一種滾輪、絞盤以及履帶的制作方法
【專利摘要】一種滾輪，絞盤以及履帶，其中滾輪包括圓板(11)，所述圓板(11)的圓心處設有中心通孔(12)，所述圓板(11)上還設有連接通孔(13)，所述連接通孔(13)設置在所述中心通孔(12)的外側并靠近所述中心通孔(12)，所述圓板(11)外周還設有多個齒(14)，多個所述齒(14)均勻地分布在圓板外周。本發(fā)明解決現有技術中的滾輪結構繁多，不通用、不實用的技術問題。
【專利說明】
一種滾輪、絞盤以及履帶
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及機械結構，特別涉及一種滾輪、絞盤以及履帶。
【背景技術】
[0002]目前，市面上缺乏簡單實用的滾輪，以及利用滾輪組合而成的絞盤和履帶?，F有技術中的滾輪均結構復雜且不實用，單個滾輪用途有限，導致滾輪的種類太多。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種滾輪、絞盤以及履帶，用以解決現有技術中的滾輪結構繁多，不通用、不實用的技術問題。
[0004]本發(fā)明提供了一種滾輪，包括圓板，所述圓板的圓心處設有中心通孔，所述圓板上還設有連接通孔，所述連接通孔設置在所述中心通孔的外側并靠近所述中心通孔，所述圓板外周還設有多個齒，多個所述齒均勻地分布在圓板外周。
[0005]優(yōu)選地，當連接通孔為多個時，多個所述連接通孔均勻地分布在所述中心通孔的外側。
[0006]優(yōu)選地，所述連接通孔為4個。
[0007]優(yōu)選地，所述圓板上還設有通槽，所述通槽設置在所述連接通孔的外側。
[0008]優(yōu)選地，所述通槽設置為多個，多個所述通槽均勻分布在通槽定位圓上，所述通槽定位圓的圓心與所述圓板的圓心重合。
[0009]優(yōu)選地，所述齒(14)為對稱結構，所述齒(14)包括齒頂面(141)和兩齒側面(142)，所述齒(14)的齒高為Imm至10_，兩所述齒側面(142)的延長線的交點在所述圓板(11)的外偵U，所述交點到所述圓板(11)的最短距離為5mm至20mm，所述兩所述齒側面(142)的延長線與所述齒(14)的對稱軸的夾角為5°至30°。
[0010]優(yōu)選地，所述齒(14)包括齒頂面(141)和兩齒側面(142)，所述齒(14)的齒高為3mm，所述交點到所述圓板(11)的最短距離為7mm至8mm;所述兩所述齒側面(142)的延長線與所述齒(14)的對稱軸的夾角為13°至14°。
[0011]優(yōu)選地，相鄰兩個齒的對稱軸的夾角為10°至90°。
[0012]優(yōu)選地，相鄰兩個齒的對稱軸的夾角為25°至26°。
[0013]優(yōu)選地，所述圓板(11)的外半徑為1mm至50mm，所述齒頂面(141)為一圓弧，所述滾輪(I)的所有所述齒(14)的齒頂面(141)在半徑為Ilmm至60mm的齒頂圓的圓弧面上。
[0014]優(yōu)選地，所述圓板(11)的外半徑為17mm至18mm，所述齒頂面(141)為一圓弧，所述滾輪(I)的所有所述齒(14)的齒頂面(141)在半徑為20mm至21mm的齒頂圓的圓弧面上。
[0015]—種絞盤，包括2個上述的滾輪、軸輪和連接盤，其中，
[0016]所述軸輪，包括圓柱體，所述軸輪還包括貫通所述圓柱體的圓柱形的軸輪中心通孔，所述軸輪中心通孔與所述圓柱體同軸；
[0017]所述圓柱體還設有軸輪連接通孔，所述軸輪連接通孔貫通所述圓柱體，并均勻地設置在軸輪中心通孔的外側；
[0018]所述連接盤包括圓柱形的圓盤，所述圓盤的中心處設有圓心與圓盤的軸線重合的圓盤通孔。所述圓盤上還設有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔的軸線與圓盤的軸線平行，第一螺紋孔貫通圓盤；
[0019]其中，2個所述滾輪將所述軸輪夾持在中間，所述連接盤安裝在其中一個滾輪的外側，螺栓穿過所述滾輪的所述連接通孔和所述軸輪的所述軸輪連接通孔擰入所述連接盤的所述第一螺紋孔中。
[0020]優(yōu)選地，當所述軸輪連接通孔為多個時，所述軸輪連接通孔的圓心均勻分布在同一軸輪定位圓的圓周上，所述軸輪定位圓的圓心與所述圓柱體的圓底面的圓心重合，所述軸輪連接通孔的數量與所述滾輪的所述連接通孔的數量、所述第一螺紋孔的數量均相等，所述第一螺紋孔的圓心均勻地分布在同一螺紋孔定位圓上，所述螺紋孔定位圓的圓心與圓盤的軸線重合。
[0021]優(yōu)選地，所述圓柱體的兩個圓底面的中心處均設有同軸的圓柱形的軸輪凸起，所述軸輪凸起的外徑等于或小于所述滾輪的中心通孔的內徑，所述軸輪中心通孔貫通所述軸輪凸起，所述軸輪的軸輪凸起插入所述滾輪的中心通孔中；
[0022]所述圓盤的一個圓底面上設有圓柱形的連接凸起，所述連接凸起的軸線與所述圓盤的軸線重合，所述圓盤通孔貫通所述連接凸起，所述連接凸起的外徑等于或小于所述滾輪的中心通孔的內徑，所述連接盤的所述連接凸起插入所述其中一個滾輪的中心通孔中。
[0023]優(yōu)選地，所述圓盤上還設有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔沿著徑向貫通至所述圓盤通孔；
[0024]動力軸插入所述連接盤的所述圓盤通孔，動力軸固定螺栓擰入所述第二螺紋孔以固定動力軸。
[0025]—種履帶，包括履帶本體和上述的絞盤，其中，所述絞盤的滾輪的齒嵌入所
[0026]述履帶本體的連接凹槽。
[0027]優(yōu)選地，所述履帶還包括用于支撐履帶本體呈現特定形狀的支撐輪。
[0028]通過本發(fā)明的一種滾輪、絞盤以及履帶，可以有效提高滾輪的通用性，節(jié)約成本，增加用途，解決了現有技術中的滾輪結構繁多，不通用、不實用的技術問題。
【附圖說明】
[0029]圖1a是本發(fā)明的滾輪的正視圖。
[0030]圖1b是本發(fā)明的滾輪的立體圖。
[0031]圖2a是本發(fā)明的軸輪的正視圖。
[0032]圖2b是本發(fā)明的軸輪的剖視圖。
[0033]圖3a是本發(fā)明的連接盤3的立體圖。
[0034]圖3b是本發(fā)明的連接盤3的剖視圖。
[0035]圖4是本發(fā)明的絞盤的立體圖。
[0036]圖5是本發(fā)明的履帶的立體圖。
[0037]圖6是圖5中本發(fā)明的履帶的局部放大的立體圖。
[0038]圖7是圖1中本發(fā)明的滾輪的局部放大圖，并標記了相應的參數。
【具體實施方式】
[0039]下面結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行描述，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域技術普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動而獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0040]如圖1所示，一種滾輪I，包括圓板11，所述圓板11的圓心處設有中心通孔12，所述圓板11上還設有連接通孔13，所述連接通孔3可以I個、2個、3個……，所述連接通孔13設置在中心通孔12的外側并靠近中心通孔12，當連接通孔13為多個時，多個所述連接通孔13均勻地分布在中心通孔12的外側，其中本實施例選擇為4個連接通孔13。所謂“均勻地分布”指的是，多個所述連接通孔13的圓心分布在同一個滾輪定位圓的圓周上，該滾輪定位圓的圓心與圓板11的圓心和中心通孔12的圓心都重合，并且所述多個連接通孔13的圓心將所述滾輪定位孔的圓周均勻地分為弧長相等的多段圓弧。
[0041 ]所述圓板11外周還設有多個齒14，多個所述齒14均勾地分布在圓板外周。
[0042]優(yōu)選地，所述圓板11上還設有通槽15，所述通槽15設置在所述連接通孔13的外側，所述通槽15可以設置為多個，當所述通槽15設置為多個時，多個所述通槽15均勻分布在通槽定位圓上，所述通槽定位圓的圓心與所述圓板11的圓心重合。
[0043]結合圖7對所述齒14的結構參數進行描述。本發(fā)明實施例中的所述齒14為對稱結構，當然根據實際需要也可以設計為不對稱的結構。所述齒14包括齒頂面141和兩齒側面142，所述圓板11的外半徑為17.5mm，所述齒14的齒高(即齒頂面142到圓盤外徑的距離)為3mm，所述齒頂面141為一圓弧，所述滾輪I的所有所述齒14的齒頂面141在半徑為20.5mm的齒頂圓的圓弧面上，兩所述齒側面142的延長線的交點在所述圓板11的外側，所述交點到所述圓板11的最短距離為7.06mm，所述兩所述齒側面142的延長線與所述齒14的對稱軸的夾角為13.76°，相鄰兩個齒的對稱軸的夾角為25.77°。優(yōu)選地，所述兩所述齒側面142與齒頂面141和所述圓板11之間均設有半徑為8mm的圓倒角。
[0044]如圖2-4所示，一種絞盤，包括2個所述滾輪1、1個軸輪2和I個連接盤3，其中，
[0045]所述軸輪2，包括圓柱體21，所述圓柱體21的兩個圓底面的中心處均設有同軸的圓柱形的軸輪凸起22，所述軸輪2還包括貫通所述圓柱體21和所述軸輪凸起22的圓柱形的魅輪中心通孔23，所述軸輪中心通孔23與所述圓柱體21同軸;所述圓柱體21還設有軸輪連接通孔24，所述軸輪連接通孔24貫通所述圓柱體21，并設置在軸輪中心通孔23的外側，當所述軸輪連接通孔24為多個時，所述軸輪連接通孔24的圓心均勻分布在同一軸輪定位圓的圓周上，所述軸輪定位圓的圓心與所述圓柱體21的圓底面的圓心重合，所述軸輪連接通孔24的數量與所述滾輪I的所述連接通孔13的數量相等。所述軸輪凸起22的外徑等于或小于所述滾輪I的中心通孔12的內徑。
[0046]所述連接盤3包括圓柱形的圓盤31，所述圓盤31的一個圓底面上設有圓柱形的連接凸起3 2，所述連接凸起3 2的軸線與所述圓盤31的軸線重合，所述連接凸起3 2的外徑等于或小于所述滾輪I的中心通孔12的內徑。所述圓盤31的中心處設有圓心與圓盤31的軸線重合的圓盤通孔33，所述圓盤通孔(33)貫通所述連接凸起(32)。所述圓盤31上還設有第一螺紋孔34和第二螺紋孔35，所述第一螺紋孔34的軸線與圓盤31的軸線平行，第一螺紋孔34貫通圓盤31，所述第一螺紋孔34的圓心均勻地分布在同一螺紋孔定位圓上，所述螺紋孔定位圓的圓心與圓盤31的軸線重合;所述第二螺紋孔35沿著徑向貫通至所述圓盤通孔33。
[0047]如圖4所示，2個所述滾輪I將所述軸輪2夾持在中間，所述軸輪2的軸輪凸起22插入所述滾輪I的中心通孔12中，所述連接盤3安裝在其中一個滾輪I的外側，所述連接盤3的所述連接凸起32插入所述滾輪I的中心通孔12中。螺栓穿過所述滾輪I的所述連接通孔13和所述軸輪2的所述軸輪連接通孔24擰入連接盤3的第一螺紋孔34中；動力軸(例如可以是電機4的輸出軸41)插入所述連接盤3的所述圓盤通孔33，動力軸固定螺栓擰入所述第二螺紋孔以固定動力軸。
[0048]如圖5-6所示，一種履帶，包括履帶本體5和所述絞盤，其中，所述絞盤的滾輪I的齒14嵌入所述履帶本體5的連接凹槽51。優(yōu)選地，所述履帶還包括用于支撐本體5呈現特定形狀的支撐輪(圖中未標出)。
[0049]以上對本發(fā)明提供的一種舵機進行了詳細的描述，本文中應用了具體隔離對本發(fā)明的原理及實施例進行了闡述，以上實施例的記述只是用于幫助理解本發(fā)明的發(fā)明構思；對于本領域一般技術人員，依據本發(fā)明的構思，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【主權項】
1.一種滾輪(I)，包括圓板(11)，所述圓板(11)的圓心處設有中心通孔(12)，所述圓板(11)上還設有連接通孔(13)，所述連接通孔(13)設置在所述中心通孔(12)的外側并靠近所述中心通孔(12)，所述圓板(11)外周還設有多個齒(14)，多個所述齒(14)均勻地分布在圓板外周。2.根據權利要求1所述的一種滾輪，其特征在于，當連接通孔(13)為多個時，多個所述連接通孔(13)均勻地分布在所述中心通孔(12)的外側。3.根據權利要求2所述的一種滾輪，其特征在于，所述連接通孔(13)為4個。4.根據權利要求1所述的一種滾輪，其特征在于，所述圓板(11)上還設有通槽(15)，所述通槽(15)設置在所述連接通孔(13)的外側。5.根據權利要求4所述的一種滾輪，其特征在于，所述通槽(15)設置為多個，多個所述通槽(15)均勻分布在通槽定位圓上，所述通槽定位圓的圓心與所述圓板(11)的圓心重合。6.根據權利要求1所述的一種滾輪，其特征在于，所述齒(14)為對稱結構，所述齒(14)包括齒頂面(141)和兩齒側面(142)，所述齒(14)的齒高為Imm至10mm，兩所述齒側面(142)的延長線的交點在所述圓板(11)的外側，所述交點到所述圓板(11)的最短距離為5mm至20mm，所述兩所述齒側面(142)的延長線與所述齒(14)的對稱軸的夾角為5°至30°。7.根據權利要求6所述的一種滾輪，其特征在于，，所述齒(14)的齒高為3mm所述交點到所述圓板(11)的最短距離為7mm至8mm;所述兩所述齒側面(142)的延長線與所述齒(14)的對稱軸的夾角為13°至14°。8.根據權利要求6所述的一種滾輪，其特征在于，相鄰兩個齒的對稱軸的夾角為10°至90。。9.根據權利要求8所述的一種滾輪，其特征在于，相鄰兩個齒的對稱軸的夾角為25°至26。。10.根據權利要求6所述的一種滾輪，其特征在于，所述圓板(11)的外半徑為1mm至50mm，所述齒頂面(141)為一圓弧，所述滾輪(I)的所有所述齒(14)的齒頂面(141)在半徑為IImm至60mm的齒頂圓的圓弧面上。11.根據權利要求10所述的一種滾輪，其特征在于，所述圓板(11)的外半徑為17mm至18mm，所述齒頂面(141)為一圓弧，所述滾輪(I)的所有所述齒(14)的齒頂面(141)在半徑為20mm至21mm的齒頂圓的圓弧面上。12.—種絞盤，包括2個根據權利要求1-11所述滾輪(1)、軸輪(2)和連接盤(3)，其中， 所述軸輪(2)，包括圓柱體(21)，所述軸輪(2)還包括貫通所述圓柱體(21)的圓柱形的軸輪中心通孔(23)，所述軸輪中心通孔(23)與所述圓柱體(21)同軸； 所述圓柱體(21)還設有軸輪連接通孔(24)，所述軸輪連接通孔(24)貫通所述圓柱體(21)，并均勻地設置在軸輪中心通孔(23)的外側； 所述連接盤(3)包括圓柱形的圓盤(31)，所述圓盤(31)的中心處設有圓心與圓盤(31)的軸線重合的圓盤通孔(33)。所述圓盤(31)上還設有第一螺紋孔(34)，所述第一螺紋孔(34)的軸線與圓盤(31)的軸線平行，第一螺紋孔(34)貫通圓盤(31); 其中，2個所述滾輪(I)將所述軸輪(2)夾持在中間，所述連接盤(3)安裝在其中一個滾輪(I)的外側，螺栓穿過所述滾輪(I)的所述連接通孔(13)和所述軸輪(2)的所述軸輪連接通孔(24)擰入所述連接盤(3)的所述第一螺紋孔(34)中。13.根據權利要求12所述的一種絞盤，其特征在于，當所述軸輪連接通孔(24)為多個時，所述軸輪連接通孔(24)的圓心均勻分布在同一軸輪定位圓的圓周上，所述軸輪定位圓的圓心與所述圓柱體(21)的圓底面的圓心重合，所述軸輪連接通孔(24)的數量與所述滾輪(I)的所述連接通孔(13)的數量、所述第一螺紋孔(34)的數量均相等，所述第一螺紋孔(34)的圓心均勻地分布在同一螺紋孔定位圓上，所述螺紋孔定位圓的圓心與圓盤(31)的軸線重入口 ο14.根據權利要求12所述的一種絞盤，其特征在于，所述圓柱體(21)的兩個圓底面的中心處均設有同軸的圓柱形的軸輪凸起(22)，所述軸輪凸起(22)的外徑等于或小于所述滾輪(I)的中心通孔(12)的內徑，所述軸輪中心通孔(23)貫通所述軸輪凸起(22)，所述軸輪(2)的軸輪凸起(22)插入所述滾輪(I)的中心通孔(12)中；所述圓盤(31)的一個圓底面上設有圓柱形的連接凸起(32)，所述連接凸起(32)的軸線與所述圓盤(31)的軸線重合，所述圓盤通孔(33)貫通所述連接凸起(32)，所述連接凸起(32)的外徑等于或小于所述滾輪(I)的中心通孔(12)的內徑，所述連接盤(3)的所述連接凸起(32)插入所述其中一個滾輪(I)的中心通孔(12)中。15.根據權利要求12所述的一種絞盤，其特征在于，所述圓盤(31)上還設有第二螺紋孔(35)，所述第二螺紋孔(35)沿著徑向貫通至所述圓盤通孔(33); 動力軸插入所述連接盤(3)的所述圓盤通孔(33)，動力軸固定螺栓擰入所述第二螺紋孔(35)以固定動力軸。16.—種履帶，包括履帶本體(5)和根據權利要求12-15所述絞盤，其中，所述絞盤的滾輪(I)的齒(14)嵌入所述履帶本體(5)的連接凹槽(51)。17.根據權利要求16所述的一種履帶，其特征在于，所述履帶還包括用于支撐履帶本體(5)呈現特定形狀的支撐輪。
【文檔編號】B62D55/14GK105923063SQ201610392404
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】鐘志鋒
【申請人】廣州途道信息科技有限公司