一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置，包括兩端設(shè)置有通孔的大梁，通孔內(nèi)分別設(shè)置有能夠沿其自身旋轉(zhuǎn)的軸，軸上端分別連接有可升降的立管，立管的頂端通過把手結(jié)構(gòu)將兩個立管連接成一體，軸下端分別通過連接機(jī)構(gòu)與車輪連接，大梁的一側(cè)設(shè)置有用于放置貨物的載物單元，用于組成貨車模式，通過軸的旋轉(zhuǎn)帶動立管和車輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)運(yùn)載裝置的車型變換，連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動單元，驅(qū)動單元與設(shè)置在大梁上的電力儲備單元電連接，通過設(shè)置在把手結(jié)構(gòu)上的控制單元控制驅(qū)動單元實現(xiàn)自行車模式。本發(fā)明攜帶方便，安裝簡單，且價格低廉，具備三種車型，滿足對運(yùn)載的多種工況需要，實用性更強(qiáng)。
【專利說明】
一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物品載運(yùn)及助力機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前國內(nèi)物流、快遞行業(yè)迅速發(fā)展，其配送貨物過程中多采用人力為主的配送方式，如果是較重的大件貨品，可能要依賴倆個或更多體力勞動者來完成配送到樓上的需求。國內(nèi)生產(chǎn)的爬樓機(jī)存在整體重量高、爬樓效率低、攜帶不便、價格昂貴等問題，爬樓載物機(jī)的研制與開發(fā)也面臨諸多困難和挑戰(zhàn)。
[0003]目前用于搬運(yùn)的折疊小車僅是把手與載物板之間的簡單折疊，折疊之后的車體仍會占用較大空間，既不利于存放，也對搬運(yùn)著的運(yùn)輸效率有所影響。
[0004]用于物流的搬運(yùn)小車大都是通過人力去完成，并未將機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制協(xié)調(diào)，解決快遞人員的工作難度，以提高工作效率。
[0005]目前市場上的搬運(yùn)小車的功能單一，只是針對貨物實現(xiàn)簡單的兩點(diǎn)之間搬運(yùn)，并未考慮在節(jié)省人力的條件下，讓它在完成工作需求時，還可進(jìn)行其他類型的工作。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中搬運(yùn)小車功能單一，體積大，耗費(fèi)人力等的不足，制造一種新型的電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置。
[0007]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置，包括兩端設(shè)置有通孔的大梁，所述通孔內(nèi)分別設(shè)置有能夠沿其自身旋轉(zhuǎn)的軸，所述軸上端分別連接有可升降的立管，所述立管的頂端通過把手結(jié)構(gòu)將兩個立管連接成一體，所述軸下端分別通過連接機(jī)構(gòu)與車輪連接，所述大梁的一側(cè)設(shè)置有用于放置貨物的載物單元，用于組成貨車模式，通過所述軸的旋轉(zhuǎn)帶動立管和車輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述運(yùn)載裝置的車型變換，所述連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元與設(shè)置在大梁上的電力儲備單元電連接，通過設(shè)置在把手結(jié)構(gòu)上的控制單元控制驅(qū)動單元實現(xiàn)自行車模式。
[0009]優(yōu)選地，所述連接機(jī)構(gòu)為圓弧型結(jié)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于稱重貨物的稱重電子模塊，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機(jī)和剎車裝置，分別用于給車輪提供動力和剎車。
[0010]優(yōu)選地，所述軸的上下分別通過軸承與連軸塊和連接機(jī)構(gòu)連接，通過所述連軸塊和連接機(jī)構(gòu)與立管和車輪周向固定連接，所述立管包括設(shè)置有定位孔的外立管和內(nèi)立管，所述外立管與連軸塊連接，所述內(nèi)立管頂端通過支撐件分別對應(yīng)設(shè)置有滑動直式把手結(jié)構(gòu)和可拆卸自行車座，通過定位孔能夠在外立管內(nèi)升降活動。
[0011]優(yōu)選地，所述直式把手結(jié)構(gòu)和車尾內(nèi)立管上分別設(shè)置有車燈模塊，所述車頭內(nèi)立管上還設(shè)置有用于給手機(jī)充電的充電模塊，所述充電模塊與電力儲備單元電連接。
[0012]優(yōu)選地，所述電力儲備單元外部還設(shè)置有用于儲物的雙層車籃結(jié)構(gòu)，所述雙層車籃結(jié)構(gòu)兩側(cè)對稱設(shè)置有可折疊的腳踏板，所述立管上設(shè)置有可拆卸式前置折疊車籃結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述運(yùn)載裝置還包括設(shè)置與所述載物單元另一側(cè)的爬樓機(jī)構(gòu)，所述爬樓機(jī)構(gòu)通過帶有減速器的電機(jī)驅(qū)動，所述電機(jī)兩端分別通過電機(jī)架和固定架與大梁固定連接，所述電機(jī)與電力儲備單元電連接，通過設(shè)置在所述立管上的開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)動實現(xiàn)爬樓機(jī)構(gòu)的上下樓。
[0014]優(yōu)選地，所述爬樓機(jī)構(gòu)包括沿電機(jī)左右兩側(cè)各安裝一個呈對稱分布的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)兩端的輸出軸分別與曲柄的一端鉸接，通過輸出軸帶動曲柄轉(zhuǎn)動，每個所述曲柄的另一端鉸接在連桿上，用于帶動連桿運(yùn)動，每個所述連桿的一端與搖桿的一端鉸接，所述兩個連桿的另一端通過撐地桿將兩個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接成一體，兩個所述搖桿的另一端分別與所述電機(jī)架和固定架鉸接。
[0015]優(yōu)選地，所述撐地桿的兩端與連桿連接處分別設(shè)置有撐地輪，用于輔助支撐整個運(yùn)載裝置和減小摩擦。
[0016]優(yōu)選地，所述連桿的長度大于車輪的外徑，用于帶動所述撐地桿沿月牙形軌跡運(yùn)動。
[0017]優(yōu)選地，所述載物單元包括固定設(shè)置在大梁一側(cè)的方型運(yùn)載連接板，所述運(yùn)載連接板下部連接有用于放置貨物的可活動平板載物機(jī)構(gòu)，所述平板載物機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有可拆卸式萬向輪平板載物機(jī)構(gòu)，所述萬向輪平板載物機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離運(yùn)載連接板的一側(cè)下部設(shè)置有兩個萬向輪，所述把手結(jié)構(gòu)還包括用于推拉所述運(yùn)載裝置的彎曲對折型把手結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0018]本發(fā)明一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置共有三種形態(tài)。該三種形態(tài)可根據(jù)不同的需求進(jìn)行轉(zhuǎn)換，對運(yùn)載的多種工況均可滿足。當(dāng)需要進(jìn)行短距離運(yùn)載時，可通過電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置貨車形態(tài)進(jìn)行運(yùn)載；當(dāng)需要進(jìn)行長距離運(yùn)載時，可通過電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置貨車形態(tài)完成運(yùn)載，然后通過電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置自行車形態(tài)返回起點(diǎn)；當(dāng)需要存儲運(yùn)載裝置時，可轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置折疊車形態(tài)，以最小體積存放。
[0019]當(dāng)需要爬樓運(yùn)載時，可啟動電動爬樓機(jī)構(gòu)，完成運(yùn)載需要;爬樓機(jī)構(gòu)設(shè)計簡單，結(jié)構(gòu)輕便，通過電機(jī)驅(qū)動，運(yùn)行平穩(wěn)，使用過程中的安全性和穩(wěn)定性高;爬樓效率高，采用模塊化設(shè)計，體積小，攜帶方便，安裝簡單，具有很高的實用性，且價格低廉，占用的空間小，可以根據(jù)所需空間的大小進(jìn)行調(diào)整。
[0020]本發(fā)明所述運(yùn)載裝置不僅快捷，設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單輕便兼顧美觀，而且可以保證快遞員和商品的安全，便于文明裝卸、文明分發(fā)、投遞各類快件;充電模塊可以解決日常使用中手機(jī)充電的問題，減輕快遞員的勞動強(qiáng)度，保證商品安全的小型、輕便機(jī)械裝置;整體性好，模塊化，功能多樣;機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制相結(jié)合，使設(shè)備的操作空間更大;設(shè)備結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)變，具備三種車型的同時，可以根據(jù)不同的工作需求進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實用性更強(qiáng)。
[0021]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【【附圖說明】】
[0022]圖1為本發(fā)明貨車形態(tài)軸測示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明自行車形態(tài)軸測示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明折疊車形態(tài)軸測示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明在五單元示意圖，其中(a)為平板載物機(jī)構(gòu)示意圖；(b)為萬向輪平板載物機(jī)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明車輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明爬樓機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0028]圖7為本發(fā)明爬樓機(jī)構(gòu)立體圖。
[0029]其中:1.1’.車輪;2.2 ’.車輪連接機(jī)構(gòu)；3.運(yùn)載連接板;4.平板載物機(jī)構(gòu);5.后軸；
6.大梁;7.后連軸塊;8.車尾外立管;9.車尾內(nèi)立管；10.車尾支撐件；11.控制單元;12.直式把手結(jié)構(gòu)；13.車頭支撐件；14.14’.開關(guān)；15.彎曲對折型把手結(jié)構(gòu)；16.充電模塊；17.車頭內(nèi)立管；18.車頭外立管；19.雙層車籃結(jié)構(gòu)；20.20 ’.腳踏板;21.前軸；22.電力儲備單元；23.33.車燈模塊;24.搖桿;25.連桿;26.曲柄;27.電機(jī);28.電機(jī)架;29.撐地桿;30.固定架；31.自行車座連接件;32.自行車座;34.前置折疊車籃結(jié)構(gòu);35.萬向輪平板載物機(jī)構(gòu);36.前連軸塊;37.37 ’.軸承;38.稱重電子模塊;39.撐地輪。
【【具體實施方式】】
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0031]本發(fā)明公開了一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置，包括以下主要功能部件:
[0032]—.主車體(運(yùn)載連接板3，后軸5，大梁6，后連軸塊7，車尾外立管8，車尾內(nèi)立管9，車頭內(nèi)立管17，車頭外立管18，前軸21，前連軸塊36，車輪1，1’，車輪連接機(jī)構(gòu)2，2’，軸承及軸承架37，37’)。
[0033]二.用于運(yùn)載的模塊化機(jī)構(gòu)(平板載物機(jī)構(gòu)4，萬向輪平板載物機(jī)構(gòu)35)。
[0034]三.電動爬樓機(jī)構(gòu)(搖桿24，連桿25，曲柄26，電機(jī)27，電機(jī)架28，撐地桿29，固定架30，撐地輪)。
[0035]四.把手模塊機(jī)構(gòu)(直式把手結(jié)構(gòu)12，彎曲對折型把手結(jié)構(gòu)15)。
[0036]五.用于存儲貨物的籃筐結(jié)構(gòu)(雙層車籃結(jié)構(gòu)19，前置折疊車籃結(jié)構(gòu)34)。
[0037]六.自行車機(jī)構(gòu)(車尾支撐件10，車頭支撐件13，自行車座連接件31，自行車座32，腳踏板20，20’)。
[0038]七.電力儲備模塊及相應(yīng)的電子信息處理模塊(控制單元11，開關(guān)14，14’，充電模塊16，電力儲備單元22，車燈模塊23，33，稱重電子模塊38)。
[0039]本發(fā)明一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置的三種形態(tài)變換順序為:多功能可折疊運(yùn)載裝置自行車形態(tài)-多功能可折疊運(yùn)載裝置貨車形態(tài)-多功能可折疊運(yùn)載裝置折疊車形態(tài)。
[0040]所述用于存儲貨物的籃筐結(jié)構(gòu)五固定在所述主車體一上;所述用于運(yùn)載的模塊化機(jī)構(gòu)二通過運(yùn)載連接板3固定在所述主車體一的一側(cè);所述把手模塊機(jī)構(gòu)四與所述自行車機(jī)構(gòu)六相對滑動連接;所述電子模塊化機(jī)構(gòu)七安裝在所述主車體一和把手模塊機(jī)構(gòu)四上；所述電動爬樓機(jī)構(gòu)三通過固定架30和電機(jī)架28與主車體一連接，并和所述用于運(yùn)載的模塊化機(jī)構(gòu)二位置錯開;所述自行車機(jī)構(gòu)六通過前軸21、后軸5與所述主車體一相對轉(zhuǎn)動連接， 通過螺栓固定，具體連接關(guān)系如下:[0041 ]請參閱圖一所示，貨車形態(tài)具體為:大梁6兩端的通孔內(nèi)分別設(shè)置有能夠沿其自身旋轉(zhuǎn)的前軸21和后軸5,所述前軸21和后軸5上端分別連接有可升降的立管，所述立管的頂端通過把手結(jié)構(gòu)將兩個立管連接成一體，所述前軸21下端通過圓弧型連接機(jī)構(gòu)2和車輪1連接，后軸5下端通過圓弧型連接機(jī)構(gòu)2 ’與車輪1’連接，大梁6的一側(cè)通過運(yùn)載連接板3連接有用于放置貨物的載物單元。
[0042]由于所述車體為對稱結(jié)構(gòu)，僅以一側(cè)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說明，所述前軸21的上下分別通過兩個軸承37和37 ’與前連軸塊36和連接機(jī)構(gòu)2連接，通過所述前連軸塊36和連接機(jī)構(gòu) 2與前立管和車輪1周向固定連接，兩個軸承37和37’采用一正一反的安裝方式安裝在前軸 21上下兩端，通過螺栓固定在所述大梁6前端通孔的上下，所述立管包括設(shè)置有定位孔的車頭外立管18和車頭內(nèi)立管17,所述車頭內(nèi)立管17與車頭外立管18相對滑動，并可通過銷子進(jìn)行鎖死，所述前連軸塊36與車頭外立管18通過螺栓進(jìn)行鎖死，并和所述前軸21通過銷子連接，所述車尾內(nèi)立管9與車尾外立管8相對滑動，并可通過銷子進(jìn)行鎖死，所述后連軸塊7 與所述車尾外立管8通過螺栓進(jìn)行鎖死，并和所述后軸5通過銷子連接，所述運(yùn)載連接板3固定在大梁6—側(cè)的中間。
[0043]請參閱圖四所示，圖四a為平板載物機(jī)構(gòu)4通過螺栓與所述運(yùn)載連接板3連接，圖四 b為所述萬向輪平板載物機(jī)構(gòu)35與所述平板載物機(jī)構(gòu)4相對滑動連接并可鎖緊，在不需要時存放在雙層車籃結(jié)構(gòu)19上層，連接機(jī)構(gòu)2,2’上設(shè)置有稱重電子模塊38,如圖五所示，用于對放置貨物進(jìn)行稱重，當(dāng)超出載物裝置設(shè)定承載范圍后會報警。
[0044]請參閱圖六和圖七所示，運(yùn)載裝置還包括設(shè)置與所述載物單元另一側(cè)的爬樓機(jī)構(gòu)，所述爬樓機(jī)構(gòu)通過帶有減速器的電機(jī)27驅(qū)動，所述帶減速器的電機(jī)27兩端分別通過所述電機(jī)架28和固定架30與所述大梁6連接，所述電機(jī)27與電力儲備單元22電連接，通過設(shè)置在所述立管上的開關(guān)14控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)動實現(xiàn)爬樓機(jī)構(gòu)的上下樓，所述把手結(jié)構(gòu)還包括用于推拉所述運(yùn)載裝置的彎曲對折型把手結(jié)構(gòu)15。
[0045]爬樓機(jī)構(gòu)為一對鏡像的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)沿電機(jī)27左右兩側(cè)各安裝一個呈對稱分布的，所述搖桿24與所述連桿25鉸接;所述曲柄26與所述連桿25鉸接，且與所述帶有減速器的電機(jī)27輸出軸相連，所述連桿25與所述撐地桿29固定連接，所述撐地桿 29的兩端與連桿25連接處分別設(shè)置有撐地輪39,用于輔助支撐整個運(yùn)載裝置和減小摩擦， 連桿25的長度大于車輪1的外徑，用于帶動撐地桿29沿月牙形軌跡運(yùn)動。具體連接為:電機(jī) 27兩端的輸出軸分別與曲柄26的一端鉸接，通過輸出軸帶動曲柄26轉(zhuǎn)動，每個曲柄26的另一端鉸接在連桿25上，用于帶動連桿運(yùn)動，每個連桿25的一端與搖桿24的一端鉸接，兩個連桿25的另一端通過撐地桿29將兩個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接成一體，兩個搖桿24的另一端分別與電機(jī)架28和固定架30鉸接。
[0046]整個爬樓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)步驟，具體為:[〇〇47]當(dāng)車輪1貼著高臺階側(cè)壁時，連桿25—端的撐地輪39就會攀在高臺階上。
[0048]電機(jī)27的輸出軸與曲柄26用鍵來連接，曲柄26繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)時，車輪1貼著臺階壁，通過開關(guān)14打開電機(jī)27驅(qū)動撐地輪39會使整個小車抬起。
[0049]當(dāng)車輪1的中心水平高于撐地輪39中心時，車輪1抬升到與高一個臺階平齊，人手在小車的把手那里一拉，此時車輪1就爬上了臺階。
[0050]當(dāng)人手拉著小車，車輪1在新的一個臺階上滾動時，撐地輪39就沿著軌跡向上運(yùn)動，此時撐地輪39的軌跡會在車輪1的內(nèi)側(cè)。[0051 ]當(dāng)車輪1貼到新一級臺階壁時，撐地輪39就會爬到高一級的臺階上，如此不斷的重復(fù)著，實現(xiàn)了爬樓的功能。
[0052]請參閱圖二所示，自行車形態(tài)具體為:
[0053]在車型從貨車形態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樽孕熊囆螒B(tài)時，所述彎曲對折型把手結(jié)構(gòu)15解開連接， 存放在所述雙層車籃結(jié)構(gòu)19上層，載物裝置通過軸21，5的旋轉(zhuǎn)帶動立管和車輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述運(yùn)載裝置的車型變換，繞所述前軸21、后軸5旋轉(zhuǎn)90°，且要對所述大梁6上的孔與所述車輪連接機(jī)構(gòu)2,2’上的孔進(jìn)行對齊固定，自行車座31和連接件32安裝在車尾支撐件10上部通孔內(nèi)，所述直式把手結(jié)構(gòu)12沿中間管滑動至所述車頭支撐件13進(jìn)行鎖死，所述腳踏板20， 20 ’旋轉(zhuǎn)90°與所述大梁6上表面平行，所述前置折疊車籃結(jié)構(gòu)34懸掛在所述直式把手結(jié)構(gòu) 12上，所述平板載物機(jī)構(gòu)4解開連接存放在所述雙層車籃結(jié)構(gòu)19上層，連接機(jī)構(gòu)2，2 ’上設(shè)置有驅(qū)動單元，驅(qū)動單元與設(shè)置在大梁6上的電力儲備單元22電連接，通過設(shè)置在把手結(jié)構(gòu)上的控制單元11控制驅(qū)動單元實現(xiàn)自行車模式，驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機(jī)和剎車裝置(圖中未標(biāo)記)，分別用于給車輪1，1’提供動力和剎車。[〇〇54]具體連接方式為:車頭支撐件13與所述車頭內(nèi)立管17通過螺栓連接，所述車尾支撐件1 〇與所述車尾內(nèi)立管9通過螺栓連接，所述自行車座32及連接件31，存放在所述雙層車籃結(jié)構(gòu)19上層，以備變換車型時使用。
[0055]所述直式把手結(jié)構(gòu)12的兩端與所述車頭支撐件13、車尾支撐件10進(jìn)行相對滑動連接，所述彎曲對折型把手結(jié)構(gòu)15與所述直式把手結(jié)構(gòu)12的兩端頭螺紋孔通過螺栓連接。 [〇〇56]所述雙層車籃結(jié)構(gòu)19固定在所述大梁6上，所述腳踏板20,20’與所述雙層車籃結(jié)構(gòu)19進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動連接，并和所述雙層車籃機(jī)構(gòu)19兩側(cè)面貼合，所述前置折疊車籃結(jié)構(gòu)34 存放在所述雙層車籃結(jié)構(gòu)19上層。[〇〇57]所述的電力儲備單元22存放在所述雙層車籃結(jié)構(gòu)19下層，所述的稱重電子模塊38 安裝在所述車輪連接機(jī)構(gòu)2,2’上表面，所述充電模塊16安裝在所述車頭內(nèi)立管17內(nèi)，所述車燈模塊23，33分為前燈模塊33和后燈模塊23，分別安置于所述直式把手結(jié)構(gòu)12和所述車尾外立管8上，所述控制單元11固定在所述直式把手結(jié)構(gòu)12,所述開關(guān)14，14’安裝在所述車尾內(nèi)立管9內(nèi)和車頭支撐件13上，分別用于控制電機(jī)27的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。[〇〇58]所述車輪連接機(jī)構(gòu)2，2 ’與所述大梁6通過所述前軸21、后軸5連接，具體為，連接機(jī)構(gòu)2，2 ’分別通過軸承37 ’與所述軸21，5連接，且與所述車輪1，1’通過螺栓進(jìn)行鎖緊。[〇〇59]請參閱圖三所示，折疊車形態(tài)具體為:[〇〇6〇]在車型從貨車形態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎郫B車形態(tài)時，所述車頭內(nèi)立管17和所述車頭外立管 18,所述車尾內(nèi)立管9和所述車尾外立管8解開連接，相對滑動至重合最多時，然后通過銷子鎖死，所述平板載物機(jī)構(gòu)4解開連接，存放在所述雙層車籃結(jié)構(gòu)19上層。
[0061]以上內(nèi)容僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明權(quán)利要求書的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置，其特征在于:包括兩端設(shè)置有通孔的大梁(6)，所述通孔內(nèi)分別設(shè)置有能夠沿其自身旋轉(zhuǎn)的軸(21，5)，所述軸(21，5)上端分別連接有可升降的立管，所述立管的頂端通過把手結(jié)構(gòu)將兩個立管連接成一體，所述軸(21，5)下端分別通過連接機(jī)構(gòu)(2，2’)與車輪(I，1’)連接，所述大梁(6)的一側(cè)設(shè)置有用于放置貨物的載物單元，用于組成貨車模式，通過所述軸(21，5)的旋轉(zhuǎn)帶動立管和車輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述運(yùn)載裝置的車型變換，所述連接機(jī)構(gòu)(2，2’)上設(shè)置有驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元與設(shè)置在大梁(6)上的電力儲備單元(22)電連接，通過設(shè)置在把手結(jié)構(gòu)上的控制單元(11)控制驅(qū)動單元實現(xiàn)自行車模式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置，其特征在于:所述連接機(jī)構(gòu)(2，2’)為圓弧型結(jié)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)(2，2’)上設(shè)置有用于稱重貨物的稱重電子模塊(38)，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機(jī)和剎車裝置，分別用于給車輪(I，I ’)提供動力和剎車。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置，其特征在于:所述軸(21，5)的上下分別通過軸承(37，37 ’)與連軸塊(36，7)和連接機(jī)構(gòu)(2，2 ’)連接，通過所述連軸塊(36,7)和連接機(jī)構(gòu)(2，2 ’)與立管和車輪(I，I’)周向固定連接，所述立管包括設(shè)置有定位孔的外立管(18，8)和內(nèi)立管(17，9)，所述外立管(18，8)與連軸塊(36，7)連接，所述內(nèi)立管(17，9)頂端通過支撐件(13，10)分別對應(yīng)設(shè)置有滑動直式把手結(jié)構(gòu)(12)和可拆卸自行車座(32),通過定位孔能夠在外立管(18，8)內(nèi)升降活動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置，其特征在于:所述直式把手結(jié)構(gòu)(12)和車尾內(nèi)立管(9)上分別設(shè)置有車燈模塊(23，33)，所述車頭內(nèi)立管(17)上還設(shè)置有用于給手機(jī)充電的充電模塊(16)，所述充電模塊(16)與電力儲備單元(22)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置，其特征在于:所述電力儲備單元(22)外部還設(shè)置有用于儲物的雙層車籃結(jié)構(gòu)(19)，所述雙層車籃結(jié)構(gòu)(19)兩側(cè)對稱設(shè)置有可折疊的腳踏板(20)，所述立管上設(shè)置有可拆卸式前置折疊車籃結(jié)構(gòu)(34)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置，其特征在于:所述運(yùn)載裝置還包括設(shè)置與所述載物單元另一側(cè)的爬樓機(jī)構(gòu)，所述爬樓機(jī)構(gòu)通過帶有減速器的電機(jī)(27)驅(qū)動，所述電機(jī)(27)兩端分別通過電機(jī)架(28)和固定架(30)與大梁(6)固定連接，所述電機(jī)(27)與電力儲備單元(22)電連接，通過設(shè)置在所述立管上的開關(guān)(14)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)動實現(xiàn)爬樓機(jī)構(gòu)的上下樓。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置，其特征在于，所述爬樓機(jī)構(gòu)包括沿電機(jī)(27)左右兩側(cè)各安裝一個呈對稱分布的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)(27)兩端的輸出軸分別與曲柄(26)的一端鉸接，通過輸出軸帶動曲柄(26)轉(zhuǎn)動，每個所述曲柄(26)的另一端鉸接在連桿(25)上，用于帶動連桿運(yùn)動，每個所述連桿(25)的一端與搖桿(24)的一端鉸接，所述兩個連桿(25)的另一端通過撐地桿(29)將兩個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接成一體，兩個所述搖桿(24)的另一端分別與所述電機(jī)架(28)和固定架(30)鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置，其特征在于，所述撐地桿(29)的兩端與連桿(25)連接處分別設(shè)置有撐地輪(39)，用于輔助支撐整個運(yùn)載裝置和減小摩擦。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置，其特征在于，所述連桿(25)的長度大于車輪(I)的外徑，用于帶動所述撐地桿(29)沿月牙形軌跡運(yùn)動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動的多功能運(yùn)載裝置，其特征在于:所述載物單元包括固定設(shè)置在大梁(6)—側(cè)的方型運(yùn)載連接板(3)，所述運(yùn)載連接板(3)下部連接有用于放置貨物的可活動平板載物機(jī)構(gòu)(4)，所述平板載物機(jī)構(gòu)(4)上還設(shè)置有可拆卸式萬向輪平板載物機(jī)構(gòu)(35)，所述萬向輪平板載物機(jī)構(gòu)(35)遠(yuǎn)離運(yùn)載連接板(3)的一側(cè)下部設(shè)置有兩個萬向輪，所述把手結(jié)構(gòu)還包括用于推拉所述運(yùn)載裝置的彎曲對折型把手結(jié)構(gòu)(15)。
【文檔編號】B62K15/00GK105946909SQ201610307345
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】張征凱, 溫慶國, 楊佳博, 王建疆, 胡雄飛, 唐宇卿
【申請人】西安建筑科技大學(xué)