伸，另一端向發(fā)動(dòng)機(jī)室側(cè)延伸。在轉(zhuǎn)向軸2的駕駛席側(cè)端部固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向方向盤4，另外，在向發(fā)動(dòng)機(jī)室側(cè)延伸的端部連接設(shè)置有以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式支撐設(shè)置于后述的轉(zhuǎn)向齒輪箱6的轉(zhuǎn)向小齒輪軸(以下稱為“小齒輪軸”)5的小齒輪外殼7b。
[0055]在發(fā)動(dòng)機(jī)室中配設(shè)有向車寬方向左右延伸的轉(zhuǎn)向齒輪箱6。轉(zhuǎn)向齒輪箱具6具有齒條軸外殼7，在該齒條軸外殼7，以向軸向往返自如滑動(dòng)的方式支撐有齒條軸8。另外，在形成于該齒條軸8的齒條8a嚙合有在小齒輪軸5上形成的小齒輪5a，形成齒條和小齒輪式的轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)。
[0056]另外，齒條軸8的左右兩端分別從齒條軸外殼7的端部突出，在其端部連接設(shè)置有橫拉桿9，與該橫拉桿9成為一體的橫拉桿端1經(jīng)由球形接頭11與從轉(zhuǎn)向節(jié)12延伸的轉(zhuǎn)向節(jié)臂13連結(jié)。該轉(zhuǎn)向節(jié)12以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式支撐轉(zhuǎn)向輪(左右前輪)14，并且經(jīng)由前臂16以轉(zhuǎn)向自如的方式被車體框架(未圖示)支撐。應(yīng)予說(shuō)明，齒條軸8和橫拉桿9的連接部位被裝配在齒條軸外殼7的防塵套21包裹。
[0057]另外，在小齒輪5，經(jīng)由輔助傳遞機(jī)構(gòu)18連接設(shè)置有電動(dòng)機(jī)19，利用該電動(dòng)機(jī)19輔助施加于轉(zhuǎn)向方向盤4的方向盤扭矩。因此，當(dāng)駕駛員操作轉(zhuǎn)向方向盤4而使轉(zhuǎn)向軸2、小齒輪軸5旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)該小齒輪軸5的旋轉(zhuǎn)，從而齒條軸8向左右方向移動(dòng)，通過(guò)該移動(dòng)而轉(zhuǎn)向節(jié)12轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪14向左右方向轉(zhuǎn)向，另外，這時(shí)的轉(zhuǎn)向扭矩被電動(dòng)機(jī)19輔助。
[0058]另外，齒條8a設(shè)置于相對(duì)于齒條軸8向一側(cè)偏倚的位置(在圖1中為右側(cè))，轉(zhuǎn)向方向盤4在中立位置時(shí)，該齒條8a的幾乎中央部位被嚙合于設(shè)置在小齒輪軸5的小齒輪5a。在隔著齒條軸8與該小齒輪5a相對(duì)的一側(cè)，在圖中為上部，設(shè)有齒條軸支撐機(jī)構(gòu)20。該齒條軸支撐機(jī)構(gòu)20以向軸向自如滑動(dòng)的方式支撐齒條軸8，并且將齒條8a向小齒輪5a按壓。
[0059]如圖2、圖3所示，齒條軸支撐機(jī)構(gòu)20裝配在從齒條軸外殼7突出形成的齒條軸導(dǎo)塊外殼(以下簡(jiǎn)稱為“導(dǎo)塊外殼”)7b。該導(dǎo)塊外殼7b形成在隔著齒條軸8與小齒輪5a相對(duì)的位置。
[0060]裝配在導(dǎo)塊外殼7b的齒條軸支撐機(jī)構(gòu)20具有齒條軸導(dǎo)塊22。該齒條軸導(dǎo)塊22呈圓柱形狀，在與齒條軸8滑接的部位形成有隔著軸芯01相對(duì)于齒條軸8的齒條8a(參考圖6)，并且以向軸向往返自如滑動(dòng)的方式支撐相反側(cè)的軸背面部Sb的截面為半圓形的齒條軸滑接面22a。應(yīng)予說(shuō)明，在齒條軸滑接面22a與齒條軸8的表面之間填充有潤(rùn)滑油等潤(rùn)滑劑。
[0061]另外，在該齒條軸導(dǎo)塊22的與齒條軸滑接面22a相反側(cè)的面形成有彈簧收容凹部22b，進(jìn)一步地，在該齒條軸導(dǎo)塊22的軸周形成有密封槽22c。在該密封槽22c裝配有未圖示的O環(huán)等密封環(huán)，保持齒條軸導(dǎo)塊22的外周與導(dǎo)塊外殼7b的內(nèi)部之間的密封性。
[0062]另外，在導(dǎo)塊外殼7b的開(kāi)口部?jī)?nèi)周設(shè)置有內(nèi)螺紋部7c，在該內(nèi)螺紋部7c螺合有設(shè)置在彈簧接受插頭23的外周的外螺紋部23a。
[0063]在該彈簧接受插頭23的基端面設(shè)有供六角扳子等鎖緊工具卡合的六角孔等卡合孔23b。進(jìn)一步地，該彈簧接受插頭23的基端從導(dǎo)塊外殼7b突出，在暴露的外螺紋部23a螺合有鎖緊螺母25，通過(guò)將該鎖緊螺母25鎖緊，從而將彈簧接受插頭23固定于導(dǎo)塊外殼7b。
[0064]另外，在齒條軸導(dǎo)塊22形成有基部側(cè)開(kāi)口的彈簧收容凹部22b，在該彈簧收容凹部22b收容有作為施力部件的調(diào)節(jié)彈簧24，該調(diào)節(jié)彈簧24的基端抵接到彈簧接受插頭23的支承面。通過(guò)該調(diào)節(jié)彈簧24的作用力，形成在齒條軸導(dǎo)塊22的齒條軸滑接面22a將齒條軸8向小齒輪5a的方向按壓。
[0065]另外，如圖2、圖3、圖7所示，預(yù)先設(shè)定的左右方向盤角區(qū)域(0L— 0R)的軸背面部(以下稱為“齒條中央軸背面部”)8c以?shī)A有形成于齒條軸8的齒條8a的軸背面部Sb之內(nèi)，齒條8a的中心，即與轉(zhuǎn)向方盤4的中立位置對(duì)應(yīng)的位置的齒條中央(方向盤角9S = 0)，且比其他區(qū)域的軸背面部Sb高△ h的方式形成。
[0066]在高速公路直線行駛等轉(zhuǎn)向方向盤4位于中立位置附近的情況下，駕駛員輕輕握住轉(zhuǎn)向方向盤4，因此容易感覺(jué)到顫振振動(dòng)。另一方面，在高速駕駛過(guò)程中，當(dāng)躲避前方障礙物時(shí)，或突然改變車道時(shí)，駕駛員抵抗施加于轉(zhuǎn)向方向盤4的復(fù)原力(自動(dòng)調(diào)整扭矩)而轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，因此不會(huì)強(qiáng)烈感覺(jué)到顫振振動(dòng)。上述的左右方向盤角區(qū)域(0L — 0R)是預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)和/或模擬針對(duì)每種車輛求出駕駛員強(qiáng)烈感覺(jué)到顫振振動(dòng)的區(qū)域并進(jìn)行設(shè)定而得到的。
[0067]如圖6的(a)所示，在齒條軸8的上述的齒條中央軸背面部Sc連續(xù)的左右的軸部形成為以第一軸芯01為中心的半徑為rl的圓棒。另一方面，如圖6的(b)所示，齒條中央軸背面部8c形成在以相對(duì)于第一軸芯01向軸背面方向偏倚高度△ h的第二軸芯02為中心的半徑為rl的圓弧上，因此，如該圖所示，其截面形狀形成為用接線連接各軸芯01、02的偏斜部分的橢圓形截面。
[0068]因此，如圖2所示，當(dāng)形成于齒條軸8的齒條8a的方向盤角區(qū)域(0L— 0R)的齒條中央軸背面部8c與形成在齒條軸支撐機(jī)構(gòu)20的齒條軸導(dǎo)塊22的齒條軸滑接面22a滑接時(shí)，利用來(lái)自齒條8a的反作用力將齒條軸導(dǎo)塊22按壓Ah的高度。于是，齒條軸導(dǎo)塊22后退，調(diào)節(jié)彈簧24被壓縮△ h的高度，彈簧壓力相對(duì)地變高。
[0069]接下來(lái)，對(duì)由這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。如圖2、圖3所示，在轉(zhuǎn)向方向盤4位于中立位置附近，即如圖7所示，方向盤角θ8夾有中立位置并在指定方向盤角區(qū)域ΘL 一 9R的范圍時(shí)，與嚙合于形成在齒條軸8的齒條8a的小齒輪5a相對(duì)的齒條軸導(dǎo)塊22與齒條軸8的齒條中央軸背面部8c滑接。
[0070]由于該齒條中央軸背面部Sc與其他的軸背面部Sb相比，以高△h的高度的方式形成，所以如果該區(qū)域通過(guò)齒條軸導(dǎo)塊22上，則調(diào)節(jié)彈簧24被壓縮。如圖7所示，這時(shí)的按壓小齒輪5a的彈簧壓力Fl比在按壓其他軸背面部Sb時(shí)設(shè)定的標(biāo)定壓力FO高，因此齒條8a和小齒輪5a的嚙合增強(qiáng)，并且，齒條中央軸背面部Sc和形成于齒條軸導(dǎo)塊22的齒條軸滑接面22a之間的面壓變大。
[0071]其結(jié)果，在轉(zhuǎn)向齒輪箱6內(nèi)，使齒條軸8向軸向移動(dòng)時(shí)的摩擦力μ增加，因此從左右轉(zhuǎn)向輪14側(cè)的顫振振動(dòng)不易向轉(zhuǎn)向方向盤4傳遞，即使在高速公路的直行車道高速行駛的情況下，也無(wú)需使勁握住轉(zhuǎn)向方向盤4，能夠獲得良好的轉(zhuǎn)向感覺(jué)。另外，摩擦力μ取決于使調(diào)節(jié)彈簧24壓縮的彈簧壓力，因此通過(guò)調(diào)整齒條中央軸背面部Sc的高度Ah，能夠針對(duì)每種車輛獲得最適的摩擦力μ。
[0072]另一方面，在高速公路行駛過(guò)程中，在躲避前方障礙物的操作、突然變更車道、或者為了通過(guò)交通樞紐等曲率比較小的彎道、超過(guò)圖7所示的方向盤區(qū)域0L — 0R而轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向方向盤4的情況下，齒條軸8的軸背面部8b與齒條軸導(dǎo)塊22的齒條軸滑接面22a滑接，因此對(duì)于調(diào)節(jié)彈簧24的按壓力恢復(fù)到標(biāo)定壓力FO，其結(jié)果，摩擦力μ恢復(fù)到正常值，因此不會(huì)阻礙轉(zhuǎn)向方向盤4的恢復(fù)，這時(shí)也能夠獲得良好的轉(zhuǎn)向感覺(jué)。
[0073]這樣，在本實(shí)施方式中，由于將夾有齒條8a的中立位置的駕駛員強(qiáng)烈感覺(jué)到顫振振動(dòng)的指定方向盤角區(qū)域9L一0R的齒條中央軸背面部Sc設(shè)為比其他的軸背面部Sb高Ah，所以在該區(qū)域中，齒條8從調(diào)節(jié)彈簧24受到的彈簧壓力Fl比標(biāo)定壓力FO高。
[0074]因此，在駕駛員強(qiáng)烈感覺(jué)到顫振振動(dòng)的指定方向盤角區(qū)域0L— 0R中，轉(zhuǎn)向齒輪箱6內(nèi)的摩擦力μ變高，從轉(zhuǎn)向輪14側(cè)向轉(zhuǎn)向齒輪箱6反向輸入的顫振振動(dòng)不易傳遞至轉(zhuǎn)向方向盤4側(cè)。另一方面，在超過(guò)方向盤區(qū)域0L— 0R轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向方向盤4時(shí)，齒條軸導(dǎo)塊2 2的齒條軸滑接面22a與軸背面部Sb滑接，因此調(diào)節(jié)彈簧24的彈簧壓力恢復(fù)至標(biāo)定壓力F0。
[0075]其結(jié)果，在高速道路高速行駛時(shí)即使產(chǎn)生顫振振動(dòng)，在直行時(shí)顫振振動(dòng)不易傳遞至轉(zhuǎn)向方向盤4，能夠獲得良好的轉(zhuǎn)向感覺(jué)，另外，在進(jìn)行緊急方向盤操作時(shí)，因?yàn)閺椈蓧毫謴?fù)到標(biāo)定壓力H)，所以不會(huì)阻礙方向盤的恢復(fù)，能夠獲得良好的轉(zhuǎn)向感覺(jué)。
[0076]另外，因?yàn)槭莾H提高形成在駕駛員強(qiáng)烈感覺(jué)到顫振振動(dòng)的指定方向盤角區(qū)域0L—9R的齒條軸8的齒條中央軸背面部Sc的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且不需要進(jìn)行電控制，所以能夠適用于電動(dòng)式、油壓式中的任何一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，能夠得到高通用性。
[0077]進(jìn)一步地，由于齒條中央軸背面部Sc與其他的軸背面部Sb以相同的半徑rl形成，所以相對(duì)于齒條軸導(dǎo)塊22的齒條軸滑接面22a，不會(huì)減少滑接面積，并不會(huì)在齒條中間軸背面部Sc和齒條軸滑接面22a之間產(chǎn)生間隙，能夠使齒條軸8順利地滑動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具備: 小齒輪軸，其連接設(shè)置到轉(zhuǎn)向方向盤，并具有小齒輪； 齒條軸，其具有與所述小齒輪嚙合的齒條； 齒條軸外殼，其收容所述齒條軸，并以自如滑動(dòng)的方式支撐所述齒條軸；以及齒條軸支撐機(jī)構(gòu)，其具有隔著設(shè)置于所述齒條軸的齒條和軸芯向所述小齒輪側(cè)按壓相反側(cè)的軸背面部的施力部件， 其中，將所述軸背面部中的夾有所述齒條的中立位置的預(yù)定左右方向盤角區(qū)域設(shè)定為比其他區(qū)域高。2.根據(jù)權(quán)力要求I所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 設(shè)定在夾有所述齒條的中立位置的指定左右方向盤角區(qū)域的軸背面部以與所述其他區(qū)域的軸背面部相同的半徑形成。
【文檔編號(hào)】B62D3/12GK105835942SQ201610064164
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】塚崎裕郎, 塚崎裕一郎, 小暮勝, 大巖博之, 南光晴
【申請(qǐng)人】富士重工業(yè)株式會(huì)社