汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)涉及一種用于特種汽車底盤(pán)的多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)布置緊湊的汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明包括轉(zhuǎn)向器(1)、第一垂臂(4)及前、中、后垂臂，轉(zhuǎn)向器通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂(2)與前直拉桿鉸接，其另一端與第一垂臂下端鉸接，第一垂臂上端鉸接有前縱拉桿，前縱拉桿另一端與前垂臂上端鉸接，前垂臂上端還鉸接有中縱拉桿(11)，中縱拉桿另一端與中垂臂(12)下端鉸接，中垂臂上端鉸接有后縱拉桿，后縱拉桿另一端與后垂臂上端鉸接，前垂臂下端鉸接有前側(cè)拉桿，前側(cè)拉桿另一端與前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，后垂臂下端鉸接有后側(cè)拉桿，后側(cè)拉桿另一端與后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接。
【專利說(shuō)明】
汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別是涉及一種用于特種汽車底盤(pán)的多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]重型特種汽車底盤(pán)具有大噸位、多軸數(shù)、高越野性的特點(diǎn)，一般采用多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)，利用桿系傳動(dòng)的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成本低、可靠性高，應(yīng)用廣泛。
[0003]多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)中，轉(zhuǎn)向桿系將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)由前橋向后橋傳輸，該技術(shù)應(yīng)用于大軸距底盤(pán)時(shí)，為保證各轉(zhuǎn)向輪間合理的轉(zhuǎn)角關(guān)系，桿系鉸點(diǎn)的空間布置離散，常常需要底盤(pán)布置時(shí)為轉(zhuǎn)向桿系預(yù)留較大空間，如何在滿足合理轉(zhuǎn)角關(guān)系傳遞的前提下，使轉(zhuǎn)向桿系結(jié)構(gòu)布置緊湊是多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)布置緊湊的汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述汽車底盤(pán)包括前后轉(zhuǎn)向橋組，前后轉(zhuǎn)向橋組各至少布置一個(gè)轉(zhuǎn)向橋，
[0006]所述多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括從前向后依次布置的轉(zhuǎn)向器、第一垂臂、前垂臂、中垂臂和后垂臂，所述轉(zhuǎn)向器固定在汽車底盤(pán)上，所述第一垂臂、前垂臂、中垂臂和后垂臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上，每個(gè)垂臂上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心均位于垂臂的兩端之間，所述轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向搖臂的上端固連，轉(zhuǎn)向搖臂的下端鉸接有前直拉桿，前直拉桿的另一端與第一垂臂下端鉸接，所述第一垂臂上端鉸接有前縱拉桿，前縱拉桿的另一端與前垂臂的上端鉸接，前垂臂的上端還鉸接有中縱拉桿，中縱拉桿的另一端與中垂臂的下端鉸接，中垂臂的上端鉸接有后縱拉桿，后縱拉桿的另一端與后垂臂的上端鉸接，所述前垂臂的下端鉸接有前側(cè)拉桿，前側(cè)拉桿的另一端與前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與前轉(zhuǎn)向橋組中的轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接，所述后垂臂的下端鉸接有后側(cè)拉桿，后側(cè)拉桿的另一端與后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與后轉(zhuǎn)向橋組中的轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接；
[0007]所述多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括前助力油缸、后助力油缸及對(duì)正缸，所述前助力油缸、后助力油缸及對(duì)正缸均鉸接在汽車底盤(pán)上，所述前助力油缸的活塞桿鉸接在前垂臂或前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形上，所述后助力油缸的活塞桿鉸接在后垂臂或后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形上，所述對(duì)正缸的活塞桿鉸接在后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形上。
[0008]本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形包括前左擺臂和前右擺臂，前左擺臂和前右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上，前左擺臂和前右擺臂之間鉸接有前橫拉桿，前左擺臂上鉸接有前左邊拉桿，前右擺臂上鉸接有前右邊拉桿，所述前左邊拉桿和前右邊拉桿分別與前轉(zhuǎn)向橋組中的轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接;所述前側(cè)拉桿與所述前左擺臂鉸接，所述前助力油缸的活塞桿與前左擺臂或前右擺臂鉸接；
[0009]所述后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形包括后左擺臂和后右擺臂，后左擺臂和后右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上，后左擺臂和后右擺臂之間鉸接有后橫拉桿，后左擺臂上鉸接有后左邊拉桿，后右擺臂上鉸接有后右邊拉桿，所述后左邊拉桿和后右邊拉桿分別與后轉(zhuǎn)向橋組中的轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接;所述后側(cè)拉桿與所述后左擺臂鉸接，所述后助力油缸的活塞桿與后左擺臂鉸接，所述對(duì)正缸的活塞桿與后右擺臂鉸接。
[0010]本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述前轉(zhuǎn)向橋組布置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向橋，分別為第一、二轉(zhuǎn)向橋，所述前縱拉桿設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前縱拉桿，所述前垂臂設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前垂臂，所述前側(cè)拉桿設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前側(cè)拉桿，所述前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形，所述前助力油缸設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前助力油缸；
[0011]所述第一垂臂的上端與所述第一前縱拉桿鉸接，第一前縱拉桿的另一端與第一前垂臂的上端鉸接，第一前垂臂的上端還鉸接有第二前縱拉桿，第二前縱拉桿的另一端與第二前垂臂的上端鉸接，第二前垂臂的上端鉸接所述中縱拉桿；
[0012]所述第一前垂臂的下端鉸接有所述第一前側(cè)拉桿，第一前側(cè)拉桿的另一端與所述第一前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述第一前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與第一轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接；
[0013]所述第二前垂臂的下端鉸接有所述第二前側(cè)拉桿，第二前側(cè)拉桿的另一端與所述第二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述第二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與第二轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接；
[0014]所述第一前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形與第一前助力油缸的活塞桿鉸接，所述第二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形與第二前助力油缸的活塞桿鉸接。
[0015]本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述第一前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形包括第一前左擺臂和第一前右擺臂，第一前左擺臂和第一前右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上，第一前左擺臂和第一前右擺臂之間鉸接有第一前橫拉桿，第一前左擺臂上鉸接有第一前左邊拉桿，第一前右擺臂上鉸接有第一前右邊拉桿，所述第一前左邊拉桿和第一前右邊拉桿分別與第一轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接;所述第一前側(cè)拉桿與所述第一前左擺臂鉸接，所述第一前助力油缸的活塞桿與第一前左擺臂鉸接；
[0016]所述第二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形包括第二前左擺臂和第二前右擺臂，第二前左擺臂和第二前右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上，第二前左擺臂和第二前右擺臂之間鉸接有第二前橫拉桿，第二前左擺臂上鉸接有第二前左邊拉桿，第二前右擺臂上鉸接有第二前右邊拉桿，所述第二前左邊拉桿和第二前右邊拉桿分別與第二轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接;所述第二前側(cè)拉桿與所述第二前左擺臂鉸接，所述第二前助力油缸的活塞桿與第二前右擺臂鉸接。
[0017]本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述后轉(zhuǎn)向橋組布置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向橋，分別為第三、四轉(zhuǎn)向橋，所述后縱拉桿設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后縱拉桿，所述后垂臂設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后垂臂，所述后側(cè)拉桿設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后側(cè)拉桿，所述后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形，所述后助力油缸設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后助力油缸；
[0018]所述中垂臂的上端與所述第一后縱拉桿鉸接，第一后縱拉桿的另一端與第一后垂臂的上端鉸接，第一后垂臂的上端還鉸接有第二后縱拉桿，第二后縱拉桿的另一端與第二后垂臂的上端鉸接；
[0019]所述第一后垂臂的下端鉸接有所述第一后側(cè)拉桿，第一后側(cè)拉桿的另一端與所述第一后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述第一后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與第三轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接；
[0020]所述第二后垂臂的下端鉸接有所述第二后側(cè)拉桿，第二后側(cè)拉桿的另一端與所述第二后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述第二后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與第四轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接；
[0021]所述第一后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形與第一后助力油缸的活塞桿鉸接，所述第二后垂臂的上端與弟一■后助力油缸的活塞桿纟父接。
[0022]本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述第一后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形包括第一后左擺臂和第一后右擺臂，第一后左擺臂和第一后右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上，第一后左擺臂和第一后右擺臂之間鉸接有第一后橫拉桿，第一后左擺臂上鉸接有第一后左邊拉桿，第一后右擺臂上鉸接有第一后右邊拉桿，所述第一后左邊拉桿和第一后右邊拉桿分別與第三轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接;所述第一后側(cè)拉桿與所述第一后左擺臂鉸接，所述第一后助力油缸的活塞桿與第一后左擺臂鉸接，所述對(duì)正缸的活塞桿與第一后右擺臂鉸接；
[0023]所述第二后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形包括第二后左擺臂和第二后右擺臂，第二后左擺臂和第二后右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上，第二后左擺臂和第二后右擺臂之間鉸接有第二后橫拉桿，第二后左擺臂上鉸接有第二后左邊拉桿，第二后右擺臂上鉸接有第二后右邊拉桿，所述第二后左邊拉桿和第二后右邊拉桿分別與第四轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接;所述第二后側(cè)拉桿與所述第二后左擺臂鉸接，所述第二后助力油缸的活塞桿與第二后垂臂的上端鉸接。
[0024]本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述第一垂臂、第一前垂臂、第二前垂臂、中垂臂、第一后垂臂和第二后垂臂分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在汽車底盤(pán)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括軸承、立軸和立軸支座，每個(gè)垂臂均通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立軸上，所述立軸固定在立軸支座上，所述立軸支座固定在汽車底盤(pán)上。
[0025]本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述第一前左邊拉桿與第一前左擺臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接，所述第一前右邊拉桿與第一前右擺臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接，所述第二前左邊拉桿與第二前左擺臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接，所述第二前右邊拉桿與第二前右擺臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接，所述第一后左邊拉桿與第一后左擺臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接，所述第一后右邊拉桿與第一后右擺臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接，所述第二后左邊拉桿與第二后左擺臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接，所述第二后右邊拉桿與第二后右擺臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接。
[0026]本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述第一、二前左擺臂以及第一、二前右擺臂均通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上，所述第一、二后左擺臂以及第一、二后右擺臂均通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上。
[0027]本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述第一前助力油缸、第二前助力油缸、第一后助力油缸、第二后助力油缸以及對(duì)正缸鉸接在汽車底盤(pán)上的方式為:每個(gè)油缸的缸筒分別鉸接在一油缸底座上，所述油缸底座固定在汽車底盤(pán)上。
[0028]本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括從前向后依次布置的轉(zhuǎn)向器、第一垂臂、前垂臂、中垂臂和后垂臂，各個(gè)垂臂之間以及垂臂與斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形之間均通過(guò)拉桿傳動(dòng)，通過(guò)優(yōu)化鉸接點(diǎn)，使汽車底盤(pán)在轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各橋處所需的運(yùn)動(dòng)空間一致，便于底盤(pán)其他系統(tǒng)的布置，保證結(jié)構(gòu)布置緊湊。
[0029]本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中通過(guò)采用斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形以及其與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間的球鉸接，通過(guò)鉸接點(diǎn)的優(yōu)化，能夠?qū)崿F(xiàn)車輪大行程跳動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)向桿系與懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，轉(zhuǎn)向桿系傳遞合理的轉(zhuǎn)角關(guān)系。
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主視圖；
[0032]圖2為圖1的俯視圖；
[0033]圖3為本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂與立軸的安裝圖；
[0034]圖4為本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的立軸安裝在立軸支座上的立體圖；
[0035]圖5為本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的立軸安裝在立軸支座上的主視圖；
[0036]圖6為圖5的左視剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]如圖1所示，并參照?qǐng)D2所示，本發(fā)明汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述汽車底盤(pán)包括前后轉(zhuǎn)向橋組，前后轉(zhuǎn)向橋組各至少布置一個(gè)轉(zhuǎn)向橋。
[0038]所述多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括從前向后依次布置的轉(zhuǎn)向器1、第一垂臂4、前垂臂、中垂臂12和后垂臂，所述轉(zhuǎn)向器I固定在汽車底盤(pán)41上，所述第一垂臂4、前垂臂、中垂臂12和后垂臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)41上，每個(gè)垂臂上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心均位于垂臂的兩端之間，所述轉(zhuǎn)向器I與轉(zhuǎn)向搖臂2的上端固連，轉(zhuǎn)向搖臂2的下端鉸接有前直拉桿3，前直拉桿3的另一端與第一垂臂4下端鉸接，所述第一垂臂4上端鉸接有前縱拉桿，前縱拉桿的另一端與前垂臂的上端鉸接，前垂臂的上端還鉸接有中縱拉桿11，中縱拉桿11的另一端與中垂臂12的下端鉸接，中垂臂12的上端鉸接有后縱拉桿，后縱拉桿的另一端與后垂臂的上端鉸接，所述前垂臂的下端鉸接有前側(cè)拉桿，前側(cè)拉桿的另一端與前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與前轉(zhuǎn)向橋組中的轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂42鉸接，所述后垂臂的下端鉸接有后側(cè)拉桿，后側(cè)拉桿的另一端與后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與后轉(zhuǎn)向橋組中的轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂42鉸接。
[0039]所述多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括前助力油缸、后助力油缸及對(duì)正缸24，所述前助力油缸、后助力油缸及對(duì)正缸24均鉸接在汽車底盤(pán)41上，所述前助力油缸的活塞桿鉸接在前垂臂或前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形上，所述后助力油缸的活塞桿鉸接在后垂臂或后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形上，所述對(duì)正缸24的活塞桿鉸接在后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形上。
[0040]轉(zhuǎn)向器I與轉(zhuǎn)向搖臂2通過(guò)花鍵連接，第一垂臂4可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)41上，從而將轉(zhuǎn)向器I與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，保證轉(zhuǎn)向器I輸出與軸間運(yùn)動(dòng)關(guān)系滿足需求。
[0041]設(shè)置對(duì)正缸24的目的是車輛在高速小轉(zhuǎn)角時(shí)，鎖止后轉(zhuǎn)向橋組，保證行駛的穩(wěn)定性。當(dāng)車輛未處于高速小轉(zhuǎn)角的行駛狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)對(duì)正缸24處在自由隨動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，對(duì)正缸24不會(huì)對(duì)車輛的行駛產(chǎn)生影響。
[0042]所述前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形包括前左擺臂和前右擺臂，前左擺臂和前右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上，前左擺臂和前右擺臂之間鉸接有前橫拉桿，前左擺臂上鉸接有前左邊拉桿，前右擺臂上鉸接有前右邊拉桿，所述前左邊拉桿和前右邊拉桿分別與前轉(zhuǎn)向橋組中的轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂42鉸接;所述前側(cè)拉桿與所述前左擺臂鉸接，所述前助力油缸的活塞桿與前左擺臂或前右擺臂鉸接。
[0043]所述后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形包括后左擺臂和后右擺臂，后左擺臂和后右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上，后左擺臂和后右擺臂之間鉸接有后橫拉桿，后左擺臂上鉸接有后左邊拉桿，后右擺臂上鉸接有后右邊拉桿，所述后左邊拉桿和后右邊拉桿分別與后轉(zhuǎn)向橋組中的轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂42鉸接;所述后側(cè)拉桿與所述后左擺臂鉸接，所述后助力油缸的活塞桿與后左擺臂鉸接，所述對(duì)正缸的活塞桿與后右擺臂鉸接。
[0044]在本【具體實(shí)施方式】中，前轉(zhuǎn)向橋組布置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向橋，分別為第一、二轉(zhuǎn)向橋，第一、二轉(zhuǎn)向橋沿前后布置，即第一轉(zhuǎn)向橋位于第二轉(zhuǎn)向橋的前方。所述前縱拉桿設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前縱拉桿5、8，所述前垂臂設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前垂臂7、10，所述前側(cè)拉桿設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前側(cè)拉桿6、9，所述前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形43、44，所述前助力油缸設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前助力油缸21、23。
[0045]所述第一垂臂4的上端與所述第一前縱拉桿5鉸接，第一前縱拉桿5的另一端與第一前垂臂7的上端鉸接，第一前垂臂7的上端還鉸接有第二前縱拉桿8，第二前縱拉桿8的另一端與第二前垂臂10的上端鉸接，第二前垂臂10的上端鉸接所述中縱拉桿11。
[0046]所述第一前垂臂7的下端鉸接有所述第一前側(cè)拉桿6，第一前側(cè)拉桿6的另一端與所述第一前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形43鉸接，所述第一前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形43分別與第一轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂42鉸接。
[0047]所述第二前垂臂10的下端鉸接有所述第二前側(cè)拉桿9，第二前側(cè)拉桿9的另一端與所述第二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形44鉸接，所述第二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形44分別與第二轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂42鉸接。
[0048]所述第一前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形43與第一前助力油缸21的活塞桿鉸接，所述第二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形44與第二前助力油缸23的活塞桿鉸接。
[0049]所述第一前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形43包括第一前左擺臂45和第一前右擺臂46，第一前左擺臂45和第一前右擺臂46均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)41上，第一前左擺臂45和第一前右擺臂46之間鉸接有第一前橫拉桿20，第一前左擺臂45上鉸接有第一前左邊拉桿47，第一前右擺臂46上鉸接有第一前右邊拉桿48，所述第一前左邊拉桿47和第一前右邊拉桿分別與第一轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂42鉸接;所述第一前側(cè)拉桿6與所述第一前左擺臂45鉸接，所述第一前助力油缸21的活塞桿與第一前左擺臂45鉸接。
[0050]所述第二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形44包括第二前左擺臂49和第二前右擺臂50，第二前左擺臂49和第二前右擺臂50均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)41上，第二前左擺臂49和第二前右擺臂50之間鉸接有第二前橫拉桿22，第二前左擺臂49上鉸接有第二前左邊拉桿51，第二前右擺臂50上鉸接有第二前右邊拉桿52，所述第二前左邊拉桿51和第二前右邊拉桿52分別與第二轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂42鉸接;所述第二前側(cè)拉桿9與所述第二前左擺臂49鉸接，所述第二前助力油缸23的活塞桿與第二前右擺臂50鉸接。
[0051]在本【具體實(shí)施方式】中，后轉(zhuǎn)向橋組布置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向橋，分別為第三、四轉(zhuǎn)向橋，第三、四轉(zhuǎn)向橋沿前后布置，即第三轉(zhuǎn)向橋位于第四轉(zhuǎn)向橋的前方。所述后縱拉桿設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后縱拉桿13、16，所述后垂臂設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后垂臂14、17，所述后側(cè)拉桿設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后側(cè)拉桿15、18，所述后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形53、54，所述后助力油缸設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后助力油缸25、19。
[0052]所述中垂臂的上端與所述第一后縱拉桿13鉸接，第一后縱拉桿13的另一端與第一后垂臂14的上端鉸接，第一后垂臂14的上端還鉸接有第二后縱拉桿16，第二后縱拉桿16的另一端與第二后垂臂17的上端鉸接。
[0053]所述第一后垂臂14的下端鉸接有所述第一后側(cè)拉桿15，第一后側(cè)拉桿15的另一端與所述第一后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形53鉸接，所述第一后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形53分別與第三轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂42鉸接。
[0054]所述第二后垂臂17的下端鉸接有所述第二后側(cè)拉桿18，第二后側(cè)拉桿18的另一端與所述第二后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形54鉸接，所述第二后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形54分別與第四轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂42鉸接。
[0055]所述第一后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形53與第一后助力油缸25的活塞桿鉸接，所述第二后垂臂17的上端與第二后助力油缸19的活塞桿鉸接。
[0056]所述第一后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形53包括第一后左擺臂55和第一后右擺臂56，第一后左擺臂55和第一后右擺臂56均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)41上，第一后左擺臂55和第一后右擺臂56之間鉸接有第一后橫拉桿26，第一后左擺臂55上鉸接有第一后左邊拉桿57，第一后右擺臂56上鉸接有第一后右邊拉桿58，所述第一后左邊拉桿57和第一后右邊拉桿58分別與第三轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂42鉸接;所述第一后側(cè)拉桿15與所述第一后左擺臂55鉸接，所述第一后助力油缸25的活塞桿與第一后左擺臂55鉸接，所述對(duì)正缸24的活塞桿與第一后右擺臂56鉸接。
[0057]所述第二后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形54包括第二后左擺臂59和第二后右擺臂60，第二后左擺臂59和第二后右擺臂60均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)41上，第二后左擺臂59和第二后右擺臂60之間鉸接有第二后橫拉桿27，第二后左擺臂59上鉸接有第二后左邊拉桿61，第二后右擺臂60上鉸接有第二后右邊拉桿62，所述第二后左邊拉桿61和第二后右邊拉桿62分別與第四轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂42鉸接;所述第二后側(cè)拉桿18與所述第二后左擺臂59鉸接，所述第二后助力油缸19的活塞桿與第二后垂臂17的上端鉸接。
[0058]如圖3所示，并參照?qǐng)D4-6所示，所述第一垂臂4、第一前垂臂7、第二前垂臂10、中垂臂12、第一后垂臂14和第二后垂臂17分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在汽車底盤(pán)41上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括軸承、立軸33和立軸支座31，每個(gè)垂臂均通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立軸33上，所述立軸33固定在立軸支座31上，所述立軸支座31固定在汽車底盤(pán)41上。
[0059]垂臂32通過(guò)圓錐滾子軸承37支撐在立軸33上，軸承37通過(guò)軸肩與擋圈39進(jìn)行軸向定位，擋圈39通過(guò)圓螺母34被壓緊在圓錐滾子軸承37上，利用兩個(gè)圓螺母34與止動(dòng)墊圈35對(duì)圓螺母進(jìn)行防松，通過(guò)油封36與端蓋40為軸承提供封閉的潤(rùn)滑環(huán)境。利用第一螺栓38將端蓋40固定在垂臂32上;立軸支座31通過(guò)第二螺栓28、平墊圈29、螺母30與汽車底盤(pán)上的車架固定連接;使得垂臂可繞立軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且可將垂臂32受到得軸向力通過(guò)軸承37傳遞至立軸33及立軸支座31上，并最終通過(guò)第二螺栓28、平墊圈29、螺母30傳遞至車架上。
[0060]通過(guò)立軸支座33將水平立軸31固定于具有傾斜角度的車架連接面上，立軸33與立軸支座31間沿立軸31徑向的定位，通過(guò)尺寸ΦΒ實(shí)現(xiàn);立軸33與立軸31支座間沿立軸31周向的定位，通過(guò)尺寸A實(shí)現(xiàn);立軸33與立軸支座31間沿立軸31軸向的定位，通過(guò)OC處軸肩實(shí)現(xiàn)。
[0061]所述第一前左邊拉桿47與第一前左擺臂45及轉(zhuǎn)向節(jié)臂42之間均為球鉸接，所述第一前右邊拉桿48與第一前右擺臂46及轉(zhuǎn)向節(jié)臂42之間均為球鉸接，所述第二前左邊拉桿51與第二前左擺臂49及轉(zhuǎn)向節(jié)臂42之間均為球鉸接，所述第二前右邊拉桿52與第二前右擺臂50及轉(zhuǎn)向節(jié)臂42之間均為球鉸接，所述第一后左邊拉桿57與第一后左擺臂55及轉(zhuǎn)向節(jié)臂42之間均為球鉸接，所述第一后右邊拉桿58與第一后右擺臂56及轉(zhuǎn)向節(jié)臂42之間均為球鉸接，所述第二后左邊拉桿61與第二后左擺臂59及轉(zhuǎn)向節(jié)臂42之間均為球鉸接，所述第二后右邊拉桿62與第二后右擺臂60及轉(zhuǎn)向節(jié)臂42之間均為球鉸接。
[0062]所述第一、二前左擺臂45、49以及第一、二前右擺臂46、50均通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)41上，所述第一、二后左擺臂55、59以及第一、二后右擺臂56、60均通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)41上。
[0063]所述第一前助力油缸21、第二前助力油缸23、第一后助力油缸25、第二后助力油缸19以及對(duì)正缸24鉸接在汽車底盤(pán)41上的方式為:每個(gè)油缸的缸筒分別鉸接在一油缸底座上，所述油缸底座固定在汽車底盤(pán)上。
[0064]本發(fā)明的原理如下:
[0065]I)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機(jī)械桿系傳遞運(yùn)動(dòng)，由液壓系統(tǒng)提供助力；
[0066]2)采用分組同步轉(zhuǎn)向技術(shù)方案，前后橋組各至少布置一個(gè)轉(zhuǎn)向橋，前后轉(zhuǎn)向橋組間通過(guò)桿系機(jī)械連接；
[0067]3)桿系的輪間轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形；
[0068]4)前轉(zhuǎn)向橋組各橋梯形布置于軸線之后，后轉(zhuǎn)向橋組各橋梯形布置于軸線之前；
[0069]5)通過(guò)對(duì)梯形斷開(kāi)點(diǎn)的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)車輪跳動(dòng)大行程跳動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)向桿系與懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，轉(zhuǎn)向桿系傳遞合理的轉(zhuǎn)角關(guān)系；
[0070]6)斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間通過(guò)球鉸接連接，在車輪跳動(dòng)與轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)全行程內(nèi)，球鉸鏈的擺角在許用范圍內(nèi)，并具有一定設(shè)計(jì)余量；
[0071]7)桿系的軸間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用布置于車架縱梁左側(cè)的縱拉桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)縱拉桿機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置的優(yōu)化，使得轉(zhuǎn)向桿系結(jié)構(gòu)緊湊，各軸間轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系合理；
[0072]8)轉(zhuǎn)向桿系中各擺臂結(jié)構(gòu)采用拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法，使其滿足強(qiáng)度、剛度要求的情況下，具有輕量化的結(jié)構(gòu)；
[0073]9)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)通過(guò)助力油缸向各轉(zhuǎn)向橋提供助力，通過(guò)助力鉸點(diǎn)位置的優(yōu)化，調(diào)整助力油缸力臂，保證各橋助力油缸足以克服該橋受轉(zhuǎn)向阻力，各橋間助力協(xié)調(diào)，軸間縱拉桿機(jī)構(gòu)受力最優(yōu)；
[0074]10)后橋組布置對(duì)正缸，在底盤(pán)高速、小轉(zhuǎn)向角行駛時(shí)，將后橋組鎖止，保證行駛穩(wěn)定性。
[0075]本發(fā)明的有益效果如下:
[0076](I)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使得底盤(pán)在各使用工況下，各轉(zhuǎn)向橋同步轉(zhuǎn)向，各轉(zhuǎn)向輪繞同一瞬心做純滾動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)關(guān)系由轉(zhuǎn)向桿系保證。
[0077](2)桿系輪間的斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形，滿足獨(dú)立懸架左右車輪獨(dú)立跳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)需求，轉(zhuǎn)向桿系與懸架運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，車輪跳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的附加轉(zhuǎn)角在一定范圍內(nèi)。
[0078](3)合理的轉(zhuǎn)向梯形斷開(kāi)點(diǎn)，使得車輪大行程跳動(dòng)時(shí)，邊拉桿球鉸鏈擺角在其許用范圍內(nèi)。
[0079](4)通過(guò)軸間縱拉桿機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使得轉(zhuǎn)向中位時(shí)，軸間各垂臂支點(diǎn)、上鉸點(diǎn)、下鉸點(diǎn)分別分布于一條平行于底盤(pán)縱向軸線的直線上，轉(zhuǎn)向極限位置時(shí)，各鉸點(diǎn)位移范圍較小。
[0080](5)可通過(guò)調(diào)整立軸總成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)，不改變結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)立軸總成與不同傾斜角度的車架連接，為垂臂機(jī)構(gòu)提供水平旋轉(zhuǎn)軸。
[0081](6)通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)擺臂進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，使其具有合理的結(jié)構(gòu)，滿足強(qiáng)度與剛度條件，同時(shí)滿足輕量化要求。
[°082 ] (7)液壓系統(tǒng)通過(guò)助力缸輸出助力，各橋輸出助力足以克服該橋車輪最大的轉(zhuǎn)向阻力。
[0083](8)后橋組的對(duì)正缸可在高速小轉(zhuǎn)向角時(shí)將后轉(zhuǎn)向橋鎖止，防止了后橋偏擺，保證底盤(pán)尚速彳丁駛時(shí)的穩(wěn)定性。
[0084]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述汽車底盤(pán)包括前后轉(zhuǎn)向橋組，前后轉(zhuǎn)向橋組各至少布置一個(gè)轉(zhuǎn)向橋，其特征在于: 所述多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括從前向后依次布置的轉(zhuǎn)向器(I)、第一垂臂(4)、前垂臂、中垂臂和后垂臂，所述轉(zhuǎn)向器固定在汽車底盤(pán)(41)上，所述第一垂臂、前垂臂、中垂臂和后垂臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上，每個(gè)垂臂上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心均位于垂臂的兩端之間，所述轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向搖臂(2)的上端固連，轉(zhuǎn)向搖臂的下端鉸接有前直拉桿(3)，前直拉桿的另一端與第一垂臂下端鉸接，所述第一垂臂上端鉸接有前縱拉桿，前縱拉桿的另一端與前垂臂的上端鉸接，前垂臂的上端還鉸接有中縱拉桿(11)，中縱拉桿的另一端與中垂臂(12)的下端鉸接，中垂臂的上端鉸接有后縱拉桿，后縱拉桿的另一端與后垂臂的上端鉸接，所述前垂臂的下端鉸接有前側(cè)拉桿，前側(cè)拉桿的另一端與前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與前轉(zhuǎn)向橋組中的轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂(42)鉸接，所述后垂臂的下端鉸接有后側(cè)拉桿，后側(cè)拉桿的另一端與后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與后轉(zhuǎn)向橋組中的轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接； 所述多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括前助力油缸、后助力油缸及對(duì)正缸(24)，所述前助力油缸、后助力油缸及對(duì)正缸均鉸接在汽車底盤(pán)上，所述前助力油缸的活塞桿鉸接在前垂臂或前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形上，所述后助力油缸的活塞桿鉸接在后垂臂或后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形上，所述對(duì)正缸的活塞桿鉸接在后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于: 所述前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形包括前左擺臂和前右擺臂，前左擺臂和前右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)(41)上，前左擺臂和前右擺臂之間鉸接有前橫拉桿，前左擺臂上鉸接有前左邊拉桿，前右擺臂上鉸接有前右邊拉桿，所述前左邊拉桿和前右邊拉桿分別與前轉(zhuǎn)向橋組中的轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂(42)鉸接;所述前側(cè)拉桿與所述前左擺臂鉸接，所述前助力油缸的活塞桿與前左擺臂或前右擺臂鉸接； 所述后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形包括后左擺臂和后右擺臂，后左擺臂和后右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)(41)上，后左擺臂和后右擺臂之間鉸接有后橫拉桿，后左擺臂上鉸接有后左邊拉桿，后右擺臂上鉸接有后右邊拉桿，所述后左邊拉桿和后右邊拉桿分別與后轉(zhuǎn)向橋組中的轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂(42)鉸接;所述后側(cè)拉桿與所述后左擺臂鉸接，所述后助力油缸的活塞桿與后左擺臂鉸接，所述對(duì)正缸的活塞桿與后右擺臂鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于: 所述前轉(zhuǎn)向橋組布置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向橋，分別為第一、二轉(zhuǎn)向橋，所述前縱拉桿設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前縱拉桿(5、8)，所述前垂臂設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前垂臂(7、10)，所述前側(cè)拉桿設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前側(cè)拉桿(6、9)，所述前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形(43、44)，所述前助力油缸設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二前助力油缸(21、23); 所述第一垂臂(4)的上端與所述第一前縱拉桿鉸接，第一前縱拉桿的另一端與第一前垂臂的上端鉸接，第一前垂臂的上端還鉸接有第二前縱拉桿，第二前縱拉桿的另一端與第二前垂臂的上端鉸接，第二前垂臂的上端鉸接所述中縱拉桿(11); 所述第一前垂臂的下端鉸接有所述第一前側(cè)拉桿，第一前側(cè)拉桿的另一端與所述第一前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述第一前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與第一轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接； 所述第二前垂臂的下端鉸接有所述第二前側(cè)拉桿，第二前側(cè)拉桿的另一端與所述第二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述第二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與第二轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接； 所述第一前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形與第一前助力油缸的活塞桿鉸接，所述第二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形與第二前助力油缸的活塞桿鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于: 所述第一前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形(43)包括第一前左擺臂(45)和第一前右擺臂(46)，第一前左擺臂和第一前右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)(41)上，第一前左擺臂和第一前右擺臂之間鉸接有第一前橫拉桿(20)，第一前左擺臂上鉸接有第一前左邊拉桿(47)，第一前右擺臂上鉸接有第一前右邊拉桿(48)，所述第一前左邊拉桿和第一前右邊拉桿分別與第一轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂(42)鉸接;所述第一前側(cè)拉桿(6)與所述第一前左擺臂鉸接，所述第一前助力油缸(21)的活塞桿與第一前左擺臂鉸接； 所述第二前斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形(44)包括第二前左擺臂(49)和第二前右擺臂(50)，第二前左擺臂和第二前右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上，第二前左擺臂和第二前右擺臂之間鉸接有第二前橫拉桿(22)，第二前左擺臂上鉸接有第二前左邊拉桿(51)，第二前右擺臂上鉸接有第二前右邊拉桿(52)，所述第二前左邊拉桿和第二前右邊拉桿分別與第二轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂(42)鉸接;所述第二前側(cè)拉桿(9)與所述第二前左擺臂鉸接，所述第二前助力油缸(23)的活塞桿與第二前右擺臂鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述后轉(zhuǎn)向橋組布置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向橋，分別為第三、四轉(zhuǎn)向橋，所述后縱拉桿設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后縱拉桿(13、16)，所述后垂臂設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后垂臂(14、17)，所述后側(cè)拉桿設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后側(cè)拉桿(15、18)，所述后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形(53、54)，所述后助力油缸設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一、二后助力油缸(25,19)； 所述中垂臂(12)的上端與所述第一后縱拉桿鉸接，第一后縱拉桿的另一端與第一后垂臂的上端鉸接，第一后垂臂的上端還鉸接有第二后縱拉桿，第二后縱拉桿的另一端與第二后垂臂的上端鉸接； 所述第一后垂臂的下端鉸接有所述第一后側(cè)拉桿，第一后側(cè)拉桿的另一端與所述第一后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述第一后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與第三轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂(42)鉸接； 所述第二后垂臂的下端鉸接有所述第二后側(cè)拉桿，第二后側(cè)拉桿的另一端與所述第二后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形鉸接，所述第二后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形分別與第四轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接； 所述第一后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形與第一后助力油缸的活塞桿鉸接，所述第二后垂臂的上端與第二后助力油缸的活塞桿鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于: 所述第一后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形(53)包括第一后左擺臂(55)和第一后右擺臂(56)，第一后左擺臂和第一后右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)(41)上，第一后左擺臂和第一后右擺臂之間鉸接有第一后橫拉桿(26)，第一后左擺臂上鉸接有第一后左邊拉桿(57)，第一后右擺臂上鉸接有第一后右邊拉桿(58)，所述第一后左邊拉桿和第一后右邊拉桿分別與第三轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂(42)鉸接;所述第一后側(cè)拉桿(15)與所述第一后左擺臂鉸接，所述第一后助力油缸(25)的活塞桿與第一后左擺臂鉸接，所述對(duì)正缸(24)的活塞桿與第一后右擺臂鉸接； 所述第二后斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形(54)包括第二后左擺臂(59)和第二后右擺臂(60)，第二后左擺臂和第二后右擺臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)(41)上，第二后左擺臂和第二后右擺臂之間鉸接有第二后橫拉桿(27)，第二后左擺臂上鉸接有第二后左邊拉桿(61)，第二后右擺臂上鉸接有第二后右邊拉桿(62)，所述第二后左邊拉桿和第二后右邊拉桿分別與第四轉(zhuǎn)向橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂(42)鉸接;所述第二后側(cè)拉桿與所述第二后左擺臂鉸接，所述第二后助力油缸(19)的活塞桿與第二后垂臂(17)的上端鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述第一垂臂(4)、第一前垂臂(7)、第二前垂臂(10)、中垂臂(12)、第一后垂臂(14)和第二后垂臂(17)分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在汽車底盤(pán)(41)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括軸承、立軸(33)和立軸支座(31)，每個(gè)垂臂均通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立軸上，所述立軸固定在立軸支座上，所述立軸支座固定在汽車底盤(pán)(41)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述第一前左邊拉桿(47)與第一前左擺臂(45)及轉(zhuǎn)向節(jié)臂(42)之間均為球鉸接，所述第一前右邊拉桿(48)與第一前右擺臂(46)及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接，所述第二前左邊拉桿(51)與第二前左擺臂(49)及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接，所述第二前右邊拉桿(52)與第二前右擺臂(50)及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接，所述第一后左邊拉桿(57)與第一后左擺臂(55)及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接，所述第一后右邊拉桿(58)與第一后右擺臂(56)及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接，所述第二后左邊拉桿(61)與第二后左擺臂(59)及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接，所述第二后右邊拉桿(62)與第二后右擺臂(60)及轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間均為球鉸接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述第一、二前左擺臂(45、49)以及第一、二前右擺臂(46、50)均通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)(41)上，所述第一、二后左擺臂(55、59)以及第一、二后右擺臂(56、60)均通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在汽車底盤(pán)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車底盤(pán)用多軸同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述第一前助力油缸(21)、第二前助力油缸(23)、第一后助力油缸(25)、第二后助力油缸(19)以及對(duì)正缸(24)鉸接在汽車底盤(pán)(41)上的方式為:每個(gè)油缸的缸筒分別鉸接在一油缸底座上，所述油缸底座固定在汽車底盤(pán)上。
【文檔編號(hào)】B62D7/14GK105835947SQ201610407239
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】李陸浩, 左霞, 楊波, 吳學(xué)雷, 李洪彪, 楊獻(xiàn)學(xué), 齊鳴, 李辰, 張輝
【申請(qǐng)人】北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院