液壓轉向輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛轉向系統(tǒng)領域，尤其涉及一種液壓轉向輔助系統(tǒng)。一種液壓轉向輔助系統(tǒng)，包括轉向輔助系統(tǒng)控制器、車速傳感器、方向盤轉角傳感器、發(fā)動機轉速傳感器和發(fā)動機控制器，當轉向輔助系統(tǒng)控制器根據(jù)車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發(fā)動機轉速傳感器的信號確認車輛進入低速轉向狀態(tài)時，轉向輔助系統(tǒng)控制器通過發(fā)動機控制器控制發(fā)動機提高轉速至轉向轉速值，直到車輛退出低速轉向狀態(tài)后轉向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動機轉速的控制。本發(fā)明在車輛進入低速轉向狀態(tài)時，通過控制發(fā)動機轉速，從而提高轉向輸入力，提高整車操穩(wěn)性；該輔助系統(tǒng)在車輛正常行駛時不參與控制，不會對行車安全帶來影響，系統(tǒng)成本很低，具有廣泛的推廣應用價值。
【專利說明】
液壓轉向輔助系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及車輛轉向系統(tǒng)領域，尤其涉及一種液壓轉向輔助系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前轉向助力系統(tǒng)，主要分為動力轉向助力系統(tǒng)、電子轉向助力系統(tǒng)和電子液壓助力系統(tǒng)，由于液壓助力較大，結構簡單，制造工藝、技術水平要求較低，被廣泛用于與商用車和經(jīng)濟型轎車上，它一般由液壓轉向栗、油管、壓力流量控制閥體、傳動皮帶、儲液罐等部件構成。而轉向力的輸出大小是由轉向栗的瞬時流量決定的，但由于低速時，轉速低，流量少，所以助力較低，影響駕駛手感，因此需要一種能夠在低速時提高轉向力，增加駕駛員手感的裝置。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種液壓轉向輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)在車輛進入低速轉向狀態(tài)可能因發(fā)動機轉速較低使得轉向栗流量不足時，通過控制發(fā)動機轉速，從而提高轉向輸入力，提高整車操穩(wěn)性，系統(tǒng)硬件部分大部分為車輛本身自有部件，系統(tǒng)成本很低，具有廣泛的推廣應用價值。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種液壓轉向輔助系統(tǒng)，包括轉向輔助系統(tǒng)控制器、車速傳感器、方向盤轉角傳感器、發(fā)動機轉速傳感器和發(fā)動機控制器，所述轉向輔助系統(tǒng)控制器的輸入端與車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發(fā)動機轉速傳感器相連，轉向輔助系統(tǒng)控制器的輸出端控制連接發(fā)動機控制器；
設定發(fā)動機的轉向轉速值；
當轉向輔助系統(tǒng)控制器根據(jù)車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發(fā)動機轉速傳感器的信號確認車輛進入低速轉向狀態(tài)時，轉向輔助系統(tǒng)控制器通過發(fā)動機控制器控制發(fā)動機提高轉速至轉向轉速值，直到車輛退出低速轉向狀態(tài)后轉向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動機轉速的控制。
[0005]所述發(fā)動機的轉向轉速值通過實驗方式取得，轉向轉速值在900?100rpm范圍內，當發(fā)動機轉速為轉向轉速值時，車輛轉向栗的流量能達到最大值。
[0006]所述轉向輔助系統(tǒng)控制器的輸出端開控制連接有儀表燈，當轉向輔助系統(tǒng)控制器出現(xiàn)故障關閉時，通過儀表燈提示駕駛員。
[0007]轉向輔助系統(tǒng)控制器的輸入端還連接有中控開關，駕駛員通過中控開關選擇開啟或關閉轉向輔助系統(tǒng)控制器。
[0008]所述轉向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動機轉速的控制前延時一定時間。
[0009]所述低速轉向狀態(tài)的確認方式為，設定車速閾值、方向盤轉角閾值和發(fā)動機轉速閾值，當同時滿足車速小于車速閾值、方向盤轉角大于方向盤轉角閾值和發(fā)動機轉速小于發(fā)動機轉速閾值時，轉向輔助系統(tǒng)控制器確認車輛進入低速轉向狀態(tài)。
[0010]所述的車速閾值為10 km/h。
[0011]所述的方向盤轉角閾值為0.5°。
[0012]所述發(fā)動機轉速閾值為950rpm。
[0013]本發(fā)明液壓轉向輔助系統(tǒng)在車輛進入低速轉向狀態(tài)可能因發(fā)動機轉速較低使得轉向栗流量不足時，通過控制發(fā)動機轉速，從而提高轉向輸入力，提高整車操穩(wěn)性;該輔助系統(tǒng)在車輛正常行駛時不參與控制，不會對行車安全帶來影響，同時利用延時保護設置，使發(fā)動機不會頻繁變動轉速;本系統(tǒng)硬件部分大部分為車輛本身自有部件，系統(tǒng)成本很低，具有廣泛的推廣應用價值。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明液壓轉向輔助系統(tǒng)的控制邏輯框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內容之后，本領域技術人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0016]實施例1
如圖1所示，一種液壓轉向輔助系統(tǒng)，包括轉向輔助系統(tǒng)控制器、車速傳感器、方向盤轉角傳感器、發(fā)動機轉速傳感器和發(fā)動機控制器，所述轉向輔助系統(tǒng)控制器的輸入端與車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發(fā)動機轉速傳感器相連，轉向輔助系統(tǒng)控制器的輸出端控制連接發(fā)動機控制器；
在使用本液壓轉向輔助系統(tǒng)前首先需要設定發(fā)動機的轉向轉速值;所述發(fā)動機的轉向轉速值通過實驗方式取得，轉向轉速值在900?100rpm范圍內，當發(fā)動機轉速為轉向轉速值時，車輛轉向栗的流量能達到最大值。
[0017]車輛電源開關開啟時喚醒轉向輔助系統(tǒng)控制器使轉向輔助系統(tǒng)控制器處于開啟狀態(tài)，所述車輛電源開關開啟通過電源線和點火開關的狀態(tài)進行判定，當B +接KL30，Enab Ie信號接入KLl 5，點火狀態(tài)處于“0N”時，認為車輛電源開關開啟。
[0018]轉向輔助系統(tǒng)控制器開啟后，當轉向輔助系統(tǒng)控制器根據(jù)車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發(fā)動機轉速傳感器的信號確認車輛進入低速轉向狀態(tài)時，轉向輔助系統(tǒng)控制器通過發(fā)動機控制器控制發(fā)動機提高轉速至轉向轉速值，直到車輛退出低速轉向狀態(tài)后轉向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動機轉速的控制。
[0019]在本發(fā)明中，所述低速轉向狀態(tài)的確認方式為，設定車速閾值、方向盤轉角閾值和發(fā)動機轉速閾值，當同時滿足車速小于車速閾值、方向盤轉角大于方向盤轉角閾值和發(fā)動機轉速小于發(fā)動機轉速閾值時，轉向輔助系統(tǒng)控制器確認車輛進入低速轉向狀態(tài);在本實施例中，所述的車速閾值為10 km/h，所述的方向盤轉角閾值為0.5°，所述發(fā)動機轉速閾值為950rpm。
[0020]為了實現(xiàn)故障提示功能，所述轉向輔助系統(tǒng)控制器的輸出端開控制連接有儀表燈，當轉向輔助系統(tǒng)控制器出現(xiàn)故障關閉時，通過儀表燈提示駕駛員。轉向輔助系統(tǒng)控制器收到傳感器信號錯誤或無信號即為故障，此時儀表燈亮起，且長亮，同時轉向輔助系統(tǒng)控制器自動關閉避免干擾駕駛員的正常行駛。
[0021]另外，為了使駕駛員能夠按照自身的習慣進行選擇，所述轉向輔助系統(tǒng)控制器的輸入端還連接有中控開關，駕駛員通過中控開關選擇開啟或關閉轉向輔助系統(tǒng)控制器；同時，為了避免在臨界狀態(tài)下因轉向輔助系統(tǒng)控制器的輔助控制使得發(fā)動機轉速頻繁變化，影響發(fā)動機的使用壽命，所述轉向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動機轉速的控制前延時一定時間。
[0022]以某次具體實施為例:
初始設定轉向轉速值為950rpm，當B +接KL30 ,Enable信號接入KL15，點火狀態(tài)處于“0N”時，轉向輔助系統(tǒng)控制器ECU喚醒，開始對車速、方向盤轉角、發(fā)動機轉速信號進行采樣;采集到車速為7 km/h，方向盤轉角1°，發(fā)動機轉速890 rpm，轉向輔助系統(tǒng)控制器確認車輛進入低速轉向狀態(tài)，轉向輔助系統(tǒng)控制器發(fā)出指令給發(fā)動機控制器ECU，使發(fā)動機轉速提升至950rpm。轉向輔助系統(tǒng)控制器ECU觸發(fā)后，無信號輸入或信號顯示車輛退出低速轉向狀態(tài)回到正常行駛狀態(tài)，轉向輔助系統(tǒng)控制器ECU延時I s退出對發(fā)動機轉速的控制。
【主權項】
1.一種液壓轉向輔助系統(tǒng)，其特征是:包括轉向輔助系統(tǒng)控制器、車速傳感器、方向盤轉角傳感器、發(fā)動機轉速傳感器和發(fā)動機控制器，所述轉向輔助系統(tǒng)控制器的輸入端與車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發(fā)動機轉速傳感器相連，轉向輔助系統(tǒng)控制器的輸出端控制連接發(fā)動機控制器； 設定發(fā)動機的轉向轉速值； 當轉向輔助系統(tǒng)控制器根據(jù)車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發(fā)動機轉速傳感器的信號確認車輛進入低速轉向狀態(tài)時，轉向輔助系統(tǒng)控制器通過發(fā)動機控制器控制發(fā)動機提高轉速至轉向轉速值，直到車輛退出低速轉向狀態(tài)后轉向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動機轉速的控制。2.如權利要求1所述的液壓轉向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述發(fā)動機的轉向轉速值通過實驗方式取得，轉向轉速值在900?100rpm范圍內，當發(fā)動機轉速為轉向轉速值時，車輛轉向栗的流量能達到最大值。3.如權利要求2所述的液壓轉向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述轉向輔助系統(tǒng)控制器的輸出端開控制連接有儀表燈，當轉向輔助系統(tǒng)控制器出現(xiàn)故障關閉時，通過儀表燈提示駕駛員。4.如權利要求2所述的液壓轉向輔助系統(tǒng)，其特征是:轉向輔助系統(tǒng)控制器的輸入端還連接有中控開關，駕駛員通過中控開關選擇開啟或關閉轉向輔助系統(tǒng)控制器。5.如權利要求2所述的液壓轉向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述轉向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動機轉速的控制前延時一定時間。6.如權利要求1?4中任意一權利要求所述的液壓轉向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述低速轉向狀態(tài)的確認方式為，設定車速閾值、方向盤轉角閾值和發(fā)動機轉速閾值，當同時滿足車速小于車速閾值、方向盤轉角大于方向盤轉角閾值和發(fā)動機轉速小于發(fā)動機轉速閾值時，轉向輔助系統(tǒng)控制器確認車輛進入低速轉向狀態(tài)。7.如權利要求5所述的液壓轉向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述的車速閾值為10km/ho8.如權利要求5所述的液壓轉向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述的方向盤轉角閾值為0.5°。9.如權利要求5所述的液壓轉向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述發(fā)動機轉速閾值為950rpm。
【文檔編號】B62D6/00GK105835946SQ201610325087
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】楊斐斐, 陳慶豐, 李明祥, 石永金, 王祥
【申請人】上海汽車集團股份有限公司